人形机器人制造商：产业已抵达三重“蜕变”的临界点

（原标题：人形机器人制造商：产业已抵达三重“蜕变”的临界点）

粗略统计，截至2025年末，国内已有100多家人形机器人整机厂商，算上周边零部件、数据采集标注等企业，市场竞争异常激烈。我们也从相对从容的状态，切换到丝毫不敢慢半拍的紧迫感里。

站在年末这个节点，我们的判断是：人形机器人产业已抵达三重“蜕变”的临界点。具体体现在：一是供应链不断完善，量产能级与日俱增；二是出货量不断扩大，商业应用多点开花；三是真实世界验证，反哺技术升级迭代。

今年，我去过几十个城市、见过近百家企业，了解市场真实的使用需求，毕竟，在会议室谈论概念和愿景，远不如帮客户算账来得实在。比如，人形机器人能给企业节省多少成本？提升多少效率？或者能创造多少收益点？这些才是我们客户真正关心的内容。

这一年来，人形机器人从在舞台动起来，到在工厂用起来，肉眼可见地“跑”进了我们生产、生活的真实世界。具身智能已经不再是科技圈讨论的科研产品，而是可以进入更多生活场景的消费产品。

从过去的机械臂，到现在的四足、轮式、人形，不同结构的机器人，都是技术交叉融合的“集大成者”。所谓具身智能，是可以实现感知、认知、决策和行动一体化的智能体。其中，人形机器人被视为其最佳形态，有望成为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端。

2025年初，位于上海的人形机器人量产工厂里，智元第1000台人形机器人下线；12月8日，智元宣布第5000台通用具身机器人量产下线交付。对很多消费电子产品来说，这个数字还算不上巨大，但对于人形机器人，它是产业化的一个重要标志。

如果说造一台人形机器人，可能只需要在实验室跑通技术，造200台需要跑通供应链和生产线，那么，从1000台到5000台，就意味着这些人形机器人的应用场景，已经从初步的“被打开”到逐步“可复制”。

这一进步的背后，我们其实经历了很多变更与选择，包括技术体系的迭代升级、供应商的优胜劣汰等。在高强度的整合与打磨下，这才实现每一台人形机器人都可以被标准化地生产出来。

就像人有200多块骨骼一样，人形机器人全身能有数百个零部件，本体组装远不是像“拼乐高”一样简单。仅以行走这个简单的动作为例，为了让1米7身高的人形机器人走得稳，在出厂前，它必须经过一道又一道的分项测试，比如单腿负重30公斤的深蹲，就要进行2000次以上的测试。

前不久，智元旗下的全尺寸人形机器人“远征A2”，从江苏苏州金鸡湖出发，步行至上海北外滩，穿行于景区、市区、省道与国道，应对柏油、瓷砖、盲道等多种复杂路况，展现了在真实环境中的适应性与可靠性。

从远距离行走到近距离干活，对人类而言，一场驱动机器人“远征”的大幕已拉开。其中，控制运动的“小脑”和泛化思考的“大脑”，更在经历前所未有的变化。

得益于人工智能技术的飞速发展，尤其是大模型的爆发和开源，模型参数越来越多，支撑着机器人可以被训练出来的技能越来越强，不断突破认知边界。

此外，机器人还在数据采集员操作手柄的指挥下，“手把手”地“认识”和“感受”着真实世界。尽管当前这一过程还很艰难，可这是它必须要经历的成长过程，从而逐步验证具身智能的规模化法则（Scaling Law）。

我个人预计，明年具身智能行业会在数据上下功夫，上演更加激烈的竞争。

因为，随着进入真实的作业环境，比如工业、零售、服务等，人形机器人将获取高价值的数据，反哺当前的模型参数，由此更适应、丝滑地进入不同场景工作，甚至包括它从未见过的地方、从未练过的指令。

智元自身设有一个4000平方米的机器人数据采集中心，主要是在室内搭建的餐厅、奶茶店、家居等模拟场景内做有限泛化。未来，真实场景里获取的数据，将使机器人训练进入全新的阶段。值得一提的是，我国在场景应用上有着无可比拟的优势，从政府到企业，都在积极协同开放。

在前不久举行的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛上，上海市具身智能应用十大场景发布，规划了技术从实验室走向工业制造、社会服务等真实世界的“施工图”。

纵观全世界的人形机器人，“中国速度”特别出众，除了上述提到的技术演进度和场景开放度，其背后还有两个重要因素：

一是行业关注度，包括政府、市场、公众都高度聚焦，尤其是在今年全国两会期间“具身智能”首次被写入政府工作报告；

二是人才聚集度，一个有趣的现象是，很多原本在智能驾驶领域的技术大咖转战于此，甚至有的人表示，如果企业不做这个方向，很难招揽或留住高端AI人才……

随着市场的活跃，对公众而言，人形机器人“可见可触”的频次也就越来越高。

目前，市场普遍认为，人形机器人的规模化使用将从车间到商业，再到家庭。

但我个人的观点是：尽管相比另两个场景，工业场景通常因“可预期”“规范化”，被看作是更容易推进大规模应用的。但其实，相对容易进入未必就等于一定成功。因为工厂对生产节拍要求高，环环相扣间，一错可能就百错；而人们对家庭中的人形机器人衣服没叠好、桌子没擦干净等疏漏，也许会一笑置之，容错率高很多。

眼下，我最不担心的是，随着多个企业的出货量增加和社会关注度提升，成本下降进入可以预测的节奏；我最担心的是，人形机器人还存在非常多可以技术迭代的地方，很多环节如眼下就被固化，未来将面临被推翻的风险。

企业、机构、专家学者都在为之努力，寻找人形机器人相对合适的“路径”，包括数据采集、作业控制、分级标准、安全治理等。每一步都像孩子成长过程中不可或缺的“技能”，帮助它及时纠偏纠错，“健康”长大。

令人高兴的是，我们看到有很多年轻人在涌入这个未来产业，在校青少年对人工智能、机器人有着强烈的好奇心。

我想说，你们可以大胆畅想未来，智能元素将渗透到社会的方方面面。就像20多年前，我们难以想象竟然会身处于一个被互联网、5G环绕的世界。（作者系智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青）