机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力_股票频道

（以下内容从国金证券《机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力》研报附件原文摘录）
轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（ 1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约 100 元/个） *1+柔性轴承（约 60 元/个） *1，单减速器价值量约 160 元。（ 2）行星减速器：球轴承（国产 3-5 元/个，进口十几元/个） *2+满针滚针轴承（ 1-2 元/个） *3。（ 3） RV 减速器：滚针轴承（十几元/个） *6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个） *6+角接触轴承（几十元/个） *2。
市场空间： ASP 约 2500 元，远期增量市场空间有望达 1 万亿。假设单台机器人使用 14 个深沟球轴承+28 个角接触轴承+14 个四点接触轴承+14 个交叉滚子轴承+14 个柔性轴承， ASP 约 2500 元。在机器人年销 4 亿台假设下，增量市场空间 1 万亿，根据 Precedence Research 数据， 2022 年全球轴承市场约 9000 亿元，增量市场空间有望超过现有市场空间。
竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过 500 亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为 7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约 60 亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据， 2021 年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过 100 亿，分别占据中国轴承市场的 9.2%和 5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。
产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着人形机器人快速起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。
投资建议
人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司。当每万人保有的人形机器人达到 45 台时，全球机器人用轴承市场空间为 1215 亿元。汽车上的压缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机器人上高，因此汽车用轴承供应商具备做机器人轴承的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是谐波减速器的柔性轴承。建议关注苏轴股份和五洲新春等。
建议关注滚针轴承龙头-苏轴股份。苏轴股份是细分领域头部企业，是国内最早专业生产滚针轴承的企业，深耕滚针轴承六十年。公司滚针轴承产量排名第一，是该细分领域龙头，产能利用率高。根据中国轴承行业协会数据统计，公司连续四年在轴承行业滚针轴承企业中产量排名第一，同时也是国内品种最多、规格最全的滚针轴承专业制造商之一，目前是国内滚针轴承领域的龙头。
建议关注国内轴承磨前领域龙头-五洲新春。公司轴承生产制造能力全线打通，产品优势突出。公司磨前技术一体化布局，在套圈毛坯成型、套圈车加工、热处理三步磨前技术具有先进工艺及设备优势。与下游 SKF、 FAG 等跨国轴承龙头长期合作，配套北美特斯拉驱动电机轴承套圈。 21 年 10 月公司收购 FLT，进一步增强轴承市场竞争力。
风险提示
人形机器人落地不及预期风险;人形机器人需求不及预期风险;竞争格局恶化风险。