人形机器人专题报告二：供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔

（以下内容从华宝证券《人形机器人专题报告二：供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔》研报附件原文摘录）
投资要点
从供应视角来看，人形机器人有望实现从0到1的突破：
1、政策端加码人形机器人发展。从各地纷纷出台相关政策布局人形机器人，到人形机器人顶层设计公布，2023年人形机器人政策密集发布。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。
2、头部企业入局带动热潮。近一两年来，各路玩家加速涌入人形机器人赛道，包括科技公司、互联网企业、车企等。从供应端来看，未来产品成本/价格有较大下降空间，人形机器人量产在即。
3、技术加持加速“大脑”发展。当前机器人的发展趋势已从自动化转向智能化，而AI技术是迈向通用智能人形机器人的关键技术之一。人形机器人各方面的技术储备已经达到行业快速发展的临界点，而近两年AI技术（大模型）的进步是关键的引爆点。
从需求视角来看，老龄化与人力短缺催化人机替代加速：
当前全球低生育率化、高老龄化持续加速，人口红利效应逐渐减弱。在此趋势下，未来全球劳动力或将面临持续性短缺，金融和商业服务业、制造业等面临人才缺口压力较大。劳动力缺口的扩大叠加劳动力成本的进一步推高，未来人形机器人成本或将低于人力成本。尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶段、尚未实现应用场景的落地，但随着人形机器人智能水平的提升和劳动力缺口及成本的增加，人形机器人替代人力只是时间问题。
从机器之间的替代关系上，我们认为人形机器人不可能完全取代工业机器人（工业机械臂）以及特种机器人，但能在较大程度上替代传统的服务机器人，长远来看其在非结构化场景中有着更为广阔的应用空间。从人形机器人应用落地路线上，我们认为工业领域结构化场景将有望优先落地，其次是商业服务场景，最后才是2C端的家庭/个人服务场景。
人形机器人市场规模预测：
预计在悲观/中性/乐观情景下，2030年全球人形机器人的出货量为49/106/188万台，市场规模预计为2165/2806/3405亿元人民币，，2023-2030年间市场规模复合年均增速为138%/147%/154%，人形机器人年出货量超过100万台的时间预计分别为2032-2033年/2029-2030年/2028-2029年之间。
风险提示：产业政策支持力度不及预期；行业技术发展、商业化进程不及预期；行业竞争加剧；原材料价格、设备价格波动的风险；下游行业需求不及预期；人形机器人存在伦理道德风险；市场规模测算模型存在失效风险；本报告中所提及的公司旨在对行业现状进行说明，不代表推荐或覆盖。