机械行业周报：人形机器人发展持续推进，关注产业链投资机会

（以下内容从上海证券《机械行业周报：人形机器人发展持续推进，关注产业链投资机会》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2023.11.13-2023.11.17），中信机械行业上涨1.85%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第9。细分板块涨跌幅：工程机械上涨0.99%，通用设备上涨1.99%，专用设备上涨1.91%，仪器仪表上涨2.19%，金属制品上涨3.17%，运输设备上涨1.73%。
主要观点
国产人形机器人布局加速，产业化浪潮将至。11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世，包括先行者K1（标准款，自动化产线）、先行者S1（户外作业）和先行者D1（高危作业）三个型号，规划应用于教育科研、智慧巡检、自动化生产线、智能搬运、高危作业、户外作业等场景。该款机器人身高178cm，重量85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身拥有40个关节自由度，具备视觉感知识别、手部灵活操控、复杂地形行走、手眼协同操作、智能规避障碍、强力负重搬运、智能交互沟通等功能。开普勒自研行星滚柱丝杠执行器，具备高扭矩值和高爆发力，能提升各部件最大负载能力和应对各种复杂任务；同时公司自研旋转型执行器，峰值扭据达200N.m，为驱动驱干提供更大动力驱动支持并能稳定运行。此外，该机器人搭载自研星云系统来赋予大脑感知周围环境的能力和拥有发达“小脑”来实现动态姿态平衡。11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的人形机器人发布，这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统，拥有17个自由度，通过无线传感实现三维空间感知，多终端搭配实现万物智联，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。我们认为，目前人形机器人产业政策端利好不断释放，国内各家厂商不断推进各项技术落地并且相继发布人形机器人产品，产业化趋势浪潮将至。《人形机器人创新发展指导意见》发布就人形机器人产业发展方向和路径进行明确，未来人形机器人场景应用落地方向逐渐清晰。目前国外以特斯拉为主的人形机器人厂商发展迅速，同时国内多方势力也在不断进军该赛道，包括傅利叶、宇树、智元等传统机器人厂商陆续推出通用人形机器人原型，小米、讯飞等互联网企业以及小鹏等车企开始纷纷入局。我们持续看好机器人产业化趋势，并且在核心零部件安全可供以及产业链供应体系安全可靠的要求下，建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。
建议关注
机器人板块：建议关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动、中大力德、柯力传感、汇川技术、禾川科技、步科股份、鸣志电器、江苏雷利、秦川机床、鼎智科技、长盛轴承等，以及部分工业机器人本体制造厂商，如埃斯顿、博实股份、新时达等。同时，需要注意的是，当前人形机器人距离量产仍有相当距离，技术路线的选择仍具有一定不确定性，所以仍需紧密跟踪产业链变化，在变化中找寻确定性不断增强的核心受益标的。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。