1月上海篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告

（以下内容从东吴证券《1月上海篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告》研报附件原文摘录）
核心结论
2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。
本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。
小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS5.5.0：城市NGP已覆盖环岛、掉头等困难外部路场景，驾驶风格中性拟人，各维度优秀且均衡；2）华为乾崑智驾ADS3.2：城区NCA已具备一定内部路能力，驾驶风格激进，加塞、换道、超车等主动型场景较多，能力上限高，接管往往因激进挑战高难度场景；3）理想OTA6.5.1：城市NOA能够处理环岛、掉头场景，驾驶风格较为保守，简单及中等场景处理能力突出，善于复杂场景简单化，以效率型接管为主。
腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS3.0+：城市NOA已能较好处理环岛场景，驾驶风格中性，具备一定的复杂场景处理能力；2）魏牌蓝山CoffeeOS3.1：城市NOA具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格保守，提升行车效率的主动型行为较少；3）极氪OTA6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；
4）小米HyperOS1.4.5：城市NOA具备较优秀的掉头能力，启用提速较快，驾驶风格偏激进。
风险提示
国内以旧换新政策低于预期。2025年以旧换新政策推出时间点或单车补贴金额低于预期。
全球AI技术创新低于预期。Open AI/苹果/微软等美国科技巨头AI进展低于预期。
特斯拉FSD入华进展低于预期。因地缘政治等综合因素，特斯拉FSD入华时间表低于预期。
国内L3智能化渗透率低于预期等。国内消费者对车企L3智能化买单意愿低于预期。