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机械设备行业点评报告:人形机器人:软件算法迭代快,硬件成为量产关键

来源:开源证券 作者:孟鹏飞,熊亚威 2024-03-15 08:15:00
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(以下内容从开源证券《机械设备行业点评报告:人形机器人:软件算法迭代快,硬件成为量产关键》研报附件原文摘录)
Figure发布最新视频,与OpenAI合作软件算法快速迭代
北京时间2024年3月13日,Figure发布OpenAI合作13天的阶段性进展。视频中,Figure可以准确自然地与工作人员对话,自主识别桌子上的苹果、盘子、垃圾、碟杯,以及工作人员的手;同时判断苹果的颜色、盘子的位置、工作人员与桌子的远近,以及碟杯的干湿情况。Figure在视频中还展示了通过逻辑推理递给测试人员苹果,把桌子上的垃圾丢进垃圾桶,把碟杯放进碗碟架。根据视频展示的信息,Figure与OpenAI合作后性能提升大超预期,软件算法快速迭代。
硬件供应成为下一步量产的关键,国产供应链迎来利好
我们认为,在巨头纷纷入局的情况下,人形机器人的前景毋庸置疑;AI和软件加速迭代,硬件供应成为机器人量产的关键。相比AI赋能后性能得到大幅提升的认知决策系统,高可靠性、高性能、轻量紧凑、低成本的硬件获取难度更高。无论人形机器人本体厂商竞争格局如何演绎,量产都需要由可靠、低成本的硬件实现。具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链有望迎来利好。
我们认为,人形机器人整机核心零部件的具体要求如下:
(1)无框力矩电机:需满足功率密度高、峰值力矩大、动态响应好。(2)减速器:上肢:对速率要求不高,需要体积小精度高,采用谐波。下肢:考虑到爆发力、扛冲击、重量,谐波和RV难以满足跑跳等高阶动作的要求,需采用定制行星或者摆线。(3)驱动器:采用低压驱动(12-48V);综合考虑成本、性能、体积紧凑等,圆形或为最佳方案,前期自行开发或定制,后期可向专业第三方采购。(4)传感器:采用高精度、低成本的六维和一维力矩传感器,及触觉传感器。(5)编码器:入门级低成本方案:电机端加装绝对值编码器;进级方案:增量编码器(磁编+光编);高级别方案:双绝对值编码器(增加精度,减少系统复杂性)。(6)数据处理和通讯:通常在机身内部完成低级别处理;对带宽和延迟要求不高的高级别任务处理可放在云端。需要高速高频PCB软板、连接器和传输线。(7)整机:整机控制在60kg,轻且坚固的低成本铝镁合金机加件必不可少。
受益标的
(1)无框力矩电机:步科股份。(2)减速器:绿的谐波(谐波)、中大力德(谐波、行星、摆线)、丰立智能(谐波)、汉宇集团(谐波)、美的集团(谐波)、夏厦精密(新结构减速器)、恒工精密(减速器材料)。(3)驱动器:步科股份(低压驱动器和控制器)、雷赛智能(驱动器和控制器)、汇川技术(驱动器和控制器)、伟创电气(低压驱动器)。(4)传感器:东华测试(六维力矩传感器)、康斯特(传感器和设备)、汉威科技(触觉传感器)、柯力传感(力传感器)。(5)编码器:步科股份(磁编码器)、昊志机电(双绝对值编码器)、奥普光电(光电编码器)、雷赛智能(磁编码器)。(6)数据处理和通讯:世运电路(PCB板)、维峰电子(连接器)、珠城科技(连接器)。
风险提示:人形机器人量产落地进度不及预期;机器人硬件重大改型风险。





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