机械设备行业周报：人形机器人迎密集催化，关注板块布局机会

（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：人形机器人迎密集催化，关注板块布局机会》研报附件原文摘录）
人形机器人迎密集催化，关注板块布局机会
特斯拉股东大会将于6月3日召开，5月20日发布了宣传视频。此外，5月13日宇树发售人形智能体Unitree G1，开启国内人形机器人商业化。2024年下半年将分别有世界人工智能大会、世界机器人大会等重大论坛举行，板块催化密集。我们认为，特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台生产，并有望在2024Q3或者Q4开启预售。板块布局窗口期已经到来。
特斯拉2024股东大会即将召开，人形机器人H2催化密集
2024年5月20日，特斯拉在社交平台X上发布2024年股东大会宣传视频，Optimus大量出现。5月13日，宇树发布人形智能体Unitree G1，售价9.9万元起，开启国内人形机器人商业化。此外，2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会将分别于2024年7月、8月在上海和北京举行。此外，按特斯拉目前所披露的信息来看，我们认为特斯拉人形机器人有望在2024年Q3进行供应商定点，板块催化密集。我们认为，人形机器人商业化落地已逐渐清晰：（1）开源的人形机器人由基础版本训练--开源迭代--售卖给二次开发者--应用场景落地实现规模售卖。（2）特斯拉机器人由迭代定型-进工厂训练-小批量售卖-多场景通用延伸-实现规模售卖。
人形关节方案逐渐清晰，重点关注丝杠、减速器、传感器
特斯拉人形机器人硬件方案较为清晰，关节上由线性执行器及旋转关节构成，两者的主要区别为传动装置不同，线性执行器主要采用丝杠，旋转关节用行星或谐波减速器。灵巧手是最复杂的硬件，后续边际变化可能最大。
在零部件中，整机中丝杠价值量较高。根据我们测算，特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件，目前硬件成本占BOM表比例约为38%，距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时，单机丝杠（包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠）的价值量高，为1.2万元。建议重点关注微型丝杠（滚珠）、减速箱（行星减速器）和触觉传感器。
受益标的
（1）丝杠：推荐：五洲新春；受益：北特科技、丰立智能；丝杠设备：推荐：秦川机床；受益：鼎泰高科、浙海德曼；
（2）减速器（减速箱）：推荐：中大力德；受益：兆威机电、绿的谐波、恒工精密（减速器材料）；
（3）传感器：推荐：康斯特、东华测试；
（4）无框力矩电机：受益：步科股份；
（5）Tier1：受益：拓普集团、三花智控。
风险提示：人形机器人产业化落地不及预期；国际局势及地缘政治风险。