机器人行业点评：小米入局人形机器人，看机器人赛道风起几何_股票频道

事件8月11日晚，小米发布全尺寸人形机器人CyberOne，为小米继去年发布四足机器狗CyberDog后在机器人领域又一力作。此前，马斯克曾宣布预计于2022年9月30日发布人形机器人原型机“Optimus”。中美科技龙头纷纷布局人形机器人，有望推动人形机器人真正落地，向商业化和大众化发展。投资要点小米CyberOneVSTeslaOptimus：共性与差异小米CyberOne身高177cm,体重52kg，与TeslaOptimus近似。感知和控制层，小米和特斯拉均采用视觉方案，但核心算法仍有差距。小米CyberOne使用听觉传感器和Misense视觉空间系统进行感知，音频算法可实现85种环境语义识别和45种人类语义情绪识别；而特斯拉Optimus移植汽车自动驾驶方案，使用Autopilot视觉摄像头感知，FSD计算机提供强力算法控制。我们认为小米CyberOne定位更侧重于情感识别与交互，而特斯拉Optimus在路径规划、环境感知能力可能更为卓越，有望具备多场景多任务处理能力。执行层：CyberOne具备21个自由度，行走时速3.6km/h；Optimus采用40个机电执行器，预计具备28-40个自由度，其中手部配备12个电机，手部更灵活，得益于高能算法控制，机器人行走时速最高可达8km/h。价格和产量层面，小米CyberOne造价60-70万元，尚无法量产；Tesla机器人预计2023年投产，量产后售价有望低至2.5万美元。中美科技龙头纷纷入局，有望推动人形机器人商业化和大众化发展当前机器人商业化程度有限。当前行业领先的人形机器人波士顿动力Atlas尚处于实验室阶段，具备仿真人类表情的Ameca成本超13.3万美元且尚不能行走。往年代表性人形机器人本田Asimo、软银Pepper均已经停产。

尚未成熟的技术和高昂的成本始终掣肘行业发展。而随着Tesla、小米相继入局人形机器人，亚马逊近期收购扫地机器人公司，小鹏、OPPO发布自研四足机器人，具备创新基因和成功商业经验的科技龙头入局有望为机器人产业的技术发展提供算法、算力、控制等新路径，并注入商业化因子，推动机器人真正走向市场。从CyberDog到CyberOne，小米验证国内机器人产研能力的迅速成长小米于2021年8月成立机器人实验室并推出机械狗CyberDog，售价9999元，一年后即推出仿生人形机器人CyberOne。机械狗较低的售价和人形机器人的迅速出新展现出中国机器人供应链的快速成熟和技术水平的快速跃进。相较于机械狗，人形机器人对处理器性能、感知算法和路径规划、关节驱动电机和减速器精度等方面都提出更高要求，所需的电机和减速器数量和价值量有超倍数增长。我们认为伴随着人形机器人的落地和持续迭代，我国谐波减速器、伺服电机等产业能力有望快速成长至国际领先水平，拥有广阔成长空间。同时，国产机器人供应链的蝶变也将助力国内机器人自主品牌的快速崛起。投资建议小米CyberOne发布验证中国机器人产业能力，TeslaBot发布在即有望引领行业商业化发展。全球科技龙头布局机器人赛道，我们看好人形机器人行业风起。推荐零部件龙头三花智控。

风险提示Tesla人形机器人发布延期；市场需求不及预期；人形机器人性能不及预期。