机械行业周报：建议关注人形机器人产业链和检测服务板块投资机会

（以下内容从上海证券《机械行业周报：建议关注人形机器人产业链和检测服务板块投资机会》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2023.11.27-2023.12.01），中信机械行业上涨0.19%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第12。细分板块涨跌幅：工程机械下跌1.67%，通用设备上涨0.25%，专用设备下跌0.24%，仪器仪表上涨1.57%，金属制品上涨1.61%，运输设备上涨2.22%。
主要观点
人形机器人行业催化不断，产业化趋势下核心零部件环节有望率先受益。11月29日，总书记来到上海科技创新成果展现场，考察傅里叶通用人形机器人GR-1和人形机器人最新进展。10月工信部发布重要政策到领导人实地考察，进一步展示人形机器人的重要战略地位。12月1日，优必选通过港交所上市聆讯，即将成为“人形机器人第一股”，向国内人形机器人行业传递积极信号。从产业链变化来看，日本哈默纳科在业绩交流会上提到机器人灵巧手可能会使用到谐波减速器，若该方案落地有望带动谐波减速器需求增长。2023年11月24日，雷赛智能成功研制出FM1系列高密度无框电机和微型伺服驱动器。其中，FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺，对标全球最优秀无框电机同行，具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点；LD3mini微型伺服驱动器用来匹配FM1无框电机，具有E总线接口、最快125微秒总线周期、三环矢量控制、高中低频振动抑制等先进功能。目前两款产品正在进入试产试销阶段：预计12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，24年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。我们认为，政策端和产业端利好释放将不断推动人形机器人产业化进程，随着机器人应用场景拓展和关键技术突破，人形机器人商业化落地可期，建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）电机：鸣志电器、步科股份、雷赛智能等；3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）传感器：柯力传感等。
建议关注检测服务板块需求复苏预期下的投资机会。11月24日，第三次全国土壤普查专家咨询会议在京召开，会议充分肯定了土壤三普试点工作成效，与会专家就县级成果清单及验收标准等相关技术问题进行了讨论和审议。第三次全国土壤普查的时间周期为2022-2025年，2022年开展普查试点；2023-2024年全面铺开普查，有望贡献较大的实验需求。23年Q2-Q3期间，因医疗和特殊行业反腐等阶段性外部环境变化、下游部分板块景气度低迷以及三普开展节奏滞后等因素导致检测服务企业收入和利润端整体增速放缓。我们认为，随着外部环境变化影响因素减弱以及土壤三普进度推进，检测行业需求有望迎来预期改善。我们认为，检测行业市场有望实现稳步长远发展，虽然目前传统领域包括建筑工程和建筑材料等相关检测需求因下游房地产需求疲软而有所承压，但随着新能源汽车、半导体和医药医学等新兴领域的扩容，以及在推动经济质量效益型发展和质量强国建设的目标下，检测行业需求有望大幅提升。相对于受赛道景气度影响较高的单一检测企业，多赛道覆盖并积极拓展新兴领域市场的综合性检测企业具有较强的抗风险能力和竞争实力，建议关注华测检测、谱尼测试、苏试试验等。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。