证券代码：920491 证券简称：奥迪威 公告编号：2026-055
奥迪威
广东奥迪威传感科技股份有限公司
Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd.
半年度报告
公司半年度大事记
一、PMUT 传感器助力机器人实现空间智能
出搭载奥迪威首款 PMUT 传感器产品实现全域安全防护的机器人，受行业广泛关注。基于 PMUT 技术
的 MEMS 超声波传感器，利用 180°全景视场角进行距离探测，在机器人周围构建连续、无盲区的“近
场安全态势感知场” 。通过声波的物理感知特性，为机器人的空间智能系统稳定采集物体的距离、方
位及轮廓等关键信息数据，支撑系统执行毫秒级避障及刹停感知决策。
二、奥迪威参编《亚洲机器人智能传感器产业白皮书》发布
制的 《亚洲机器人智能传感器产业白皮书》 正式发布。该白皮书以机器人产业“感知驱动”新阶
段为背景，围绕全球竞争格局、五大传感器技术体系、六大核心应用场景等议题展开系统论述，此
次白皮书的发布，标志着机器人产业从“感知驱动”迈向高质量发展的新阶段。奥迪威作为触觉反
馈传感器的可批量交付企业，实现 AI 物理世界的近场感知与精密执行，推动完善“感知—推理—行
动—反馈”的技术闭环。
三、奥迪威推出芯片级散热解决方案及发布“O+X”战略
端的芯片级散热解决方案。
发布会上，奥迪威发布三款核心产品——AI 服务器液冷散热专用流量传感器、压电液泵与微型
射流风扇，精准对应算力服务器、高性能芯片及机器关节的散热痛点。通过“感知（传感器）+执行
（执行器） ”的技术组合，构建“引热+送热+散热”的智能化热管理体系。公司应用于液冷散热系统
的超声波流量传感器已实现小批量交付；应用于算力中心智能液冷散热系统的其他产品，如：液位
传感器、涡街流量计、压电射流微泵等，正在配合下游客户同步测试。
四、奥迪威携手中国电信，共创智慧场景新生态
深度合作，一方面依托中国电信优质的算力资源，助力奥迪威 AI 技术研发与应用落地；另一方面是
共同推动空间智能与物理世界数字化的深度耦合。
五、奥迪威新一代触觉反馈技术应用落地，开启触觉交互新纪元
报告期内，公司应用于智能驾驶舱内的触觉反馈技术获研发成功，首款车规级的触觉反馈传感
器实现批量交付，实现物理界面与人的交互式体验。该触觉技术可被软件定义和控制，支持多种材
质下应用，可定制化设计赋能到具身机器人和各种移动终端，赋予人机之间的低延时触觉、反馈。
目 录
第一节 重要提示和释义
董事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容
的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人张曙光、主管会计工作负责人李磊及会计机构负责人（会计主管人员）龚莉莉保证半年
度报告中财务报告的真实、准确、完整。
本半年度报告未经会计师事务所审计。
本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均
应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
事项 是或否
是否存在董事、高级管理人员对半年度报告内容存在异议或无法保证其真实、准确、 □是 √否
完整
是否存在未出席董事会审议半年度报告的董事 □是 √否
是否存在未按要求披露的事项 √是 □否
是否审计 □是 √否
为保护公司商业秘密、履行公司商业保密合约，并遵循公司保密规定，维护客户及股东的长远利益，
公司参照行业同类公司的做法，通过使用替代名称的方式披露应收账款及预付款等前五大单位名称。
【重大风险提示】
□是 √否
公司的重大风险因素，请投资者注意阅读。
释义
释义项目 释义
奥迪威、公司、本公司 指 广东奥迪威传感科技股份有限公司
肇庆奥迪威 指 肇庆奥迪威传感科技有限公司
广州奥迪威 指 广州奥迪威机器人有限公司
苏州奥觅 指 苏州奥觅传感科技有限公司
江西奥迪威 指 江西奥迪威新材料有限公司
香港电子 指 奥迪威电子（香港）有限公司
香港控股 指 奥迪威控股（香港）有限公司）
中科传启 指 中科传启（苏州）科技有限公司
广州蜂鸟 指 广州蜂鸟传感科技有限公司
奥丰医疗 指 江西奥丰医疗科技有限公司
奥钰基金 指 广东奥钰传感产业投资基金合伙企业（有限合伙）
奥感微 指 奥感微（广州）科技有限公司
智感源动 指 广州智感源动科技有限公司
是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信
传感器 指 息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，
以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
一种装置，可接收控制讯号，并根据控制系统的指令驱动机械
执行器 指
元件，使之执行物理操作，例如产生力或运动。
由数个具有基础功能之元件/组件组成的具有特定功能之组
模组 指
件，该组件用以组成具有完整功能之软件系统、装置或程式。
通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信
息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进
物联网 指
行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和
管理的一种网络概念。
通过传感器等获取环境信息，是物联网的核心，包括二维码标
感知层 指 签和识读器、RFID 标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、传
感器网关等。
报告期内、本报告期、本期 指 2026 年 1 月 1 日至 2026 年 6 月 30 日
上期、上年同期 指 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日
报告期末、本报告期末 指 2026 年 6 月 30 日
上年年末、上年期末 指 2025 年 12 月 31 日
第二节 公司概况
一、 基本信息
证券简称 奥迪威
证券代码 920491
公司中文全称 广东奥迪威传感科技股份有限公司
Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd.
英文名称及缩写
Audiowell
法定代表人 张曙光
二、 联系方式
董事会秘书姓名 梁美怡
联系地址 广东省广州市番禺区沙头街银平路 3 街 4 号
电话 020-84802041
传真 020-84665207
董秘邮箱 liangmeiyi@audiowell.com
公司网址 www.audiowell.com
办公地址 广东省广州市番禺区沙头街银平路 3 街 4 号
邮政编码 511400
公司邮箱 liangmeiyi@audiowell.com
三、 信息披露及备置地点
公司中期报告 2026 年半年度报告
公司披露中期报告的证券交易所网
www.bse.cn
站
公司披露 中期 报告的媒体名称及网
《中国证券报》
（www.cs.com.cn）
、《证券时报》
（www.stcn.com）
址
公司中期报告备置地 广东省广州市番禺区沙头街银平路 3 街 4 号
四、 企业信息
公司股票上市交易所 北京证券交易所
上市时间 2022 年 6 月 14 日
行业分类 制造业-电气、电子及通讯-计算机、通信和其他电子设备制造业
主要产品与服务项目 智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售
普通股总股本（股） 141,143,180
优先股总股本（股） 0
控股股东 无控股股东
实际控制人及其一致行动人 实际控制人为张曙光、黄海涛，无一致行动人
五、 注册变更情况
□适用 √不适用
六、 中介机构
√适用 □不适用
名称 国联民生证券承销保荐有限公司
报告期内履行持续督 办公地址 中国（上海）自由贸易试验区浦明路 8 号
导职责的保荐机构 保荐代表人姓名 郭春生、袁莉敏
持续督导的期间 2022 年 6 月 14 日 – 2025 年 12 月 31 日
注：因公司向不特定合格投资者公开发行股票募集资金尚未使用完毕，保荐机构继续履行对公司剩余募
集资金管理及使用事项的持续督导责任。
七、 自愿披露
√适用 □不适用
为加快海外市场拓展，打通境外融资渠道，以海外募集资金支持公司境内、境外双市场的长远、稳
步发展，依据公司总体发展战略及运营需要，公司正在进行申请境外公开发行股票（H 股）并在香港联
合交易所有限公司（以下简称“香港联交所”
）主板挂牌上市（以下简称“本次发行上市”
）的相关工作，
目前已收到中国证券监督管理委员会出具的《关于广东奥迪威传感科技股份有限公司境外发行上市备案
通知书》（国合函〔2026〕1741 号）
，具体详见公司发布的《关于发行境外上市外资股（H 股）获中国证
监会备案的公告》
（公告编号：2026-052）。现处于正常审核阶段，后续尚需取得香港证券及期货事务监
察委员会和香港联交所等相关政府机关、监管机构、证券交易所的批准、核准，该事项仍存在不确定性。
公司将根据该事项的进展情况依法及时履行信息披露义务，敬请广大投资者注意投资风险。
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和经营情况
一、 主要会计数据和财务指标
（一） 盈利能力
单位：元
本期 上年同期 增减比例%
营业收入 317,600,534.77 330,135,786.45 -3.80%
毛利率% 32.89% 35.42% -
归属于上市公司股东的净利润 29,051,804.22 50,468,561.64 -42.44%
归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益后的净利润
加权平均净资产收益率%（依据归属于 -
上市公司股东的净利润计算）
加权平均净资产收益率%（依据归属于 -
上市公司股东的扣除非经常性损益后 2.45% 4.59%
的净利润计算）
基本每股收益 0.21 0.36
（二） 偿债能力
单位：元
本期期末 上年期末 增减比例%
资产总计 1,248,160,886.39 1,241,152,372.61 0.56%
负债总计 186,571,432.89 167,986,082.76 11.06%
归属于上市公司股东的净资产 1,061,589,453.50 1,073,166,289.85 -1.08%
归属于上市公司股东的每股净资产 7.52 7.60 -1.05%
资产负债率%（母公司） 18.05% 13.56% -
资产负债率%（合并） 14.95% 13.53% -
流动比率 6.51 6.39 -
利息保障倍数 38.46 73.92 -
（三） 营运情况
单位：元
本期 上年同期 增减比例%
经营活动产生的现金流量净额 47,890,258.56 44,460,366.24 7.71%
应收账款周转率 1.61 1.72 -
存货周转率 2.40 2.05 -
（四） 成长情况
本期 上年同期 增减比例%
总资产增长率% 0.56% -2.63% -
营业收入增长率% -3.80% 16.26% -
净利润增长率% -42.44% 7.81% -
二、 非经常性损益项目及金额
单位：元
项目 金额
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 -672,232.16
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、
符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持 3,254,346.75
续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企
业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置 573,955.12
金融资产和金融负债产生的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 56,510.63
非经常性损益合计 3,212,580.34
减：所得税影响数 481,887.05
少数股东权益影响额（税后） -
非经常性损益净额 2,730,693.29
三、 补充财务指标
□适用 √不适用
四、 会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况
（一） 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 √不适用
（二） 会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响
□适用 √不适用
五、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
六、 业务概要
商业模式报告期内变化情况：
公司是主要从事智能传感器、执行器及相关智能应用的研究、设计、生产与销售的高新技术企业，
专注于为多个下游应用领域提供智能传感与执行的解决方案。公司目前聚焦四大核心解决方案场景，分
别为智能家居解决方案、智能汽车解决方案、智能终端解决方案、智能制造解决方案。针对特定下游行
业的功能实现与应用场景设计，可嵌入多模态感知与触觉、以及精准的监控与计量等，产品覆盖智能家
居（服务机器人及计量控制）、车载自动感知、工业控制、人机交互等场景。
公司掌握了自主研发的核心材料技术、模数及数模转换、匹配多种应用场景的数据模型、智能算法、
信号处理、微米级精密制造等核心技术。
公司产品主要分为传感器与执行器及解决方案，是实际应用的核心层载体。传感器与执行器产品包
含传感器与执行器，智能模组，构成了解决方案的核心功能组件，适用于多元应用场景。
公司销售模式主要采取直销模式，主要与客户建立长期合作关系，根据客户或市场的要求，结合行
业标准，自主研发产品和应用的解决方案，与下游整体系统融合，生产的产品主要销往相应客户及厂家。
公司采购模式主要是直接采购原材料。其中，原材料主要包括电极材料、电子组件（如 IC、电阻、
电容等）、橡胶与塑料材料、电子线材及基础金属材料等通用电子材料。
公司生产模式主要是整合 IDM（集成元件制造）的生产模式，拥有多个制造基地及制造中心，整体
涵盖敏感材料制造、换能芯片制造、传感器与执行器成品单元及模组组装的完整生产能力。
公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowell）”，该品牌曾获“广东省著名商
标”称号。公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得 CNAS 认证资质的
专业实验室，获得国家专精特新“小巨人”称号，其中“自动驾驶超声波测距传感器”产品荣获“广东
省制造业单项冠军产品”称号，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。作为单一企业起草
单位制定了行业标准《超声波测距传感器总规范》（标准编号 SJ/T 11873-2022）。
截至 2026 年 6 月 30 日，公司拥有有效专利 267 项，其中发明专利 85 项，实用新型专利 170 项，
外观设计专利 12 项，涵盖各创新技术领域。
报告期内，公司的商业模式较上年同期未发生重大变化。
报告期内核心竞争力变化情况：
□适用 √不适用
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
“专精特新”认定 √国家级 □省（市）级
“单项冠军”认定 □国家级 √省（市）级
“高新技术企业”认定 √是
省级企业技术中心 - 广东省工业和信息化厅、广东省财政厅、海关
其他相关的认定情况
总署广东分署、国家税务总局广东省税务局
七、 经营情况回顾
（一） 经营计划
报告期内，公司实现营业收入 31,760.05 万元，同比减少 3.80%；营业成本 21,315.22 万元，同比
减少 0.02%；实现净利润 2,905.18 万元，同比减少 42.44%。截至 2026 年 6 月 30 日，公司总资产为
少 1.08%。
（二） 行业情况
目前，从总体情况看，美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发
展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的三个国家分别是美国、日本和德国。全球传
感器行业的主要企业有博世、法雷奥、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔、基恩士、欧姆龙等，中国传
感器在全球市场的占有率较低，特别是高端传感器的占有率更低，而中国拥有全球最大的传感器应用落
地的消费市场，高端的传感器和微型执行器仍然主要依赖进口。
我国传感器制造行业以中小企业为主，呈现碎片化的特征。传感器市场总量较大，但是大部分传感
器在细分领域的市场空间较小。国内相对具有一定规模的传感器公司均分布在各自的细分领域内，如电
容式、光电、超声波、毫米波、图像、电磁波等领域，近年来在各自技术路径上，逐步涌现各自细分领
域的传感器龙头企业。超声波技术应用范围较为广泛，在全球市场，主要生产超声波传感器的厂商仍为
国际知名传感器企业，其中以日本、德国、法国和美国企业居多。
我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日法等发达国家。目前，中国传
感器产业已由仿制、引进，逐步走向自主设计、创新的发展阶段，技术路线各有特点。伴随着国内算力
提升、国产芯片和人工智能、智能制造的飞速发展，国家将传感器技术列为重点突破的领域，国内传感
器及芯片厂商较快发展，基本掌握了各种技术实现路径，并逐步向高端领域拓展，出现了一批传感器细
分行业的龙头企业，已开始在中高端传感器研发及生产上取得较快进展。
微型执行器作为将电能等输入信号转化为微小机械运动或力输出的精密核心部件，是实现设备微型
化、智能化与高精度控制的关键支撑，广泛应用于智能家居、智能汽车、智能终端、智能制造等多个应
用场景。目前，全球市场呈现“高端主导、中端竞争、低端补缺”的格局，行业正朝着高精度、低功耗、
微型化、智能化、集成化的方向加速迭代，外资头部企业凭借技术积累和品牌优势，在高端微型执行器
领域占据主导地位，中国企业则逐步从依赖进口转向自主创新，通过差异化竞争和本地化服务，加速切
入全球供应链。随着下游应用场景的持续拓展、技术迭代的不断加速以及本地化部署进程的深入推进，
微型执行器行业将进入高质量发展阶段，未来市场规模逐步释放并扩大。
当前，全球传感器与微型执行器市场规模在扩大，特别是随着 AI 散热、具身智能、智能终端、智
能汽车、智能制造、智能家居、智能制造、医疗健康等领域的应用不断拓展，对传感器和微型执行器的
需求持续增长。据弗若斯特沙利文顾问报告显示，全球与中国的传感器市场持续增长，规模分别由 2021
年的约 2,038 亿美元及人民币 3,179 亿元扩大至 2025 年的 2,554 亿美元及人民币 4,373 亿元，复合年
增长率分别约为 5.8%及 8.3%。同期，全球与中国的执行器市场规模，分别由 2,800 亿美元及人民币 4,212
亿元增长至 3,389 亿美元及人民币 5,337 亿元，复合年增长率分别约 4.9%及 6.1%。中国传感器与微型
执行器产业发展高于全球增长率，这主要得益于中国在人工智能、具身智能、工业自动化、智能制造、
智能交通以及智慧城市等领域的广泛应用和技术创新。弗若斯特沙利文顾问预测，展望未来，对智能感
知与精密运动控制日益增长的需求，推动向更高性能、更微型化且具备软件增强功能的传感器与执行器
转型的趋势。预计全球与中国的传感器及执行器市场均将维持稳定增长，预计至 2030 年规模将分别达
约 7,442 亿美元及人民币 12,777 亿元。
在“十五五”规划期间，国家明确提出高质量发展取得显著成效，新型工业化、信息化、城镇化、
农业现代化取得重大进展，发展新质生产力、构建新发展格局、建设现代化经济体系取得重大突破。国
务院印发《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，要求到 2027 年，率先实现人工智能与 6
大重点领域广泛深度融合，新一代智能终端、智能体等应用普及率超 70%，智能经济核心产业规模快速
增长，人工智能在公共治理中的作用明显增强，人工智能开放合作体系不断完善。到 2030 年，我国人
工智能全面赋能高质量发展，新一代智能终端、智能体等应用普及率超 90%，智能经济成为我国经济发
展的重要增长极，推动技术普惠和成果共享。到 2035 年，我国全面步入智能经济和智能社会发展新阶
段，为基本实现社会主义现代化提供有力支撑。工业和信息化部等九部门印发《推动物联网产业创新发
展行动方案（2026-2028 年）》，指出物联网基于感知技术，通过通信网络，实现人、机、物的泛在智能
连接，打通数字世界和物理世界。物联网产业主要由感知、网络、平台、应用和安全保障组成。
在上述政策、意见、方案指引下，人工智能、新材料、新能源汽车等新兴产业快速发展，为传感器、
微型执行器行业提供了广阔的市场空间。传感器作为数据采集的核心功能部件,执行器作为智能反馈执
行的必需功能，未来市场规模将逐步扩大，在推动智能化、数字化转型中扮演着不可或缺的角色。传感
器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中的各个场景，
其中压电传感器和微型执行器在实现环境感知、触觉、声音、振动、测距、品质、流量、位移、聚能等
功能上，可赋予智能家居、智能汽车、智能家居、智能终端、智能制造等领域更智能化、更安全的技术
支持。
（1）智能家居
根据弗若斯特沙利文顾问报告，2025 年，全球智能家居产品的传感器和智能家居产品的执行器的市
场规模分别约 259 亿美元及 492 亿美元。中国市场规模同样显著，同年份相对应的市场规模分别约达人
民币 538 亿元及人民币 968 亿元。随着智能化功能持续融入家庭环境，以及物联网的连通性、能源效率
及以用户为中心的自动化技术发展，预计到 2030 年全球与中国供给智能家居领域的传感器与执行器市
场规模达到约 981 亿美元与人民币 2,183 亿元，2025 至 2030 年间预估复合年增长率分别约为 5.5%与
智能家居行业正从被动式终端控制逐步演进为由环境及用户行为驱动的适应性系统。相关智能化的
实现依赖环境参数、用户行为及终端运作状态的即时感知以及动态反馈机制。在此过程中，传感器负责
资料采集与状态识别，执行器则负责执行物理操作及闭环控制。两者共同构成基础功能层，使智能家居
系统得以实现“感知—反馈-决策—执行”循环。据此，传感器与执行器作为核心硬件组件，支持家居
设备的智能化运作及自动化功能。
服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感
知技术及人工智能可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人在市场供给与需求上均呈现快
速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体力劳
动的需求日趋迫切；另一方面，近年我国在技术产业政策鼓励及引导下，人工智能、物联网、智慧城市、
居民消费升级以及相关产业的不断发展，促进了智能机器人快速技术革新，未来行业市场前景广阔。
防渗漏探测解决方案是集流量传感器、执行器、算法、软件、模组一体化的综合解决方案，在家居
环境中，可监测是否存在水管渗漏，用户通过及时获取渗漏信息并维修降低了水管渗漏带来的经济损失，
目前该解决方案已开始应用于市场，未来市场还有广阔的增长空间。
香薰机作为提升生活品质的重要工具，近年来在全球及中国市场均呈现出快速增长的态势。家庭气
味氛围管理中以智能香薰机家居领域为主，尤其在年轻一代消费群体中拥有广泛的市场基础，此外，随
着国内健康养生概念的兴起，香薰机也逐渐被引入到医疗、健康养生、情绪氛围调节等应用场景。
（2）智能汽车
据中国汽车工业协会数据，2026 年上半年中国汽车产销分别完成 1,499.3 万辆和 1,501.7 万辆，同
比下降 4%和 4.1%。随着自动驾驶程度的递进，智能驾驶的头部企业纷纷推出更先进、更智能、更安全
的智能驾驶系统，必然需搭载更多的传感器，实现多传感器融合，对视觉摄像头、超声波传感器、毫米
波雷达、激光雷达等感知层软硬件的性能和搭载数量提出了更多的要求。
报告期内，智能汽车搭载的行泊一体系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统，进一步渗透成为车
载标装功能，车载传感器数量也迎来成倍数增长的市场空间。在汽车领域，超声波传感器以精度高、灵
敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，成为汽车自动泊车辅助系统（APA
系统）
、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）
、前碰撞预警系统（FCW 系统）的核心传
感器，与视觉摄像头、毫米波雷达互补并融合使用。
智能汽车的自动驾驶技术逐步由 L2 向 L3、L4 级升级，各大车企正加速对 L3 级以上自动驾驶的布
局，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传
感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要传感器之一，
通常采用一个车型搭载 12-14 个超声波传感器的技术方案。另外，在智能汽车的升级过程中，新增了超
声波碰撞传感器、压触反馈传感器、执行器等新产品的应用，上述变化使得超声波传感器、执行器的搭
载率和搭载量进一步提升。
根据弗若斯特沙利文顾问报告，全球及中国汽车市场已出现重大转变，目前增长主要由新能源车分
部所带动。2021 至 2025 年间，全球新能源车销量以复合年增长率约 36.0%扩张，中国市场更以复合年
增长率约 47.1%领先，充分显示该分部作为行业扩张核心引擎的地位。据此预测，至 2030 年全球与中国
的汽车业专用传感器及执行器的市场规模，将分别达到约 1,158 亿美元与人民币 2,634 亿元。公司自主
研发的新一代 AKII 车载超声波传感器，满足智驾系统的升级和行泊一体技术的推广应用，产品深测距
离可达 7m，已实现大批量交付，已批量应用于合资主机厂和国产自主品牌主机厂的车型中；此外，公司
正积极拓展碰撞传感器、电池包智能监测、CPD 生命探测方案、镜头自清洁方案、虚拟开关在智能汽车
中的应用。
（3）智能终端
传感器及微型执行器作为智能终端的核心赋能技术，广泛应用于移动电话、平板电脑、台式电脑、
便携式电脑等之智能终端产品，公司在智能终端领域的产品主要包括压触传感器和执行器、压电射流风
扇、压电马达、高音补偿单元等。
公司压触传感器和执行器主要用于手机虚拟按键、触控屏等，多层触觉及反馈微执行器主要用于触
觉振动反馈相关场景，由于具有响应速度快、振动效果好、体积小、耗电低等特点，有望在手机、平板、
笔记本电脑、穿戴设备等消费电子领域实现对线性马达和转子马达的替代，未来市场空间较大。
随着人工智能的发展，算力的爆发带来前所未有的热管理挑战，传统散热技术已无法解决这一难题。
公司压电射流风扇具有体积小、易安装、散热效率高的特点，是一款以压电技术为核心的一体式即插即
用的主动散热解决方案，集成多个微型射流风扇芯片和驱动电路，自主运行。不受转速波动影响的微型
压电射流风扇，在笔记本电脑、手机等便携式智能设备中应用，展现出高强的可靠性。
在智能服务器集群的液冷系统主管道中，公司涡街流量传感器凭借其出色的抗气泡与杂质干扰能
力，可稳定监测冷却液总流量，确保数据准确可靠。其模块化紧凑设计与低压力损失特性，有助于降低
系统泵送能耗，实时流量监测保障散热系统的稳定高效运行；外夹式流量传感器无需切割管道即可无损
安装于各支路，实时监测冷却液流量，其异常报警功能可及时提示流量不均或堵塞风险，保障冷却液均
匀分配至每个发热节点，实现系统可靠监控与预防性维护。
根据弗若斯特沙利文顾问报告，随着人工智能驱动的产品升级、应用场景扩展及宏观经济逐步复苏，
智能终端市场预期将迎来复苏。2025 年至 2030 年间，全球与中国智能终端用传感器及执行器市场预计
将分别以约 2.5%与 4.4%的复合年增长率扩张，
至 2030 年规模将达到约 765 亿美元与人民币 1,252 亿元。
（4）智能制造
报告期内，数字工厂需要人工智能技术和工业控制系统，实现精准高效数字化管理，利用人工智能
技术可以对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大数据分析，优化生产流
程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，就需要布局足够的传
感器(神经元)，给人工智能的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温度、压力、材质、流
量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。在工业控制系统里智能
传感器和执行器发挥着关键核心的作用，人工智能将会加速工业转型升级，因而必将促进传感技术的升
级和扩大应用场景的需求，带来更加广阔的市场空间。
公司的柔性传感器，又称为电子皮肤，能赋予机器人类似人类的触觉感知能力，这种感知能力由表
面的触觉、压力、温度、滑动、冲击等的综合性触觉感知。
随着人工智能、物联网技术和各类传感技术的发展，工业机器人开始向智能化方向发展，并催生出
更多的机器人种类和应用场景，如灵巧机器手、物流机器人、协作机器人、无人机等，具备多模态感知
功能和自适应能力的机器人越来越多。中商产业研究院分析师预测，2026 年市场规模将达到 600 亿元。
（三） 新增重要非主营业务情况
□适用 √不适用
（四） 财务分析
单位：元
项目 本期期末 上年期末 变动比例%
占总资产的 占总资产的
金额 金额
比重% 比重%
货币资金 428,914,670.77 34.36% 491,785,051.55 39.62% -12.78%
应收票据 7,278,165.39 0.58% 9,525,913.74 0.77% -23.60%
应收账款 190,513,127.32 15.26% 195,194,717.25 15.73% -2.40%
其他应收款 3,280,724.05 0.26% 2,320,405.38 0.19% 41.39%
存货 85,242,739.58 6.83% 79,617,145.19 6.41% 7.07%
其他流动资产 31,805,883.68 2.55% 19,670,730.96 1.58% 61.69%
投资性房地产 - - - - -
长期股权投资 69,229,109.57 5.55% 72,570,936.80 5.85% -4.60%
固定资产 150,272,078.41 12.04% 159,340,139.72 12.84% -5.69%
在建工程 108,493,525.32 8.69% 42,882,446.95 3.46% 153.00%
无形资产 43,473,427.98 3.48% 44,820,570.74 3.61% -3.01%
商誉 - - - - -
其他非流动资产 5,471,387.33 0.44% 2,019,510.38 0.16% 170.93%
短期借款 - - 20,016,805.56 1.61% -
应付账款 72,488,275.34 5.81% 50,292,729.87 4.05% 44.13%
合同负债 5,003,157.93 0.40% 3,714,112.97 0.30% 34.71%
其他流动负债 92,028.67 0.01% 2,033,777.47 0.16% -95.47%
长期借款 30,003,675.18 2.40% - - -
库存股 - - 1,875,000.00 0.15% -
资产负债项目重大变动原因：
加所致。
（1） 利润构成
单位：元
本期 上年同期
本期与上年同期
项目 占营业收入 占营业收入
金额 金额 金额变动比例%
的比重% 的比重%
营业收入 317,600,534.77 - 330,135,786.45 - -3.80%
营业成本 213,152,247.02 67.11% 213,185,739.03 64.58% -0.02%
毛利率 32.89% - 35.42% - -
销售费用 12,629,280.21 3.98% 13,042,590.74 3.95% -3.17%
管理费用 23,541,264.12 7.41% 24,356,180.80 7.38% -3.35%
研发费用 26,322,866.91 8.29% 26,673,570.90 8.08% -1.31%
财务费用 7,538,666.47 2.37% -3,281,405.45 -0.99% 329.74%
信用减值损失 1,465,981.23 0.46% -397,541.92 -0.12% -468.76%
资产减值损失 -726,196.42 -0.23% -1,392,399.60 -0.42% -47.85%
其他收益 3,603,043.74 1.13% 3,895,487.04 1.18% -7.51%
投资收益 -2,769,559.28 -0.87% 289,045.13 0.09% -1,058.18%
公允价值变动
- - - - -
收益
资产处置收益 -39,018.62 -0.01% -63,456.91 -0.02% -38.51%
汇兑收益 - - - - -
营业利润 32,223,449.93 10.15% 55,293,001.69 16.75% -41.72%
营业外收入 199,396.75 0.06% 830,418.96 0.25% -75.99%
营业外支出 774,099.66 0.24% 419,912.49 0.13% 84.35%
净利润 29,051,804.22 - 50,468,561.64 - -42.44%
项目重大变动原因：
（1）下游服务机器人市场竞争加剧，供应链传递降价压力，导致传感器产品收入、毛利率有所下降；
从季度变化趋势来看，应用于服务机器人的传感器第一季度营业收入承压下降，但第二季度环比增
长 58.11%，发展向好。
（2）报告期内上游贵金属材料持续上涨；
（3）报告期内美元贬值产生的汇兑损失增加。
公司积极应对市场变化，持续推进产品升级与市场拓展，深化现有核心领域布局，加快前期已研发
成功的新品落地，拓展新的应用场景。公司将持续加大对新技术、新产品的研发投入，提高产品附加值
和核心竞争力，提升自动化程度。同时，公司积极拓展海外市场，建立独立自主的产能，保持供应链的
安全、顺畅，提升全球化供应链的韧性，以适应并降低汇率波动所带来的不利影响。
账损失同比减少。
（2） 收入构成
单位：元
项目 本期金额 上期金额 变动比例%
主营业务收入 313,083,117.12 326,783,058.17 -4.19%
其他业务收入 4,517,417.65 3,352,728.28 34.74%
主营业务成本 212,710,289.37 213,152,829.19 -0.21%
其他业务成本 441,957.65 32,909.84 1,242.93%
按产品分类分析：
单位：元
营业收入比 营业成本
毛利率比上
类别/项目 营业收入 营业成本 毛利率% 上年同期 比上年同
年同期增减
增减% 期增减%
减少 2.43 个
传感器 259,908,040.51 169,364,697.68 34.84% -5.73% -2.08%
百分点
减少 2.73 个
执行器 51,164,773.28 41,595,225.72 18.70% 16.91% 20.96%
百分点
技术服务 减少 7.63 个
费及其他 百分点
其他业务 减少 8.80 个
收入 百分点
合计 317,600,534.77 213,152,247.02 - - - -
按区域分类分析：
单位：元
营业成本
营业收入比
比上年同 毛利率比上
类别/项目 营业收入 营业成本 毛利率% 上年同期
期 年同期增减
增减%
增减%
减少 0.31 个
境内 182,500,577.69 124,268,745.50 31.91% -4.00% -3.56%
百分点
减少 5.57 个
境外 135,099,957.08 88,883,501.52 34.21% -3.52% 5.40%
百分点
合计 317,600,534.77 213,152,247.02 - - - -
收入构成变动的原因：
报告期内营业收入同比下降 3.80%，其中第一季度同比下降 8.62%、第二季度同比增长 0.58%，营业
收入趋势向好。
传递降价压力；以及智能仪表海外客户的采购策略调整，采购订单减少，导致销售收入同比略有下降。
从季度变化趋势来看，应用于服务机器人的传感器第一季度营业收入承压下降，但第二季度环比增长
端市场需求增加，上游执行器产品订单同比增加，销售收入提升。
单位：元
项目 本期金额 上期金额 变动比例%
经营活动产生的现金流量净额 47,890,258.56 44,460,366.24 7.71%
投资活动产生的现金流量净额 -62,705,376.39 -25,491,142.20 -145.99%
筹资活动产生的现金流量净额 -39,697,490.23 -44,508,818.82 10.81%
现金流量分析：
投资活动产生的现金流量净额：净流出额同比增加 145.99%，主要因为高性能传感器研发制造基地建
设的投入同比增加。
√适用 □不适用
单位：元
预期无法收回本金或存
资金 风险 未到期 逾期未收
理财产品类型 发生额 在其他可能导致减值的
来源 特征 余额 回金额
情形对公司的影响说明
银行理财产品 募集资金 155,000,000.00 0 0 0 不存在
银行理财产品 自有资金 30,000,000.00 0 0 0 不存在
合计 - 185,000,000.00 - 0 0 -
公司作为单一委托人委托金融机构开展资产管理，或投资安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具
体情况
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元
私募基金 报告期内 截至报告期末 报告期末出
投资目的 拟投资总额 参与身份
名称 投资金额 已投资金额 资比例（%）
为进一步提升公司
的综合竞争力，促
进公司战略规划有
效落地，加强产业 有限合伙
奥钰基金 24,405,000 0 24,405,000 80%
合作，深化公司产 人
业布局，同时为充
分利用多方优势，
实现合作共赢。
合计 - 24,405,000 0 24,405,000 -
续表
是否控制该基 是否存
私募基金 会计核算 报告期利润 累计利润影
金或施加重大 在关联 基金底层资产情况
名称 科目 影响 响
影响 关系
截至报告期末，基金
已完成一个投资项目
（合肥领航微系统集
长期股权 成有限公司）,持股比
奥钰基金 施加重大影响 是 -240,225.10 -97,483.87
投资 例 2.2875%。该投资
标的是一家国内先进
功能薄膜 MEMS 传感
器与执行器微系统
IDM 企业。
合计 - - - - -240,225.10 -97,483.87
八、 主要控股参股公司分析
（一） 主要子公司、参股公司经营情况
√适用 □不适用
单位：元
营业收
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
入
传感器、执行器研 200,000, 369,804, 312,643 156,197 9,592,6
肇庆奥迪威 子公司
发、生产、销售 000.00 457.62 ,474.03 ,516.05 74.92
电子元器件产品
香港电子 子公司 及相关零件、原材
料贸易
专用设备研发、生 6,000,00 26,790,4 8,515,0 7,334,8 -954,51
广州奥迪威 子公司
产与销售 0.00 51.60 91.20 83.89 7.88
技术开发、推广和 3,000,00 478,762. -3,005, 128,346 -384,35
苏州奥觅 子公司
销售 0.00 70 951.95 .17 4.88
先进材料、电子元
江西奥迪威 子公司 器件的研究开发、
生产与销售
超声波测距技术、
中科传启 参股公司 强声驱离产品研
发、生产与销售
压电 MENS 传感器
广州蜂鸟 参股公司 与执行器技术研
究和试验发展
超声波技术、冲击
奥丰医疗 参股公司 波产品研发、生产 0
与销售
创业投资；以自有
奥钰基金 参股公司 资金从事投资活 0
动
柔性传感器研发、 1,636,30 6,014,20 5,326,4 12,648. -3,159,
奥感微 参股公司
生产与销售 0.00 7.16 43.73 14 529.63
超声波雾化智能
智感源动 参股公司 电器开发、推广和
销售
主要参股公司业务分析
√适用 □不适用
公司名称 与公司从事业务的关联性 持有目的
主要提供超声波技术应用解决方案和服务，与公司从
中科传启 与公司业务存在互补性与协同性
事业务有关联性
主要经营范围：集成电路芯片设计及服务；集成电路
广州蜂鸟 芯片及产品制造；集成电路芯片及产品销售；集成电 与公司业务存在互补性与协同性
路设计；集成电路制造，与公司从事业务有关联性
拓展超声波技术、冲击波技术在医用领域的专业应
奥丰医疗 与公司业务存在互补性与协同性
用，与公司从事业务有关联性
传感器产业基金，挖掘产业链上下游有价值的资源， 通过投资布局与传感器产业相关
奥钰基金
融合发展 的上下游行业
专注新型柔性传感器的研究、生产、销售，与公司业
奥感微 与公司业务存在互补性与协同性
务关联性强
智感源动 拓展智能家居和环境健康电器的新应用领域 与公司业务存在互补性与协同性
（二） 报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 √不适用
合并财务报表的合并范围是否发生变化
□是 √否
九、 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
十、 对关键审计事项的说明
□适用 √不适用
十一、 企业社会责任
（一） 脱贫成果巩固和乡村振兴社会责任履行情况
√适用 □不适用
公司积极参与广州市慈善总会、广州市番禺区工商联组织的助力乡村振兴活动，参与肇庆市高新区
慈善会定向捐赠活动，通过慈善捐款、参与扶贫公益活动及敬老慰问活动等方式，努力为地方社区、政
府的教育、文化、扶贫等工作贡献绵力。
公司积极响应“百县千镇万村高质量发展工程”的发展举措，在助力“百千万工程”中展现担当作
为，关爱老年群体、传递社会温暖与关爱，通过实际行动履行社会责任，为构建和谐社区贡献力量。报
告期内，公司主要参与活动如下：
新区慈善会爱心捐款，支援怀集县受灾群众慈善事业。
善捐款，助力乡村振兴。
（二） 其他社会责任履行情况
√适用 □不适用
公司将可持续发展理念融入企业的生产与运营环节，持续完善公司治理，主动承担社会责任，致力
于与股东、投资者、政府及监管机构、客户、业务伙伴、供应商、员工、社区等利益相关方共同创造价
值，全面推进公司可持续高质量发展。
公司明确了企业经营理念：追求四个高标准的满意度，并在追求四个满意度平衡中达到更高标准。
其中：
也明确了企业发展愿景、使命和核心价值观：
(1) 做好人：诚信正直，勇于担当，有团队精神，不断超越自我。
(2) 做好产品：为内外部客户提供高标准满意度的产品和服务。
(3) 共创美好生活：基于利益与贡献的相互促进、发展，共同创造价值，是客户、员工、企业股东
高标准满意度的综合价值体现。
公司把“社区的满意”作为企业综合管理方针之一，承担社会责任，营造和谐及可持续发展的环境。
公司通过贯彻执行 ISO45001 职业健康安全管理体系和国标 GB/T 45001-2020《职业健康安全管理体系》
的要求，建立相关方职业健康安全管理制度，为必要的岗位员工提供有效合规的防护用品，如：防尘口
罩、护目镜、防噪耳塞等，公司有效落实日常安全检查制度，及时排除安全隐患，以保障员工在工作场
所的健康和安全。公司定期委托专业的检测机构对公司职业危害因素进行检测评价，均获通过，用实质
行动切实履行企业应尽的社会责任。
公司持续建设学习型组织，为员工提供学习提升的空间，在公司内部建立学习共享平台，规划了多
通道的职业发展、晋升路径，鼓励骨干员工积极上进，实现个人价值的提升。同时，公司严格执行国家
《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》《中华人民共和国安全生产法》《中华人民
共和国职业病防治法》《女职工劳动保护特别规定》等相关劳动法律法规要求，切实保障了员工的合法
权益；报告期内，公司组织各团队举办优秀颁奖会、除夕留穗团年慰问、“三八妇女节”送温暖活动、
五四趣味运动会、端午节慰问活动、安全消防演习等文化活动，组建“休闲驿站”广播站、设置员工信
箱、新员工座谈会等，与员工保持良好、通畅的沟通。
广东奥迪威及肇庆奥迪威入选“广东省第一批建设培育产教融合型企业”。公司与院校建立友好合
作关系，为学校师生设立实训基地、开展“产、学、研”活动，助力产教融合，鼓励师生创新、发展，
不仅提供良好的实践平台和科技成果转化平台，而且为学生提供更多的就业机会。报告期内，公司主导
“兰州大学-奥迪威传感器联合研究院”运作，开展传感器应用的新材料、新技术的基础研究；携手华
南理工大学共建“广东奥迪威传感科技股份有限公司?华南理工大学新一代微型热控系统联合实验室”，
助力产业升级，构建“产业需求牵引+高校科研赋能”创新机制，落实产教融合战略。此外，公司还积
极推动人才培养、实现校企资源共享，分别与华南理工大学、兰州大学、肇庆学院等高校共建教学实践
基地，助力教学实践、人才培育。
（三） 环境保护相关的情况
√适用 □不适用
公司严格遵守《中华人民共和国环境保护法》等法律法规及认证标准，建立了完善的环境管理体系，
为持续提升环境管理水平提供了坚实的机制保障。公司已通过 ISO 14001:2015 环境管理体系认证，并
获得清洁生产企业资质。
在日常运营中，公司严格执行 ISO 14001:2015 标准，将工厂环境管理的“三道防线”融入日常经
营管理中，确保各项环境监测指标符合国家法律法规要求，并定期进行检测，测评结果“达标”。
此外，公司在 ESG 管控中，制定实施了一系列环境管理政策及程序，包括环境因素与危害识别及评
估控制程序、废水、废气及噪音控制程序、废弃物管理控制程序以及能源与资源消耗控制程序；同时还
制定了“2026 年度职业健康及环境持续改进计划”，针对员工作业环境、办公舒适度，安全管理，节能
减排等方面，分阶段投入资金、人力和技术资源，持续优化厂区和办公的环境细节，整体目标达成情况
良好。公司建设有屋面分布式光伏发电等，充分使用清洁能源，满足厂区内部分用电需求，将日常节能
减排目标细化落实，明确实施清洁生产的目标，确保环境改进措施取得实效，获得“广州市清洁生产单
位”称号。
报告期内，公司未发现因废气排放（含温室气体）、废水排放、固废处置或土壤污染导致的重大违
规事件；公司环境保障设施运行稳定，园区绿植景观维护良好，为员工营造了舒适的工作环境，同时获
得了周边社区的高度认可和满意评价。
十二、 报告期内未盈利或存在累计未弥补亏损的情况
□适用 √不适用
十三、 对 2026 年 1-9 月经营业绩的预计
□适用 √不适用
十四、 公司面临的风险和应对措施
重大风险事项名称 公司面临的风险和应对措施
重大风险事项描述：公司为各类终端市场应用提供全面的智能
传感和执行解决方案，下游行业涵盖智能家居、智能汽车、智
慧终端、智能制造及其他新兴行业等领域，随着公司生产经营
规模的扩大、自动化技术的升级、产品更新迭代加速以及客户
和行业标准的不断提高，下游行业对公司产品质量标准的要求
质量控制的风险 日益趋严，质量控制的难度和复杂性显著增加。尽管公司已采
用先进的质量控制方法，并持续优化改进质量管理体系，但仍
可能面临个别质量控制疏漏的风险。
应对措施：公司始终以客户满意度为首要导向，实行全面质量
管理，并持续运行 IATF16949:2016 质量管理体系，建立了完善
的质量管理体系。在生产经营过程中，公司严格遵循国际标准、
国家标准、行业标准及客户要求，采用全方位的质量监控手段，
对生产流程进行全过程管控。通过提升自动化及数字化管理水
平，加强产品稳定性和可靠性，持续满足客户的高标准需求。
对于关键的生产环节，公司致力于实现机械化、自动化和一体
化，提升过程警示预报能力，降低质量风险。同时，公司加强
产品开发前阶段的质量先期策划，充分评估潜在风险，并引进
先进的开发应用工具和信息化、数字化管理系统，以保障质量
控制体系的有效贯彻与实施。
重大风险事项描述：随着国际地缘政治格局持续演变，国际贸
易政策不确定因素增加，关税调整、进出口限制等对公司的海
外业务拓展可能造成不利影响。
应对措施：公司管理层将针对具体情况，密切关注外汇政策变
海外市场产品进口关税及外汇政策变
动的风险 化，与银行等金融机构紧密合作，提前制定应对汇率风险的综
合方案，加强财务风险管控。在重点海外市场推动本地化部署
及战略合作，建立双循环供应链保障系统，尽可能地避免外汇
政策变动的不利影响。
重大风险事项描述：公司的存货主要由原材料、在产品、库存
商品以及待客户验收对账的发出商品组成。公司生产模式为根
据订单的出货计划及库存情况排产，若未来市场需求发生变化
或其他因素导致生产计划与实际销售情况差异较大，可能造成
存货滞压和减值风险，进而对公司经营业绩造成不利影响。此
外，若因下游市场变化导致公司产品销售价格下跌或销量下降，
或原材料价格、用工成本的上升，可能导致毛利率水平的下降，
对公司经营业绩将构成不利影响。
存货跌价、毛利率波动的风险 应对措施：一方面，公司持续加大新技术、新产品研发投入，
提升技术优势，提高产品附加值和市场竞争力，积极应对市场
波动和成本上升压力；另一方面，积极拓展市场，驱动经营业
绩稳步增长，促使公司利润始终保持较好的增长水平，利用先
进的库存管理、计划管理系统，优化管理，降低库存风险，提
高存货周转效率；同时，公司持续推进工艺优化和自动化升级，
提高生产效率，降低制造费用和用工成本；根据市场需求动态
及时调整生产计划，减少存货滞压风险；搭建完善的供应链管
理体系，对冲原材料价格波动带来的成本冲击。
原材料供应短缺及价格上升的风险 重大风险事项描述：公司产品生产所用的原材料主要包括电极
材料（如银及金）、电子组件（如 IC）、橡胶及塑料材料、电
子线材及基础金属材料。部分原材料，特别是金、银等贵金属，
其价格波动幅度极大且难以预测，此情况超出公司的控制范围。
该等原材料价格的波动，尤其是银、金等贵金属的价格波动，
可能会对公司的生产成本及整体盈利能力产生影响。
应对措施：公司将实时追踪上游原材料价格波动，积极寻求与
核心供应商建立长期战略合作关系，针对关键原材料实施战略
性采购与适度储备，以合理成本锁定长期稳定供应。同时，公
司将持续加大研发投入，推进工艺优化与技术创新，通过提升
材料利用率降低贵金属损耗，开发新型替代材料减少高价原材
料依赖，以技术驱动降本增效。
重大风险事项描述：基于公司长远战略规划，为优化全球产能
配置与供应链结构，提升海外业务稳定性与运营效率，更好地
满足国际业务发展需要，公司在马来西亚建设生产基地，推进
相关海外投资建设项目。鉴于海外投资建设运营面临的复杂环
境与多重不确定性，公司可能遭遇汇率波动、政经局势不稳、
政策法规变动、人员配置与管理困难、宗教文化习俗差异等风
险。
应对措施：公司将建立系统性风险管理机制。汇率波动方面，
海外投资建设运营风险 运用远期外汇套期保值等金融工具，优化跨境资金结算结构；
政经局势方面，持续跟踪当地动态，强化与政府机构沟通，建
立应急响应机制；政策法规方面，深入研究监管要求，聘请专
业法律与税务顾问，确保合规运营；人员管理方面，推进人才
本地化与国际化结合，完善培训体系与激励机制；文化差异方
面，尊重当地宗教传统，开展跨文化培训，积极履行社会责任。
通过前置尽职调查、动态风险评估，切实防范化解各类风险。
同时，公司将严格管控项目实施进度，积极推进各项建设任务，
最大限度降低项目风险，保障海外项目顺利落地、稳健运营。
本期重大风险是否发生重大变化： 本期重大风险未发生重大变化
第四节 重大事件
一、 重大事件索引
事项 是或否 索引
是否存在诉讼、仲裁事项 √是 □否 四.二.（一）
是否存在提供担保事项 √是 □否 四.二.（二）
是否对外提供借款 □是 √否
是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资 □是 √否 四.二.（三）
源的情况
是否存在重大关联交易事项 √是 □否 四.二.（四）
是否存在经股东会审议通过的收购、出售资产、对外投资、以 □是 √否
及报告期内发生的企业合并事项
是否存在股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施 √是 □否 四.二.（五）
是否存在股份回购事项 □是 √否
是否存在已披露的承诺事项 √是 □否 四.二.（六）
是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 √是 □否 四.二.（七）
是否存在被调查处罚的事项 □是 √否
是否存在失信情况 □是 √否
是否存在应当披露的重大合同 □是 √否
是否存在应当披露的其他重大事项 □是 √否
是否存在自愿披露的其他事项 □是 √否
二、 重大事件详情
（一） 诉讼、仲裁事项
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
√适用 □不适用
单位：元
累计金额 占期末净资产比
性质 合计
作为原告/申请人 作为被告/被申请人 例%
诉讼或仲裁 0 0 0 0%
注：报告期内，公司发生一起关于劳动关系争议的诉讼，原告为何某，被告为公司，2025 年 11 月一审
判决结果为驳回原告何某的全部诉讼请求；2026 年 1 月原告上诉立案，2026 年 1 月 30 日法院判决驳回
原告上诉请求，维持一审判决。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
（二） 公司发生的提供担保事项
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元
实际履 担保期间
是否履行
担保余 行担保 担保 责任
担保对象 担保金额 必要决策
额 责任的 类型 类型
程序
金额 起始日期 终止日期
香港电子 0 连带
总计 0 - - - - -
注：信用担保贷款人民币 2,000.00 万元已于 2026 年 6 月 8 日归还结清，公司在贷款期间实际履行了担
保责任。
提供担保分类汇总：
单位：元
项目汇总 担保金额 担保余额
公司提供担保（包括公司、控股子公司的对外担保，以及公司
对控股子公司的担保）
公司及子公司为股东、实际控制人及其关联方提供担保 0 0
直接或间接为资产负债率超过 70%（不含本数）的被担保对象
提供的债务担保金额
公司担保总额超过净资产 50%（不含本数）部分的金额 0 0
清偿和违规担保情况：
公司不存在清偿及违规担保情形。
（三） 股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
本报告期公司无股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
（四） 报告期内公司发生的重大关联交易情况
√是 □否
单位：元
具体事项类型 预计金额 发生金额
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
他金融业务
□适用 √不适用
□适用 √不适用
（五） 股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施
报告期内，公司正在实施 2023 年股权激励计划（以下简称“激励计划”）
；截至报告期末，公司 2023
年股权激励计划已实施完毕。相关情况如下：
（1） 激励对象的范围
公司 2023 年股权激励计划的激励对象为公司董事、高级管理人员及核心员工，不包括独立董事、
监事，除实际控制人张曙光、黄海涛以外，不包括单独或合计持有公司 5%以上股份的股东或实际控制人
的父母、子女。
（2） 授出、行使和失效的限制性股票情况
报告期内，公司 2023 年股权激励计划限制性股票预留授予第二个解除限售期解除限售条件已成就，
本次符合解除限售条件的限制性股票数量为 300,000 股，其中 41,250 股按法定程序办理了高管股锁定，
解除限售登记数量为 258,750 股，相关解除限售业务已于 2026 年 6 月 3 日完成办理。
（3） 报告期末累计已授出但尚未行使的限制性股票情况
截至报告期末，公司累计已授出限制性股票 3,300,000 股，其中已符合解除限售条件 3,283,832 股，
已回购注销 16,168 股，已授出但尚未行使的限制性股票 0 股。
（4） 报告期内权益价格、权益数量历次调整的情况以及经调整后的最新权益价格与权益数量情况
报告期内，不存在限制性股票价格及数量调整的情形。
（5） 公司董事、高级管理人员在报告期内历次获授、行使权益的情况
符合解
回购注
授予的 除限售
销的限
序 激励对 限制性 的限制
职务 授予日 登记日 制性股
号 象 股票数 性股票
票数量
量（股） 数量
（股）
（股）
董事长、总
经理
董事、董事 2023 年 5 月 9 日 2023 年 6 月 26 日 90,000 90,000 0
总经理 2024 年 5 月 7 日 2024 年 6 月 27 日 20,000 20,000 0
副总经理、
财务负责人
（6） 因激励对象行使权益所引起的股本变动情况
报告期内，不存在因激励对象行使权益导致公司总股本发生变动的情形。
（7） 股权激励的会计处理方法及股权激励费用对公司业绩的影响
根据《企业会计准则第11号——股份支付》及《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的
相关规定，限制性股票的单位成本=限制性股票的公允价值-授予价格，其中，限制性股票的公允价值=
授予日收盘价。
公司向激励对象首次授予限制性股票270万股，首次授予日为2023年5月9日，按照上述方法测算授
予日限制性股票的公允价值，最终确认授予的权益工具成本总额为602.10万元，该等成本总额作为公司
本激励计划的激励成本将在本激励计划的实施过程中按照归属比例进行分期确认并将在经常性损益中
列支。根据中国会计准则要求，本激励计划首次授予的限制性股票对各期会计成本的影响如下表所示：
需摊销的总费用（万元）
（万元） （万元） （万元）
合计：602.10 289.76 258.40 53.94
注：①上述成本预测和摊销出于会计谨慎原则的考虑，未考虑所授予限制性股票未来未解除限售的
情况。
②上述结果并不代表最终的会计成本。实际会计成本除了与实际授予日、授予价格和授予数量相关，
还与实际生效和失效的数量等因素有关。
③上述对公司经营成果的影响最终结果将以会计师事务所出具的年度审计报告为准。（下同）
公司向激励对象授予预留限制性股票60万股，授予日为2024年5月7日，按照上述方法测算授予日限
制性股票的公允价值，最终确认授予的权益工具成本总额为498.00万元，该等成本总额作为公司本激励
计划的激励成本将在本激励计划的实施过程中按照归属比例进行分期确认并将在经常性损益中列支。根
据中国会计准则要求，本激励计划预留授予的限制性股票对各期会计成本的影响如下表所示：
需摊销的总费用（万元） 2024 年（万元） 2025 年（万元） 2026 年（万元）
合计：498.00 41.74 212.40 43.92
限制性股票费用的摊销对有效期内各年影响程度不大，2023 年股权激励计划激发了管理团队的积极
性，提高经营效率，对公司的发展产生积极作用。
（8） 报告期内激励对象获授权益、行使权益的条件是否成就的说明
公司于 2026 年 5 月 12 日公司召开第四届董事会第二十七次会议，审议通过《关于公司 2023 年股
权激励计划限制性股票预留授予第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》
，报告期内公司 2023 年股
权激励计划限制性股票预留授予第二个解除限售期解除限售条件已成就，本次符合解除限售条件的限制
性股票数量为 300,000 股，于 2026 年 6 月 3 日完成股权激励计划限制性股票相关解除限售业务办理。
（9） 报告期内终止实施股权激励的情况及原因
报告期内，公司不存在终止实施股权激励的情况。
（六） 承诺事项的履行情况
公司是否新增承诺事项
□适用 √不适用
承诺事项详细情况：
报告期内，公司不存在新增承诺事项，已披露的承诺事项均不存在超期未履行完毕的情形，所有承
诺人均严格信守承诺，未出现违反承诺的情形。
因公司申请向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市，为保护投资者利益，公司
及其董事、监事、高级管理人员、主要股东等主体对股份限售及减持意向、股价稳定措施、摊薄即期回
报的填补措施、规范关联交易、避免同业竞争及相关承诺等事项作出承诺。具体内容详见公司《招股说
明书》之“第四节发行人基本情况”之“九、重要承诺”之“（一）与本次公开发行有关的承诺情况”。
同时，公司在全国股转系统挂牌公开转让中作出的避免同业竞争的承诺、避免关联交易的承诺因与公开
发行中作出的承诺重复，故该两项承诺提前结束。
（七） 被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的资产情况
单位：元
占总资产
资产名称 资产类别 权利受限类型 账面价值 发生原因
的比例%
土地使用权 非流动资产 产权抵押 30,518,907.83 2.45% 抵押借款
总计 - - 30,518,907.83 2.45% -
资产权利受限事项对公司的影响：
上述资产权利受限事项是公司正常的生产经营活动，不会对公司产生不利影响。
第五节 股份变动和融资
一、 普通股股本情况
（一） 普通股股本结构
单位：股
期初 期末
股份性质 本期变动
数量 比例% 数量 比例%
无限售股份总数 115,564,196 81.88% 258,750 115,822,946 82.06%
无限售 其中：控股股东、实际控制
条件股 人
份 董事、高管 8,399,827 5.95% 13,750 8,413,577 5.96%
核心员工 1,480,616 1.05% -208,471 1,272,145 0.90%
有限售股份总数 25,578,984 18.12% -258,750 25,320,234 17.94%
有限售 其中：控股股东、实际控制
条件股 人
份 董事、高管 25,254,484 17.89% -13,750 25,240,734 17.88%
核心员工 311,075 0.22% -245,000 66,075 0.05%
总股本 141,143,180 - 0 141,143,180 -
普通股股东人数 9,467
股本结构变动情况：
□适用 √不适用
（二） 持股 5%以上的股东或前十名股东情况
单位：股
序 期末持 期末持有限 期末持有无限
股东名称 股东性质 期初持股数 持股变动 期末持股数
号 股比例% 售股份数量 售股份数量
西部证券股份有限公司客户信用
交易担保证券账户
上海指南行远私募基金管理有限
金
创金合信基金－北京国有资本运
所精选单一资产管理计划
华泰证券股份有限公司客户信用
交易担保证券账户
合计 - 43,212,006 8,573,106 51,785,112 36.69% 24,610,658 27,174,454
持股 5%以上的股东或前十名股东间相互关系说明：
持股 5%以上的股东或前十名股东是否存在质押、司法冻结股份
□适用 √不适用
投资者通过认购公司公开发行的股票成为前十名股东的情况：
□适用 √不适用
前十名无限售条件股东情况
√适用 □不适用
单位：股
前十名无限售条件股东情况
序号 股东名称 期末持有无限售条件股份数量
上海指南行远私募基金管理有限公司－指南上远私募
证券投资基金
创金合信基金－北京国有资本运营管理有限公司－创
金合信北交所精选单一资产管理计划
二、 控股股东、实际控制人变化情况
□适用 √不适用
是否存在实际控制人 ：
√是 □否
实际控制人及其一致行动人持有公司表决权的股数（股） 24,255,710
实际控制人及其一致行动人持有公司表决权的比例（%） 17.19%
三、 报告期内的普通股股票发行及募集资金使用情况
(1) 公开发行情况
□适用 √不适用
(2) 定向发行情况
□适用 √不适用
募集资金使用详细情况：
公司 2022 年第一次公开发行股票共募集资金总额人民币 344,347,828.00 元，扣除发行费用为人民
币 46,453,650.72 元（不含税）
，募集资金净额为人民币 297,894,177.28 元。
报告期内，使用募集资金 23,257,890.95 元。具体内容详见公司同日披露于北京证券交易所信息披
露平台（www.bse.cn）的《2026 年半年度募集资金存放、管理与实际使用情况的专项报告》
（公告编号：
。
四、 存续至本期的优先股股票相关情况
□适用 √不适用
五、 存续至中期报告批准报出日的债券融资情况
□适用 √不适用
六、 存续至本期的可转换公司债券情况
□适用 √不适用
七、 权益分派情况
□适用 √不适用
报告期权益分派方案是否符合公司章程及相关法律法规的规定
√是 □否
中期财务会计报告审计情况：
□适用 √不适用
八、 特别表决权安排情况
□适用 √不适用
第六节 董事、高级管理人员及核心员工变动情况
一、 董事、高级管理人员情况
（一） 基本情况
任职起止日期
姓名 职务 性别 出生年月
起始日期 终止日期
张曙光 董事长、总经理 男 1967 年 5 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
钟宝申 董事 男 1967 年 12 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
黄海涛 董事 女 1968 年 12 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
龙朝晖 独立董事 男 1968 年 10 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
韩培刚 独立董事 男 1964 年 2 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
王仁曾 独立董事 男 1964 年 9 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
周尚超 职工代表董事 男 1984 年 2 月 2025 年 9 月 23 日 2026 年 10 月 11 日
董事、董事会秘书、
梁美怡 女 1976 年 10 月 2023 年 10 月 12 日 2026 年 10 月 11 日
副总经理
副总经理、财务负
李磊 男 1978 年 5 月 2023 年 10 月 25 日 2026 年 10 月 24 日
责人
董事会人数： 8
高级管理人员人数： 3
董事、高级管理人员与股东之间的关系：
报告期内，公司的实际控制人为张曙光、黄海涛。张曙光同时是公司董事和高级管理人员，黄海涛
是公司董事，张曙光和黄海涛为夫妻关系；梁美怡同时是公司董事和高级管理人员。除此之外，其他董
事、高级管理人员相互间无关联关系，且与实际控制人间无关联关系。
（二） 持股情况
单位：股
期末 期末被
期末普 持有 授予的 期末持有
期初持普 数量 期末持普
姓名 职务 通股持 股票 限制性 无限售股
通股股数 变动 通股股数
股比例% 期权 股票数 份数量
数量 量
张曙光 董事长、总经理 21,718,940 0 21,718,940 15.39% 0 0 5,429,735
钟宝申 董事 8,558,500 0 8,558,500 6.06% 0 0 2,139,625
黄海涛 董事 2,536,770 0 2,536,770 1.80% 0 0 634,192
龙朝晖 独立董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
韩培刚 独立董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
王仁曾 独立董事 0 0 0 0.00% 0 0 0
周尚超 职工代表董事 30,100 0 30,100 0.02% 0 0 7,525
董事、董事会秘
梁美怡 540,000 0 540,000 0.38% 0 0 135,000
书、副总经理
副总经理、财务
李磊 270,001 0 270,001 0.19% 0 0 67,500
负责人
合计 - 33,654,311 - 33,654,311 23.84% 0 0 8,413,577
（三） 变动情况
董事长是否发生变动 □是 √否
总经理是否发生变动 □是 √否
信息统计 董事会秘书是否发生变动 □是 √否
财务总监是否发生变动 □是 √否
独立董事是否发生变动 □是 √否
报告期内董事、高级管理人员变动详细情况：
□适用 √不适用
报告期内新任董事、高级管理人员专业背景、主要工作经历等情况：
□适用 √不适用
（四） 股权激励情况
√适用 □不适用
单位：股
行权价 报告期末
未解锁 可行权股 已行权
姓名 职务 已解锁股份 （元/ 市价（元/
股份 份 股份
股） 股）
张曙光 董事长、总经理 140,000 0 - - - 28.80
黄海涛 董事 110,000 0 - - - 28.80
董事、董事会秘
梁美怡 110,000 0 - - - 28.80
书、副总经理
财务负责人、副总
李磊 110,000 0 - - - 28.80
经理
蔡俊杰等
核心员工 2,813,832 0 - - - 28.80
合计 - - -
备注（如 1、截至报告期末，公司 2023 年股权激励计划已实施完毕。
有） 2、董事、高级管理人员，其所持限制性股票解除限售后，已根据《公司法》《上市公司董
事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等有关法律、法规的规定执行。
二、 员工情况
（一） 在职员工（公司及控股子公司）基本情况
按工作性质分类 期初人数 本期新增 本期减少 期末人数
行政管理人员 92 12 8 96
生产人员 583 71 62 592
销售人员 40 6 4 42
技术研发人员 249 32 30 251
财务人员 16 6 7 15
员工总计 980 127 111 996
按教育程度分类 期初人数 期末人数
博士 0 0
硕士 28 34
本科 233 246
专科 163 152
专科以下 556 564
员工总计 980 996
（二） 核心人员（公司及控股子公司）基本情况及变动情况
√适用 □不适用
项目 期初人数 本期新增 本期减少 期末人数
核心员工 123 0 1 122
核心人员的变动情况：
报告期内，原核心员工赵正芳退休离职，公司对该核心员工离职后的工作已经作出妥善安排，不会
对公司的生产、经营产生不利影响。
三、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第七节 财务会计报告
一、 审计报告
是否审计 否
二、 财务报表
（一） 合并资产负债表
单位：元
项目 附注 2026 年 6 月 30 日 2025 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 五、（一） 428,914,670.77 491,785,051.55
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 五、（二） 7,278,165.39 9,525,913.74
应收账款 五、（三） 190,513,127.32 195,194,717.25
应收款项融资 五、（四） 68,761,904.72 62,577,823.68
预付款项 五、（五） 2,827,366.90 3,235,605.05
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 五、（六） 3,280,724.05 2,320,405.38
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 五、（七） 85,242,739.58 79,617,145.19
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 五、（八） 31,805,883.68 19,670,730.96
流动资产合计 818,624,582.41 863,927,392.80
非流动资产：
发放贷款及垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 五、（九） 69,229,109.57 72,570,936.80
其他权益工具投资 五、（十） 197,026.40 197,026.40
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 五、（十一） 150,272,078.41 159,340,139.72
在建工程 五、（十二） 108,493,525.32 42,882,446.95
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 五、（十三） 25,109,697.12 26,165,425.24
无形资产 五、（十四） 43,473,427.98 44,820,570.74
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 五、（十五） 17,248,628.44 18,680,801.32
递延所得税资产 五、（十六） 10,041,423.41 10,548,122.26
其他非流动资产 五、（十七） 5,471,387.33 2,019,510.38
非流动资产合计 429,536,303.98 377,224,979.81
资产总计 1,248,160,886.39 1,241,152,372.61
流动负债：
短期借款 五、（十九） - 20,016,805.56
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 五、（二十） 72,488,275.34 50,292,729.87
预收款项
合同负债 五、（二十一） 5,003,157.93 3,714,112.97
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 五、（二十二） 25,220,991.72 34,114,879.74
应交税费 五、（二十三） 4,081,049.81 4,820,808.15
其他应付款 五、（二十四） 15,589,609.24 17,027,483.10
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 五、（二十五） 3,301,844.04 3,096,768.87
其他流动负债 五、（二十六） 92,028.67 2,033,777.47
流动负债合计 125,776,956.75 135,117,365.73
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 五、（二十七） 30,003,675.18 -
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 五、（二十八） 24,243,322.85 25,207,667.09
长期应付款 五、（二十九） 378,925.78 500,414.39
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 五、（三十） 5,961,084.49 6,926,029.60
递延所得税负债 五、（十六） 207,467.84 234,605.95
其他非流动负债
非流动负债合计 60,794,476.14 32,868,717.03
负债合计 186,571,432.89 167,986,082.76
所有者权益（或股东权益）：
股本 五、（三十一） 141,143,180.00 141,143,180.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 五、（三十二） 484,777,519.39 483,124,875.72
减：库存股 五、（三十三） - 1,875,000.00
其他综合收益 五、（三十四） -9,650,613.76 -7,837,283.52
专项储备
盈余公积 五、（三十五） 49,908,080.32 49,908,080.32
一般风险准备
未分配利润 五、（三十六） 395,411,287.55 408,702,437.33
归属于母公司所有者权益（或股东权益）
合计
少数股东权益
所有者权益（或股东权益）合计 1,061,589,453.50 1,073,166,289.85
负债和所有者权益（或股东权益）总计 1,248,160,886.39 1,241,152,372.61
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（二） 母公司资产负债表
单位：元
项目 附注 2026 年 6 月 30 日 2025 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 332,991,250.90 356,982,095.64
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 7,251,435.39 9,367,354.60
应收账款 十八、
（一） 176,102,703.88 186,516,900.44
应收款项融资 31,856,379.35 33,780,376.76
预付款项 2,074,105.43 2,279,473.62
其他应收款 十八、
（二） 7,949,085.17 8,188,610.86
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 63,540,900.47 67,884,313.47
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 25,965,847.33 13,423,361.10
流动资产合计 647,731,707.92 678,422,486.49
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十八、
（三） 330,209,787.21 333,406,085.04
其他权益工具投资 197,026.40 197,026.40
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 31,947,989.39 33,922,467.43
在建工程 93,398,447.72 28,263,684.24
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 35,326,838.90 36,479,645.56
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 1,890,339.25 2,135,826.24
递延所得税资产 3,373,751.46 3,922,858.42
其他非流动资产 3,850,094.37 1,922,930.38
非流动资产合计 500,194,274.70 440,250,523.71
资产总计 1,147,925,982.62 1,118,673,010.20
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 154,228,689.39 118,164,758.39
预收款项
合同负债 1,903,157.70 1,037,499.05
卖出回购金融资产款
应付职工薪酬 14,353,935.03 21,114,307.57
应交税费 1,054,768.65 687,286.30
其他应付款 4,791,195.62 7,498,641.79
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 22,086.04 -
其他流动负债 65,646.04 2,027,997.41
流动负债合计 176,419,478.47 150,530,490.51
非流动负债：
长期借款 30,003,675.18 -
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 686,838.35 1,037,624.24
递延所得税负债 68,054.22 88,021.02
其他非流动负债
非流动负债合计 30,758,567.75 1,125,645.26
负债合计 207,178,046.22 151,656,135.77
所有者权益（或股东权益）：
股本 141,143,180.00 141,143,180.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 486,433,145.93 484,780,502.26
减：库存股 - 1,875,000.00
其他综合收益 -8,327,465.73 -8,329,152.90
专项储备
盈余公积 49,908,080.32 49,908,080.32
一般风险准备
未分配利润 271,590,995.88 301,389,264.75
所有者权益（或股东权益）合计 940,747,936.40 967,016,874.43
负债和所有者权益（或股东权益）合计 1,147,925,982.62 1,118,673,010.20
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（三） 合并利润表
单位：元
项目 附注 2026 年 1-6 月 2025 年 1-6 月
一、营业总收入 317,600,534.77 330,135,786.45
五、（三十
其中：营业收入 317,600,534.77 330,135,786.45
七）
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 286,911,335.49 277,173,918.50
五、（三十
其中：营业成本 213,152,247.02 213,185,739.03
七）
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
五、（三十
税金及附加 3,727,010.76 3,197,242.48
八）
五、（三十
销售费用 12,629,280.21 13,042,590.74
九）
管理费用 五、
（四十） 23,541,264.12 24,356,180.80
五、（四十
研发费用 26,322,866.91 26,673,570.90
一）
五、（四
财务费用 7,538,666.47 -3,281,405.45
十二）
其中：利息费用 844,858.60 663,379.66
利息收入 2,631,794.10 3,114,088.73
加：其他收益 五、（四十 3,603,043.74 3,895,487.04
三）
五、（四十
投资收益（损失以“-”号填列） -2,769,559.28 289,045.13
四）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益 -3,343,514.40 -1,177,834.55
以摊余成本计量的金融资产终止确
认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）
五、（四十
信用减值损失（损失以“-”号填列） 1,465,981.23 -397,541.92
五）
五、（四十
资产减值损失（损失以“-”号填列） -726,196.42 -1,392,399.60
六）
五、（四十
资产处置收益（损失以“-”号填列） -39,018.62 -63,456.91
七）
三、营业利润（亏损以“-”号填列） 32,223,449.93 55,293,001.69
五、（四十
加：营业外收入 199,396.75 830,418.96
八）
五、（四十
减：营业外支出 774,099.66 419,912.49
九）
四、利润总额（亏损总额以“-”号填列） 31,648,747.02 55,703,508.16
减：所得税费用 五、
（五十） 2,596,942.80 5,234,946.52
五、净利润（净亏损以“-”号填列） 29,051,804.22 50,468,561.64
其中：被合并方在合并前实现的净利润
（一）按经营持续性分类： - - -
（二）按所有权归属分类： - - -
六、其他综合收益的税后净额 -1,813,330.24 -828,795.27
（一）归属于母公司所有者的其他综合收益的
-1,813,330.24 -828,795.27
税后净额
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
（5）其他
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的
金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 -1,813,330.24 -828,795.27
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后
净额
七、综合收益总额 27,238,473.98 49,639,766.37
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额 27,238,473.98 49,639,766.37
（二）归属于少数股东的综合收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股） 0.21 0.36
（二）稀释每股收益（元/股） 0.21 0.36
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（四） 母公司利润表
单位：元
项目 附注 2026 年 1-6 月 2025 年 1-6 月
一、营业收入 十八、
（四） 276,503,060.61 297,408,741.63
减：营业成本 十八、
（四） 212,440,969.62 201,836,963.54
税金及附加 1,810,156.43 1,564,841.32
销售费用 9,877,934.93 9,913,687.10
管理费用 14,753,421.29 15,667,926.59
研发费用 18,490,143.12 18,783,873.10
财务费用 5,139,241.05 -2,096,186.27
其中：利息费用 2,518.35 -
利息收入 2,143,203.50 2,218,910.08
加：其他收益 十八、
（五） 574,929.19 1,009,636.59
投资收益（损失以“-”号填列） -2,769,559.28 289,045.13
其中：对联营企业和合营企业的投资收益 -3,343,514.40 -1,177,834.55
以摊余成本计量的金融资产终止确
认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） 1,723,340.64 -854,568.33
资产减值损失（损失以“-”号填列） -749,058.95 -296,900.48
资产处置收益（损失以“-”号填列） - -3,160.13
二、营业利润（亏损以“-”号填列） 12,770,845.77 51,881,689.03
加：营业外收入 109,391.25 64,700.86
减：营业外支出 216,319.69 187,468.05
三、利润总额（亏损总额以“-”号填列） 12,663,917.33 51,758,921.84
减：所得税费用 119,232.20 6,155,212.21
四、净利润（净亏损以“-”号填列） 12,544,685.13 45,603,709.63
（一）持续经营净利润（净亏损以“-”号填
列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填
列）
五、其他综合收益的税后净额 1,687.17 -
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
（二）将重分类进损益的其他综合收益 1,687.17 -
额
六、综合收益总额 12,546,372.30 45,603,709.63
七、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股） 0.09 0.32
（二）稀释每股收益（元/股） 0.09 0.32
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（五） 合并现金流量表
单位：元
项目 附注 2026 年 1-6 月 2025 年 1-6 月
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 308,287,316.76 328,160,701.14
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保险业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 1,777,111.37 2,831,618.87
五、（五十
收到其他与经营活动有关的现金 5,864,635.96 9,130,790.73
一）
经营活动现金流入小计 315,929,064.09 340,123,110.74
购买商品、接受劳务支付的现金 139,204,086.43 165,954,490.28
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
为交易目的而持有的金融资产净增加额
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 98,632,780.09 95,776,864.12
支付的各项税费 16,914,193.39 19,024,459.44
五、（五十
支付其他与经营活动有关的现金 13,287,745.62 14,906,930.66
一）
经营活动现金流出小计 268,038,805.53 295,662,744.50
经营活动产生的现金流量净额 47,890,258.56 44,460,366.24
二、投资活动产生的现金流量：
五、（五十
收回投资收到的现金 185,000,000.00 380,000,000.00
一）
取得投资收益收到的现金 573,955.12 1,466,879.68
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回
的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 185,630,812.32 381,507,309.64
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付
的现金
五、（五十
投资支付的现金 185,000,000.00 387,036,800.00
一）
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 248,336,188.71 406,998,451.84
投资活动产生的现金流量净额 -62,705,376.39 -25,491,142.20
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 30,003,675.18 -
发行债券收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 30,003,675.18 -
偿还债务支付的现金 20,000,000.00 -
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 42,661,167.53 42,342,954.00
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
五、（五十
支付其他与筹资活动有关的现金 7,039,997.88 2,165,864.82
一）
筹资活动现金流出小计 69,701,165.41 44,508,818.82
筹资活动产生的现金流量净额 -39,697,490.23 -44,508,818.82
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -8,361,513.47 660,464.16
五、（五十
五、现金及现金等价物净增加额 -62,874,121.53 -24,879,130.62
二）
五、（五十
加：期初现金及现金等价物余额 491,785,051.55 486,144,690.54
二）
五、（五十
六、期末现金及现金等价物余额 428,910,930.02 461,265,559.92
二）
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（六） 母公司现金流量表
单位：元
项目 附注 2026 年 1-6 月 2025 年 1-6 月
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 242,128,998.20 255,935,830.43
收到的税费返还 1,777,111.37 2,488,128.26
收到其他与经营活动有关的现金 6,279,764.03 17,370,837.75
经营活动现金流入小计 250,185,873.60 275,794,796.44
购买商品、接受劳务支付的现金 130,480,270.18 109,063,367.90
支付给职工以及为职工支付的现金 49,639,280.13 49,569,038.46
支付的各项税费 4,960,486.88 10,153,148.93
支付其他与经营活动有关的现金 12,404,395.41 21,493,572.96
经营活动现金流出小计 197,484,432.60 190,279,128.25
经营活动产生的现金流量净额 52,701,441.00 85,515,668.19
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 185,000,000.00 380,000,000.00
取得投资收益收到的现金 573,955.12 1,466,879.68
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收
回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 185,949,200.29 381,467,649.64
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支
付的现金
投资支付的现金 185,086,968.20 387,036,800.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 240,045,172.51 397,377,819.11
投资活动产生的现金流量净额 -54,095,972.22 -15,910,169.47
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 30,003,675.18 -
发行债券收到的现金
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 30,003,675.18 -
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 42,413,266.29 42,342,954.00
支付其他与筹资活动有关的现金 4,837,916.13 31,266.40
筹资活动现金流出小计 47,251,182.42 42,374,220.40
筹资活动产生的现金流量净额 -17,247,507.24 -42,374,220.40
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -5,348,806.28 249,754.35
五、现金及现金等价物净增加额 -23,990,844.74 27,481,032.67
加：期初现金及现金等价物余额 356,982,095.64 347,915,473.23
六、期末现金及现金等价物余额 332,991,250.90 375,396,505.90
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（七） 合并股东权益变动表
本期情况
单位：元
归属于母公司所有者权益
项目 少数
其他权益工具 一般 所有者权益
资本 其他综合 专项 盈余 股东
股本 减：库存股 风险 未分配利润 合计
优先 永续 公积 收益 储备 公积 权益
其他 准备
股 债
一、上年期末余额 141,143,180.00 483,124,875.72 1,875,000.00 -7,837,283.52 49,908,080.32 408,702,437.33 1,073,166,289.85
加：会计政策变更
前期差错更正
同一控制下企业合并
其他
二、本年期初余额 141,143,180.00 483,124,875.72 1,875,000.00 -7,837,283.52 49,908,080.32 408,702,437.33 1,073,166,289.85
三、本期增减变动金额（减少
以“－”号填列）
（一）综合收益总额 -1,813,330.24 29,051,804.22 27,238,473.98
（二）所有者投入和减少资本 1,652,643.67 -1,875,000.00 3,527,643.67
资本
的金额
（三）利润分配 -42,342,954.00 -42,342,954.00
（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 141,143,180.00 484,777,519.39 - -9,650,613.76 49,908,080.32 395,411,287.55 1,061,589,453.50
上期情况
单位：元
归属于母公司所有者权益
少
其他权益工具 一 数
项目 专 般 股 所有者权益合
优 永 资本 其他综合收 项 盈余 风 东 计
股本 其 减：库存股 未分配利润
先 续 公积 益 储 公积 险 权
他 备 准
股 债 益
备
一、上年期末余额 141,148,348.00 477,533,631.60 12,153,200.00 -7,321,434.60 42,580,742.80 364,343,630.67 1,006,131,718.47
加：会计政策变更
前期差错更正
同一控制下企业合并
其他
二、本年期初余额 141,148,348.00 477,533,631.60 12,153,200.00 -7,321,434.60 42,580,742.80 364,343,630.67 1,006,131,718.47
三、本期增减变动金额（减
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 -828,795.27 8,125,607.64 18,140,935.91
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 -828,795.27 50,468,561.64 49,639,766.37
（二）所有者投入和减少资
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 10,844,123.54
本
资本
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 10,844,123.54
的金额
（三）利润分配 -42,342,954.00 -42,342,954.00
-42,342,954.00 -42,342,954.00
配
（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 141,143,180.00 479,206,285.64 2,976,562.50 -8,150,229.87 42,580,742.80 372,469,238.31 1,024,272,654.38
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（八） 母公司股东权益变动表
本期情况
单位：元
其他权益工具 专
一般
项目 优 其他综合收 项 所有者权益
股本 永续 资本公积 减：库存股 盈余公积 风险 未分配利润
先 其他 益 储 合计
债 准备
股 备
一、上年期末余额 141,143,180.00 484,780,502.26 1,875,000.00 -8,329,152.90 49,908,080.32 301,389,264.75 967,016,874.43
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 141,143,180.00 484,780,502.26 1,875,000.00 -8,329,152.90 49,908,080.32 301,389,264.75 967,016,874.43
三、本期增减变动金额（减
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 1,687.17 12,544,685.13 12,546,372.30
（二）所有者投入和减少资
本
资本
的金额
（三）利润分配 -42,342,954.00 -42,342,954.00
-42,342,954.00 -42,342,954.00
配
（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 141,143,180.00 486,433,145.93 - -8,327,465.73 49,908,080.32 271,590,995.88 940,747,936.40
上期情况
单位：元
其他权益工具 专
一般
项目 优 其他综合收 项 所有者权益
股本 永续 资本公积 减：库存股 盈余公积 风险 未分配利润
先 其他 益 储 合计
债 准备
股 备
一、上年期末余额 141,148,348.00 478,908,054.76 12,153,200.00 -8,186,690.00 42,580,742.80 277,786,181.11 920,083,436.67
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 141,148,348.00 478,908,054.76 12,153,200.00 -8,186,690.00 42,580,742.80 277,786,181.11 920,083,436.67
三、本期增减变动金额（减
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 3,260,755.63 14,104,879.17
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 45,603,709.63 45,603,709.63
（二）所有者投入和减少资
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 10,844,123.54
本
资本
-5,168.00 1,672,654.04 -9,176,637.50 10,844,123.54
的金额
（三）利润分配 -42,342,954.00 -42,342,954.00
-42,342,954.00 -42,342,954.00
配
（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 141,143,180.00 480,580,708.80 2,976,562.50 -8,186,690.00 42,580,742.80 281,046,936.74 934,188,315.84
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
三、 财务报表附注
（一） 附注事项索引
事项 是或否 索引
否变化
否变化
准报出日之间的非调整事项
债和或有资产变化情况
附注事项索引说明：
公司于 2026 年 4 月 15 日召开 2025 年年度股东会审议通过了《关于 2025 年度公司利润
分配预案的议案》，公司 2025 年年度权益分派方案为：以公司总股本 141,143,180 股为基数，
向全体股东每 10 股派 3 元人民币现金，本次权益分派共计派发现金红利 42,342,954.00 元。
，本次权益分派权益登记
日为：2026 年 4 月 29 日，除权除息日为：2026 年 4 月 30 日,本次权益分派已实施完毕。
公司存在重大的研究和开发支出情况，详见合并财务报表项目注释（四十一）
。
（二） 财务报表附注
广东奥迪威传感科技股份有限公司
二○二六年半年度财务报表附注
（除特殊注明外，金额单位均为人民币元）
一、 公司基本情况
广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称本公司或公司）原名广州市番禺
奥迪威电子有限公司，成立于 1999 年 6 月 23 日，成立时注册资本 82 万元，其中：
杨磷出资 38.5 万元持股 46.95%，戈维利出资 22 万元持股 26.83%，郭予龙出资 21.5
万元持股 26.22%。
股权转让给郭予龙，股权转让后郭予龙持股 53.05%，杨磷持股 46.95%。
股权转让郭予龙、孙留庚、张曙光、姜德星和黄海涛，转让后郭予龙持股 31.82%、
孙留庚持股 18.18%、张曙光持股 18.18%、姜德星持股 18.18%、黄海涛持股 13.64%。
资后公司注册资本为人民币 300 万元。其中：郭予龙出资 84 万元持股 28%，孙留庚
出资 69 万元持股 23%，张曙光出资 53.04 万元持股 17.68%，姜德星出资 53.04 万元
持股 17.68%，黄海涛出资 40.92 万元持股 13.64%。
万元，增资后公司注册资本为人民币 600 万元。
持有的全部或部分股权转让或赠送给其他新老股东，股权转让、赠送后，张曙光持
股 28.6178%、孙留庚持股 20.7768%、周静琼持股 19.8735%、姜德星持股 15.9711%、
林益民持股 5.0813%、黄海涛持股 3.2882%、廖志斌持股 3.0163%、吴信菊持股
伙企业（有限合伙）（以下简称“达晨创世”）、天津达晨盛世股权投资基金合伙企
业（有限合伙）
（以下简称“达晨盛世”）
、邵红霞对公司增资 131.7074 万元，增资
后公司注册资本为 731.7074 万元，其中：张曙光持股 23.4666%、孙留庚持股 17.0370%、
周静琼持股 16.2963%、姜德星持股 13.0963%、林益民持股 4.1667%、黄海涛持股
勇持股 0.5278%、达晨创世持股 8.0924%、达晨盛世持股 7.0336%、邵红霞持股
股东股权比例转增注册资本，转增后公司注册资本增加至 3600 万元。
（以下简称“诚竞辉”）对公司增资 180 万元，增资后公司注册资本为 3780 万元，
其中：张曙光持股 22.3491%、孙留庚持股 16.2257%、周静琼持股 15.5203%、姜德
星持股 12.4727%、林益民持股 3.9683%、
黄海涛持股 2.5679%、廖志斌持股 2.3555%、
吴信菊持股 1.3924%、郭州生持股 0.7408%、秦小勇持股 0.5027%、达晨创世持股
让给深圳市创新投资集团有限公司（以下简称“深创投”）、广东红土创业投资有限
公司（以下简称“红土创投”）、广州至尚益信股权投资企业（有限合伙）（以下简
称“至尚益信”），同意周静琼将其持有的部分股权转让给至尚益信与广州红土科信
投资有限公司（以下简称“红土科信”）
，股权转让后，孙留庚持股 7.2257%、周静
琼持股 6.5203%、红土科信持股 6.6000%、至尚益信持股 6.0000%、红土创投持股
体变更方式设立股份公司。以经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计确认的截
至 2014 年 4 月 30 日的母公司净资产 152,534,626.23 元，按 1:0.2478 比例相应折为
股份公司 3,780 万股，计入公司股本总额，剩余 114,734,626.23 元计入股份公司资本
公积。
为发起人，以整体变更方式设立股份公司，并对以下事项进行工商变更登记：
（1）公司名称变更为“广东奥迪威传感科技股份有限公司”；
（2）变更经营范围。
股本变更事项已经立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具信会报字[2014]第 410393
号验资报告验证。公司于 2014 年 10 月 29 日取得变更后的营业执照。
公司于 2015 年 5 月 18 日起在全国股转系统挂牌公开转让，证券代码：832491。所
属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）
。
根据公司 2015 年 6 月 4 日股东会决议和修改后的章程规定，以公司总股本 3,780
万股为基数，以资本公积向全体股东每 10 股转增 15 股，转增基准日期为 2014 年
务所（特殊普通合伙）出具信会师报字[2015]第 410393 号验资报告验证。
根据公司 2015 年 7 月 3 日第一次临时股东大会决议和修改后的章程规定，公司
申请增加注册资本人民币 600 万元，原注册资本为人民币 9,450 万元，变更后的注
册资本人民币 10,050 万元。上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合
伙）于 2015 年 7 月 13 日出具信会师报字[2015]第 410421 号验资报告予以验证。
公司的企业法人营业执照注册号：440126000057390。
根据公司 2018 年 12 月 10 日第二届董事会第八次会议及 2018 年 12 月 26 日召
开的第一次临时股东大会审议通过的《关于<股票发行方案>》及中国证券监督管理
委员会出具的《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发行股票的批复》
（证监许可（2019）277 号）
，公司申请增加注册资本人民币 69.50 万元，原注册资
本为人民币 10,916 万元，变更后公司注册资本为人民币 10,985.50 万元。上述新增
注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于 2019 年 12 月 20 日出具信会师
报字[2019]第 ZC10570 号验资报告予以验证。
根据公司 2018 年 12 月 10 日召开的第二届董事会第八次会议及 2018 年 12 月
国证券监督管理委员会出具的《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发
行股票的批复》
（证监许可﹝2019﹞277 号）
，公司向 17 名特定对象发行股份 69.50
万股，每股发行价格为人民币 4.65 元。变更后公司注册资本人民币 10,985.50 股。
上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具信会师报字[2019]
第 ZC10570 号验资报告予以验证。
根据公司 2021 年 11 月 25 日召开的第三届董事会第七次会议、2022 年 4 月 6
日召开的第三届董事会第十二次会议、2021 年 12 月 10 日召开的 2021 年第三次临
时股东大会、2022 年 4 月 21 日召开的 2022 年第二次临时股东大会，及中国证券监
督管理委员会出具的《关于同意广东奥迪威传感科技股份有限公司向不特定合格投
资者公开发行股票注册的批复》（证监许可﹝2022﹞979 号），公司拟向不特定合格
投资者公开发行股票不超过人民币普通股 3,600 万股
（超额配售选择权全额行使后），
不超过人民币普通股 3,130.4348 万股（未考虑超额配售选择权），每股面值人民币
份数量为 3,130.4348 万股，募集资金总额人民币 344,347,828.00 元，发行后股本为
人民币 141,159,348.00 元。上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合
伙）于 2022 年 6 月 6 日出具信会师报字[2022]第 ZC10296 号验资报告予以验证。
根据公司 2023 年 4 月 7 日召开的第三届董事会第二十二次会议、第三届监事会第十
七次会议，2023 年 5 月 4 日召开的 2022 年度股东大会会议，审议通过了《关于拟
认定公司核心员工的议案》
、《关于公司<2023 年股权激励计划（草案）>的议案》
、《关
于公司 2023 年股权激励计划首次授予激励对象名单的议案》、
《关于公司<2023 年股
权激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公司
划授予协议的议案》。公司拟以回购的库存股股票向 130 名激励对象授予的限制性股
票数量合计 3,300,000 股，涉及的标的股票种类为人民币普通股股票，其中首次授予
一次缴足，授予每股价格为人民币 6.25 元，合计 2,700,000 股。变更后的注册资本
（股本）为人民币 141,159,348.00 元。上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通
合伙）于 2023 年 6 月 8 日出具信会师报字[2023]第 ZC10335 号验资报告予以验证。
对象授予预留限制性股票的议案》，确定 2024 年 5 月 7 日为本次授予的授予日。由
公司授予的股权激励对象于 2024 年 5 月 23 日前一次缴足，授予每股价格为人民币
上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于 2024 年 6 月 5 日出具信会师报
字[2024]第 ZC10402 号验资报告予以验证。
注销 2023 年股权激励计划部分限制性股票方案的议案》，鉴于公司 2023 年限制性股
票股权激励计划原激励对象中刘金梁、沈锋、郭伟奇因个人原因离职，公司将上述
公司的股份总数变更为 141,148,348 股，每股面值人民币 1.00 元，注册资本（股本）
总额为人民币 141,148,348.00 元。上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）
于 2024 年 12 月 2 日出具信会师报字[2024]第 ZC10437 号验资报告予以验证。
二次会议审议通过《关于回购注销 2023 年股权激励计划部分限制性股票方案的议
案》，拟对公司《2023 年股权激励计划》所涉及的 1 名激励对象因个人原因主动辞
职其已获授但尚未解除限售的限制性股票 5,168 股予以回购注销。
公司召开《2024 年度股东大会》审议通过了《关于回购注销 2023 年股权激励计划
部 分 限制 性股 票方 案的议 案 》。 2025 年变 更后的 注 册资本 （股 本） 为人 民 币
月 15 日出具信会师报字[2025]第 ZC10387 号验资报告予以验证。
截至 2026 年 6 月 30 日注册资本为人民币 141,143,180.00 元。
本财务报表业经公司董事会于 2026 年 8 月 26 日批准报出。
二、 财务报表的编制基础
(一) 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、
企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计
准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第
(二) 持续经营
本财务报表以持续经营为基础编制。
三、 重要会计政策及会计估计
(一) 遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，
真实、
完整地反映了本公司 2026
年 6 月 30 日的合并及母公司财务状况以及 2026 年半年度的合并及母公司经营成果
和现金流量。
(二) 会计期间
自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
本报告期为 2026 年 1 月 1 日至 2026 年 6 月 30 日。
(三) 营业周期
本公司营业周期为 12 个月。
(四) 记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环
境确定其记账本位币。本财务报表以人民币列示。
(五) 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收
购被合并方而形成的商誉）
，按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务
报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价
账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积
中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付
出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合
并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小
于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合
并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按
公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性
证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
(六) 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公
司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而
享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务
报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、
子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生
减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本
公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行
必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在
合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益
总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子
公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合
并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并
财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自
最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方
控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同
一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净
资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的
各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务
报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之
前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公
允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的
股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者
权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩
余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得
的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自
购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其
他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期
投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股
权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常
表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的
交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有
该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失
控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下
部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司
一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负
债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续
计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢
价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
(七) 合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“三、
（十四）长期股权投资”。
(八) 现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本
公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的
投资。
(九) 外币业务和外币报表折算
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币
记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的
汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇
兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者
权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利
润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权
益项目转入处置当期损益。
(十) 金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资
产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产（债务工具）
：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定
在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公
司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债和以摊余成本计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融负债：
金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部
以此为基础向关键管理人员报告。
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收
款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；
不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成
分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收
款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初
始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际
利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他
权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得
的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，
计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生
金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用
计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期
损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生
金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融
负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、
长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用
计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给
转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几
乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。
本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确
认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，
则不终止确认该金融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形
式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移
满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额
（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，
在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，
并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额
中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动
计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确
认为一项金融负债。
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部
分；本公司若与债权人签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，
且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融
负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融
负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价
（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的
相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分
的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间
的差额，计入当期损益。
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃
市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当
前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场
参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，
并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切
实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减
值会计处理。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依
据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到
的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同
资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期
信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本
公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险
自初始确认后的变动情况。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发
生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评
估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过 30 日，
本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融
工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信
用风险自初始确认后并未显著增加。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金
融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的
信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来 12
个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转
回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，
并将减值损失或利得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示
的账面价值。
如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上
对该应收款项计提减值准备。
除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融
工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、
应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、长期应收款等计提预期信
用损失的组合类别及确定依据如下：
项目 组合类别 确定依据
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
应收账款 账龄组合 济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率
对照表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
其他应收款 账龄组合 济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失
率对照表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
应收票据 账龄组合 济状况的预测，编制应收票据账龄与预期信用损失率
对照表，计算预期信用损失
账龄 应收账款计提比例(%) 其他应收款计提比例(%)
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记
该金融资产的账面余额。
(十一) 存货
存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达
到目前场所和状态所发生的支出。
存货发出时按加权平均法计价。
采用永续盘存制。
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其
可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存
货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税
费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产
经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，
确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所
生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用
和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持
有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售
合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货
的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，
转回的金额计入当期损益。
(十二) 合同资产
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资
产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利
（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的
合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）
向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“（十）6、
金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。
(十三) 持有待售和终止经营
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非
流动资产或处置组收回其账面价值的，划分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即
出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的
购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者
监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬
形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，
账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值
损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已
被本公司处置或被本公司划归为持有待售类别：
（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行
处置的一项相关联计划的一部分；
（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转
回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经
营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为
可比会计期间的终止经营损益列报。
(十四) 长期股权投资
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活
动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一
同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位
为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能
够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位
施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取
得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为
长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价
值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减
时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控
制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股
权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差
额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确
定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非
同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新
增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资
成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为
初始投资成本。
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条
件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股
利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投
资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于
投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权
投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，
分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照
被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权
投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所
有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的
账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额
时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的
会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确
认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例
计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售
的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产
减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长
期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的
长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益
分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益
法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同
的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权
投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用
与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者
权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报
表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核
算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投
资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产
或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动
按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大
影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额
计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所
有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，
各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在
丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价
值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时
再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别
进行会计处理。
(十五) 固定资产
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超
过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够
可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；
所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和
预计净残值率确定折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣
除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成
部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率
或折旧方法，分别计提折旧。
各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 10-20 5 9.50-4.75
机器设备 年限平均法 3-12 5 31.67-7.92
运输工具 年限平均法 4-8 5 23.75-11.88
电子设备 年限平均法 3-5 5 31.67-19.00
办公（后勤）设备 年限平均法 3-5 5 31.67-19.00
其他 年限平均法 3-5 5 31.67-19.00
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认
该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和
相关税费后的金额计入当期损益。
(十六) 在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化
条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。
在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。本公
司在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：
类别 转为固定资产的标准和时点
（1）主体建设工程及配套工程已实质上完工；
（2）建造工程在达到预定设计要求，经勘察、设计、施工、监理等单位完成
验收；
房屋及建筑物
（3）经消防、国土、规划等外部部门验收；
（4）建设工程达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使
用状态之日起，根据工程实际造价按预估价值转入固定资产。
（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；
需安装 调试的
（2）设备经过调试可在一段时间内保持正常稳定运行；
机器设备
（3）设备达到预定可使用状态。
(十七) 借款费用
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，
予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认
为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达
到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费
用暂停资本化的期间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资
产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已
经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借
款费用停止资本化。
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续
超过 3 个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资
本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用
继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或
者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当
期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产
支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化
率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加
权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符
合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利
息所产生的汇兑差额计入当期损益。
(十八) 无形资产
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达
到预定用途所发生的其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预
见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不
予摊销。
项目 预计使用寿命 摊销方法 残值率 预计使用寿命的确定依据
土地使用权 剩余使用年限 年限平均法 0% 土地使用证规定年限
专利权使用权 受益期 年限平均法 0% 预计使用年限
软件 受益期 年限平均法 0% 预计使用年限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
公司进行研究与开发过程中发生的支出包括从事研发活动的人员的相关职工
薪酬、耗用材料、相关折旧摊销费用等相关支出。
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、
研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计
划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件
的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
(3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品
存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有
用性；
(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并
有能力使用或出售该无形资产；
(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损
益。
(十九) 长期资产减值
长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油
气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结
果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损
失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量
的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以
对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回
金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的
无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按
照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关
的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受
益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产
组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然
后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金
额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产
组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项
资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
(二十) 长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项
费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
装修工程 受益期内平均摊销 3 年至 15 年
环保工程 受益期内平均摊销 15 年
云网技术服务费 受益期内平均摊销 3年
品牌与专利使用费 受益期内平均摊销 10 年
(二十一) 合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合
同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为
合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(二十二) 职工薪酬
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负
债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和
职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和
计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关
资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。
（1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为
本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，
确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪
酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建
议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费
用时。
(二十三) 预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值
等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定
最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计
数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
• 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
• 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够
收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价
值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
(二十四) 股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权
益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和
以现金结算的股份支付。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值
计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服
务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表
日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将
当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取
得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职
工有利的变更，均确认取得服务的增加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工
具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时
确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所
授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条
款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算
确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授
予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予
后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待
期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本
公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计
入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价
值重新计量，其变动计入当期损益。
本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司
按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的
服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负
债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公
司按照修改后的等待期进行会计处理。
(二十五) 优先股、永续债等其他金融工具
本公司根据所发行优先股/永续债的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法律
形式，在初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融资产、金融负债或权益
工具。
本公司发行的永续债/优先股等金融工具满足以下条件之一，在初始确认时将该金融
工具整体或其组成部分分类为金融负债：
（1）存在本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产履行的合同义务；
（2）包含交付可变数量的自身权益工具进行结算的合同义务；
（3）包含以自身权益进行结算的衍生工具（例如转股权等），且该衍生工具不以固
定数量的自身权益工具交换固定金额的现金或其他金融资产进行结算；
（4）存在间接地形成合同义务的合同条款；
（5）发行方清算时永续债与发行方发行的普通债券和其他债务处于相同清偿顺序的。
不满足上述任何一项条件的永续债/优先股等金融工具，在初始确认时将该金融工具
整体或其组成部分分类为权益工具。
(二十六) 收入
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确
认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从
中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义
务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义
务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不
包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，
结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、
合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公
司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回
的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按
照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价
格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时
点履行履约义务：
• 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
• 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
• 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同
期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收
入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采
用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成
本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约
进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时
点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹
象：
• 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现
时付款义务。
• 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定
所有权。
• 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
• 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得
该商品所有权上的主要风险和报酬。
• 客户已接受该商品或服务等。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来
判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让
商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应
收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手
续费的金额确认收入。
公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所
有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额
能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的
成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。
公司商品销售包括国内销售和出口销售，确认收入时间的具体判断标准如下：
（1）国内销售
直销模式：公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，由仓库配货后将
货物发运，在货物出库并移交给客户后，依据取得的与客户对账一致的结果确
认收入；
寄售模式：公司将产品运抵国内的寄售仓待买方按需领用后，公司按买方确认
的实际领用清单确认销售收入。
（2）出口销售
直销模式：公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，经检验合格后通
过海关报关出口，取得出口报关单、依据出口发票、出口报关单和货运单据确
认收入；
寄售模式：公司将产品运抵国外的寄售仓待买方按需领用后，公司按买方确认
的实际领用清单确认销售收入。
(二十七) 合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规
范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
• 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
• 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
• 该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项
资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期
损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计
提减值准备，并确认为资产减值损失：
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司
转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定
不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(二十八) 政府补助
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资
产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期
资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外
的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：本公司取得的、用于购建
或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关的政府补助。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：本公司取得的除与资产相
关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关
或与收益相关的判断依据为：公司将依据资金实际使用对象将政府补助划分为
资产相关或收益相关的补助，即如果此项资金专项用于购建长期资产则划分为
资产相关，否则划分为收益相关。
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递
延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与
本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业
外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，
确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本
公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外
收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或
损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本
公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公
司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款
本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借
款费用。
(二十九) 递延所得税资产和递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其
他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计
入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额
(暂时性差异)计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可
抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款
抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确
认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
• 商誉的初始确认；
• 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且
初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交
易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税
负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未
来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差
异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣
暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期
收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可
能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得
税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行
时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后
的净额列示：
• 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
• 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的
所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税
资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债
或是同时取得资产、清偿负债。
(三十) 租赁
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了
在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁
或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进
行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租
赁部分进行分拆。
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用
权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
? 租赁负债的初始计量金额；
? 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受
的租赁激励相关金额；
? 本公司发生的初始直接费用；
? 本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复
至租赁条款约定状态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生
的成本。
本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时
取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，
租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“三、（十九）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产
是否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁
负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额
包括：
? 固定付款额（包括实质固定付款额）
，存在租赁激励的，扣除租赁激励相
关金额；
? 取决于指数或比率的可变租赁付款额；
? 根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
? 购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
? 行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止
租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，
则采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并
计入当期损益或相关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资
产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应
的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步
调减的，将差额计入当期损益：
? 当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选
择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额
和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
? 当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和
原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮
动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将
相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产
成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买
选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的
租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进
行会计处理：
? 该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
? 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新
分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后
的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账
面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他
租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论
所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险
和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。
（1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公
司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租
金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款
额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将
其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额
视为新租赁的收款额。
（2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁
资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融
资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的
租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收
融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“三、
（十）金融工具”进行会计处
理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁
进行会计处理：
? 该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
? 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额
相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对
变更后的租赁进行处理：
? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租
赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效
日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；
? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照
本附注“三、（十）金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计
处理。
公司按照本附注“三、
（二十六）收入”所述原则评估确定售后租回交易中的
资产转让是否属于销售。
（1）作为承租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中
与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就
转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
在租赁期开始日后，使用权资产和租赁负债的后续计量及租赁变更详见本附注
“三、
（三十）租赁 1、本公司作为承租人”。在对售后租回所形成的租赁负
债进行后续计量时，
公司确定租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不会导致
确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资
产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附
注“三、（十）金融工具”。
（2）作为出租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计
处理，并根据前述“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为出租人不确认被转让资产，
但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的会计处理详见本附注“三、
（十）金融工具”。
(三十一) 套期会计
（1）公允价值套期，是指对已确认资产或负债，尚未确认的确定承诺(除外汇
风险外)的公允价值变动风险进行的套期。
（2）现金流量套期，是指对现金流量变动风险进行的套期，此现金流量变动
源于与已确认资产或负债、很可能发生的预期交易有关的某类特定风险，或一
项未确认的确定承诺包含的外汇风险。
（3）境外经营净投资套期，是指对境外经营净投资外汇风险进行的套期。境
外经营净投资，是指企业在境外经营净资产中的权益份额。
在套期关系开始时，本公司对套期关系有正式的指定，并准备了关于套期关系、
风险管理目标和套期策略的正式书面文件。该文件载明了套期工具性质及其数
量、被套期项目性质及其数量、被套期风险的性质、套期类型、以及本公司对
套期工具有效性的评估。套期有效性，是指套期工具的公允价值或现金流量变
动能够抵销被套期风险引起的被套期项目公允价值或现金流量变动的程度。
本公司持续地对套期有效性进行评价，判断该套期在套期关系被指定的会计期
间内是否满足运用套期会计对于有效性的要求。如果不满足，则终止运用套期
关系。
运用套期会计，应当符合下列套期有效性的要求：
（1）被套期项目与套期工具之间存在经济关系。
（2）被套期项目与套期工具经济关系产生的价值变动中，信用风险的影响不
占主导地位。
（3）采用适当的套期比率，该套期比率不会形成被套期项目与套期工具相对
权重的失衡，从而产生与套期会计目标不一致的会计结果。如果套期比率不再
适当，但套期风险管理目标没有改变的，应当对被套期项目或套期工具的数量
进行调整，以使得套期比率重新满足有效性的要求。
（1）公允价值套期
套期衍生工具的公允价值变动计入当期损益。被套期项目的公允价值因套期风
险而形成的变动，计入当期损益，同时调整被套期项目的账面价值。
就与按摊余成本计量的金融工具有关的公允价值套期而言，对被套期项目账面
价值所作的调整，在调整日至到期日之间的剩余期间内进行摊销，计入当期损
益。按照实际利率法的摊销可于账面价值调整后随即开始，并不得晚于被套期
项目终止针对套期风险产生的公允价值变动而进行的调整。
如果被套期项目终止确认，则将未摊销的公允价值确认为当期损益。
被套期项目为尚未确认的确定承诺的，该确定承诺的公允价值因被套期风险引
起的累计公允价值变动确认为一项资产或负债，相关的利得或损失计入当期损
益。套期工具的公允价值变动亦计入当期损益。
（2）现金流量套期
套期工具利得或损失中属于有效套期的部分，直接确认为其他综合收益，属于
无效套期的部分，计入当期损益。
如果被套期交易影响当期损益的，如当被套期财务收入或财务费用被确认或预
期销售发生时，则将其他综合收益中确认的金额转入当期损益。如果被套期项
目是一项非金融资产或非金融负债的，则原在其他综合收益中确认的金额转出，
计入该非金融资产或非金融负债的初始确认金额（或则原在其他综合收益中确
认的，在该非金融资产或非金融负债影响损益的相同期间转出，计入当期损益）
。
如果预期交易或确定承诺预计不会发生，则以前计入其他综合收益中的套期工
具累计利得或损失转出，计入当期损益。如果套期工具已到期、被出售、合同
终止或已行使(但并未被替换或展期)，或者撤销了对套期关系的指定，则以前
计入其他综合收益的金额不转出，直至预期交易或确定承诺影响当期损益。
（3）境外经营净投资套期
对境外经营净投资的套期，包括作为净投资的一部分的货币性项目的套期，其
处理与现金流量套期类似。套期工具的利得或损失中被确定为有效套期的部分
计入其他综合收益，而无效套期的部分确认为当期损益。处置境外经营时，任
何计入其他综合收益的累计利得或损失转出，计入当期损益。
(三十二) 回购本公司股份
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司或本公司所属子公司股份的，按实际
支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按
注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额
冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。
(三十三) 债务重组
本公司在收取债权现金流量的合同权力终止时终止确认债权。以资产清偿债务
或者将债务转为权益工具方式进行债务重组的，本公司在相关资产符合其定义
和确认条件时予以确认。
以资产清偿债务方式进行债务重组的，本公司初始确认受让的非金融资产时，
以成本计量。存货的成本，包括放弃债权的公允价值和使该资产达到当前位置
和状态所发生的可直接归属于该资产的税金、运输费、装卸费、保险费等其他
成本。对联营企业或合营企业投资的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接
归属于该资产的税金等其他成本。投资性房地产的成本，包括放弃债权的公允
价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本。固定资产的成本，包括放弃债
权的公允价值和使该资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资
产的税金、运输费、装卸费、安装费、专业人员服务费等其他成本。生物资产
的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金、运输费、保
险费等其他成本。无形资产的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于
使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本。将债务转为权益工具方式进
行的债务重组导致债权人将债权转为对联营企业或合营企业的权益性投资的，
本公司按照放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本计
量其初始投资成本。放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。
采用修改其他条款方式进行债务重组的，本公司按照本附注“三、
（十）金融
工具”确认和计量重组债权。
以多项资产清偿债务或者组合方式进行债务重组的，本公司首先按照本附注
“三、
（十）金融工具”确认和计量受让的金融资产和重组债权，然后按照受
让的金融资产以外的各项资产的公允价值比例，对放弃债权的公允价值扣除受
让金融资产和重组债权确认金额后的净额进行分配，并以此为基础按照前述方
法分别确定各项资产的成本。放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，应
当计入当期损益。
本公司在债务的现时义务解除时终止确认债务。
以资产清偿债务方式进行债务重组的，本公司在相关资产和所清偿债务符合终
止确认条件时予以终止确认，所清偿债务账面价值与转让资产账面价值之间的
差额计入当期损益。
将债务转为权益工具方式进行债务重组的，本公司在所清偿债务符合终止确认
条件时予以终止确认。本公司初始确认权益工具时按照权益工具的公允价值计
量，权益工具的公允价值不能可靠计量的，按照所清偿债务的公允价值计量。
所清偿债务账面价值与权益工具确认金额之间的差额，应当计入当期损益。
采用修改其他条款方式进行债务重组的，本公司按照本附注“三、
（十）金融
工具”确认和计量重组债务。
以多项资产清偿债务或者组合方式进行债务重组的，本公司按照前述方法确认
和计量权益工具和重组债务，所清偿债务的账面价值与转让资产的账面价值以
及权益工具和重组债务的确认金额之和的差额，计入当期损益。
(三十四) 分部报告
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分
部为基础确定报告分部并披露分部信息。
经营分部是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：(1) 该组成部分能够在日常活
动中产生收入、发生费用；(2) 本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，
以决定向其配置资源、评价其业绩；(3) 本公司能够取得该组成部分的财务状况、经
营成果和现金流量等有关会计信息。两个或多个经营分部具有相似的经济特征，并
且满足一定条件的，则可合并为一个经营分部。
(三十五) 重要会计政策和会计估计的变更
执行《金融工具准则实施问答》关于标准仓单交易相关会计处理的规定
财政部于 2025 年 7 月 8 日发布标准仓单交易相关会计处理实施问答，明确规
定，根据金融工具确认计量准则，企业在期货交易场所通过频繁签订买卖标准
仓单的合同以赚取差价、不提取标准仓单对应的商品实物的，通常表明企业具
有收到合同标的后在短期内将其再次出售以从短期波动中获取利润的惯例，企
业应当将其签订的买卖标准仓单的合同视同金融工具，并按照金融工具确认计
量准则的规定进行会计处理。企业按照前述合同约定取得标准仓单后短期内再
将其出售的，不应确认销售收入，而应将收取的对价与所出售标准仓单的账面
价值的差额计入投资收益；企业期末持有尚未出售的标准仓单的，应将其列报
为其他流动资产。
根据《关于严格执行企业会计准则 切实做好企业 2025 年年报工作的通知》
（财
会〔2025〕33 号）的要求，企业因执行上述标准仓单相关规定而调整会计处
理方法的，应当对财务报表可比期间信息进行调整。本公司执行该规定的主要
影响：本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
四、 税项
(一) 主要税种和税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务
收入为基础计算销项税额，在扣除当期
增值税 13%、9%、6%、5%、3%
允许抵扣的进项税额后，差额部分为应
交增值税
城市维护建设税 按实际缴纳的增值税及消费税计征 7%
税种 计税依据 税率
教育费附加 按实际缴纳的增值税及消费税计征 3%
地方教育附加 按实际缴纳的增值税及消费税计缴 2%
企业所得税 按应纳税所得额计缴 30.5%、25%、24%、16.5%、15%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
广东奥迪威传感科技股份有限公司
肇庆奥迪威传感科技有限公司
广州奥迪威机器人有限公司
江西奥迪威新材料有限公司
奥迪威电子（香港）有限公司
奥迪威投资（香港）有限公司 16.5%
奥迪威控股（香港）有限公司
苏州奥觅传感科技有限公司 25%
ADW ELECTRONI CS SDN. BHD.
ADW INDUSTRIAL SDN. BHD.
ADW Sensor Corp. 30.5%
(二) 税收优惠
GR202344004722，发证日期：2023 年 12 月 28 日）
，有效期三年，公司自获得高新
技术企业认定后三年享受高新技术企业税收优惠，本期企业所得税减按 15%的税率
征收。
发证日期：2024 年 11 月 19 日）
，有效期三年，公司自获得高新技术企业认定后三
年享受高新技术企业税收优惠，本期企业所得税减按 15%的税率征收。
发证日期：2025 年 12 月 19 日），有效期三年，公司自获得高新技术企业认定后三
年享受高新技术企业税收优惠，本期企业所得税减按 15%的税率征收。
发证日期：2025 年 12 月 2 日），有效期三年，公司自获得高新技术企业认定后三年
享受高新技术企业税收优惠，本期企业所得税减按 15%的税率征收。
五、 合并财务报表项目注释
(一) 货币资金
项目 期末余额 上年年末余额
库存现金 15,803.00
银行存款 428,797,484.49 491,692,742.88
其他货币资金 117,186.28 76,505.67
合计 428,914,670.77 491,785,051.55
其中：存放在境外的款项总额 27,244,052.23 43,450,682.41
(二) 应收票据
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 7,278,165.39 9,525,913.74
合计 7,278,165.39 9,525,913.74
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提
比例 计提比 账面价值 比例 账面价值
金额 金额 金额 金额 比例
（%） 例（%） （%）
（%）
按单项计提坏账准备
按信用风险特征组合
计提坏账准备
其中：
银行承兑汇票 7,823,384.37 100.00 545,218.98 6.97 7,278,165.39 10,061,305.99 100.00 535,392.25 5.32 9,525,913.74
合计 7,823,384.37 100.00 545,218.98 7,278,165.39 10,061,305.99 100.00 535,392.25 9,525,913.74
重要的按单项计提坏账准备的应收票据：本期本公司无此事项
按单项计提坏账准备的说明：本期本公司无此事项
按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票 7,823,384.37 545,218.98 6.97
合计 7,823,384.37 545,218.98
本期变动金额
上年年末
类别 收回或 转销或 期末余额
余额 计提 其他变动
转回 核销
应收票据
坏账准备
合计 535,392.25 9,826.73 545,218.98
本期本公司无此事项
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票
合计
本期本公司无此事项
(三) 应收账款
账龄 期末余额 上年年末余额
其中：3 个月以内 157,680,287.52 138,134,997.88
小计 194,544,104.76 200,688,408.25
减：坏账准备 4,030,977.44 5,493,691.00
合计 190,513,127.32 195,194,717.25
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） 例（%） （%） 例（%）
按信用风险特征组合
计提坏账准备
其中：
销售业务类款项 194,544,104.76 100.00 4,030,977.44 2.07 190,513,127.32 200,688,408.25 100.00 5,493,691.00 2.74 195,194,717.25
合计 194,544,104.76 100.00 4,030,977.44 190,513,127.32 200,688,408.25 100.00 5,493,691.00 195,194,717.25
重要的按单项计提坏账准备的应收账款：本期本公司无此事项
按单项计提坏账准备的说明：本期本公司无此事项
按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
销售业务类款项 194,544,104.76 4,030,977.44 2.07
合计 194,544,104.76 4,030,977.44
本期变动金额
上年年末
类别 收回或 转销或 期末余额
余额 计提 其他变动
转回 核销
按组合计提
坏账准备
-1,431,792.46 -30,921.10 4,030,977.44
合计 5,493,691.00
其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。
本期本公司无此事项
占应收账款
合同 应收账款坏账
应收账款和合 和合同资产
应收账款 资产 准备和合同资
单位名称 同资产期末余 期末余额合
期末余额 期末 产减值准备期
额 计数的比例
余额 末余额
(%)
客户 C 34,502,373.18 34,502,373.18 17.73 502,401.74
客户 A 25,508,563.98 25,508,563.98 13.11 351,780.35
客户 G 12,785,787.89 12,785,787.89 6.57 490,666.49
客户 L 8,679,855.91 8,679,855.91 4.46 87,365.23
客户 B 7,613,707.12 7,613,707.12 3.91 250,842.45
合计 89,090,288.08 89,090,288.08 45.78 1,683,056.26
(四) 应收款项融资
项目 期末余额 上年年末余额
应收票据 68,761,904.72 62,577,823.68
合计 68,761,904.72 62,577,823.68
其 累计在其他
上年年末 他 综合收益
项目 本期新增 本期终止确认 期末余额
余额 变 中确认的
动 损失准备
应收票据 62,577,823.68 117,373,750.58 111,189,669.54 68,761,904.72
合计 62,577,823.68 117,373,750.58 111,189,669.54 68,761,904.72
本期本公司无此事项
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 45,255,771.61
合计 45,255,771.61
本期本公司无此事项
(五) 预付款项
期末余额 上年年末余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 2,827,366.90 100.00 3,235,605.05 100.00
占预付款项期末余额
预付对象 期末余额
合计数的比例(%)
合作单位 A 625,000.00 22.11%
合作单位 B 333,333.33 11.79%
供应商 N 270,000.00 9.55%
供应商 O 125,168.14 4.43%
供应商 P 113,387.60 4.01%
合计 1,466,889.07 51.88%
(六) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息
应收股利
其他应收款项 3,280,724.05 2,320,405.38
合计 3,280,724.05 2,320,405.38
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
小计 4,616,001.87 3,702,943.67
减：坏账准备 1,335,277.82 1,382,538.29
合计 3,280,724.05 2,320,405.38
（2）按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比例 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） （%） （%） 例（%）
按单项计提坏账准备 848,133.15 18.37 848,133.15
其中：
应收出口退税款 848,133.15 18.37 848,133.15
按信用风险特征组合
计提坏账准备
其中：
保证金及押金 2,151,598.19 46.61 1,201,774.81 55.85 949,823.38 2,365,405.70 63.88 1,315,661.38 55.62 1,049,744.32
代垫款项 1,264,699.03 27.40 63,188.71 5.00 1,201,510.32 1,166,199.72 31.49 58,310.00 5.00 1,107,889.72
其他 351,571.50 7.62 70,314.30 20.00 281,257.20 171,338.25 4.63 8,566.91 5.00 162,771.34
合计 4,616,001.87 100.00 1,335,277.82 3,280,724.05 3,702,943.67 100.00 1,382,538.29 2,320,405.38
重要的按单项计提坏账准备的其他应收款项：本期本公司无此事项
按单项计提坏账准备：
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
应收出口退税款 848,133.15
合计 848,133.15
按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
保证金及押金 2,151,598.19 1,201,774.81 55.85
代垫款项 1,264,699.03 63,188.71 5.00
其他 351,571.50 70,314.30 20.00
合计 3,767,868.72 1,335,277.82
（3）坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期
整个存续期预
坏账准备 未来 12 个月 预期信用损 合计
期信用损失(未
预期信用损失 失(已发生信
发生信用减值)
用减值)
上年年末余额 1,382,538.29 1,382,538.29
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -44,015.50 -44,015.50
本期转回
本期转销
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期
整个存续期预
坏账准备 未来 12 个月 预期信用损 合计
期信用损失(未
预期信用损失 失(已发生信
发生信用减值)
用减值)
本期核销
其他变动 -3,244.97 -3,244.97
期末余额 1,335,277.82 1,335,277.82
其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
本期变动金额
上年年末
类别 收回或 转销或 期末余额
余额 计提 其他变动
转回 核销
保证金及押金 1,315,661.38 -110,641.60 -3,244.97 1,201,774.81
代垫款项 58,310.00 4,878.71 63,188.71
其他 8,566.91 61,747.39 70,314.30
合计 1,382,538.29 -44,015.50 -3,244.97 1,335,277.82
（5）本期实际核销的其他应收款项情况
本期本公司无此事项
（6）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
保证金及押金 2,151,598.19 2,365,405.70
代垫款项 1,264,699.03 1,166,199.72
应收出口退税款 848,133.15
其他 351,571.50 171,338.25
合计 4,616,001.87 3,702,943.67
（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项性质 期末余额 账龄 项期末余额合
期末余额
计数的比例(%)
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项性质 期末余额 账龄 项期末余额合
期末余额
计数的比例(%)
诺曼冲压部件（江 保证金及 1-2 年\3 年以
门）有限公司 押金 上
应收补贴款（出口 应收出口
退税） 退税款
肇庆中晶实业有限 保证金及
公司 押金
深圳锐盟半导体有
其他 351,571.50 1-2 年 7.62 70,314.30
限公司
景德镇合盛产业投 保证金及
资发展有限公司 押金
合计 2,797,278.65 60.59 974,417.40
(七) 存货
期末余额 上年年末余额
类别 存货跌价准备/合同 存货跌价准备/合同
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
履约成本减值准备 履约成本减值准备
原材料 21,410,130.07 2,198,555.20 19,211,574.87 17,614,232.69 2,156,706.64 15,457,526.05
委托加工物资 165,780.99 21,085.72 144,695.27 186,911.91 21,064.79 165,847.12
在产品 20,593,528.35 1,129,962.48 19,463,565.87 17,154,997.98 1,177,125.81 15,977,872.17
库存商品 30,326,267.56 3,085,261.15 27,241,006.41 28,436,747.50 2,711,840.60 25,724,906.90
合同履约成本 360,726.87 360,726.87 274,735.72 274,735.72
发出商品 19,288,931.94 467,761.65 18,821,170.29 22,126,492.88 110,235.65 22,016,257.23
合计 92,145,365.78 6,902,626.20 85,242,739.58 85,794,118.68 6,176,973.49 79,617,145.19
本期增加金额 本期减少金额
类别 上年年末余额 期末余额
计提 其他变动 转回或转销 其他变动
原材料 2,156,706.64 41,848.56 2,198,555.20
委托加工物资 21,064.79 20.93 21,085.72
在产品 1,177,125.81 -47,163.33 1,129,962.48
库存商品 2,711,840.60 373,420.55 3,085,261.15
发出商品 110,235.65 358,069.71 -543.71 467,761.65
合计 6,176,973.49 726,196.42 -543.71 6,902,626.20
(八) 其他流动资产
项目 期末余额 上年年末余额
预缴企业所得税 8,399,530.86 3,448,241.85
待抵扣进项税 12,081,169.68 9,267,002.24
发行费用 11,325,183.14 6,955,486.87
合计 31,805,883.68 19,670,730.96
(九) 长期股权投资
本期增减变动
减值准 减值
上年年末余 宣告发
备上年 权益法下确 其他 期末余额 准备
被投资单位 额（账面价 减少 其他综合 放现金 计提减 其
年末余 追加投资 认的投资损 权益 （账面价值） 期末
值） 投资 收益调整 股利或 值准备 他
额 益 变动 余额
利润
广州蜂鸟传感科技有限公
司
江西奥丰医疗科技有限公
司
广东奥钰传感产业投资基
金合伙企业（有限合伙）
奥感微（广州）科技有限
公司
广州智感源动科技有限公
司
小计 72,570,936.80 -3,343,514.40 1,687.17 69,229,109.57
(十) 其他权益工具投资
本期增减变动
累计计入 指定为以公允价
本期计入 本期确 累计计入其他
上年年末 本期计入其 其他综合 值计量且其变动
项目名称 追加 减少 其他综合 期末余额 认的股 综合收益的利
余额 他综合收益 其他 收益的损 计入其他综合收
投资 投资 收益的损 利收入 得
的利得 失 益的原因
失
中科传启（苏州）
科技有限公司
本期本公司无此事项
(十一) 固定资产
项目 期末余额 上年年末余额
固定资产 150,272,078.41 159,340,139.72
固定资产清理
合计 150,272,078.41 159,340,139.72
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 办公（后勤）设备 其他 合计
（1）上年年末余额 119,292,908.28 210,240,422.06 4,751,929.92 32,263,993.25 8,762,385.72 5,061,697.71 380,373,336.94
（2）本期增加金额 5,047,058.45 889,285.86 99,203.60 2,226,551.28 8,262,099.19
—购置 362,217.49 814,098.82 99,203.60 343,022.11 1,618,542.02
—在建工程转入 4,684,840.96 75,187.04 1,883,529.17 6,643,557.17
—企业合并增加
—其他变动
（3）本期减少金额 2,136,948.74 123,816.10 14,621.88 2,275,386.72
—处置或报废 2,094,347.97 107,536.00 8,596.52 2,210,480.49
—其他变动 42,600.77 16,280.10 6,025.36 64,906.23
（4）期末余额 119,292,908.28 213,150,531.77 4,751,929.92 33,029,463.01 8,846,967.44 7,288,248.99 386,360,049.41
（1）上年年末余额 65,969,901.63 118,596,793.49 2,951,994.05 23,452,427.93 6,288,902.97 3,583,118.74 220,843,138.81
（2）本期增加金额 2,295,015.46 11,598,787.16 146,270.66 1,323,915.80 338,914.59 989,308.48 16,692,212.15
—计提 2,295,015.46 11,598,787.16 146,270.66 1,323,915.80 338,914.59 989,308.48 16,692,212.15
—其他变动
（3）本期减少金额 1,509,037.61 104,021.04 9,511.22 1,622,569.87
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 办公（后勤）设备 其他 合计
—处置或报废 1,501,087.82 100,305.08 8,166.69 1,609,559.59
—其他变动 7,949.79 3,715.96 1,344.53 13,010.28
（4）期末余额 68,264,917.09 128,686,543.04 3,098,264.71 24,672,322.69 6,618,306.34 4,572,427.22 235,912,781.09
（1）上年年末余额 169,767.17 20,291.24 190,058.41
（2）本期增加金额
—计提
—其他变动
（3）本期减少金额 14,868.50 14,868.50
—处置或报废 14,868.50 14,868.50
—其他变动
（4）期末余额 154,898.67 20,291.24 175,189.91
（1）期末账面价值 51,027,991.19 84,309,090.06 1,653,665.21 8,336,849.08 2,228,661.10 2,715,821.77 150,272,078.41
（2）上年年末账面价值 53,323,006.65 91,473,861.40 1,799,935.87 8,791,274.08 2,473,482.75 1,478,578.97 159,340,139.72
其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
机器设备 2,095,994.27 1,629,598.87 154,898.67 311,496.73
电子设备 287,296.01 265,341.73 20,291.24 1,663.04
合计 2,383,290.28 1,894,940.60 175,189.91 313,159.77
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(十二) 在建工程
期末余额 上年年末余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
在建工程 108,493,525.32 108,493,525.32 42,882,446.95 42,882,446.95
合计 108,493,525.32 108,493,525.32 42,882,446.95 42,882,446.95
期末余额 上年年末余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
设备安装工程 15,075,763.25 15,075,763.25 16,059,763.74 16,059,763.74
厂房装修 69,138.97 69,138.97 69,138.97 69,138.97
高性能传感器研
发制造基地建设
智能仓库建设 362,815.60 362,815.60 256,491.56 256,491.56
合计 108,493,525.32 108,493,525.32 42,882,446.95 42,882,446.95
本期转
本期其 工程累计投 利息资本 其中：本 本期利
预算数 本期增加 入固定 工程
项目名称 上年年末余额 他减少 期末余额 入占预算比 化累计金 期利息资 息资本 资金来源
(万元） 金额 资产金 进度
金额 例(%) 额 本化金额 化率(%)
额
高性能传感
器研发制造 26,497,052.68 66,488,754.82 92,985,807.50 46.49% 46.49% 89,879.98 89,879.98 2.65%
基地建设
(十三) 使用权资产
项目 房屋及建筑物 合计
（1）上年年末余额 34,122,811.78 34,122,811.78
（2）本期增加金额 690,961.18 690,961.18
—新增租赁 671,707.62 671,707.62
—企业合并增加
—重估调整 19,253.56 19,253.56
—其他变动
（3）本期减少金额 120,855.21 120,855.21
—转出至固定资产
—处置
—到期转销
—其他变动 120,855.21 120,855.21
（4）期末余额 34,692,917.75 34,692,917.75
（1）上年年末余额 7,957,386.54 7,957,386.54
（2）本期增加金额 1,699,795.40 1,699,795.40
—计提 1,699,795.40 1,699,795.40
—其他变动
（3）本期减少金额 73,961.31 73,961.31
—转出至固定资产
—处置
—到期转销
—其他变动 73,961.31 73,961.31
（4）期末余额 9,583,220.63 9,583,220.63
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额
—计提
—其他变动
项目 房屋及建筑物 合计
（3）本期减少金额
—转出至固定资产
—处置
—其他变动
（4）期末余额
（1）期末账面价值 25,109,697.12 25,109,697.12
（2）上年年末账面价值 26,165,425.24 26,165,425.24
其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。
(十四) 无形资产
专利权
项目 土地使用权 软件 合计
使用权
（1）上年年末余额 42,827,983.32 2,067,234.31 12,868,377.01 57,763,594.64
（2）本期增加金额 139,911.50 139,911.50
—购置 139,911.50 139,911.50
—内部研发
—企业合并增加
—其他变动
（3）本期减少金额
—处置
—失效且终止确认的部分
—其他变动
（4）期末余额 42,827,983.32 2,067,234.31 13,008,288.51 57,903,506.14
（1）上年年末余额 3,889,460.34 1,240,246.44 7,813,317.12 12,943,023.90
（2）本期增加金额 450,793.24 154,925.70 881,335.32 1,487,054.26
—计提 450,793.24 154,925.70 881,335.32 1,487,054.26
—其他变动
专利权
项目 土地使用权 软件 合计
使用权
（3）本期减少金额
—处置
—失效且终止确认的部分
—其他变动
（4）期末余额 4,340,253.58 1,395,172.14 8,694,652.44 14,430,078.16
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额
—计提
—其他变动
（3）本期减少金额
—处置
—失效且终止确认的部分
—其他变动
（4）期末余额
（1）期末账面价值 38,487,729.74 672,062.17 4,313,636.07 43,473,427.98
（2）上年年末账面价值 38,938,522.98 826,987.87 5,055,059.89 44,820,570.74
本期本公司无此事项
(十五) 长期待摊费用
项目 上年年末余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
云网技术服务费 148,899.37 59,559.75 89,339.62
装修工程 11,172,475.69 68,186.31 819,555.24 2,558.46 10,418,548.30
环保工程 1,216,802.26 46,800.18 1,170,002.08
品牌与专利使用
费
合计 18,680,801.32 68,186.31 1,268,999.80 231,359.39 17,248,628.44
其他说明：本期“其他减少金额”系外币报表折算差。
(十六) 递延所得税资产和递延所得税负债
期末余额 上年年末余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税资 可抵扣暂时性差 递延所得税资
异 产 异 产
资产减值损失 7,077,816.11 1,062,605.38 6,367,031.90 955,379.54
信用减值损失 5,910,656.87 910,491.91 7,411,621.54 1,134,379.52
递延收益 5,961,084.49 894,162.23 6,926,029.60 1,038,903.96
可抵扣亏损 2,278,054.54 341,708.18 1,419,296.27 212,894.44
其他权益工具投资公
允价值变动
租赁负债 27,343,286.14 4,216,219.92 28,306,887.76 4,383,235.57
内部交易未实现利润 22,577,939.68 3,386,690.95 22,669,595.60 3,400,439.34
股权激励 4,613,700.00 692,055.00
固定资产折旧年限与
税法差异
分期付款生产设备 33,316.27 4,997.63 30,398.80 4,559.82
合计 91,879,104.96 13,921,418.95 96,482,581.06 14,632,550.25
期末余额 上年年末余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税负 应纳税暂时性差 递延所得税负
异 债 异 债
使用权资产 25,206,812.58 3,892,109.65 26,399,015.63 4,093,299.06
固定资产的账面价值
与计税价值的差额
合计 26,509,170.92 4,087,463.38 27,903,914.96 4,319,033.94
期末 上年年末
抵销后递延所得 抵销后递延所得
项目 递延所得税资产 递延所得税资产
税资产或负债余 税资产或负债余
和负债互抵金额 和负债互抵金额
额 额
递延所得税资产 3,879,995.54 10,041,423.41 4,084,427.99 10,548,122.26
递延所得税负债 3,879,995.54 207,467.84 4,084,427.99 234,605.95
项目 期末余额 上年年末余额
可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损 20,137,258.87 15,268,470.13
合计 20,137,258.87 15,268,470.13
年份 期末余额 上年年末余额 备注
合计 19,032,301.89 14,466,030.14
其他说明：
本期末境外各子公司尚有人民币 1,104,956.98 元的累计可抵扣亏损，上年期末
境外各子公司尚有人民币 802,439.99 元的累计可抵扣亏损。这些可抵扣亏损自发生
年度起，可以根据所在国家现行税法在一定年限或者无限期内抵扣以后年度的未来
应税利润。
(十七) 其他非流动资产
期末余额 上年年末余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
待结转无形资产 4,383,123.41 4,383,123.41 1,922,930.38 1,922,930.38
预付长期资产购置
款
合计 5,471,387.33 5,471,387.33 2,019,510.38 2,019,510.38
(十八) 所有权或使用权受到限制的资产
期末 上年年末
项目 受限 受限 受限
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值 受限情况
类型 情况 类型
第三
支付 方平
货币资金 3,740.75 3,740.75
受限 台保
证金
已背书未
到期票据
应收票据 1,958,130.27 1,836,018.66 背书
未终止确
认
抵押
产权
无形资产 31,571,283.96 30,518,907.83 借款
抵押
担保
抵押
其中：土 产权
地使用权 抵押
担保
合计 31,575,024.71 30,522,648.58 1,958,130.27 1,836,018.66
(十九) 短期借款
项目 期末余额 上年年末余额
信用借款 20,000,000.00
应付借款利息 16,805.56
合计 20,016,805.56
(二十) 应付账款
项目 期末余额 上年年末余额
合计 72,488,275.34 50,292,729.87
本期本公司无此事项
(二十一) 合同负债
项目 期末余额 上年年末余额
货款 5,003,157.93 3,714,112.97
合计 5,003,157.93 3,714,112.97
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(二十二) 应付职工薪酬
上年年末 其他
项目 本期增加 本期减少 期末余额
余额 变动
短期薪酬 34,114,801.98 84,876,758.10 -4,608.46 93,766,055.29 25,220,896.33
离职后福利-设
定提存计划
辞退福利
一年内到期的其
他福利
合计 34,114,879.74 89,743,503.15 -4,611.08 98,632,780.09 25,220,991.72
上年年末 其他
项目 本期增加 本期减少 期末余额
余额 变动
（1）工资、奖金、
津贴和补贴
（2）职工福利费 1,363,950.72 1,363,950.72
（3）社会保险费 680.56 2,184,363.47 -23.00 2,184,186.33 834.70
其中：医疗保险费
（含生育险）
工伤保险费 152,322.87 152,322.87
（4）住房公积金 7,137.28 2,371,233.59 -241.13 2,369,653.89 8,475.85
（5）工会经费和职
工教育经费
（6）短期带薪缺勤
（7）短期利润分享
计划
合计 34,114,801.98 84,876,758.10 -4,608.46 93,766,055.29 25,220,896.33
项目 上年年末余额 本期增加 其他变动 本期减少 期末余额
基本养老保险 4,666,552.08 4,666,552.08
失业保险费 77.76 200,192.97 -2.62 200,172.72 95.39
项目 上年年末余额 本期增加 其他变动 本期减少 期末余额
企业年金缴费
合计 77.76 4,866,745.05 -2.62 4,866,724.80 95.39
其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。
(二十三) 应交税费
税费项目 期末余额 上年年末余额
企业所得税 1,601,758.09 2,193,778.18
增值税 404,971.45 1,424,346.65
房产税 507,795.75 14,921.84
个人所得税 770,727.91 790,787.98
城市维护建设税 306,900.23 145,179.76
教育费附加 219,214.45 103,699.83
印花税 197,590.08 142,623.17
土地使用税 64,927.18
环保税 7,164.67 5470.74
合计 4,081,049.81 4,820,808.15
(二十四) 其他应付款
项目 期末余额 上年年末余额
应付利息
应付股利
其他应付款项 15,589,609.24 17,027,483.10
合计 15,589,609.24 17,027,483.10
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
（1）按款项性质列示
项目 期末余额 上年年末余额
项目 期末余额 上年年末余额
押金及保证金 730,743.84 1,185,410.51
经营性应付费用 14,812,907.30 13,932,240.29
限制性股票回购义务 1,875,000.00
其他 45,958.10 34,832.30
合计 15,589,609.24 17,027,483.10
（2）账龄超过一年或逾期的重要其他应付款项
本期本公司无此事项
(二十五) 一年内到期的非流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
一年内到期的长期借款 22,086.04
一年内到期的长期应付款 240,503.64 235,606.78
一年内到期的租赁负债 3,039,254.36 2,861,162.09
合计 3,301,844.04 3,096,768.87
(二十六) 其他流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
待转销项税额 92,028.67 75,647.20
期末未终止确认的已背书未到期的应
收票据
合计 92,028.67 2,033,777.47
(二十七) 长期借款
项目 期末余额 上年年末余额
抵押借款 30,003,675.18
合计 30,003,675.18
(二十八) 租赁负债
项目 期末余额 上年年末余额
房屋及建筑物 24,243,322.85 25,207,667.09
合计 24,243,322.85 25,207,667.09
(二十九) 长期应付款
项目 期末余额 上年年末余额
分期支付设备款 378,925.78 500,414.39
合计 378,925.78 500,414.39
项目 期末余额 上年年末余额
分期支付设备款 378,925.78 500,414.39
本期本公司无此事项
(三十) 递延收益
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 6,926,029.60 964,945.11 5,961,084.49
合计 6,926,029.60 964,945.11 5,961,084.49
(三十一) 股本
本期变动增（+）减（－）
项目 上年年末余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总额 141,143,180.00 141,143,180.00
(三十二) 资本公积
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 469,961,073.95 2,489,999.75 472,451,073.70
其他资本公积 13,163,801.77 1,652,643.67 2,489,999.75 12,326,445.69
合计 483,124,875.72 4,142,643.42 2,489,999.75 484,777,519.39
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
资本溢价（股本溢价）
、其他资本公积变动是因为系限制性股票解锁原确认的其
他资本公积转入资本溢价。
(三十三) 库存股
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 1,875,000.00 1,875,000.00
合计 1,875,000.00 1,875,000.00
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期减少：
四届董事会独立董事专门会议第十二次会议、第四届董事会第二十七次会议，审议
通过《关于公司 2023 年股权激励计划限制性股票预留授予第二个解除限售期解除限
售条件成就的议案》。则减少公司针对授予股权激励对象的限制性股票确认的回购义
务，减少库存股 1,875,000.00 元。
(三十四) 其他综合收益
本期金额
减：前期计入 减：其他综合
项目 上年年末余额 本期所得税前 税后归属于 税后归属于 期末余额
其他综合收益 减：所得税费用 收益当期转入
发生额 母公司 少数股东
当期转入损益 留存收益
-8,332,527.56 -8,332,527.56
合收益
其中：重新计量设定受益计划变
动额
权益法下不能转损益的
其他综合收益
其他权益工具投资公允
-8,332,527.56 -8,332,527.56
价值变动
企业自身信用风险公允
价值变动
收益
其中：权益法下可转损益的其他
综合收益
本期金额
减：前期计入 减：其他综合
项目 上年年末余额 本期所得税前 税后归属于 税后归属于 期末余额
其他综合收益 减：所得税费用 收益当期转入
发生额 母公司 少数股东
当期转入损益 留存收益
其他债权投资公允价值
变动
金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
其他债权投资信用减值
准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算差额 491,869.38 -1,811,642.75 -1,811,642.75 -1,319,773.37
其他综合收益合计 -7,837,283.52 -1,813,330.24 -1,813,330.24 -9,650,613.76
(三十五) 盈余公积
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 49,908,080.32
任意盈余公积
合计 49,908,080.32
(三十六) 未分配利润
项目 本期金额 上期金额
调整前上年年末未分配利润 408,702,437.33 364,343,630.67
调整年初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后年初未分配利润 408,702,437.33 364,343,630.67
加：本期归属于母公司所有者的净利润 29,051,804.22 50,468,561.64
减：提取法定盈余公积
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 42,342,954.00 42,342,954.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 395,411,287.55 372,469,238.31
(三十七) 营业收入和营业成本
本期金额 上期金额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 313,083,117.12 212,710,289.37 326,783,058.17 213,152,829.19
其他业务 4,517,417.65 441,957.65 3,352,728.28 32,909.84
合计 317,600,534.77 213,152,247.02 330,135,786.45 213,185,739.03
营业收入明细：
项目 本期金额 上期金额
传感器 259,908,040.51 275,705,073.18
执行器 51,164,773.28 43,764,410.89
技术服务费及其他 2,010,303.33 7,313,574.10
其他业务收入 4,517,417.65 3,352,728.28
合计 317,600,534.77 330,135,786.45
(三十八) 税金及附加
项目 本期金额 上期金额
城市维护建设税 1,614,291.01 1,377,799.19
教育费附加 691,839.01 590,474.88
地方教育费附加 461,225.98 392,996.13
房产税 522,717.59 522,717.60
土地使用税 64,927.18 64,927.17
印花税 357,201.24 239,121.79
环保税 13,728.75 8,125.72
车船使用税 1,080.00 1,080.00
合计 3,727,010.76 3,197,242.48
(三十九) 销售费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬费用 7,154,750.24 7,706,925.97
市场推广费 3,927,000.83 3,677,233.68
差旅费 1,138,014.19 970,080.09
折旧费和摊销费用 159,080.75 22,274.14
其他 250,434.20 666,076.86
合计 12,629,280.21 13,042,590.74
(四十) 管理费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬费用 14,402,410.32 14,659,693.44
中介费用 3,550,517.34 960,231.24
折旧费和摊销费用 2,414,200.66 2,213,066.51
维修与保养费 1,289,846.71 716,085.78
办公费用 186,208.95 2,881,044.67
汽车费用 363,742.88 188,258.16
业务招待费 200,487.36 343,367.00
其他 1,133,849.90 2,394,434.00
合计 23,541,264.12 24,356,180.80
(四十一) 研发费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬费用 20,125,159.52 20,546,073.74
材料成本 2,075,675.27 1,917,845.19
折旧费用 1,564,818.95 1,515,693.85
技术开发费 875,000.01 735,668.32
其他 1,682,213.16 1,958,289.80
合计 26,322,866.91 26,673,570.90
(四十二) 财务费用
项目 本期金额 上期金额
利息费用 844,858.60 663,379.66
其中：租赁负债利息费用 561,513.16 613,715.08
减：利息收入 2,631,794.10 3,114,088.73
汇兑损益 9,133,873.66 -858,776.53
其他 191,728.31 28,080.15
合计 7,538,666.47 -3,281,405.45
(四十三) 其他收益
项目 本期金额 上期金额
政府补助 3,252,346.75 2,999,632.82
进项税加计抵减 103,591.41 742,278.57
代扣个人所得税手续费 247,105.58 153,575.65
合计 3,603,043.74 3,895,487.04
(四十四) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
权益法核算的长期股权投资收益 -3,343,514.40 -1,177,834.55
交易性金融资产在持有期间的投资收益 573,955.12 1,466,879.68
合计 -2,769,559.28 289,045.13
(四十五) 信用减值损失
项目 本期金额 上期金额
应收票据坏账损失 9,826.73 -17,433.27
应收账款坏账损失 -1,431,792.46 566,415.49
其他应收款坏账损失 -44,015.50 -151,440.30
合计 -1,465,981.23 397,541.92
(四十六) 资产减值损失
项目 本期金额 上期金额
存货跌价损失及合同履约成本减值损失 726,196.42 1,211,286.67
固定资产减值损失 181,112.93
合计 726,196.42 1,392,399.60
(四十七) 资产处置收益
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
固定资产处置收益 -39,018.62 -63,456.91 -39,018.62
使用权资产处置收益
合计 -39,018.62 -63,456.91 -39,018.62
(四十八) 营业外收入
计入当期非经常性
项目 本期金额 上期金额
损益的金额
政府补助 2,000.00 750,000.00 2,000.00
非流动资产处置利得 1,832.68 80,418.96 1,832.68
其他 195,564.07 195,564.07
合计 199,396.75 830,418.96 199,396.75
(四十九) 营业外支出
计入当期非经常性
项目 本期金额 上期金额
损益的金额
对外捐赠 85,000.00 211,736.00 85,000.00
非流动资产毁损报废损失 635,046.22 206,028.45 635,046.22
其他 54,053.44 2,148.04 54,053.44
合计 774,099.66 419,912.49 774,099.66
(五十) 所得税费用
项目 本期金额 上期金额
当期所得税费用 2,491,058.86 6,999,886.04
递延所得税费用 105,883.94 -1,764,939.52
合计 2,596,942.80 5,234,946.52
项目 本期金额
利润总额 31,648,747.02
按法定[或适用]税率计算的所得税费用 4,747,312.05
子公司适用不同税率的影响 -318,608.61
调整以前期间所得税的影响 27,712.38
非应税收入的影响 501,527.16
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 66,799.61
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -2,594.19
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 911,603.12
当期加计扣除数 -3,336,808.72
税率变动对期初递延所得税余额的影响
所得税费用 2,596,942.80
(五十一) 现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
利息收入 2,631,794.10 3,114,088.73
收到的政府补助 2,289,401.64 2,919,402.00
收到保证金/质保金/押金 6,403.85 2,045,000.00
收员工借款及备用金 4,179.96
收到的其他 937,036.37 1,048,120.04
合计 5,864,635.96 9,130,790.73
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
销售费用 4,568,181.47 5,064,441.85
管理费用、研发费用 7,602,945.08 8,728,409.26
财务费用 67,165.85 48,485.91
项目 本期金额 上期金额
支付保证金/质保金/押金 50,595.99 46,076.21
支付的其他 998,857.23 1,019,517.43
合计 13,287,745.62 14,906,930.66
（1）收到的其他与投资活动有关的现金
本期本公司无此事项
（2）支付的其他与投资活动有关的现金
本期本公司无此事项
（3）收到的重要投资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
收到处置长期股权投资款
理财产品 185,000,000.00 380,000,000.00
合计 185,000,000.00 380,000,000.00
（4）支付的重要投资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
支付长期股权投资款 7,036,800.00
理财产品 185,000,000.00 380,000,000.00
合计 185,000,000.00 387,036,800.00
（1）收到的其他与筹资活动有关的现金
本期本公司无此事项
（2）支付的其他与筹资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
支付发行费用 4,837,916.13
项目 本期金额 上期金额
支付租赁负债 2,202,081.75 2,134,598.42
回购限制性股票 31,266.40
合计 7,039,997.88 2,165,864.82
（3）筹资活动产生的各项负债的变动
本期增加 本期减少
上年年末
项目 非现金 期末余额
余额 现金变动 非现金变动 现金变动
变动
短期借款 20,016,805.56 456,085.14 20,472,890.70 0.00
长期借款
（含一年
内到期的 30,003,675.18 92,398.33 70,312.29 30,025,761.22
非流动负
债）
租赁负债
（含一年
内到期的 28,068,829.18 1,240,308.73 2,026,560.70 27,282,577.21
非流动负
债）
长期应付
款
(五十二) 现金流量表补充资料
补充资料 本期金额 上期金额
净利润 29,051,804.22 50,468,561.64
加：信用减值损失 -1,465,981.23 397,541.92
资产减值损失 726,196.42 1,392,399.60
固定资产折旧 16,692,212.15 14,398,879.09
油气资产折耗
使用权资产折旧 1,699,795.40 1,762,246.01
无形资产摊销 1,487,054.26 1,383,605.86
长期待摊费用摊销 1,268,999.80 1,273,077.65
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失 39,018.62 63,456.91
补充资料 本期金额 上期金额
（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 633,213.54 206,028.45
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 844,858.60 663,379.66
投资损失（收益以“－”号填列） 2,769,559.28 -289,045.13
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） 506,698.85 -112,763.25
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -27,138.11 -24,087.20
存货的减少（增加以“－”号填列） -5,625,594.39 5,634,048.82
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -14,144,772.37 3,550,660.97
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 13,434,333.51 -36,307,624.76
其他
经营活动产生的现金流量净额 47,890,258.56 44,460,366.24
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
承担租赁负债方式取得使用权资产
现金的期末余额 428,910,930.02 461,265,559.92
减：现金的期初余额 491,785,051.55 486,144,690.54
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -62,874,121.53 -24,879,130.62
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
项目 期末余额 上年年末余额
一、现金 428,910,930.02 491,785,051.55
其中：库存现金 15,803.00
可随时用于支付的数字货币
可随时用于支付的银行存款 428,793,743.74 491,692,742.88
可随时用于支付的其他货币资金 117,186.28 76,505.67
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 428,910,930.02 491,785,051.55
其中：持有但不能由母公司或集团内其他子公司使
用的现金和现金等价物
使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况：
上期金额（半年报口 属于现金及现金等
项目
径） 价物的理由
第三方平台保证金 3,740.75 支付受限的保证金
合计 3,740.75
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
的重大活动及财务影响
本期本公司无此事项
(五十三) 外币货币性项目
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 106,938,762.94
其中：美元 15,238,289.02 6.8109 103,786,462.69
林吉特 212,606.67 1.6734 355,780.25
港币 3,069,180.40 0.8686 2,665,736.64
欧元 16,838.12 7.7671 130,783.36
应收账款 69,186,474.44
其中：美元 10,158,198.54 6.8109 69,186,474.44
其他应收款 68,081.76
其中：美元 9,996.00 6.8109 68,081.76
应付账款 3,055,113.85
其中： 港币 3,517,487.60 0.8686 3,055,113.85
其他应付款 3,442,280.28
其中：美元 505,407.55 6.8109 3,442,280.28
公司名称 主要经营地 常用记账本位币
奥迪威电子（香港）有限公司 香港 港元
奥迪威投资（香港）有限公司 香港 港元
奥迪威控股（香港）有限公司 香港 港元
Audiowell Investment (HK) Co., Ltd. Deutschland 德国 欧元
ADW ELECTRONICS SDN. BHD. 马来西亚 林吉特
ADW INDUSTRIAL SDN. BHD. 马来西亚 林吉特
ADW Sensor Corp. 美国 美元
(五十四) 租赁
项目 本期金额 上期金额
租赁负债的利息费用 598,504.29 613,715.08
计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短
期租赁费用
计入相关资产成本或当期损益的简化处理的低
价值资产租赁费用（低价值资产的短期租赁费
项目 本期金额 上期金额
用除外）
计入相关资产成本或当期损益的未纳入租赁负
债计量的可变租赁付款额
其中：售后租回交易产生部分
转租使用权资产取得的收入
与租赁相关的总现金流出 2,202,081.75 2,235,962.47
售后租回交易产生的相关损益
售后租回交易现金流入
售后租回交易现金流出
本公司已承诺但尚未开始的租赁预计未来年度现金流出的情况如下：
剩余租赁期 未折现租赁付款额
合计 33,627,879.81
（1）经营租赁
本期金额 上期金额
经营租赁收入 103,378.19 95,454.01
（2）融资租赁
本期本公司无此事项
六、 研发支出
(一) 研发支出
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬费用 20,125,159.52 20,546,073.74
材料成本 2,075,675.27 1,917,845.19
项目 本期金额 上期金额
折旧费用 1,564,818.95 1,515,693.85
技术开发费 875,000.01 735,668.32
其他 1,682,213.16 1,958,289.80
合计 26,322,866.91 26,673,570.90
其中：费用化研发支出 26,322,866.91 26,673,570.90
资本化研发支出
(二) 开发支出
本期本公司无此事项
七、 合并范围的变更
(一) 非同一控制下企业合并
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
公允价值的相关说明
本期本公司无此事项
(二) 同一控制下企业合并
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(三) 反向购买
本期本公司无此事项
(四) 处置子公司
本期本公司无此事项
(五) 其他原因的合并范围变动
本期本公司无此事项
八、 在其他主体中的权益
(一) 在子公司中的权益
持股比例(%)
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
奥迪威电子（香 10.00 万元
中国·香港 中国·香港 贸易 100.00 投资成立
港）有限公司 港币
肇庆奥迪威传
感科技有限公 中国·肇庆 中国·肇庆 100.00 投资成立
万元人民币 产与销售
司
广州奥迪威机 600.00 万元 研发、生
中国·广州 中国·广州 100.00 投资成立
器人有限公司 人民币 产与销售
技术开
苏州奥觅传感 300.00 万元
中国·苏州 中国·苏州 发、推广 100.00 投资成立
科技有限公司 人民币
和销售
江西奥迪威新 5,000.00 万 研发、生
中国·景德镇 中国·景德镇 100.00 投资成立
材料有限公司 元人民币 产与销售
奥迪威投资（香 1,500.00 万
中国·香港 中国·香港 投资 100.00 投资成立
港）有限公司 元港币
持股比例(%)
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
ADW
ELECTRONICS 100.00 投资成立
林吉特 吉隆坡 吉隆坡 产与销售
SDN. BHD.
售后维
ADW Sensor 100.00 元
美国·芝加哥 美国·芝加哥 护、营销 100.00 投资成立
Corp. 美金
推广
技术服
奥迪威控股（香 10.00 万元
中国·香港 中国·香港 务、销售 100.00 投资成立
港）有限公司 港币
与推广
ADW
INDUSTRIAL 100.00 投资成立
林吉特 吉隆坡 吉隆坡 产与销售
SDN. BHD.
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(二) 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
本期本公司无此事项
(三) 在合营安排或联营企业中的权益
持股比例(%) 对合营企业或联营企业 对本公司活动
合营企业或联营企业名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接 投资的会计处理方法 是否具有战略性
广州蜂鸟传感科技有限公司 中国·广州 中国·广州 研究和试验发展 49.00 权益法 是
江西奥丰医疗科技有限公司 中国·吉安 中国·吉安 研发、生产与销售 26.84 权益法 是
广东奥钰传感产业投资基金合伙企业 创业投资；以自有资金
中国·广州 中国·广州 80.00 权益法 是
（有限合伙） 从事投资活动
奥感微（广州）科技有限公司 中国·广州 中国·广州 研发、生产与销售 45.00 权益法 是
广州智感源动科技有限公司 中国·广州 中国·广州 技术开发、推广和销售 45.00 权益法 是
本期本公司无此事项
期末余额/本期金额 上年年末余额/上期金额
广东奥钰传感 广东奥钰传感
奥感微（广 广州智感源 广州智感源
广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 奥感微（广州）
州）科技有限 动科技有限 动科技有限
科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司
公司 公司 公司
限合伙） 限合伙）
流动资产 3,915,014.83 24,642,657.50 29,717,878.37 5,243,255.06 5,077,850.90 5,645,000.82 27,442,029.13 30,018,163.74 8,378,750.77 5,657,731.97
非流动资产 10,811,970.35 1,322,166.36 770,952.10 550,943.77 10,400,245.04 974,885.27 878,037.55 477,047.73
资产合计 14,726,985.18 25,964,823.86 29,717,878.37 6,014,207.16 5,628,794.67 16,045,245.86 28,416,914.40 30,018,163.74 9,256,788.32 6,134,779.70
流动负债 124,683.02 373,980.20 687,763.43 1,183,418.93 163,332.19 371,736.32 4.00 770,814.96 794,552.28
非流动负债 16,903.13 36,178.68
负债合计 124,683.02 373,980.20 687,763.43 1,200,322.06 163,332.19 371,736.32 4.00 770,814.96 830,730.96
少数股东权益
归属于母公司
股东权益
按持股比例计 7,155,128.06 6,869,119.84 23,774,302.69 2,396,899.68 4,704,062.68 7,782,137.70 7,527,914.74 24,014,527.79 3,818,688.01 5,098,071.94
期末余额/本期金额 上年年末余额/上期金额
广东奥钰传感 广东奥钰传感
奥感微（广 广州智感源 广州智感源
广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 奥感微（广州）
州）科技有限 动科技有限 动科技有限
科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司
公司 公司 公司
限合伙） 限合伙）
算的净资产份
额
调整事项 16,769,980.52 533,213.44 7,026,402.66 16,769,980.52 533,213.44 7,026,402.66
—商誉 16,769,980.52 533,213.44 7,026,402.66 16,769,980.52 533,213.44 7,026,402.66
—内部交易未
实现利润
—其他
对联营企业权
益投资的账面 23,925,108.58 6,869,119.84 24,307,516.13 9,423,302.34 4,704,062.68 24,552,118.22 7,527,914.74 24,547,741.23 10,845,090.67 5,098,071.94
价值
存在公开报价
的联营企业权
益投资的公允
价值
期末余额/本期金额 上年年末余额/上期金额
广东奥钰传感 广东奥钰传感
奥感微（广 广州智感源 广州智感源
广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 广州蜂鸟传感 江西奥丰医疗 产业投资基金 奥感微（广州）
州）科技有限 动科技有限 动科技有限
科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司 科技有限公司 合伙企业（有 科技有限公司
公司 公司 公司
限合伙） 限合伙）
营业收入 242,789.45 12,648.14 3,311,139.59 2,012,868.70 30,017.70 5,694,297.00
净利润 -1,279,611.51 -2,454,334.42 -300,281.37 -3,159,529.63 -879,325.40 -717,088.15 -2,992,562.72 741,050.78 -3,111,427.33 -1,197,440.47
终止经营的净
利润
其他综合收益 7,499.24
综合收益总额 -1,279,611.51 -2,454,334.42 -300,281.37 -3,159,529.63 -879,325.40 -717,088.15 -2,992,562.72 741,050.78 -3,111,427.33 -1,189,941.23
本期收到的来
自联营企业的
股利
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(四) 重要的共同经营
本期本公司无此事项
(五) 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
本期本公司无此事项
九、 政府补助
(一) 计入当期损益的政府补助
类型 本期金额 上期金额
与资产相关的政府补助 964,945.11 830,230.82
与收益相关的政府补助 2,289,401.64 2,999,632.82
合计 3,254,346.75 3,829,863.64
(二) 涉及政府补助的负债项目
本期新增 本期计入 本期转入 本期冲减成
负债项目 上年年末余额 其他变动 期末余额 与资产相关/与收益相关
补助金额 营业外收入金额 其他收益金额 本费用金额
递延收益 6,926,029.60 964,945.11 5,961,084.49 与资产相关政府补助
递延收益 与收益相关政府补助
(三) 政府补助的退回
本期本公司无此事项
十、 与金融工具相关的风险
(一) 金融工具产生的各类风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括
汇率风险、利率风险和其他价格风险）。公司董事会全面负责风险管理目标和政策的
确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，本公司风险管理的总体目标是在不
过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的风险管理政策。
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
本公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、
其他应收款等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司认为其不
存在重大的信用风险，不会产生因对方单位违约而导致的任何重大损失。
本公司的应收账款主要为大型企业的货款，其他应收款主要为备用金和保证金。
本公司通过对已有服务客户信用评级的监控以及应收账款账龄分析来确保公
司的整体信用风险在可控的范围内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信
用特征对其分组，对不同的客户分组分别授予不同的信用期与信用额度。本公
司还会定期对客户的财务状况以及其他因素进行监控，以确保本公司的整体信
用风险在可控的范围内。
流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时
发生资金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的
财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及
对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有
充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主要金
融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
本公司各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列示如下：
期末余额
项目 即时 未折现合同
偿还 金额合计
短期借款
应付账款 72,488,275.34 72,488,275.34 72,488,275.34
期末余额
项目 即时 未折现合同
偿还 金额合计
其他应付款 15,589,609.24 15,589,609.24 15,589,609.24
长期借款 22,086.04 500,000.00 29,503,675.18 30,025,761.22 30,025,761.22
租赁负债 4,125,245.74 3,722,238.74 9,482,705.60 16,297,689.73 33,627,879.81 27,282,577.21
长期应付款 265,618.72 250,604.87 128,320.91 644,544.50 619,429.42
合计 92,490,835.08 4,472,843.61 39,114,701.69 16,297,689.73 152,376,070.11 146,005,652.43
上年年末余额
项目 即时 未折现合同
偿还 金额合计
短期借款 20,016,805.56 20,016,805.56 20,016,805.56
应付账款 50,292,729.87 50,292,729.87 50,292,729.87
其他应付款 17,027,483.10 17,027,483.10 17,027,483.10
租赁负债 4,026,968.57 3,689,117.43 9,413,599.16 17,874,850.14 35,004,535.30 28,068,829.18
长期应付款 265,618.72 265,618.72 265,618.72 796,856.16 736,021.17
合计 91,629,605.82 3,954,736.15 9,679,217.88 17,874,850.14 123,138,409.99 116,141,868.88
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变
动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
（1）利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波
动的风险。
固定利率和浮动利率的带息金融工具分别使本公司面临公允价值利率风险及
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率工具的比
例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。必要时，本
公司会采用利率互换工具来对冲利率风险。
于 2026 年 6 月 30 日，在其他变量保持不变的情况下，如果以浮动利率计算的
借款利率上升或下降 100 个基点，则本公司的净利润将减少或增加 40,081.24
元（2025 年 12 月 31 日：22,266.67 元）。
（2）汇率风险
汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波
动的风险。
本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外
汇风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率
风险的目的。于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金
融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
期末余额 上年年末余额
项目
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金
应收账款
其他应收款
小计
应付账款
其他应付款
小计
于 2026 年 6 月 30 日，在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对美元
升值或贬值 3%，则公司将增加或减少净利润 4,500,324.13 元（2025 年 12 月
。
（3）其他价格风险
其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风
险以外的市场价格变动而发生波动的风险。
本公司其他价格风险主要产生于各类权益工具投资，存在权益工具价格变动的
风险。
于 2026 年 6 月 30 日，在所有其他变量保持不变的情况下，如果权益工具的价
值上涨或下跌 3%，则本公司将增加或减少净利润 0.00 元、其他综合收益
(二) 套期业务风险管理
本期本公司无此事项
(三) 金融资产转移
本期本公司无此事项
十一、 公允价值的披露
公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次：
第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报
价。
第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值
所属的最低层次决定。
(一) 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
期末公允价值
项目 第一层次公 第二层次公 第三层次公
合计
允价值计量 允价值计量 允价值计量
一、持续的公允价值计量
◆交易性金融资产
期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
（4）其他
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）其他
◆应收款项融资 68,761,904.72 68,761,904.72
◆其他债权投资
◆其他权益工具投资 197,026.40 197,026.40
◆其他非流动金融资产
期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
（4）其他
计入当期损益的金融资产
期末公允价值
项目 第一层次公 第二层次公 第三层次公
合计
允价值计量 允价值计量 允价值计量
（1）债务工具投资
（2）其他
持续以公允价值计量的资产总额 68,958,931.12 68,958,931.12
◆交易性金融负债
（1）发行的交易性债券
（2）衍生金融负债
（3）其他
计入当期损益的金融负债
持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量
◆持有待售资产
非持续以公允价值计量的资产总额
◆持有待售负债
非持续以公允价值计量的负债总额
(二) 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
本期本公司无此事项
(三) 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定
量信息
本期本公司无此事项
(四) 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定
量信息
期末公允 范围区间
项目 估值技术 不可观察输入值
价值 （加权平均值）
其他权益工具投资 197,026.40 资产基础法
应收款项融资 68,761,904.72 现金流量折现法 折现率 0.84%-0.97%
(五) 持续的第三层次公允价值计量项目，上年年末与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
当期利得或损失 对于在报告期
购买、发行、出售和结算
总额 末持有的资
上年年末 转入 转出
项目 期末余额 产，计入损益
余额 第三层次 第三层次 计入 计入其他
购买 发行 出售 结算 的当期未实现
损益 综合收益
利得或变动
◆交易性金融资产
以公允价值计量且
其变动计入当期损
益的金融资产
—债务工具投资
—权益工具投资
—衍生金融资产
—其他
指定为以公允价值
计量且其变动计入
当期损益的金融资
产
—债务工具投资
—其他
◆应收款项融资 62,577,823.68 117,373,750.58 111,189,669.54 68,761,904.72
◆其他债权投资
当期利得或损失 对于在报告期
购买、发行、出售和结算
总额 末持有的资
上年年末 转入 转出
项目 期末余额 产，计入损益
余额 第三层次 第三层次 计入 计入其他
购买 发行 出售 结算 的当期未实现
损益 综合收益
利得或变动
◆其他权益工具投
资
◆其他非流动金融
资产
以公允价值计量且
其变动计入当期损
益的金融资产
—债务工具投资
—权益工具投资
—衍生金融资产
—其他
指定为以公允价值
计量且其变动计入
当期损益的金融资
产
—债务工具投资
—其他
合计 62,774,850.08 117,373,750.58 111,189,669.54 68,958,931.12
当期利得或损失 对于在报告期
购买、发行、出售和结算
总额 末持有的资
上年年末 转入 转出
项目 期末余额 产，计入损益
余额 第三层次 第三层次 计入 计入其他
购买 发行 出售 结算 的当期未实现
损益 综合收益
利得或变动
其中：与金融资产
有关的损益
与非金融资
产有关的损益
本期本公司无此事项
(六) 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
本期本公司无此事项
(七) 本期内发生的估值技术变更及变更原因
本期本公司无此事项
(八) 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本期本公司无此事项
十二、 关联方及关联交易
(一) 存在控制关系的关联方所持股份及变化
上年年末 本期增加 本期减少 本年期末
股东名称
股数 比例（%） 股数 股数 股数 比例（%）
张曙光 21,718,940.00 15.3879 21,718,940.00 15.3879
黄海涛 2,536,770.00 1.7973 2,536,770.00 1.7973
注：张曙光与黄海涛为夫妻关系。
(二) 本公司的子公司情况
本公司子公司的情况详见本附注“八、在其他主体中的权益”。
(三) 本公司的合营和联营企业情况
本公司重要的合营或联营企业详见本附注“八、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合
营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本公司关系
广州蜂鸟传感科技有限公司 公司的联营企业
江西奥丰医疗科技有限公司 公司的联营企业
广东奥钰传感产业投资基金合伙企业
公司的联营企业
（有限合伙）
奥感微（广州）科技有限公司 公司的联营企业
广州智感源动科技有限公司 公司的联营企业
(四) 其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
持有公司股份的法人股东
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
董事施加重大影响
其他说明：
德赛西威于 2024 年 10 月 15 日，持股比例减持至 3.71%。2025 年 3 月 11 日德
赛西威原副总经理段拥政先生辞去公司董事职务，自该日起的 12 个月内，公司与德
赛西威仍构成关联关系。
(五) 关联交易情况
采购商品/接受劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额
广州蜂鸟传感科技有限公司 技术服务费 303,011.32
广州蜂鸟传感科技有限公司 采购商品 14,495.58
出售商品/提供劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 销售商品 5,103,164.24 11,687,819.13
江西奥丰医疗科技有限公司 销售商品 216,497.44
奥感微（广州）科技有限公司 咨询服务费 28,147.17
广州蜂鸟传感科技有限公司 销售商品 11,738.76
注：德赛西威于 2024 年 10 月 15 日，持股比例减持至 3.71%。2025 年 3 月 11
日德赛西威原副总经理段拥政先生辞去公司董事职务，自该日起的 12 个月内，
公司与德赛西威仍构成关联关系，与惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司本
期关联交易金额为 2026 年 1-3 月交易金额。
本期本公司无此事项
本公司作为出租方：
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
奥感微（广州）科技有限公司 房屋建筑物 103,378.19 95,454.01
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
项目 本期金额 上期金额
关键管理人员薪酬 3,349,684.54 4,324,608.46
(六) 关联方应收应付等未结算项目
期末余额 上年年末余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
惠州市德赛西威汽车
电子股份有限公司
中科传启（苏州）科技
有限公司
江西奥丰医疗科技有
限公司
预付款项
广州蜂鸟传感科技有
限公司
其他应收款
奥感微（广州）科技有
限公司
项目名称 关联方 期末账面余额 上年年末账面余额
其他应付款
奥感微（广州）科技有限公司 20,000.00 20,000.00
合同负债
江西奥丰医疗科技有限公司 2,654.87
奥感微（广州）科技有限公司 28,147.17
(七) 关联方承诺
本期本公司无此事项
(八) 资金集中管理
本期本公司无此事项
十三、 股份支付
(一) 股份支付总体情况
本期授予的各项权益工具 本期行权的各项权益工具 本期解锁的各项权益工具 本期失效的各项权益工具
授予对象类别
数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
销售人员 37,500.00 234,375.00
管理人员 82,500.00 515,625.00
研发人员 102,500.00 640,625.00
生产人员 65,000.00 406,250.00
设备技术人员 12,500.00 78,125.00
合计 300,000.00 1,875,000.00
(二) 以权益结算的股份支付情况
授予日权益工具公允价值的确定方法 授予日的股票收盘价
授予日权益工具公允价值的重要参数
公司对未来被授予受限股份员
工的离职情况、公司经营业绩、
可行权权益工具数量的确定依据
实际完成业绩的可能性以及员
工绩效考核的综合判断。
本期估计与上期估计有重大差异的原因
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 10,964,946.63
(三) 以现金结算的股份支付情况
本期本公司无此事项
(四) 股份支付费用
本期金额 上期金额
以现金结 以现金结
授予对象 以权益结算 以权益结算
算的股份 合计 算的股份 合计
的股份支付 的股份支付
支付 支付
销售人员 54,901.04 54,901.04 294,164.10 294,164.10
管理人员 120,781.84 120,781.84 575,064.46 575,064.46
研发人员 146,402.84 146,402.84 790,705.74 790,705.74
生产人员 98,822.00 98,822.00 295,749.71 295,749.71
设备技术人
员
合计 439,208.08 439,208.08 2,054,192.31 2,054,192.31
(五) 股份支付的修改、终止情况
本期本公司无此事项
十四、 承诺及或有事项
(一) 重要承诺事项
（1）经营租赁承诺
本期本公司无此事项
（2）借款抵押的情况
截至 2026 年 6 月 30 日，公司存在抵押土地使用权抵押借款，相应土地使用权
金额为 30,518,907.83 元
（3）本公司银行承兑汇票质押情况：
本期本公司无此事项
(二) 或有事项
（1）或有负债
截至 2026 年 6 月 30 日，公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收
票据金额为 25,426,504.74 元。
（2）或有资产
本期本公司无此事项
十五、 资产负债表日后事项
(一) 重要的非调整事项
本期本公司无此事项
(二) 利润分配情况
本期本公司无此事项
(三) 销售退回
本期本公司无此事项
(四) 划分为持有待售的资产和处置组
本期本公司无此事项
十六、 资本管理
本期本公司无此事项
十七、 其他重要事项
(一) 前期会计差错更正
本期本公司无此事项
(二) 重要债务重组
本期本公司无此事项
(三) 资产置换
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
(四) 年金计划
本期本公司无此事项
(五) 终止经营
本期本公司无此事项
(六) 分部信息
本公司主要业务为研发、生产、销售传感器、执行器，公司将此业务视作为一个整
体实施管理、评估经营成果。因此，本公司无需披露分部信息。本公司收入分解信
息详见本财务报表附注“五（三十七）．营业收入和营业成本”之说明。
(七) 本期无其他对投资者决策有影响的重要事项
十八、 母公司财务报表主要项目注释
(一) 应收账款
账龄 期末余额 上年年末余额
其中：3 个月以内 140,950,410.64 128,359,772.73
小计 179,235,694.87 191,233,023.25
减：坏账准备 3,132,990.99 4,716,122.81
合计 176,102,703.88 186,516,900.44
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） 例（%） （%） 例（%）
按单项计提坏账准备 26,738,136.95 14.92 26,738,136.95 25,443,579.84 13.31 25,443,579.84
其中：
合并范围内关联方 26,738,136.95 14.92 26,738,136.95 25,443,579.84 13.31 25,443,579.84
按信用风险特征组合
计提坏账准备
其中：
销售业务类款项 152,497,557.92 85.08 3,132,990.99 2.05 149,364,566.93 165,789,443.41 86.69 4,716,122.81 2.84 161,073,320.60
合计 179,235,694.87 100.00 3,132,990.99 176,102,703.88 191,233,023.25 100.00 4,716,122.81 186,516,900.44
重要的按单项计提坏账准备的应收账款：
期末余额 上年年末余额
名称 坏账 计提比例 坏账
账面余额 计提依据 账面余额
准备 （%） 准备
肇庆奥迪威传感科 全资子公
技有限公司 司不计提
广州奥迪威机器人 全资子公
有限公司 司不计提
江西奥迪威新材料 全资子公
有限公司 司不计提
奥迪威电子(香港) 全资子公
有限公司 司不计提
ADW
全资子公
ELECTRONICS 12,995.20 1,494,285.00
SDN.BHD. 司不计提
合计 26,738,136.95 25,443,579.84
按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
销售业务类款项 152,497,557.92 3,132,990.99 2.05
合计 152,497,557.92 3,132,990.99
本期变动金额
上年年末 转销
类别 收回或 其他 期末余额
余额 计提 或
转回 变动
核销
按组合计提坏
账准备
合计 4,716,122.81 -1,583,131.82 3,132,990.99
本期本公司无此事项
占应收账款
合同 应收账款坏账
应收账款和合 和合同资产
应收账款 资产 准备和合同资
单位名称 同资产期末余 期末余额合
期末余额 期末 产减值准备期
额 计数的比例
余额 末余额
(%)
客户 C 34,502,373.18 34,502,373.18 19.21 502,401.74
客户 A 25,508,563.98 25,508,563.98 14.21 351,780.35
奥迪威电子(香港)有
限公司
客户 B 7,613,707.12 7,613,707.12 4.24 250,842.45
客户 F 7,185,611.68 7,185,611.68 4.00 163,673.57
合计 92,217,308.64 92,217,308.64 51.35 1,268,698.11
(二) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息
应收股利
其他应收款项 7,949,085.17 8,188,610.86
合计 7,949,085.17 8,188,610.86
本期本公司无此事项
本期本公司无此事项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
小计 8,645,442.20 9,036,335.05
减：坏账准备 696,357.03 847,724.19
合计 7,949,085.17 8,188,610.86
（2）按坏账计提方法分类披露
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
比例 计提比 账面价值 比例 计提比 账面价值
金额 金额 金额 金额
（%） 例（%） （%） 例（%）
按单项计提坏账准备 6,426,547.07 74.33 6,426,547.07 6,959,328.81 77.01 6,959,328.81
其中：
应收出口退税款 848,133.15 13.20 848,133.15
合并范围内关联方 5,578,413.92 86.80 5,578,413.92 6,959,328.81 100.00 6,959,328.81
按信用风险特征组合
计提坏账准备
其中：
保证金及押金 1,070,126.60 48.23 586,182.88 54.78 483,943.72 1,338,876.60 64.46 810,817.71 60.56 528,058.89
代垫款项 797,197.03 35.93 39,859.85 5.00 757,337.18 736,291.39 35.45 36,814.57 5.00 699,476.82
其他 351,571.50 15.84 70,314.30 20.00 281,257.20 1,838.25 0.09 91.91 5.00 1,746.34
合计 8,645,442.20 100.00 696,357.03 7,949,085.17 9,036,335.05 100.00 847,724.19 8,188,610.86
重要的按单项计提坏账准备的其他应收款项：
期末余额 上年年末余额
名称 坏账 计提比例 坏账
账面余额 计提依据 账面余额
准备 （%） 准备
合并范围内 合并范围内
关联方 5,578,413.92 关联方不计 6,959,328.81
提坏账
应收出口退
税款
合计 6,426,547.07 6,959,328.81
按信用风险特征组合计提坏账准备：
组合计提项目：
期末余额
名称
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
保证金及押金 1,070,126.60 586,182.88 54.78
代垫款项 797,197.03 39,859.85 5.00
其他 351,571.50 70,314.30 20.00
合计
（3）坏账准备计提情况
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预 整个存续期预
坏账准备 未来 12 个月 合计
期信用损失(未 期信用损失(已
预期信用损失
发生信用减值) 发生信用减值)
上年年末余额 847,724.19 847,724.19
上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -151,367.16 -151,367.16
本期转回
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预 整个存续期预
坏账准备 未来 12 个月 合计
期信用损失(未 期信用损失(已
预期信用损失
发生信用减值) 发生信用减值)
本期转销
本期核销
其他变动
期末余额 696,357.03 696,357.03
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
上年年末 本期变动金额
类别 期末余额
余额 计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
保证金及
押金
代垫款项 36,814.57 3,045.28 39,859.85
其他 91.91 70,222.39 70,314.30
合计 847,724.19 -151,367.16 696,357.03
（5）本期实际核销的其他应收款项情况
本期本公司无此事项
（6）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
关联方往来 5,578,413.92 6,959,328.81
保证金及押金 1,070,126.60 1,338,876.60
代垫款项 797,197.03 736,291.39
应收出口退税款 848,133.15
其他 351,571.50 1,838.25
合计 8,645,442.20 9,036,335.05
（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
占其他应收
款项期末余 坏账准备
单位名称 款项性质 期末余额 账龄
额合计数的 期末余额
比例(%)
苏州奥觅传感科
关联方往来 3,209,756.36 1-2 年、2-3 37.13
技有限公司 年
江西奥迪威新材
关联方往来 1,339,592.83 1 年以内 15.49
料有限公司
诺曼冲压部件
（江门）有限公 保证金及押金 937,248.00 10.84 491,449.60
年以上
司
应收补贴款（出 应收出口退税
口退税） 款
肇庆奥迪威传感
关联方往来 663,186.37 1 年以内 7.67
科技有限公司
合计 6,997,916.71 80.94 491,449.60
(三) 长期股权投资
期末余额 上年年末余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司
投资
对联营、
合营企业 69,229,109.57 69,229,109.57 72,570,936.80 72,570,936.80
投资
合计 330,209,787.21 330,209,787.21 333,406,085.04 333,406,085.04
本期增减变动
上年年末余额 减值准备上年 期末余额 减值准备
被投资单位 本期计提
（账面价值） 年末余额 追加投资 减少投资 其他 （账面价值） 期末余额
减值准备
肇庆奥迪威传感
科技有限公司
奥迪威电子（香
港）有限公司
广州奥迪威机器
人有限公司
苏州奥觅传感科
技有限公司
江西奥迪威新材
料有限公司
奥迪威控股（香
港）有限公司
合计 260,835,148.24 86,968.20 58,561.20 260,980,677.64
本期增减变动
减值准备
上年年末余额 宣告发放现 期末余额 减值准备
被投资单位 上年年末 追加 减少投 权益法下确认 其他综合 其他权 计提减
（账面价值） 金股利或利 其他 （账面价值） 期末余额
余额 投资 资 的投资损益 收益调整 益变动 值准备
润
广州蜂鸟传感科
技有限公司
江西奥丰医疗科
技有限公司
广东奥钰传感产
业投资基金合伙 24,547,741.23 -240,225.10 24,307,516.13
企业（有限合伙）
奥感微（广州）
科技有限公司
广州智感源动科
技有限公司
合计 72,570,936.80 -3,343,514.40 1,687.17 69,229,109.57
(四) 营业收入和营业成本
本期金额 上期金额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 272,321,629.77 210,150,644.01 293,565,471.63 199,640,145.89
其他业务 4,181,430.84 2,290,325.61 3,843,270.00 2,196,817.65
合计 276,503,060.61 212,440,969.62 297,408,741.63 201,836,963.54
营业收入明细：
项目 本期金额 上期金额
传感器 255,981,026.27 272,863,778.05
执行器 13,194,482.86 9,962,687.00
技术服务费及其他 3,146,120.64 10,739,006.58
其他业务收入 4,181,430.84 3,843,270.00
合计 276,503,060.61 297,408,741.63
(五) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
权益法核算的长期股权投资收益 -3,343,514.40 -1,177,834.55
交易性金融资产在持有期间的投资收益 573,955.12 1,466,879.68
合计 -2,769,559.28 289,045.13
十九、 补充资料
(一) 当期非经常性损益明细表
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备
-672,232.16
的冲销部分
项目 金额 说明
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务
密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享 3,254,346.75
有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务
外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公
允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产
生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资
产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本
小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日
的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费
用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生
的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付
费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付
职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产
公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
项目 金额 说明
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 56,510.63
其他符合非经常性损益定义的损益项目
小计 3,212,580.34
所得税影响额 481,887.05
少数股东权益影响额（税后）
合计 2,730,693.29
(二) 净资产收益率及每股收益
加权平均净资产 每股收益（元）
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 2.71 0.21 0.21
扣除非经常性损益后归属于公司普通
股股东的净利润
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报
表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件（如有）。
（三）报告期内在指定信息披露平台上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
文件备置地址：
广东省广州市番禺区沙头街银平路 3 街 4 号
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