机器人行业周报：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（12月9日-12月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.3%，跑赢上证指数0.03个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑赢创业板指1.1个百分点。
特斯拉Optimus展现崎岖地形行走能力，未依赖视觉系统。12月10日，特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂崎岖地形上的行走能力。视频中，Optimus在山丘斜坡上稳健行走，不仅能上坡，还能下坡。马斯克表示，Optimus能够依靠神经网络控制其电动肢体，在不依赖远程操控的情况下，自主应对这种复杂地形。特斯拉Optimus工程副总裁Milan Kovac表示机器人在行走过程中并未使用视觉系统，而是完全依靠传感器和运行的神经网络。他提到自己曾在Optimus行走的位置滑倒，进一步凸显了该地形的复杂性和机器人行走能力的出色表现。Milan Kovac还表示，计划在未来为Optimus增加视觉系统，并持续改进其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力，以提升机器人的整体性能。
广汽集团展示第二代具身智能机器人，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。12月8-9日，由广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人在明珠湾国际气候投融资大会亮相。目前，广汽机器人研发已进入第三代，全新人形机器人将于今年底正式对外发布。根据广汽机器人研发团队，广汽具身智能机器人采用可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，可自由切换两轮足或四轮足模式；搭载具有视觉、触觉系统的灵巧手，具备力反馈功能，能够完成多场景服务；引入人工智能大模型，可实现远程操控、本地控制和自主控制；使用纯电驱动，续航超过6小时。
英伟达重磅发布NaVILA：宇树Go2、G1等机器人导航成功率达88%。近期，英伟达联手加州大学研究团队发布了全新的NaVILA模型，一举突破了机器人实时决策的技术瓶颈。这个模型让机器人摆脱了对预设地图的依赖，仅凭自然语言指令和实时视觉信息就能自如导航。在使用宇树Go2机器狗和G1人形机器人进行的测试中，NaVILA在室内、户外等真实场景中的导航成功率高达88%，就连面对复杂任务时也能保持75%的成功率。
傅利叶发布GRx人形机器人应用解决方案——导览咨询场景。GRx系列人形机器人以亲和的形象和拟人化的人机互动，完成信息咨询、吸引关注等任务，并支持多语言环境，助力商业客户提升服务效率和终端用户体验，实现差异化营销。应用案例包括商业银行大堂经理、汽车4S店销售服务等。
优必选人形机器人Walker S1助力极氪第40万台汽车下线。今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续21天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。相较于第一阶段的实训经历，Walker S1此次的工作范围扩大了30%，得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱，展现了稳定的高负载能力。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。
融资动态：华为大笔增资旗下极目机器公司。东莞极目机器有限公司近日发生了工商变更，其注册资本由原先的8.7亿人民币大幅增至38.9亿人民币，增幅高达约347%。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、安培龙（301413）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。