机器人行业周报：Optimus预计2025年对外销售，北京人形创新中心推出通用人形母平台“天工”

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：Optimus预计2025年对外销售，北京人形创新中心推出通用人形母平台“天工”》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（4月22日-4月28日）机器人指数收涨。中证机器人指数上涨3.3%，跑赢沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点；国证机器人指数上涨3.0%，跑赢沪深300指数约1.8个百分点，跑输创业板指约0.9个百分点。
特斯拉Optimus预计2025年对外销售。4月24日，马斯克在特斯拉2024年一季度财报电话会议上透露，公司正加速人形机器人Optimus的开发，目前能够在实验室中完成简单的工厂任务。预计在2024年年底前完成有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。
北京人形机器人创新中心推出自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，能以6km/h速度稳定奔跑。4月27日，北京人形机器人创新中心发布全尺寸人形机器人天工，其能以6km/小时的速度稳定奔跑，并且可以在盲视情况下平稳通过斜坡和楼梯。天工身高163cm，轻量化体重达43kg，全身19个自由度（手臂3*2、腰部1、腿部6*2）配备多个视觉感知传感器、高精度IMU、3D视觉传感器和六维力传感器，以提供精确的控制反馈。
中西部首个人形机器人创新中心落地成都。4月18日，成都市科技局宣布，成都人形机器人创新中心有限公司已正式取得营业执照，标志着中西部地区首个专注于人形机器人研发的机构在成都落地。创新中心将与北京、上海、深圳、杭州等城市对标，助力四川及成都成为人形机器人产业的发展高地。
加速进化公司人形机器人BR002亮相。4月24日，加速进化公司展示人形机器人新技术，复现波士顿动力纯电版Atlas在视频中的动作，展现出了强大的瞬时驱动力和身体柔顺性。
星尘智能发布智能机器人S1，预计在24年内完成商业化。4月26日，星尘智能发布其人形机器人最新产品S1，在未经加速处理的1倍速视频中，S1机器人通过模仿学习，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，在家居、工作场景中执行一系列对人有用的复杂任务。其单臂负载最大10kg，负载自重比可达1:1，夹抓最大加持力200N，末端最大速度10m/s，可在0.8m的工作半径内完成0.03mm精度的任务。
融资动态：1）浙江人形机器人初创企业青心创新完成Pre-A轮融资，由安吉浙复股权投资合伙企业、广东乐朴均衡二号股权投资合伙企业与杭州初者之心股权投资合伙企业联合投资完成。2）商用清洁机器人厂商奇勃科技近日宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由金沙江联合资本领投，阿玛拉投资跟投，老股东持续支持。
投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的
风险；人形机器人发展不及预期风险。