机器人行业周报：国产电驱人形机器人实现空翻动作，均普人形机器人首次亮相

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：国产电驱人形机器人实现空翻动作，均普人形机器人首次亮相》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（1月22日-1月28日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.0%，跑输沪深300指数约3.0个百分点，跑赢创业板指约0.9个百分点；国证机器人指数下跌1.2%，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约0.7个百分点。
人形机器人Optimus或在2025年发货。1月25日，马斯克在最新的财报电话会议上表示：在2025年某个时候可能发货一些Optimus，目前特斯拉正在确保其安全性，特别是大规模使用情况下。
国产电驱人形机器人实现空翻动作。国产人形机器人公司MagicLab放出机器人演示视频，视频中机器人不仅可以空翻，其驱动器还能直接吊起三名成年男性。MagicLab设计了全新的D190关节模组，其额定输出力矩达到150Nm，最高输出力矩超过525Nm，最大转速超过110RPM（48VDC）。
均普人形机器人首次亮相。1月25日，均胜集团在2024年度盛典首次亮相名为贾维斯JARVIS的人形机器人。该人形机器人由均普人工智能与人形机器人研究院主导、汇聚了均胜电子、均胜群英等公司各个技术团队在智能驾驶、人工智能、智能硬件、智能表面领域的领先技术，与产业合作伙伴共同研发而成。
Meta联手纽约大学开发机器人框架OK-Robot。近日，Meta AI发布了一项新的研究成果：基于开放知识的机器人框架OK-Robot。在实验中，OK-Robot无需预训练，在10个真实家庭环境中测试表现出色，为机器人在家庭环境中的实际应用带来了新的可能。
日本工厂创新周开幕，绿的谐波展示小型谐波减速器和机电一体化模组。1月24日，日本工厂创新周Factory Innovation Week2024在东京有明国际会展中心盛大开幕，绿的谐波亮相轻量化、小型谐波减速器以及超高集成度、微型机电一体化模组。
欧盟计划2025年发布AI机器人战略。欧盟委员会宣布将于2025年发布一份涵盖全欧盟的机器人战略，旨在确保各成员国在人工智能（AI）和机器人技术应用方面的协同与合作。
中石油注资5亿成立机器人公司。近日，中国石油注资5亿，全资持股成立新公司中石油（北京）数智研究院有限公司，经营范围涵盖了智能机器人研发、人工智能系统集成等。
融资动态：1）焊接机器人公司深圳启玄科技完成数千万元Pre-B轮融资。2）冷链云工厂平台粤十机器人在2023年底刚完成战略融资之后，又迅速完成近亿元Pre-A轮融资。3）光伏智能清洁机器人公司仁洁智能宣布完成A轮超亿元人民币融资。
投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的
风险；人形机器人发展不及预期风险。