机械设备行业周报：柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩

（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩》研报附件原文摘录）
柔性触觉传感器（电子皮肤）让机器人拥有类人触觉
人形机器人要走进家庭，与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。柔性触觉传感器具备三大特点：（1）像人皮肤一样具有柔韧性。（2）在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。（3）能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。根据QYResearch数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。
材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术
功能敏感材料是传感器之本。柔性传感器材料选择包括敏感材料（有机聚合物、碳纳米管、石墨烯等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在对聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的压电柔性材料上，目前主要集中在基于柔软、韧性好的压敏导电橡胶和薄膜电容器上。柔性触觉传感器的加工技术包括MEMS技术（早期为刚性MEMS技术，近几年出现柔性MEMS技术）和以3D打印、电子印刷、聚合物微机械加工为代表的新兴加工工艺。新型加工技术为高密度大阵列触觉传感器的实现创造了新可能，国内多家学术机构大力研发新加工工艺，通过3D打印技术制造的柔性触觉传感器在灵敏度、传感范围和线性度方面已经近似大多数已发布的高性能触觉传感器。
大阵列、多功能、降成本是重点发展方向，国产厂商具备增长潜力
智能化机器人未来想要拥有类人触觉，要求触觉传感器向着高密度、高灵敏、响应快、多功能、集成化和高性价比发展。能够感知物体形状、材质、表面纹理、温度和湿度等多功能的柔性触觉传感器研究目前仍是国内“卡脖子”领域，海外Novasentis、Tekscan、JDI、BaumerGroup、FrabaGroup五大供应商占据全球柔性传感器市场57.1%的份额，但其产品价格高昂，大阵列多功能柔性触觉传感器每片均价高达15万元，国内厂商若能进一步实现技术突破、以更低的成本制造出相近性能的产品，未来有望成为多功能大阵列柔性传感器产业化的中坚力量。
受益标的
汉威科技（柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作）；苏试试验(研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器)；弘信电子（子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局）。
风险提示：柔性触觉传感器降本进度、在机器人领域产业化应用不及预期。