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亮源新创开源通用导航大脑LightNav-0

(原标题:亮源新创开源通用导航大脑LightNav-0)

人民财讯9月1日电,9月1日,亮源新创(Light Origins)正式发布并开源通用导航大脑LightNav-0,该大脑在公开视觉语言导航(VLN)评测基准上实现全面领先(SOTA,state-of-the-art)。基于Real2Sim2Real技术,亮源新创团队使用2000+真实室内外场景,大规模合成了4000+小时后训练数据,可以让同一大脑在不使用目标机器人、目标环境或特定任务的导航训练数据,且无需进行额外微调的情况下,零样本泛化至不同机器人和全新真实环境中完成自然语言导航任务。

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