南京埃斯顿自动化股份有限公司
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司 单位：万元
占用方与上市 2026 年半年度 2026 年半年度 2026 年半年度 2026 年半年度
上市公司核算 2026 年期初占 占用形成原
非经营性资金占用 资金占用方名称 公司的关联关 占用累计发生金 占用资金的利息 偿还累计发生 期末占用资金 占用性质
的会计科目 用资金余额 因
系 额（不含利息） （如有） 金额 余额
控股股东、实际控制
- - - - - - - - - 非经营性占用
人及其附属企业
小计 - - - - - - - - - -
前控股股东、实际控
- - - - - - - - - 非经营性占用
制人及其附属企业
小计 - - - - - - - - - -
其他关联方及其附属
- - - - - - - - - 非经营性占用
企业
小计 - - - - - - - - - -
总计 - - - - - - - - - -
往来性质
往来方与上市 2026 年半年度 2026 年半年度 2026 年半年度 2026 年半年度
上市公司核算 2026 年期初往 往来形成原 （经营性往
其他关联资金往来 资金往来方名称 公司的关联关 往来累计发生金 往来资金的利息 偿还累计发生 期末往来资金
的会计科目 来资金余额 因 来、非经营性
系 额（不含利息） （如有） 金额 余额
往来）
埃斯顿（南京）医疗 联营企业及同
其他应收款 - 18.63 - 18.63 - 代垫费用 经营性往来
科技有限公司 一实际控制人
控股股东、实际控制 南京埃斯顿酷卓科技 联营企业及同
其他应收款 - 94.03 - - 94.03 代垫费用 经营性往来
人及其附属企业 有限公司 一实际控制人
南京埃斯顿未来技术 同一实际控制
其他应收款 - 0.81 - - 0.81 代垫费用 经营性往来
研究院有限公司 人
南京鼎派机电科技有
子公司 其他应收款 78,997.00 - - 1,200.00 77,797.00 暂借款 非经营性往来
限公司
M.A.I Holding Gmbh 子公司 其他应收款 0.07 - - - 0.07 暂借款 非经营性往来
卡尔克鲁斯机器人科
子公司 其他应收款 - 1.67 - - 1.67 暂借款 非经营性往来
技（中国）有限公司
南京鼎控机电科技有
子公司 其他应收款 - 600.00 - 600.00 - 暂借款 非经营性往来
限公司
上市公司的子公司及
其附属企业
南京鼎通机电自动化
子公司 其他应收款 9,970.80 - - - 9,970.80 暂借款 非经营性往来
有限公司
南京埃斯顿机器人工
子公司 其他应收款 9.29 3,346.60 - 3,147.88 208.01 暂借款 非经营性往来
程有限公司
南京智能协同企业管
理合伙企业（有限合 子公司 其他应收款 3,315.65 - - - 3,315.65 暂借款 非经营性往来
伙）
鼎控工业有限公司 子公司 其他应收款 2,550.24 2.30 - - 2,552.54 暂借款 非经营性往来
艾玛意自动化技术
子公司 其他应收款 - 60.46 - 41.16 19.30 暂借款 非经营性往来
（南京）有限公司
南京埃克里得视觉技
子公司 其他应收款 874.87 - 15.37 - 890.24 暂借款 非经营性往来
术有限公司
埃斯顿自动化（成都）
子公司 其他应收款 1,973.00 - - - 1,973.00 暂借款 非经营性往来
有限公司
埃斯顿自动化（长沙）
子公司 其他应收款 775.00 - - - 775.00 暂借款 非经营性往来
有限公司
南京埃斯顿电气有限
子公司 其他应收款 936.17 4,183.36 44.85 3,246.61 1,917.77 代垫费用 非经营性往来
公司
南京航鼎股权投资合
子公司 其他应收款 0.02 - - - 0.02 暂借款 非经营性往来
伙企业（有限合伙）
埃斯顿（广东）机器
子公司 其他应收款 1,810.00 - - - 1,810.00 暂借款 非经营性往来
人有限公司
埃斯顿智能科技（江
子公司 其他应收款 0.26 0.15 - - 0.41 暂借款 非经营性往来
苏）有限公司
埃斯顿自动化（广东）
子公司 其他应收款 4,880.00 - - - 4,880.00 暂借款 非经营性往来
有限公司
南京埃斯顿软件技术
子公司 其他应收款 - 117.97 - 117.97 - 暂借款 非经营性往来
有限公司
ESTUN Robotics
子公司 其他应收款 31.35 - - - 31.35 代垫费用 非经营性往来
Europe AG
贝博华自动化（南京）
子公司 其他应收款 30.00 50.00 - - 80.00 暂借款 非经营性往来
有限公司
JSTN PTE. LTD. 联营企业 其他应收款 80.54 - - 80.54 - 代垫开办费 非经营性往来
其他关联方及其附属 江苏航鼎智能装备有
联营企业 其他应收款 102.00 - - - 102.00 股权分红款 非经营性往来
企业 限公司
江苏航鼎智能装备有
联营企业 其他应收款 - 1.10 - - 1.10 代垫费用 经营性往来
限公司
总计 - - - 106,336.26 8,477.08 60.22 8,452.79 106,420.77 - -
法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：
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