(原标题:优地机器人公开相机图像处理方法、设备以及存储介质专利)
企查查数据显示,优地机器人(03231.HK)公开相机图像处理方法、设备以及存储介质专利,申请日期为2026年9月4日。专利摘要显示,本申请公开了一种相机图像处理方法、设备以及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:获取事件相机在预设时长内输出的事件流,并对事件流中的各事件进行空间相关性分析,以将各事件分类为结构化事件与非结构化事件;计算预设时长内事件流的结构化事件占比;根据结构化事件占比调整普通相机的曝光参数,控制普通相机按照调整后的曝光参数获取第一图像;根据结构化事件对第一图像进行信噪比补偿,得到第二图像;基于事件流进行图像重建,得到第三图像;基于结构化事件占比对第二图像和第三图像进行融合,得到融合图像。本申请能够实现高动态范围场景下感知图像的连续稳定输出。