5G+工业制造给制造业带来安全、降成本、提升效率等诸多好处，我们整理目前5G工业领域的不同应用，总结归纳出5G+工业的主要应用场景， 包括：远程设备操控、设备协同作业、柔性生产制造、机器视觉、设备故障诊断、智能物流、无人智能巡检、生产智能监测等。
我们针对不同场景的需求共性进行分析归纳，重点关注通用性技术领域在5G+工业制造的应用渗透率，相关重点通用技术包括：智能监控、工业机器视觉、工业机器人&AGV、数据采集（工业传感）等，在目前供应链安全较为突出的背景下，我们深度拆解了重点通用技术产业链上游，并对相关技术趋势做出了预判。
智能监控领域： 国内视频监控市场全球占比较高，产业技术创新和应用场景创新发展领先，在庞大的市场基础上国内产业链相对比较完备，没有明显短板。在华为海思被制裁后，相关公司富瀚微、北京君正、星宸科技、瑞芯微、国科微等可以完成“替补”。 AI技术与视频监控结合具有天然的优势， AI技术有望成为视频监控行业未来增量空间的主要来源， IPC AI SoC与NVR AI SoC、边缘AI等产业链受益。
工业机器视觉领域： 定制化程度较高，需要针对不同场景进行匹配产品， 如何做到通用化是产业发展的重点。 软件是主要壁垒，底层算法库是核心,需要较长时间的市场积累， 国内软件算法库层面较为薄弱。应用层面要掌握不同应用环境的Know-How，做出适应性的产品。
在底层开发商层面还是国际企业占主导地位，国内公司更多是在附加值更低的二次开发层面布局(形式包括系统集成以及组装生产自动化专机)，并在此基础上逐渐向上游核心环节进行尝试。 国内凌云光、奥普特等上市公司通过各自优势在机器视觉市场不断完善布局。
产业发展趋势看，嵌入式、 3D机器视觉是未来发展趋势，产业链尚处于早期阶段，国内相关初创公司较多，除了上游核心元器件外（VCSEL激光器芯片、 SPAD探测器、 SiPM探测器等），下游高速增长的应用市场是投资的关键。
工业机器人&AGV领域： 工业机器人&AGV主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上,且核心零部件供应商主要为国外厂商，国产替代空间巨大。相关上市公司包括汇川技术（伺服系统）、雷赛智能（控制器）、绿的谐波（减速器）、埃斯顿（本体） 等。
机器人控制领域PLC&伺服系统等，内部采用的重要元器件基本都是国际知名的半导体商的器件，涵盖TI、 ADI、 ST、欧姆龙、瑞萨、安森美、Microchip、 MAXIM等等，而国产器件基本没有，工业领域国产芯片崛起的道路依旧任重道远。
按照系统中芯片面积看MCU、 FPGA、 DSP、 存储（NOR Flash /SRAM）、通信接口芯片等芯片占比较大，隔离器、触发器等芯片数量应用较多。
上市公司国产工业存储包括聚辰股份、 普冉股份，工业隔离器包络纳芯微等。
数据采集领域：传感器&ADC两者相辅相成，传感器将物理信号转化成电信号， ADC将模拟信号转化成数字信号，两者产业发展规律也很相似，市场相对细分，设计与工业紧耦合，研发周期较长。
中国MEMS企业以无晶圆厂（fabless）模式居多，国内的赛微电子、中芯国际、华虹宏力、上海先进半导体有生产MEMS的能力。但相比国外，MEMS制造能力相对薄弱。国内MEMS工业传感器厂商上市公司敏芯股份等，相关初创公司包括：奥松、西人马等。
国内无一家独大的ADC/DAC芯片企业： ADC/DAC芯片开发周期最长， 国内企业在ADC/DAC芯片领域起步晚，能够量产高精度、高速度ADC/DAC的企业屈指可数，产品线比较单一，市场影响力小。 国内上市公司例如上海贝岭、圣邦微、思瑞浦、芯海科技、 航天电子等，相关初创公司奇智微、芯佰微等。
工业以太网通信面向TSN演进：工业以太网PHY芯片市场较其他产业链更为广阔， PHY 芯片技术门槛非常高，芯片设计时需要数模混合，既包含了高速 ADC/DAC、 高精度 PLL 等模拟设计，也需要滤波算法和信号恢复的DSP设计能力，目前全球仅NXP、博通、 Marvell、瑞昱、Microchip、 TI六家供应商能够实现量产。国内初创公司上海景略、 楠菲微电子。
另外工业以太网交换机国内整机竞争力较高，相关上市公司东土科技、映翰通、三旺通信等。
风险提示：工业场景智能化及信息化渗透率太慢，场景细分，市场规模受限，宏观经济下滑，企业信息化及智能化改造支出不足。
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