机械行业工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代

（以下内容从华福证券《机械行业工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代》研报附件原文摘录）
投资要点
工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元，占50%，其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。
复盘日本发展，我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国，成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点：（1）经济快速发展的同时，劳动力出现了短缺；（2）下游应用推动；（3）政策大力扶持；（4）出口驱动；复盘日本，我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业95S-05阶段，进入中速发展时期。
驱动力角度来看，“成长+周期”双轮驱动助力行业发展。1、周期角度：通用制造业目前处于库存周期底部阶段，静待复苏之风；2、成长角度：劳动力短缺叠加劳动力成本增长、投资回收期缩短推动密度的提升、汽车与电子进口替代加速增长、下游领域光伏锂电的横向拓宽以及《机器人+》要求到2025年工业机器人密度较2020年实现翻倍。
我国工业机器人需求量全球最大，2025年中国市场有望达850亿。2022年，我国工业机器人销量达30.3万台，占全球工业机器人安装量的54.8%，2013-2022年我国工业机器人年销量复合增速达29.41%。随着上游核心零部件国产化率持续提升，产业链上下游有望协同发展，打开互惠共赢局面。据头豹研究院预测，到2025年中国工业机器人本体行业市场规模将达840.4亿元，20-25年年复合增长率为14.5%，根据测算工业机器人销量复合增速在20%左右。
外资垄断高端市场，国产替代+集中度提升为长期趋势。“四大家族”全球市占率超50%，高端市场地位稳定。复盘外资企业，我们认为核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量：“四大家族”中ABB、FANUC、安川电机都是先研究运动控制技术，再从不同的侧重点进入机器人业务。中国已初步具备全产业链替代的实力，龙头企业有望产业链上下游协同发展中快速抢占市场。精密减速机等核心零部件的突破有望促进全产业链降本，提高产品竞争力，同时下游锂电光伏高景气度加速国产替代进程。
建议关注：绿的谐波（中国“哈默纳克”，国内谐波减速器绝对龙头）、埃斯顿（最像发那科的国产机器人龙头，掌握核心运动控制技术）和汇川技术（国内工控龙头，工业机器人行业大展拳脚）
风险提示：制造业景气度不及预期、行业竞争加剧的风险、产业政策及行业技术变化、核心零部件价格波动的风险。