中小盘周报：覆盖度和能力迅速提升，自动驾驶体验升级成主线

（以下内容从开源证券《中小盘周报：覆盖度和能力迅速提升，自动驾驶体验升级成主线》研报附件原文摘录）
本周市场表现及要闻：中国新能源车7月渗透率首次突破50%
市场表现：本周（指8月12日至8月16日，下同）上证综指收于2879点，上涨0.60%；深证成指收于8350点，下跌0.52%；创业板指收于1591点，下跌0.26%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.66%，小盘指数下跌1.25%。美格智能、矩子科技、德赛西威本周涨幅居前。
本周要闻：全新岚图梦想家系全球首款搭载华为乾崑智驾、鸿蒙座舱MPV;小鹏MONAM03订单超G6同期，起售价不超过13.59万元;首台乐道L608月15日量产下线;智己L6全量推送IMOS3.1.0，去高精地图城市NOA智驾新增65城;宝骏云海将首搭灵眸智驾2.0Max，号称首次在20万元内车型量产端到端;文远知行获美国加州监管机构许可，将在当地开展无人驾驶汽车载客测试;第二轮汽车以旧换新的政策细则正式出台、补贴翻倍;消息称下一代奥迪A5在中国将首次搭载华为智驾方案;Waymo计划在旧金山高速公路测试无人驾驶出租车;面向L4级自动驾驶，英伟达下一代车载自动驾驶芯片Thor落地“合肥工厂”。本周重大事项：8月15日，海思科发布第一类限制性股票激励计划，其业绩指标：2024年营收不低于36亿元、2024-2025年营收累计不低于74亿元、2024-2026年营收累计不低于115亿元。
本周专题：覆盖度和能力迅速提升，自动驾驶体验升级成主线
FSDV12综合表现优秀，国内正快速提升功能覆盖度和能力。我们在4-6月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取8家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市。测试结果显示，特斯拉FSD在覆盖程度、安全接管率上体验领先，特别是在场景中行为连贯、操作顺滑，表现出较强的拟人能力。国内车企自动驾驶总体处于快速提升覆盖度和能力的阶段，在测试中存在“覆盖度-接管率”的平衡；顺滑程度方面，当前国内的城市NOA距离功能“好用”、用户“爱用”仍有较大的差距。
感知层面基本成熟，预测、规控层面是体验差异化的主要来源。这一点在城市之间的体验对比下则更为突出。预测层面，国内车企仍较难做到准确判断道路交通主体的意图，对运动轨迹的预判性不足；规控层面，在较难场景下表现出过犹豫，以及对路径规划选择不合时宜，此外可以发现国内车企对车道线的依赖性较强，在无车道线场景容易出现“画龙”。当前领先车企正致力于端到端大模型的上车，端到端模型架构下预测和规模模块都将引入泛化能力强的大模型，规控将表现得更为准确丝滑，类人的自动驾驶体验指日可待。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。