(以下内容从浙商证券《浙商汽车行业实验室:线控制动之实物拆解》研报附件原文摘录)
品牌:伯特利WCBS1.0
类型:One-box线控制动
优势:
1.不需要真空源、真空泵;
2.可实现完全能量回收;
3.反应速度<150ms,更适合自动驾驶
行业渗透率:
据高工智能数据,2022年国内乘用车线控制动前装搭载上险交付合计497.4万辆,同比增长56.6%,前装搭载率达到24.95%。
线控制动:主要分为制动阀体,MCU控制单元,电动助力三大部分
制动阀体:采用机加工工艺,内部包含众多机加工通道,通过电磁阀控制各大通道开关,控制各个车轮的制动力大小;
电动助力:制动助力来源,采用永磁同步电机,经过涡轮蜗杆减速,实现电机助力;
MCU控制单元:包含主控芯片、辅助芯片;并集成电磁阀线圈,实现线控制动的快速响应和精确控制;
制动原理:通过传感器检测刹车行程,信息传递到MCU控制单元,然后控制电机实现液压主缸建压,实现车轮制动。
制动顶杆:连接制动踏板,并实现模拟器建压;
制动行程传感器:感知制动踏板行程,感知驾驶员意图和所需刹车力大小;
制动模拟器:可调节制动踏板软硬程度,实现个性化制动踏板设置;
电磁阀柱:共计14个电磁阀,控制内部液压油流向和大小,来控制实际产生的制动力;
压力传感器:检测液压油回路压力,间接检测实际制动力;
齿轮齿条活塞:电机转动推动齿轮齿条活塞,实现主缸建压。
电动助力为直流无刷电机
电机转子:为永磁体转子;
涡轮蜗杆减速:通过涡轮蜗杆实现减速;
电动助力传感器:检测电机转动角度等;
电动助力输出轴:通过与齿轮齿条活塞配合,实现主缸建压。
电磁阀线圈:与制动阀体上电磁阀柱配合使用,实现控制制动阀体内部制动液压油流向;
传感器触点:实现制动阀体上传感器和电动助力传感器与MCU的通信;
电动助力电机接口:为电动助力电机提供电源;
Can总线控制接口:实现线控制动与整车的信息交互。
线控制动的优势:
电动车采用线控制动,不需要真空泵,节省能源;
可以实现完全能量回收,增加续航里程;
反应速度<150ms,更加适合用于自动驾驶;
WCBS2.0:取消了涡轮蜗杆结构,结构上更加紧凑,增加制动冗余系统等;
投资建议
2022年乘用车市场前装搭载率达到24.95%,线控制动市场仍有很大的发展空间。
该产品应用在新能源汽车上,可以取消容易出现损耗问题的真空泵,并可以提高能量回收效率,提高续航里程。在自动驾驶系统主动刹车时,可以将建压速度控制在150ms以内,显著提高系统安全性。诸多优势加持,线控制动行业有望加速渗透。
建议关注线控制动行业相关标的公司:伯特利、亚太股份、万安科技等。
风险提示
原材料价格上涨;
新能源汽车销量不及预期;
线控制动渗透不及预期;
产品研发进度不及预期等。
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