中小盘周报：4D成像毫米波雷达：新型传感器助力自动驾驶

（以下内容从开源证券《中小盘周报：4D成像毫米波雷达：新型传感器助力自动驾驶》研报附件原文摘录）
本周市场表现及要闻：商务部：2024年推动汽车以旧换新，更新需求潜力大
市场表现：本周（指1月22日至1月26日，下同）上证综指收于2910点，上涨2.75%；深证成指收于8762点，下跌0.28%；创业板指收于1682点，下跌1.92%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.97%，小盘指数下跌0.55%。2023年以来大盘指数累计下跌14.91%，小盘指数累计下跌13.34%，小盘/大盘比值为1.31。国晟科技、矩子科技、源杰科技本周涨幅居前。
本周要闻：东风岚图与华为正式智能汽车解决方案战略合作协议，双方将根据各自领域优势，通过合作车型在多领域创新探索，加速智能化技术大规模商业化落地；比亚迪乌兹别克斯坦工厂投产：首车宋PLUSDM-i下线，仰望U8在当地交付；长城汽车在智利推出欧拉品牌，欧拉好猫正式上市；商务部：2024年将推动汽车以旧换新，更新换代需求及潜力很大；特斯拉正式推送FSDV12，端到端是最大亮点,将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代30多万行C++代码，数据驱动的智驾算法能力增强。
本周重大事项：1月20日，明泰铝业发布第一类限制性股票激励计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024、2025年归属于上市公司股东净利润增长率不低于10%、20%。
本周专题：4D成像毫米波雷达：新型传感器助力自动驾驶
感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少
自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息。毫米波雷达具备其余传感器所不具有的优势：（1）识别遮挡物体：毫米波信号通过反射等方式检测遮挡车辆与遮挡物体，提高自动驾驶的安全性能；（2）全天候：毫米波的波长比可见光和红外线更长，可以穿透雨雪等障碍物，具有“全天候”的特点；（3）具备精确速度信息：毫米波雷达对速度信息感知精准，有效助力算法识别物体运动轨迹和方向。毫米波雷达产业链历经多年发展相对成熟，芯片走向成熟化，算法端在近年日益完善，4D毫米波雷达拥有较好的降本潜力。
4D毫米波雷达增添高度维信息，形成精确的感知能力
4D毫米波雷达是毫米波雷达的进化，可以输出包含速度、方位角、俯仰角、距离4个维度的点云信息，并且点云密度相比传统的毫米波雷达大幅提升，为算法提供助力；同时4D毫米波雷达由于高度信息的增加，能够减少误刹、漏刹的情况，使得其在自动驾驶的安全冗余中能够发挥更大的作用。因此4D毫米波雷达有望成为自动驾驶不可或缺的传感器之一，助力自动驾驶功能落地。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。