路桥信息公开云端无人机控制方法、装置、设备及介质专利_股票频道

（原标题：路桥信息公开云端无人机控制方法、装置、设备及介质专利）

企查查数据显示，路桥信息（920748.BJ）公开云端无人机控制方法、装置、设备及介质专利，申请日期为2026年9月10日。专利摘要显示，本申请涉及云端无人机远程控制技术领域，提供了一种云端无人机控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：根据各方向的通信通道健康状况维护方向权限场；将运动方向空间划分为多个扇区，将控制残差按指令方向分配至对应扇区，分别计算各扇区残差概率密度的微分熵，得到各方向残差熵时间序列；计算两两之间在同一时刻的残差熵相关性均值，根据残差熵相关性均值计算通信选择性指标，根据通信选择性指标激活方向混合控制；接收操作人员的杆量指令并提取方向角，从方向权限场查询方向角对应的方向权限值，以生成混合速度指令；将混合速度指令发送至机载飞控以执行飞行控制。本申请提升了云端无人机远程控制的安全性和可靠性。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。

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