关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
非经营性资金占用及其他关联资金往来情况
汇总表的专项审计报告
目 录
委托单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
审计单位：天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
联系电话：025-84711188
附表 2
关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位：万元
占用方与上 上市公司 2025 年期 2025 年度占用 2025 年度 2025 年期
非经营性资 资金占用方 占用资金 占用形 占用
市公司的关 核算的会 初占用资金 累计发生金额 偿还累计发 末占用资
金占用 名称 的利息 成原因 性质
联关系 计科目 余额 (不含利息) 生金额 金余额
(如有)
非经
现控股股 营性
东、实际控 占用
制人及其附 非经
属企业 营性
占用
小计 / / / / /
非经
前控股股 营性
东、实际控 占用
制人及其附 非经
属企业 营性
占用
小计 / / / / /
非经
其他关联方 营性
及其附属企 占用
业 非经
营性
占用
小计 / / / / /
总计 / / / / /
往来方与上 上市公司 2025 年期 2025 年度往来 2025 年度 2025 年期
其他关联资 往来资金 往来形 往来
资金往来方名称 市公司的关 核算的会 初往来资金 累计发生金额 偿还累计发 末往来资
金往来 的利息 成原因 性质
系 计科目 余额 （不含利息） 生金额 金余额
（如有）
控股股东、 经营
江苏镌极智能科技有
实际控制人 应收账款 -642.03 2,744.45 2,102.42 销售 性往
限公司
的附属企业 来
控股股东、
控股股东、 经营
实际控制人 江苏镌极智能科技有 其他应收 代垫费
实际控制人 1.99 1.99 性往
及其附属企 限公司 款 用
的附属企业 来
业
控股股东、 经营
江苏镌极智能科技有
实际控制人 预付款项 226 2,502.43 2,940.98 -212.55 采购 性往
限公司
的附属企业 来
经营
江苏开璇智能科技有
子公司 应收账款 6,255.22 1,258.01 859.48 6,653.75 销售 性往
限公司
来
经营
苏州麻雀智能科技有
子公司 应收账款 - 1.59 - 1.59 销售 性往
限公司
来
经营
上市公司的 江苏钧微动力科技有
子公司 应收账款 1,107.54 - - 1,107.54 销售 性往
子公司及其 限公司
来
附属企业
经营
德远控股（苏州）有
子公司 应收账款 381.65 4,717.85 3,828.72 1,270.78 销售 性往
限公司
来
经营
绿的谐波（上海）传
子公司 应收账款 - 4,094.59 431.98 3,662.60 销售 性往
动科技有限公司
来
绿的谐波（深圳）传 子公司 应收账款 - 365.51 - 365.51 销售 经营
动科技有限公司 性往
来
UNIMOTION 经营
TECHNOLOGY 孙公司 应收账款 - 106.57 - 106.57 销售 性往
PTE.LTD. 来
采购、
经营
苏州市恒加金属制品 其他应收 销售、
子公司 750.52 43,385.97 42,147.94 1,988.55 性往
有限公司 款 资金往
来
来
经营
江苏开璇智能科技有 其他应收 资金往
子公司 181.48 47.94 203.65 25.77 性往
限公司 款 来
来
经营
苏州麻雀智能科技有 其他应收 资金往
子公司 2,024.44 1,478.71 2,301.93 1,201.22 性往
限公司 款 来
来
经营
江苏钧微动力科技有 其他应收 资金往
子公司 315.38 0.51 - 315.89 性往
限公司 款 来
来
经营
德远控股（苏州）有 其他应收 资金往
子公司 - 1.67 1.08 0.59 性往
限公司 款 来
来
经营
绿的谐波（上海）传 其他应收 资金往
子公司 - 10.00 10.00 - 性往
动科技有限公司 款 来
来
非经
营性
往来
关联自然人
非经
营性
往来
其他关联方 上海赛威德机器人有 经营
联营企业 应收账款 - 251.99 251.99 销售
及其附属企 限公司 性往
业 来
经营
海莫迅（上海）智能 子公司之联
应收账款 6.31 -6.31 - 销售 性往
科技有限公司 营企业
来
总计 / / / 11,022.54 55,714.60 50,036.78 16,700.36 / /
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