机器人行业周报：特斯拉发布Optimus Gen-2，智元机器人再获6亿元融资

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：特斯拉发布Optimus Gen-2，智元机器人再获6亿元融资》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（12月11日-12月17日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.7%，跑赢沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数下跌0.8%，跑赢沪深300指数约0.9个百分点，跑赢创业板指约1.5个百分点。
特斯拉发布Optimus第二代，增加指尖触觉传感器，运动更加流畅。12月13日，特斯拉在Twitter发布第二代人形机器人OptimusGen-2视频，其运动能力、平衡性与感知能力进一步提升，能够实现二指拿鸡蛋等动作，指尖触觉传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点。
微软发布27亿参数大模型Phi-2，性能优于130亿参数Liama-2。基于微软Phi-1.5开发而成的Phi-2拥有自动生成文本、代码、总结文本、数学推理等功能，仅有27亿参数，性能却优于130亿参数的Llama-2和70亿参数的Mistral。
韩国计划到2030年向机器人产业投资3万亿韩元。韩国产业通商资源部计划到2030年向私营部门投资3万亿韩元（合23亿美元），以提高机器人产业的竞争力，全面的研究路线图预计将于2024年上半年发布。
谷歌发布NeRFiller，可用2D图像补全3D场景。谷歌和加州大学伯克利分校的研究人员提出NeRFiller框架，可通过2D图像来修复残缺的3D场景。测试数据显示，NeRFiller将重建效率提升了10倍左右。
申昊科技携手科大讯飞，赋能机器人在工业大场景中应用。12月12日，科大讯飞与申昊科技签署了框架合作协议，双方将充分发挥各自的优势和资源，推动大模型与工业机器人的应用落地。
融资动态：1）森塔机器人完成数百万元天使轮融资，由路海投资和最视资本联合投资，用于推动森塔在AI视觉算法研究和智能喷涂机器人领域的进一步发展。2）朗合医疗完成超亿元C轮融资，由上国投资管和久有基金联合领投，用于扩大公司位于经自然腔道柔性手术机器人领域的领先优势。3）智元机器人获11家VC合计6亿元融资，投前估值达35亿元。这是智元成立10个月内获得的第五轮融资，旗下人形机器人远征A1预计将在2024年商业化落地。
投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。