机械设备行业周报：关注特斯拉机器人新方向：线束和标准化充电接口

（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：关注特斯拉机器人新方向：线束和标准化充电接口》研报附件原文摘录）
线缆/线束：机器人传递动力和信号的“神经和血管”
机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，是连接机器人各个部件的重要组成部分。线束是指将连接器（接口）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。通常可将工业机器人线束分为机器人本体线束和伺服电机线束（包括伺服动力电缆、伺服编码器电缆、伺服抱闸电缆）。2022年国内机器人（含工业、服务、特种机器人）线缆市场规模约48.3亿元。目前工业机器人线缆平均半年就要更换一次，考虑存量替换后的机器人线缆市场规模将更大。
中高端机器人线缆国产化率约30%，材料、工艺为国产化率提升的主要瓶颈
工业机器人线缆原材料为铜丝、胶料和化工原料，铜丝成本占原材料成本的86.6%。工业线缆生产所需设备包括绞线机、编织机、辐照设备等。中高端机器人线缆国产化率约30%，材料性能、工艺能力弱于海外为国产化率提升的主要瓶颈。如，机器人线缆中导体材料多应用合金丝，是国内电缆企业的弱项。绝缘材料中，PVC材料国内有能力进行自主研发和量产，但在更先进氟塑料、改性PUR、TPE材料上，国内在性能上还需要大幅度提升。
特斯拉机器人出货量达百万台量级时有望新增约90亿元线束市场
人形机器人全身使用大量的传感器、控制器等电力电子器件，带来对线束/线缆的需求。在2023年12月发布的Optimus-Gen2视频中，特斯拉首次提到集成电子元件和线束的执行器。同时由于人形机器人需要执行相比工业机器人更负责的任务，完成更复杂的动作，对线缆的耐弯折、寿命要求提升，人形机器人“限重”的要求也推动轻量化材料在线缆上的应用。假设特斯拉人形机器人本体线束成本占BOM表总成本的5%，伺服电机线束价值量占单个伺服电机的12%。当特斯拉人形机器人出货量达到100万台时，有望带来90亿元增量市场。
特斯拉机器人有望使用标准化充电接口，降本需求下供应链有望向国内转移
国际汽车工程师学会于2023年6月对特斯拉北美充电标准（NACS）接口进行标准化设计，从而确保任何供应商和制造商都能在北美的电动汽车及充电桩上使用、制造或部署NACS充电接口。充电接口标准化助力特斯拉汽车进一步扩大销售规模。同年8月，特斯拉向英国豪利士（Volex）颁发首个充电连接器生产许可证，用于生产NACS充电接口。Volex在2022年8月已加入国内讯石会员，其高速数据传输线缆产品已经被诸多国内顶级互联网公司认证并应用。类比特斯拉汽车，未来特斯拉人形机器人也有望使用标准化的接口，从而加速放量。参考新能源汽车供应链演变趋势，在特斯拉人形机器人降本需求下，国内具备新能源车电机、工业机器人线束生产制造能力和业务的企业有望受益。受益标的：长城科技（电磁线）、万马股份（线缆及充电接口）、鑫宏业（线缆）。
风险提示：特斯拉人形机器人对线束的用量不及预期、特斯拉人形机器人充电接口标准化的设立进度不及预期。