机械设备行业点评报告：技术进化的2025，走向量产的2026，人形机器人“黄金十年”启幕

（以下内容从开源证券《机械设备行业点评报告：技术进化的2025，走向量产的2026，人形机器人“黄金十年”启幕》研报附件原文摘录）
人形机器人板块阶段上行趋势已然确立
近期人形机器人板块指数企稳反弹，技术面与情绪面同步回暖，进入阶段性上行通道。上周（12月22日-12月26日，全文同）大盘整体上行，沪深300指数上涨1.95%，科创50指数上涨2.85%；机器人核心公司指数上涨6.23%。周涨跌幅榜排名前五：恒勃股份（19.74%）、伟创电气（15.08%）、浙江荣泰（14.73%）、兆威机电（14.25%）、隆盛科技（11.29%）；周涨跌幅后五位：新泉股份（-0.06%）、浙海德曼（0.02%）、中坚科技（0.50%）、科达利（1.76%）、斯菱智驱（2.03%）。上周人形机器人板块持续反弹，我们认为原因是：（1）前期调整充分，估值与情绪回归合理区间；（2）马斯克盛赞Optimus Gen3为“一件精美的艺术品”，印证Gen3进展顺利；（3）优必选斥资16.65亿元控股锋龙股份，叠加手握近14亿元多场景订单；（4）与商业航天板块形成联动，马斯克曾计划于2026年用火箭带机器人上太空为人类进驻火星铺就“数字先遣队”。
技术进化的2025，走向量产的2026
回顾2025年，产业从“0-1”开始走向“1-10”，核心是“技术收敛”；展望2026年我们认为将跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是“量产和商业化”。1、2025年产业“0-1”开始走向“1-10”，核心是“技术收敛”，板块围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开。从丝杠、电机、轻量化（PEEK材料等）、到灵巧手、结构件、轴承等，寻找技术端的确定性，在此过程中早期纯题材标的关注度下降；从“送样”到“配合开发”再到“产能建设”逐渐缩圈并走向清晰。2、2026年跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是“量产和订单”。（1）特斯拉Gen2.5机器人或已完成硬件平台的锁版，设计基本冻结，关键总成预计需小步优化，为2026年量产版本Gen3筑牢基础；Gen3解决安全防护结构件和灵巧手后就将定型，我们判断2月份之内将会完成。（2）后期节奏展望：2026年3月份开启批量订单，8月份开启大规模制造，在此期间推动核心供应链标准化产能建设。（3）2026年上半年宇树等国产头部人形机器人企业有望实现IPO落地，为量产筑牢根基。（4）2026年人形机器人从政策端和产业端有望实现中美共振，板块迎来主升浪。
投资建议与相关标的
2026年投资主线：1、特斯拉链：进入供应链的强确定性，包括结构件、轴承、头部总成、线性模组（含丝杠）；技术迭代方向，包括灵巧手（微型丝杠、微型电机、腱绳套等）、旋转模组（含减速器）、传感器（触觉、力控）、电机等；2、国产链：聚焦宇树上市、小米/赛力斯机器人落地，看好宇树等国内头部整机公司，其次核心供应链、本体代工和标准化等投资机会。
相关标的：（1）头部总成：受益标的：蓝思科技;（2）轴承：推荐五洲新春，受益标的：万向钱潮；（3）结构件：受益标的：模塑科技、蓝思科技、长盈精密;（4）关节总成：受益标的：拓普集团、三花智控；（5）灵巧手：推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份；（6）行星滚柱丝杠：推荐震裕科技、五洲新春，受益标的：恒立液压；（7）减速器：推荐隆盛科技；（8）轻量化：推荐唯科科技，受益标的：旭升集团、星源卓镁；（9）电机：受益标的：德昌股份、金力永磁、伟创电气、步科股份、雷赛智能；（10）电子皮肤及覆盖材料：受益标的：日盈电子、岱美股份、恒辉安防;（11）其他：推荐标的：浙海德曼、集智股份，受益标的：涛涛车业、双元科技。
风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。