事件：特斯拉于美国时间 3月 1日投资者日展示相关人形机器人视频。
特斯拉人形机器人产业化提速，目前可直立行走，实现装配任务2022年 10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；
2023年 3月：历时 5个月开发，视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。
工信部聚焦 5G、人工智能等重点领域拓展，实施“机器人+”应用行动3月 1日工信部表示，新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道，将聚焦 5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。我们认为“机器人+”，类比之前“互联网+”，战略意义重大，机器人行业发展将提速。
AI 行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期近期微软向 ChatGPT 开发者 OpenAI 追加投资数十亿美元，OpenAI 推出ChatGPT 付费订阅版，谷歌开始测试 ChatGPT 竞品 Bard，百度宣布 ChatGPT 项目“文心一言”将于 3月完成内测，并面向公众开放。我们认为 ChatGPT 作为AIGC 领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言 AI 及 AI 领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。
人形机器人市场空间巨大，中性预计 2021-2030年全球市场规模 CAGR 约 71%特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是 1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估 2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为 39、61、100万台，按售价约 2万美元（对应 14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模 CAGR 分别为 62%、71%、80%。
中性预估 2030年人形机器人核心零部件市场规模约 300亿元假设未来单台人形机器人需搭载 8个 RV 减速器、20个谐波减速器、28个伺服电机，中性预估 2030年人形机器人有望分别拉动 RV 减速器、谐波减速器、伺服电机市场规模约 122、93、85亿元。
投资建议：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在 RV 领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
风险提示1）人形机器人销量不及预期；2）AI 技术迭代不及预期
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