机械工业行业周报：4月PMI为50.4%处于扩张区间，通用人形机器人母平台“天工”发布

（以下内容从海通国际《机械工业行业周报：4月PMI为50.4%处于扩张区间，通用人形机器人母平台“天工”发布》研报附件原文摘录）
投资要点：
板块表现： 从各行业横向比较来看， 2024 年第 19 周（2024 年 4 月 29 日至 2024年 5 月 5 日），机械设备行业相对沪综指周累计超额收益为正，在所有行业中排名第 14，周累计超额收益为+0.29Pct。 2024 年至今机械设备行业年累计超额收益为-8.87pct。
宏观数据： 2024 年 4 月份 PMI 为 50.4%，连续两个月位于扩张区间。 根据国家统计局官网， 4 月份，制造业采购经理指数（PMI）为 50.4%，比上月下降 0.4个百分点，连续两个月位于扩张区间，制造业继续保持恢复发展态势。其中，生产指数为 52.9%，比上月上升 0.7 个百分点，表明制造业企业生产活动继续加快；新订单指数为 51.1%，比上月下降 1.9 个百分点，继续高于临界点，表明制造业市场需求保持恢复；原材料库存指数为 48.1%，与上月持平，低于临界点，表明制造业主要原材料库存量继续减少。
锂电设备：首通新能源数字固态电池及储能电源系统项目签约广东。 根据电池中国官方微信公众号，总投资 20 亿元的首通新能源数字固态电池及储能电源系统项目正式签约落地广东江门江睦新能源双碳产业园。项目计划建设 5GWh 磷酸铁锂电芯及 6GWh 储能电源系统产品生产线，主要生产磷酸铁锂方形铝壳电芯、储能电源系统产品。项目达产后，将实现年产值 14.4 亿元以上，年创税 7200万元以上。
光伏设备： 根据 SC 捷佳伟创微信公众号，公司钙钛矿磁控溅射&反应式等离子体沉积装备成功中标龙头企业。 根据 SC 捷佳伟创微信公众号，公司钙钛矿磁控溅射&反应式等离子体沉积装备成功中标龙头企业。
工程机械：中联重科智能高机发布新一代分布式驱动电液集成控制技术。 根据中国工程机械工业协会， 4 月 28 日，中联重科智能高机正式发布了新一代分布式驱动电液集成控制技术。新液压系统缩短了动力源与执行元件之间的距离，有效降低了能量损耗，驱动噪声进一步下降，调平、变幅等典型工况能耗降低35%以上；新系统在相同电池容量及工况下，产品赫德循环增加超 40%，新的高空作业平台在长时间、高强度的工作状态下能够保持更加高效、稳定的性能，以 28 米电动臂车使用 10 年计算，可减少使用过程的碳排放 14.1 吨。
人形机器人：通用人形机器人母平台“天工”发布。 根据北京人形机器人创新中心官方微信公众号，北京人形机器人创新中心在发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。 “天工”身高 163cm，轻量化体重达 43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒 550 万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外， “天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
工业气体： 2023 年液化空气集团实现净利润同比+11.6%；液态气周均价环比略跌。 1）液化空气集团： 根据液化空气中国微信公众号， 2023 年液化空气集团实现收入 276 亿欧元，同比+3.7%，净利润 31 亿欧元，同比+11.6%，投资决策额43 亿。从销售额分布来看，工程与制造/大工业/通用工业/医疗保健/电子气/全球市场与技术占比 2%/28%/43%/15%/9%/3%。 2）工业气体价格： 根据卓创资讯工业气体官方微信公众号，截至 4 月 30 日（全国价格）： ①液氧：均价 441 元/吨，环比降 1.56%，同比降 4.96%； ②液氮：均价 467.78 元/吨，环比跌 2.13%，同比跌 6.79%； ③液氩：均价 1082.22 元/吨，环比降 0.98%，同比涨 1.42%； ④管束氦气：长协客户拿货周均价 107.5 元/立方米，环比持平，同比跌 60.19%； ⑤高纯氦气：批量 40L 瓶装均价 746.43 元/瓶，环比持平，同比跌 57.74%； ⑥氙气：均价 40500 元/立方米，环比跌 2.07%，同比跌 70.62%； ⑦氪气：均价 402元/立方米，环比跌 3.3%，同比跌 75.32%； ⑧氖气：均价 140 元/立方米，环比涨 2.62%，同比跌 74.55%。
出口链： 本周人民币兑美元汇率小幅升值。本周二美元兑人民币即期汇率为 7.24，环比上周二-0.07%，欧元兑人民币汇率为 7.77，环比上周二+0.14%。
本周建议关注标的： 杭氧股份、杰瑞股份、宏华数科、华锐精密、奥特维、双环传动、华中数控、科德数控、恒立液压、三一重工、徐工机械、银都股份、涛涛车业、华测检测、巨星科技、中集集团等。
风险提示： 固定资产投资放缓、信贷政策收紧、潜在的贸易保护主义等