事件： 8月 11晚间，公司发布 2022年半年度报告。
疫情之下，二季度营收、扣非后归母净利润同环比均实现较快增长2022年上半年公司实现营收 2.43亿元，同比增长 32%； 归母净利润 0.92亿元，同比增长 10%； 扣非后归母净利润 0.78亿元，同比增长 21%。单二季度实现营收 1.5亿元，同比增长 40%， 环比增长 59%； 归母净利润 0.55亿元，同比增长17%，环比增长 51%，扣非后归母净利润 0.51亿元，同比增长 27%，环比增长93%。疫情等不利因素下，二季度营收与业绩同环比均实现较快增长，预计下半年盈利能力有望延续。
2022H1公司销售毛利率维持稳定，净利率下滑主要受股权激励费用影响所致2022年上半年公司销售毛利率、 净利率分别为 51%/38%，分别同比下滑 0.5、7.7pct。 从细分项看，上半年期间费用率约 10.2%，同比增长约 2.7pct。其中销售、管理（含研发）、 财务费用率分别同比下滑 0.6pct、 同比增长 2.9pct、 同比增长 0.4pct。 管理费用率提升主要受支付股权激励费用 428万元所致，约增加管理费用率 1.8pct； 上半年研发支出 2148万元，同比增长 46%，研发费用率同比增长约 0.8pct。
谐波减速器主要下游应用领域仍为机器人，新领域拓展有望打开新成长空间2022年上半年公司谐波减速器及金属部件业务营收占比仍高达 96%， 目前产品大部分应用于机器人领域。 2022年上半年国内工业机器人产量约 20万套，同比下滑约 11%，公司营收逆势同比增长 32%彰显韧性。 未来伴随谐波减速器刚度提升，应用领域将拓展至数控机床、医疗器械、半导体、新能源等多个行业，进一步提升公司成长空间。 2021年公司实现数控机床、医疗器械领域营收分别为0.24、 0.14亿元，分别同比增长 232%、 237%。
人形机器人商业化进程加速， 有望打开谐波减速器长期想象空间马斯克宣布将在 9月 30日的特斯拉人工智能日上发布人形机器人原型机Optimus，从参数看， 全身将有 40个关节驱动器； 小米于 8月 11日发布人形机器人 CyberOne， 从参数看， 全身将有 21个关节。目前工业机器人、协作机器人单台谐波减速器用量分别约为 3-4个、 6-7个。 各大厂商入场人形机器人领域将大幅提升谐波减速器需求，公司作为国内谐波减速器龙头将有望持续受益。
盈利预测与估值伴随公司年产 50万台项目逐渐扩产， 盈利能力有望再提升。 预计公司 2022-2024年归母净利润分别为 2.6/3.7/4.7亿元，同比增长 55%/42%/26%，分别对应PE113/79/62X。公司作为国内谐波减速器龙头， 人形机器人有望打开新成长空间， 维持“增持”评级。
风险提示1）公司产品拓展及扩产进度不及预期； 2）下游行业景气度不及预期。
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