机器人行业周报（0106-0112）：英伟达发布机器人训练领域新技术，Optimus或于2027年量产百万台

（以下内容从西南证券《机器人行业周报（0106-0112）：英伟达发布机器人训练领域新技术，Optimus或于2027年量产百万台》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（1月6日-1月12日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.7%，跑赢上证指数5.0个百分点，跑赢沪深300指数4.8个百分点，跑赢创业板指5.7个百分点；国证机器人指数上涨3.2%，跑赢上证指数4.5个百分点，跑赢沪深300指数4.3个百分点，跑赢创业板指5.2个百分点。
英伟达CES2025展会发布机器人领域新技术。1月7日，CES2025在美国拉斯维加斯盛开幕，黄仁勋发表了主题演讲，介绍了英伟达在机器人领域的多项最新技术成果：1）Cosmos模型：经过2000万小时视频训练，聚焦物理动态，可生成符合物理规律的虚拟世界状态、用于教导AI理解物理世界的运作方式、帮助开发人员进行AI训练，未来该模型将在Github开源。2）Omniverse物理仿真平台：在Omniverse里，用户可以模拟出一个高度还原现实的三维世界，每个物体的受力、碰撞都贴近真实。用户可以直接在Omniverse中构建三维场景世界、再用Cosmos模型生成合成虚拟环境、最终用于人工智能训练。3）汽车处理器Thor：目前已全面投入生产，计算能力是上一代汽车处理器Orin的20倍，同时Thor也适用于传统机器人。除新技术外，在开幕式上黄仁勋还公布了英伟达在机器人领域的合作伙伴，其中星动纪元、智元机器人、傅利叶、银河通用、宇树科技和小鹏六家中国机器人企业在列。
马斯克透露未来几周内可能会更新Optimus进展，并预测产量未来两年每年翻10倍。1月8日，马斯克在最新连线采访中表示，如果一切进展顺利，2026年特斯拉人形机器人产量将增加10倍，目标是2026年生产5-10万个人形机器人，然后2027年将再增加10倍（最高有望达到百万级别）。先前马斯克在一次游戏直播时曾称，未来几周内可能会更新Optimus进展，目前整体进展顺利，团队表现出色，大约到2025年第二季度，FSD将比人类驾驶员更安全。
OpenAI进军机器人领域，启动硬件人才招聘。1月11日，前Meta AR眼镜硬件负责人、现OpenAI技术人员Caitlin Kalinowski透露，OpenAI的机器人团队正致力于解锁通用机器人，目前OpenAI开放了三个与机器人硬件相关的职位：系统集成电气工程师（机器人方向）、机械产品工程师（机器人方向）、TPM经理（机器人方向），招聘信息显示OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”、“自适应”、“多功能”机器人，OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。
美格智能高算力AI模组助力高通平台首款人形机器人面世。CES2025展会上，美格智能的合作伙伴阿加犀联合高通，首发了人形机器人原型机UltraMagnus，其主控制器搭载了2颗美格智能的SNM970高算力AI模组，单颗算力达到48T，累计AI算力接近100T，为人形机器人的整体控制系统提供了强大的计算能力支持。
四川具身智能机器人公司天行者1号将于3月进行部分量产。四川具身人形机器人科技公司于去年底推出了四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原
型机“天行者1号”，在推出原型机后，下一步天行者1号将接入电子皮肤等功能，使其智能度和稳定度进一步提升，预计2025年3月开始进行部分量产。
融资动态：1）傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。2）农业机器人企业中科原动力宣布完成近亿元B1轮融资，本轮融资主要用于公司新能源智能农业机器人产品量产、推广以及开拓全球市场。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。