证券代码：301370 证券简称：国科恒泰 公告编号：2026-051
国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。
国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到国
家知识产权局颁发的两项《发明专利证书》，具体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
专利一：
发明名称：智能化仓储管理方法及装置
专利号：ZL 2026 1 0729166.X
专利证书号：第 9232612 号
专利类型：发明专利
专利申请日：2026 年 5 月 26 日
专利权人：国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司
授权公告日：2026 年 8 月 28 日
授权公告号：CN 122264705 B
专利权期限：自申请之日起二十年
专利简介：
该发明专利提供一种智能化仓储管理方法及装置，方法包括：通过工业物联网
协议栈采集多源异构数据，并利用语义、结构、时空、关系及状态行为五类映射规
则，构建统一的虚拟空间数据底座；基于数据底座构建数字孪生模型，并将物理机
理模型与数据驱动模型嵌入数字孪生模型，以使该模型可以将实时工况数据流映射
为全局状态张量，以实现对仓储状态的精准感知与预测；构建基于联邦学习的多智
能体协同框架，各设备集群的智能体基于全局状态张量获取各自的局部状态信息生
成候选动作，经中央服务器全局策略网络进行冲突消解后，由任务规划器分解并下
发可执行的原子任务序列，本发明能够提高仓储管理效率和运维保障。
专利权自授权公告之日起生效。专利权有效性及专利权人变更等法律信息以专
利登记簿记载为准。
专利二：
发明名称：料箱拣选机器人自适应控制方法及装置
专利号：ZL 2026 1 0729233.8
专利证书号：第 9228530 号
专利类型：发明专利
专利申请日：2026 年 5 月 26 日
专利权人：国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司
授权公告日：2026 年 8 月 28 日
授权公告号：CN 122324452 B
专利权期限：自申请之日起二十年
专利简介：
该发明专利提供一种料箱拣选机器人自适应控制方法及装置，方法包括：通过
构建多模态感知集成模块，同步采集环境感知数据及料箱的三维点云与二维图像数
据；基于点云密度与噪声水平，自适应确定滤波参数并进行滤波与深度学习缺失补
全，再将预处理后的点云与图像融合；利用二维图像快速定位感兴趣区域，在该区
域内进行平面分割并移除支撑平面，采用曲率约束的聚类算法对剩余点云进行精准
分割，获得独立点云簇；基于独立点云簇提取抓取特征并生成动作指令，完成拣选，
本发明能够提高机器人自适应能力和仓储管理效率。
专利权自授权公告之日起生效。专利权有效性及专利权人变更等法律信息以专
利登记簿记载为准。
二、取得发明专利证书对公司的影响
发明专利“智能化仓储管理方法及装置”的取得有利于提升公司在智能仓储、
数字孪生及智能协同调度领域的技术能力，通过对仓储运行状态的实时感知、分析
预测及设备协同调度，进一步提升仓储管理效率和运维保障能力，推动供应链运营
管理的数字化、智能化升级。
发明专利“料箱拣选机器人自适应控制方法及装置”的取得有利于提升公司
在智能仓储及自动化拣选领域的技术能力，通过提高料箱识别、定位及机器人拣选
的准确性和自适应能力，进一步提升仓储作业效率和智能化水平，助力公司优化供
应链运营管理及精细化成本控制。
上述发明专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，有利于公司进一
步完善知识产权保护体系，加强自主知识产权和核心技术积累，提升公司的持续创
新能力和核心竞争力。
特此公告。
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