中小盘周报：华为、商汤、小鹏相继入局，迎端到端智驾元年

（以下内容从开源证券《中小盘周报：华为、商汤、小鹏相继入局，迎端到端智驾元年》研报附件原文摘录）
本周市场表现及要闻：商务部等7部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》
市场表现：本周（指4月22日至4月26日，下同）上证综指收于3089点，上涨0.76%；深证成指收于9464点，上涨1.99%；创业板指收于1824点，上涨3.86%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.36%，小盘指数上涨1.98%。2024年以来大盘指数累计上涨4.95%，小盘指数累计下跌6.62%，小盘/大盘比值为1.25。瀚川智能、沪光股份、源杰科技本周涨幅居前。
本周要闻：年底全国都能开，百度发布纯视觉城市领航产品ANP3Pro；发力智能驾驶，东风与大疆车载达成战略合作；地平线发布征程6系列芯片，最高算力达560TOPS；毫末智行与高通合作推出HP370方案，是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车产品；商务部等7部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》，对报废符合要求的旧车并购买新能源乘用车的，补贴1万元，而对报废符合要求的旧车并购买2.0升及以下排量燃油乘用车的，补贴7000元；Counterpoint：2024年实现L3级自动驾驶的乘用车销量预估超2.5万辆；4月1日-14日，新能源乘用车零售渗透率突破50%，首次“电超油”。
本周重大事项：4月20日，三花智控发布第一类限制性股票及股票增值权激励计划，其业绩指标：2024、2025、2026年加权平均净资产收益率分别不低于17%或分别不低于各年度同行业对标公司同期80分位加权平均净资产收益率。
本周专题：华为、商汤、小鹏相继入局，迎端到端智驾元年
华为发布新品牌乾崑，重磅推出ADS3.0。其感知架构舍弃BEV，全面切换到GOD大网，在异型障碍物识别、道路结构感知的基础上增加对场景的理解，而在预测、决策与规划端则引入神经网络，实现端到端架构的商用。算法的迭代离不开算力的支撑。目前，ADS3.0训练算力达到3.5EFLOPS，日均训练数据量达3000万公里，半年实现3倍增长，模型每5天迭代一次。
商汤感知决策一体大模型UniAD实现首秀。其是业界首个将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer的端到端模型，实现感知决策一体化，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递。同时，北京车展上，商汤还发布更强大的下一代自动驾驶技术DriveAGI。其基于多模态大模型打造，具有强大的交互能力，让用户能在座舱内进行自然语言指令的交互和驾驶控制。
小鹏自动驾驶大模型继续升级。全新XNGP系统将实现2K纯视觉占用网络大模型、基于神经网络的规划控制大模型XPlanner的上车，计划5月正式发布。此外，全新品牌MONA将于6月推出，有望成为全球AI智驾汽车的普及者。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠）；早餐主题（巴比食品）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。