机械设备行业周报：宇树发布第二款通用人形机器人G1，工程机械有望受益地产政策放松

（以下内容从中国银河《机械设备行业周报：宇树发布第二款通用人形机器人G1，工程机械有望受益地产政策放松》研报附件原文摘录）
核心观点：
市场行情回顾：上周机械设备指数下降1.18%，沪深300指数上涨0.32%，创业板指下降0.70%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第22位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）31.1倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是光伏设备、轨道交通设备、3C及面板设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是工程机械、注塑机、轨道交通设备。
周关注：宇树发布第二款通用人形机器人G1，工程机械有望受益地产政策放松
【人形机器人】5月13日，宇树发布第二款通用人形机器人Unitree G1，售价仅9.9万元。其身高约127cm，体重约35kg，小跑速度大于2m/s，拥有23-43个关节电机，最大关节扭矩达到120N·m，可进行高难度的动态动作。G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。同时，宇树还发布了机器人世界模型UnifoLM。我们认为，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。
【工程机械】5月17日，央行集中发布降低首付比例及房贷利率等房地产支持政策，包括1）自2024年5月18日起，下调个人住房公积金贷款利率0.25个百分点；2）首套住房商业性个人住房贷款最低首付款比例调整为不低于15%，二套住房商业性个人住房贷款最低首付款比例调整为不低于25%；3）取消全国层面首套住房和二套住房商业性个人住房贷款利率政策下限。央行政策从供需两侧发力稳定房地产市场，有助于推进房地产去库，在一定程度上提振上下游产业链。2024年3月至4月，国内挖机销量同比增速持续为正，从周期波动角度，挖掘机市场自2022年以来进入下行周期，我们预计目前仍处于磨底期，2024年降幅有望收窄，2025年逐步启动新一轮上涨周期。
投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3C MR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。
风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。