具身智能行业研究：机器人家用时代有望加速来临，智能驾驶军备竞赛再升级

（以下内容从国金证券《具身智能行业研究：机器人家用时代有望加速来临，智能驾驶军备竞赛再升级》研报附件原文摘录）
核心观点：
智能驾驶：
理想首款纯电车i8上市&智驾硬件升级，纯电+智能化战略开启。理想汽车发布旗下首款纯电SUV理想i8，标志着理想从增程向纯电领域转型。i系列是理想汽车全新的纯电产品序列，发布后与L系列形成纯电+增程，SUV+MPV车型的系列矩阵。在智驾方面，理想智驾采用端到端+VLM双系统方案，理想智能驾驶的用户数量和里程数在过去一年得到了快速提升。24年理想智能驾驶的用户数量已达110.9万人，使用率98%，累计智驾里程29.3亿公里。
小米Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，SU7Ultra发布定价52.99万元。小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。小米在全栈自研智能驾驶技术上第一期总投资从33亿元追加到47亿元，专属团队规模超过1000人投入。小米SU7Ultra定价超预期，发布后售价为52.99万元，按照规划，小米SU7Ultra全年销售目标为1万辆。
机器人：
Figure：发布机器人流水线工作视频；Helix模型泛化能力突出，家用场景训练于25年下半年开启。2月27日凌晨，Figure AI发布了其机器人在物流场景工作的视频。画面显示机器人能够在2.5秒内准确识别，抓握并移动流水线上的包裹。Figure AI创始人Brett表示，出于Helix应用的出色表现，公司计划于25年下半年开始着手家用场景的研发。目前公司已经在宝马与另一位大客户的工业场景中实现了出货与部署。公司计划2025年启动量产，在宝马等两大客户与未来可能的To C端销售支撑下，有望4年内出货10万台，商业化布局进度超前。
丝杠：五洲新春拟投资15亿元用于建设丝杠、轴承等机器人零部件生产基地。2月28日，五洲新春发布公告计划与新昌高新技术产业园区管理委员会等签订《投资协议》，计划投资15亿元建设行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品。订单驱动扩产。随着头部人形机器人公司逐步进入大规模量产阶段，有预期订单支撑的供应链企业将会进入快速产能扩张周期。公司是T链XJ最重要合作伙伴之一，大规模扩产再次证明了公司在T供应链的核心地位，近期市场对于T公司人形的商业化进展担忧将被证伪。
投资建议
ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。
本周重要行业事件
理想首款纯电车i8上市、小米Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，SU7Ultra发布定价52.99万元、特斯拉FSD入华尘埃落定、众擎机器人获中东数亿元投资，机器人实现全球首个前空翻、日本研发出全球最大生物混合型机械手、宇树科技发布G1功夫杂技动作视频。
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。