中小盘周报：小鹏、蔚来端到端模型上车，智驾拐点加速到来

（以下内容从开源证券《中小盘周报：小鹏、蔚来端到端模型上车，智驾拐点加速到来》研报附件原文摘录）
本周市场表现及要闻：国家发改委：促进汽车等大宗商品消费
市场表现：本周（指7月29日至8月2日，下同）上证综指收于2905点，上涨0.50%；深证成指收于8554点，下跌0.51%；创业板指收于1638点，下跌1.28%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.90%，小盘指数上涨2.04%。溯联股份、美格智能、青鸟消防本周涨幅居前。
本周要闻：赛力斯拟参股华为旗下引望智能公司；智界S7Pro车型将首发HUAWEI ADS基础版智驾系统；小鹏XNGP：行业首个走遍全国2595个城市，经历756万公里实车测试品牌；小鹏与大众的合作持续深化，联合开发架构的首款车型有望24个月内量产落地；Uber与比亚迪合作将在平台上增加10万辆电动汽车；国家发改委：促进汽车等大宗商品消费；广州拟立法支持自动驾驶出租车、公交车，推进全市人驾、智驾混合运行试点区建设；特斯拉FSD12.5.1开启全面推送、可在停车场及无标记道路找到出路，“真·智能召唤”功能8月发布；避税潮助推中国电动汽车在欧洲热销，6月市场份额创新高。
本周重大事项：7月30日，嘉友国际发布员工持股计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024、2025、2026年净利润增长率不低于50%、103%、153%。
本周专题：小鹏、蔚来技术迭代，端到端模型加速智驾拐点到来
端到端大模型推动小鹏智驾能力快速升级。在端到端技术范式下，能够让AI学习人类成熟驾驶行为，从而实现快速迭代、减少成本。已量产上车的端到端大模型赋能下，XNGP有效增强了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的环岛、掉头场景，都能够实时应对。预计到2024Q4，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正“门到门”体验；到2025年底至2026年初，小鹏智驾将进入全新阶段，大幅减少用户安全接管与效率接管次数，提升用户体验流畅度，让用户真正爱用。蔚来探索世界模型，2024H2推送NOP+2.0。2024蔚来创新科技日上，蔚来正式发布中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO WorldModel），即可以全量理解信息、生成新的场景、预测未来可能发生的多元自回归生成模型。世界模型能够对于整体的世界做再一次的重构，变成类似于原始的信息，减少信息的损失，算法的空间理解能力加强；能够持续地去想象，以自回归的方式去输出视频，在时间维度上去做推演，NWM可以在0.1秒内，推演216种可能发生的轨迹、寻找最优路径。蔚来点到点的领航辅助功能下半年会上车，智能安全辅助2.0的功能，端到端AEB已经在2.6.5版本上车，端到端GOA也会持续上车。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。