机械设备行业周报：机器人产业层次化发展，探索前沿技术及商业模式

（以下内容从东海证券《机械设备行业周报：机器人产业层次化发展，探索前沿技术及商业模式》研报附件原文摘录）
投资要点：
投资建议：机器人核心零部件方面，需结合主业地位筛选公司；整机方面，头部的工业机器人、消费机器人企业亦值得关注。机器人细分市场多样，传统工业、消费机器人已逐步形成成熟盈利模式，人形机器人仍处于探索期、但未来空间广阔。机器人领域创新成果频出，引起市场关注，但长期看，该领域投资终将回归本源。
1、人形机器人方面：AI算法及算力的发展有望加快研发进程，整机推广有赖于多轮技术迭代、降本，优先关注具备技术优势的零部件及上游设备公司。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控（机电执行器）、绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机、电机+丝杠模组）、步科股份（无框力矩电机）、五洲新春（轴承+丝杠）、东华测试（布局传感器）、华辰装备（高精度数控轧辊磨床）等。人形机器人整机方面，关注优必选等。2、工业机器人方面：关注龙头公司埃斯顿等。3、消费机器人方面：关注扫地机企业石头科技、科沃斯，关注布局割草机器人的九号公司。
本期专题：以优必选为例，梳理机器人企业的层次化商业布局。早期技术探索需大量资金投入。以成熟业务的现金流，孵化支持前沿技术研发，成为部分企业选择的发展路径。部分机器人研发项目，虽然还有较长的商业化路程，待涉及的智能化技术有望对其传统业务予以赋能。
智能机器人市场特征：（1）细分场景丰富，价值链上下游参与者众多。根据下游市场，智能机器人可以分为教育、物流、康养、巡检、地面清洁等类别。专业智能机器人如AGV、AMR等，局限在特定使用场景，在不同细分市场呈现分散竞争的格局。通用智能机器人，如人形机器人，对于核心零部件、软件端的人工智能技术等要求较高，开发及部署成本较高，仍处于市场早期阶段。（2）企业级增速更快，消费级存结构性机会。专业级智能机器人受益于解决方案逐渐成熟，工业场景应用逐步落地。消费端智能机器人应用不断丰富，功能持续升级，价格更具竞争力，部分品类如清洁、送餐机器人有望保持较高增长。
优必选：短期突破重点行业创造增量，长期加码技术研发强调成长。
梯次布局，重点突破关键细分市场。公司始终保持战略灵活性，在保证传统教育智能机器人优势的基础上，积极调整业务结构。物流及移动、巡检机器人单台价值量较高，价格区间较宽，市场规模较大，公司加大客户拓展力度，不断迭代产品，在对应领域陆续取得突破。此外，人形机器人等为行业研发趋势，公司始终保持投入，巩固竞争优势。
研发保持高投入，布局未来智能机器人核心技术。在确保营收稳健增长的同时，优必选始终保持较高的研发投入，构筑技术壁垒。2023年公司研发费用4.91亿元，研发费用率达46.4%，在多个领域取得进展。以人形机器人为代表的新一代智能机器人涉及计算机视觉、语音交互、伺服驱动、运动规划和控制、定位导航等多种核心技术。公司通过提前布局，加大人形机器人研发投入；同时主动将相关技术应用到企业端/消费端产品，充分受益于新技术的溢出效应，推动产品竞争力提升，并持续对技术进行整合优化。
风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。