机器人行业周报：字节移动机器人累计量产超千台，越疆发布“远程存在”技术

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：字节移动机器人累计量产超千台，越疆发布“远程存在”技术》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（6月30日-7月6日）机器人指数跑输大盘。中证科创创业机器人指数下跌2.1%，跑输上证指数3.5个百分点，跑输沪深300指数3.7个百分点，跑输创业板指3.6个百分点。
100亿元湖北省人形机器人产业投资母基金成功设立。湖北省财政厅依托省政府投资引导基金支持长江证券牵头设立的湖北省人形机器人产业投资母基金已完成合伙协议签署、工商注册和首期实缴出资，成为《湖北省重构政府引导基金体系工作方案》印发后成功设立的第一只参股基金。该基金总规模100亿元，计划分两期组建，首期规模50亿元，其中：省政府投资引导基金、武汉产业基金各认缴20%，长江证券、湖北省科投集团各认缴30%，重点投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域，包括湖北省重点发展的人形机器人链主企业及具有核心技术实力的零部件、脑机接口、控制系统、模型算法等战略性、先导性的科技型企业。
均普智能获批量人形机器人订单。均普智能下属控股子公司普智未来机器人于2025年6月30日与某智能制造公司签订了人形机器人产品销售框架合同，合同金额约为2825万元人民币（含税），共计50台人形机器人。该合同是公司首次获得较大批量人形机器人订单，测算单台均价56.5万元，公司依托均胜集团智能制造大平台，实现机器人产业链全布局，具备丰富的汽车和人形客户资源优势。
步科发布第四代无框力矩电机及中空驱动器。步科本次推出的第四代FMK系列无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，可应用在具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节，FMK系列无框力矩电机在布线，布板，性能、可靠性，温升等各方面表现出色，同期产品RD系列中空驱动器则可以适配FMK无框力矩电机，搭载各种保护功能以及STO功能，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。第四代无框力矩电机优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保证性能优越的同时尽量缩短电机长度来贴合客户的使用需求，并对电机进行大裂比大中空拓展，优化转子制造工艺，更加适配具身智能产品，有效降低客户综合TCO成本。同时，FMK系列无框力矩电机进一步完善了尺寸覆盖范围，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，使得步科无框产品的尺寸选择更为全面。
字节造出千台机器人。根据晚点报道，字节开发的机器人已累计量产超千台。字节在2023年完成了200台量产目标，之后年量产数超100%增长。机器人研发团队，也从2023年夏天的约50人左右，扩充至目前的约150人。目前字节已量产的机器人形态是轮式物流机器人，或称自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robot），没有用于分拣的机械臂，主要用途是在仓库、产线上运输包裹与零件，能自主学习、规划路线、移动到目的地。字节的物流机器人，目前主要服务于抖音电商仓等字节自己的业务，同时也已拿下一些外部客户，如顺丰、比亚迪电子，在生产基地内运输零件与加工好的商品。
千寻智能全力控人形机器人Moz1重磅发布。Moz1拥有26个自由度，全球功率密度最高的自研一体化力控关节，负载自重比1:1，带载能力强；Moz1拥有性能强大且深度融合的大小脑，是国内首个高性能全身力控机器人，具备国内领先的高精高速WBC（全身运动控制）系统；能实现全身零延时遥操，丰富的自研数采装备（VR/动捕/同构形等），数据飞轮实现模型小时级迭代。
越疆人形机器人遥操作实现煎牛排。位于深圳的操控员精准操控1800公里外越疆人形机器人完成高难度任务，实现“远程存在”。亮点包括：实现亚毫米级超精细操作，可以拿取薄如蝉翼的纸巾；双手协同按压牛排，动作捕捉与映射，毫米级空间复现；亚秒级姿态镜像，动作延迟补偿：58ms；灵巧手和人手的同步几乎一致，单手11个自由度足以操作各种餐具；高清视觉反馈精准校正，长时间操作无漂移误差；长任务序列无缝衔接控制连续抓取、捏取、旋转等复杂动作；操作精度达±0.05mm，柔性夹持细微植材；轨迹重合度>99.3%，实时控制与反馈、超低延时；可以操控微小物料，能实现精准撒盐。
苏州市具身智能机器人综合创新中心正式启用。可提供约5200㎡的专业训练空间，集真实应用场景训练、仿真环境模拟训练、数据采集及多模态大模型训练等多功能于一体，初期可支持200余台机器人同时训练，满足全市乃至全省具身智能的实训需求。中心规划基础能力训练和应用场景训练两大板块。基础能力训练围绕具身智能机器人视觉、大脑、运动控制（小脑）、关节与灵巧手、多模态融合（传感器）五大核心能力，分别搭建测试训练场景，配套机器人训练所需的硬件设施和辅助支持系统；应用场景训练能够模拟家庭、餐饮服务等环境，结合苏州特色产业，打造真实的智慧工厂场景。预留拓展功能区域可根据企业的实际需求进行定制化场景搭建。
融资动态：6月30日，浙江翼菲智能科技股份有限公司正式向港交所递交招股说明书。计划通过18C章程登陆港交所主板。若此次上市顺利，翼菲科技有望成为“轻工业全品类机器人第一股”。据招股书披露，翼菲科技募集资金将主要用于机器人技术的开发；开发及改善控制系统；生产线开发及产能建设；发展海外业务网络；供应链上下游的投资以及补充营运资本。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。