智能汽车专题（二）：高阶智驾，供应链边际方向何在？

（以下内容从国金证券《智能汽车专题（二）：高阶智驾，供应链边际方向何在？》研报附件原文摘录）
核心观点：
高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1）transfomer+BEV算法上的突破，特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市NOA进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3问界M7/小鹏G9智驾版订单占整体车型比例达70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。
政策瓶颈开始逐步突破，工信部试点文件、24版C-NCAP等刺激L3+趋势加速。11月17日工信部下发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式打开L3/L4智驾安全政策瓶颈，24版本C-NCAP对V2X功能的评级支持，更高阶智驾落地提上日程，引导电车加速向智能网联汽车发展。
我们认为，从产业链边际角度看，车路协同V2X、激光雷达和传感器清洗，是产业链比较确定的0-1方向：
（1）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一。中期看，国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主，激光雷达技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大。1）技术上：激光雷达角分辨率0.2°×0.2°，全局分辨率1200×128领先其他传感器；2）降本超预期：芯片国产替代持续和技术进步催化，主雷达成本从1.1万元/颗下降至3000-4000元/颗，远期看可降至1500元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一，未来几年将迎1-N的快速增长阶段，23年1-10月装机量31.7万辆，行业1-N在路上。我们预计24年激光雷达车型销量221万辆，渗透率10.5%。
（2）V2X是智驾未来技术方向。从低阶到高阶，智驾的最大变化是应用场景扩大和接管率下降。当前单车智能在感知层对CORNER CASE问题仍有不足，V2X利用车联网实现第二层感知，实现高阶智驾的同时减轻硬件依赖，具备应用情景。目前V2X设备存在应用设备少/应用情景少/实现路段少之问题，但在CNCAP2024/智驾试点政策要求下，车端OBU/路端RSU装载趋势确定，制约V2X发展的道路侧&车侧问题发生重大边际变化，行业或将迎来0-1。
（3）从算法清洗到物理清洗，传感器清洗系统0-1确定。智驾的核心是解决CORNER CASE问题，高阶智驾对传感器依赖增强&传感器脏污影响智驾应用，催生传感器清洗需求，以确保传感器始终处于最佳工作状态。行业在两点因素下，将迎爆发式增长：1）厂商布局加速+装机车型大范围推出，目前特斯拉/宝马会率先使用，起亚-现代等车企已研发储备完成，逐渐向高阶智驾车型普及；2）高阶智驾清洗点位增加，清洗系统产品结构更为复杂，ASP从100元提升至1000元左右，是ASP提升幅度最大的优质赛道之一。
投资建议
高阶智驾在技术和政策催化下，迎来渗透率增长斜率陡峭化增长阶段，电动汽车正在走向电动智能网联汽车。从产业链边际角度看，激光雷达、V2X和传感器清洗系统等，是明确的产业边际方向。
1、激光雷达：激光雷达凭借其高精度、高分辨率，技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大，已成高阶智驾之必需，是自动驾驶产业链最大增量之一。建议关注行业龙头禾赛科技等。
2、V2X：工信部试点文件，明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力，道路侧爆发在路上；CNCAP2024版本即将发布施行，车侧前装趋势确定；12月华为发布V2X标准，行业标准统一也已经在路上。制约V2X发展的道路侧、车侧和标准问题，都开始有重大边际变化。建议关注万集科技、高鸿股份等。
3、传感器清洗系统：L2+阶段，以算法清洗路线为主。L3+，由于要解决CORNER CASE问题，物理清洗0-1趋势确定。特斯拉、宝马等会率先使用。从ASP看，电动车清洗ASP100元不到，传感器清洗系统1000元，ASP十倍增长，国产替代趋势下，推荐国产化龙头恒帅股份。
风险提示
智能化进度不及预期、L3法规落地时间不及预期、智能汽车市场渗透率不及预期