汽车及汽车零部件行业周报：高阶智驾1~N时代，龙头企业步入业绩兑现期

（以下内容从国金证券《汽车及汽车零部件行业周报：高阶智驾1~N时代，龙头企业步入业绩兑现期》研报附件原文摘录）
核心观点：
智能驾驶：
卡尔动力将全球创新研发总部落户在鄂尔多斯，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市。鄂尔多斯市是我国车路云一体化首批20个示范应用城市之一，在煤矿干线物流及未来智慧矿山领域的进程突出。卡尔动力自2021年起，在鄂尔多斯市开展的大宗货运L4级自动驾驶运营，正是干线物流场景的典型应用。货运市场有望成为自动驾驶率先规模化推广的赛道，相比末端配送或Robotaxi等领域，无人化货运投入成本较低但线路集中度更高，值得重点关注。
地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型。自2025年起，地平线征程6系列赋能超100款中高阶智驾车型上市，征程家族出货量将在2025年跨越1000万量产大关。智驾芯片龙头加速跑马圈地。J6系列包括B/L/E/M/H/P六款产品，其中J6E/M主要面向中阶智驾市场，其中前者主要面向高速NOA场景，后者则支持轻量级城区NOA与记忆行车以及激光雷达接入属于普惠的城区智驾性价比方案。城市NOA向20万元以下车型普及，高速NOA则下探至10万元级别车型，行业规模化量产下公司持续跑马圈地。下一步重点关注J6P流片及拿单情况。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。
机器人：
本体：速腾聚创召开2025AI机器人全球线上发布。RoboSense速腾聚创1月3日召开“Hello Robot”2025AI机器人全球线上发布会，首次全面呈现公司机器人技术平台公司战略，并发布多款数字化激光雷达，推出机器人视觉全新品类，首次亮相一系列面向机器人的创新增量零部件及解决方案。未来公司将立足激光雷达高端智驾业务，逐步衍生至人形机器人领域。发布会涉及激光雷达、灵巧手、触觉传感器与整机，涵盖了人形机器人产业链上下游多位置，表现了公司一体化战略雄心。从视觉信息输入到手部命令执行，从手眼协同解决方案到样机展示。
大脑：苹果开发机器人感知系统ARMOR。RMOR可以利用软硬件协同增强机器人的“空间意识”。硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能够从人类动作中学习，帮助机器人动态规划行动。与传统的集中式相机不同，ARMOR系统由几十个小体积的传感器组成，这些传感器分布在机器人手臂上形成一张感知网络，形成“以自我为中心的感知”，开辟了一种全新的传感设计路线。
投资建议
ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。
本周重要行业事件
速腾聚创召开2025AI机器人全球线上发布会，英伟达计划明年上半年推出人形机器人紧凑型计算机Jetson Thor，地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型，黑芝麻智能与阿里云、斑马智行深化战略合作，《北京市自动驾驶汽车条例》2025年4月1日施行。
风险提示
行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。