2022年特斯拉AIDay举办，聚焦三大亮点 022年10月1日，特斯拉迎来了一年一度的2022 AI Day活动。特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机的全球首秀。此外，特斯拉还公布了FSD（完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。我们认为，TeslaBot人形机器人、FSD的算法更新，以及Dojo超级计算机成为了此次特斯拉AIDay的三大亮点。
人形机器人Optimus：AI能力复用，从汽车向机器人拓展 在特斯拉从汽车向机器人的拓展中，我们认为AI能力的复用是其中的关键。机器人可以理解为是更为复杂的自动驾驶汽车，但是在对周围环境的感知、路径的规划、算力的支撑方面，机器人和智能汽车是同源的。主要体现在以下几个方面：）算力芯片：采用单块FSDSOC芯片，与特斯拉的汽车具有同等的运算能力；）环境感知和路径规划：采用特斯拉自动驾驶的三目摄像头和Autopilot算法，通过神经网络模型和在线仿真模拟，是特斯拉视觉方案的室内体现。3）碰撞仿真测试：利用汽车碰撞仿真软件对Optimus进行跌倒碰撞的仿真测试，以此来优化整体的性能。
FSDbeta版本：算法全面升级 根据特斯拉介绍，FSD的使用者已经从2021年的2000名用户大幅提升至2022年9月的1.6万名用户，而此次的FSDBeta版本可以实现自动泊车、根据交通灯或交通标志行驶、在与其他车辆交汇处转弯等功能。我们认为其中最主要的算法升级有以下几方面：1）Occupancy Network：能够实现对长尾障碍物的3D建模。）Auto Labeling：大幅提升数据标注的效率。3）Lane Network：更准确高效对的车道线做出测算和应对。
Dojo超级计算机：强大的计算能力支撑模型训练 此次的特斯拉AI Day上，特斯拉披露了Dojo超级计算集群的许多技术细节。从集成度来看，一个DojoPOD 机柜由两层计算托盘和存储系统组成。每一层托盘都有6 个D1 Tile 计算「瓦片」--两层12片组成的一个机柜，就可以提供108PFLOPS算力的深度学习性能。最终，可以提供1.1E算力、13TB运存、1.3TB缓存的EXA POD，将于2023年Q1正式量产，有望实现相比英伟达A100，最高4.4 倍的单芯片训练速度，且成本更低。未来Dojo也有望与亚马逊的AWS一样，对外开放底层的算力资源，从而实现对成本的覆盖。
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