具身智能行业研究：《上海市具身智能产业发展实施方案》发布，全天候自动驾驶加速落地

（以下内容从国金证券《具身智能行业研究：《上海市具身智能产业发展实施方案》发布，全天候自动驾驶加速落地》研报附件原文摘录）
核心观点：
辅助驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi加速商业化落地。
辅助驾驶出行服务相继上路，正加速向“全时段、全场景”运营落地。8月1日起，小马智行联合锦江出租在浦东金桥和花木地区推出了面向公众常态化运营的Robotaxi服务。8月5日，文远知行WeRide也宣布近期获批在北京市高级别辅助驾驶示范区开展辅助驾驶出行服务车辆夜间时段的公开道路测试，为实现全天候辅助驾驶出行服务奠定基础。
禾赛科技与星动纪元达成合作，共拓服务机器人感知智能新边界。本次重点合作的激光雷达技术，作为三维环境感知领域的“黄金标准”，已成为机器人技术中的核心传感器，不仅能提供全面精准的三维环境建模数据，通过实时障碍物检测与规避显著提升运行安全性，还能优化路径规划算法，实现更高级别的自主决策与执行能力。
机器人：景气度保持稳健向上，上海具身智能补贴政策推出行业加速
《上海市具身智能产业发展实施方案》正式发布，上海具身智能行业加速发展。8月6日，上海市人民政府办公厅印发《上海市具身智能产业发展实施方案》。目标到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，上海市具身智能核心产业规模突破500亿元。
2025世界机器人大会正式召开，200余家机器人公司参加会议。8月8日-12日，2025世界机器人大会召开。同期，还将举办世界机器人博览会、世界机器人大赛等活动。博览会展览面积首次超5万平方米，百余款新品将在博览会期间亮相。博览会设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆，汇聚200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品。
投资建议
ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注peek潜在布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。
本周重要行业事件
文远知行在北京开启7X24小时硬核测试、小马智行正式启动上海浦东辅助驾驶出行服务、禾赛科技与星动纪元达成合作、理想i8统一版本、帕西尼感知、松延动力、环视智能完成战略投资、中科硅纪正式发布类人灵巧操作具身智能全栈解决方案、优艾智合发布全球首创“一脑多态”架构的跨场景集群作业人形机器人、虹科技推出“BlackEyeVision机器人超远距离远程操控系统”、华依科技已与智元达成战略合作
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。