深圳市兆威机电股份有限公司 2025 年年度报告摘要
证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-016
深圳市兆威机电股份有限公司
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监
会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
非标准审计意见提示
□适用 ?不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
?适用 □不适用
是否以公积金转增股本
□是 ?否
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以董事会审议该议案当日的总股本 267,482,700 股为基数，向全体
股东每 10 股派发现金红利 3.85 元（含税），送红股 0 股（含税）
，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 ?不适用
二、公司基本情况
兆威机电（A 股） 003021（A 股）
股票简称 股票代码
兆威機電（H 股） 2692（H 股）
股票上市交易所 深圳证券交易所、香港联合交易所
变更前的股票简称（如有） 无
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 牛东峰
深圳市兆威机电股份有限公司 2025 年年度报告摘要
办公地址 深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62 号
传真 0755-27323949
电话 0755-27323929
电子信箱 zqb@szzhaowei.net
公司专注从事微型传动及驱动系统的研发、生产和销售业务，为各类客户提供一站式微型驱动系统解决方案。
在“1+1+1”的协同创新战略指引下，公司通过微型传动系统、微型电机系统和电控系统的深度整合，构建了涵盖核
心零部件到智能集成解决方案的全链条竞争优势。
在微型传动领域，公司自主开发了齿轮零部件及微型减速器系列产品，成为“1+1+1”创新战略体系的重要组成部分。
依托先进的模具成型工艺和机加工工艺，公司可自主生产核心齿轮部件，包括塑胶注塑齿轮、粉末冶金齿轮、金属粉末
注射成型齿轮和金属切削齿轮，齿轮精度达到行业领先水平。公司的行星减速器广泛应用于对高精度和小型化有严格要
求的领域，如医疗设备、具身机器人和高端制造。
在微型电机领域，该系统作为各类微型驱动解决方案的动力核心，需要具备高效率、小体积及优异的扭矩性能。公
司已自主开发出多个电机产品系列，包括有刷直流电机、无刷直流电机以及空心杯电机，同时具备较高的功率密度、低
齿槽转矩、强过载能力和良好的散热性能。
在电机控制领域，公司自主开发了高精度微型电控系统，该电驱模块采用稳定、可靠且模块化的设计，适用于各类
应用场景，具备高性能标准，并可根据不同驱动组件的特定需求进行定制。同时，公司配备了业界领先的西门子贴装线，
并始终坚持严格的质量控制标准。
微型传动系统 微型电机系统 电控系统
公司的微型传动及驱动系统具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。公司产品可应用
于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。公司适用于各个领域主要应用场景的产品介绍如
下：
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应用
产品名称 示意图 产品简介
领域
兆威中控屏偏摆执行器通过直流电机+平行
中控屏偏摆执 传动+蜗轮蜗杆传动实现减速增力，最终带
行器 动安装屏幕的主轴实现汽车中控屏幕左右各
兆威中控屏旋转执行器通过直流无刷电机+一
中控屏旋转执行 级蜗轮蜗杆传动+平行传动，带动中控屏幕 0-
器 90°的横竖旋转。止挡位置加缓冲结构，让屏
幕旋转更加平稳。
兆威热管理执行器由直流无刷电机+齿轮传动
模组组成，通过电机驱动球阀，调节各管路流
热管理执行器
量分配，使电机电池处于最适合的温度环境，
实现热量有效利用。
智能汽
车
兆威车载雷达升降驱动采用步进电机+蜗杆斜
齿结构，根据驾驶情况将雷达的发射端露出于
车载雷达升降驱
车外或隐藏于车内，可以扩大雷达探测范围及
动系统
灵活性，实现车辆 360 度环境感知，帮助提升
复杂环境下的驾驶安全性。
兆威电动尾翼升降执行器通过直流电机+行
星齿轮箱+平行传动实现减速增力，通过连
尾翼升降执行
接的轴驱动尾翼的升降，避免气流对尾翼复
器
杂的作用力，使尾翼的角度发生改变，提升
尾翼的稳定性。
主要由无刷电机+5 级齿轮减速机构组成，配
合上 2 个锁止机构，一个从动机构和一块控制
后排屏运动机构
板，可以实现无极悬停，智能防夹，诊断，自
检，OTA 等功能
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兆威汽车电?驻?制动系统执行器通过电?线
EPB 制动执行器 路控制停?制动，功能同机械拉杆?刹，通过
电机+传动系统推动卡钳完成驻?。
兆威学习类平板的外置摄像头方案，将摄像头
模组内嵌至机身，实现了更加简洁、一体化的
产品设计。通过升降摄像头结构，用户可轻松
学习机摄像头模
调整摄像头朝向下方，用于拍摄教材内容，从
组
而实现线上线下无缝融合的混合式学习体验。
该方案不仅提升了学生的使用体验，也增强了
产品的科技感与高级感
兆威瞳距调节装置是一种调节智能穿戴设备两
个镜片之间的间距，以与使用者瞳距相适配的
驱动装置，主要应用于 VR 头盔、VR 眼镜等设
IPD 瞳距调节 备。本产品通过先进工艺和精巧设计，简化组
装工艺、提高传递效率和调节精度，减少传动
噪音，在降本增效的同时，还能更好保证使用
者获得较佳观看效果。
兆威割草机器人微型驱动系统，采用无刷电机
割草机器人行走
配合多级平行传动齿轮箱，实现减速增矩，带
执行器微型驱动
动割草机器人轮子旋转，提供驱动力，实现
消费及医 系统
前、后旋转移动。
疗科技
兆威洗地机驱动系统由直流电机和齿轮平行传
动机构组成，可搭载高性能电机，协同厂家实
洗地机驱动系统
现洗地机滚刷清洁及吸口自清洁。该产品还可
根据客户需求设计防尘防水设计。
兆威微创电动吻合器驱动系统，采用电机带动
微创电动吻合器 行星齿轮箱传动模式，驱动皮肤钉合器的前后
驱动系统 移动，从而实现缝合功能，具备力矩大、结构
紧凑、噪音低等特点。
兆威胰岛素注射泵，采用步进电机搭配平行传
动模式，由螺母丝杆结构推动注射活塞，根据
医疗胰岛素注射 人体所需剂量将胰岛素注入到患者皮下，达到
泵 控制胰岛素注射量的目的，具有运行平稳、噪
音低等特点，适用于绝大多数胰岛素注射设
备。
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兆威骨科手术创面清洗泵系统，用于骨科手术
冲洗流量调节。本产品通过直流电机+面齿轮
骨科手术创面清
传动对流量进行控制，多挡位调节功能，可根
洗泵系统
据手术要求进行合理选择，控制流量大小输
出。
兆威 ZWG 电动滚筒系列，是一款“电机+齿轮
箱+电控系统”内置集成化的新一代电动滚
电动滚筒驱动系
筒，具有体积小、组装方便、操作简单等特
统
点。广泛用于食品运输、自动化工业、机场/
高铁安检等场景。
公司风/水阀执行器采用电控、齿轮箱传动、
驱动电机一体化设计，具备一定自锁力，具有
风/水阀执行器
体积小、耐高温、负载能力大、噪音小、成本
低、寿命长等特点。
先进工业及
智造
公司为客户提供的 RCU 模组中涵盖硬件及驱动
模块设计的整套解决方案，配合客户的软件系
统，可用来远程调节基站天线辐射信号的下倾
角，进而调整网络覆盖位置及范围等。
公司天馈传动模组通过调节移相器的相位而达
天馈系统微型传 到调节天线的信号覆盖范围。天线传动模组通
动模组 过 1 组电机换挡和 1 组电机驱动，控制调节多
端口的天线相位，调节其信号覆盖范围。
灵巧手核心驱动模组，采用高度集成的机电一
体化设计，搭载高性能电机，在紧凑的空间内
人形机器人核心
实现高传动比输出，可实现传动轴六自由度的
驱动模组
灵活运动，使机器人能够精准模拟人类手指的
复杂动作，完成精细、拟人的手势操作。
机器人
仿生机器人灵巧手，集结构、软硬件系统研发
于一体。主要应用于机器人领域，可与各种具
灵巧手
身机器人配合使用，具有多自由度和高功率密
度的特点，可完成复杂灵巧的抓握动作。
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（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
?是 □否
追溯调整或重述原因
会计政策变更
元
本年末比
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
总资产 4,317,790,432.87 4,121,910,305.98 4,121,910,305.98 4.75% 3,804,043,861.54
归属于上市公司股 3,087,682,665.
东的净资产 24
本年比上
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
营业收入 1,715,534,329.63 1,524,598,553.40 1,524,598,553.40 12.52% 1,205,945,337.11
归属于上市公司股
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 225,146,021.70 183,641,510.60 183,641,510.60 22.60% 133,487,169.63 133,487,169.63
损益的净利润
经营活动产生的现
金流量净额
基本每股收益（元
/股）
稀释每股收益（元
/股）
加权平均净资产收
益率
会计政策变更的原因及会计差错更正的情况
执行《企业会计准则解释第 18 号》
“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定
财政部于 2024 年 12 月 6 日发布了《企业会计准则解释第 18 号》
（财会〔2024〕24 号，以下简称“解释第 18 号”
），
该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。
解释第 18 号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债进行会计核算时，应当根据《企业
会计准则第 13 号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”
、“其他业务成本”等科目，
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贷记“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、
“一年内到期的非流动
负债”、
“预计负债”等项目列示。
企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追
溯调整。本公司自 2024 年度起执行该规定。
根据上述会计解释的规定，公司对原会计政策进行相应变更，追溯调整会计科目“营业成本”和“销售费用”。此项
会计政策变更不影响上表的主要会计数据和财务指标。
（2） 分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 367,530,437.85 419,038,263.04 468,619,861.13 460,345,767.61
归属于上市公司股东的净利润 54,709,914.92 58,561,248.00 67,956,444.38 73,064,610.33
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净
利润
经营活动产生的现金流量净额 7,095,473.69 39,667,507.87 55,473,490.51 57,176,077.26
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 ?否
（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报告披
年度报告披 报告期末表
露日前一个
露日前一个 决权恢复的
报告期末普通股股东总数 56,912 46,026 0 月末表决权 0
月末普通股 优先股股东
恢复的优先
股东总数 总数
股股东总数
前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有有限售 质押、标记或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量 条件的股份
数量 股份状态 数量
境内非国
深圳前海兆威投资有限公司 35.36% 85,120,000 0 不适用 0
有法人
境内自然
李海周 18.14% 43,657,600 32,743,200 质押 2,300,000
人
共青城清墨创业投资合伙企业 境内非国
(有限合伙) 有法人
共青城聚兆德投资管理合伙企 境内非国
业（有限合伙） 有法人
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中国建设银行股份有限公司－
易方达国证机器人产业交易型 其他 1.29% 3,096,123 0 不适用 0
开放式指数证券投资基金
香港中央结算有限公司 境外法人 0.85% 2,045,940 0 不适用 0
中国农业银行股份有限公司－
中证 500 交易型开放式指数证 其他 0.57% 1,379,860 0 不适用 0
券投资基金
中国银行股份有限公司－华商
润丰灵活配置混合型证券投资 其他 0.39% 930,290 0 不适用 0
基金
中国工商银行股份有限公司－
财通资管先进制造混合型发起 其他 0.38% 925,100 0 不适用 0
式证券投资基金
中信建投证券股份有限公司－
景顺长城国证机器人产业交易 其他 0.27% 645,480 0 不适用 0
型开放式指数证券投资基金
公司实际控制人为李海周和谢燕玲，双方系夫妻关系；双方合计持有兆威控股 100%
上述股东关联关系或一致行动的说明 的股权，持有清墨投资 100%的份额；同时实际控制人作为聚兆德投资的有限合伙
人。除此之外公司未知上述股东存在关联关系或一致行动人的情况。
参与融资融券业务股东情况说明（如有） 无
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 ?不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 ?不适用
（2） 公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
□适用 ?不适用
公司报告期无优先股股东持股情况。
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（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
□适用 ?不适用
三、重要事项
（一）2024 年限制性股票和股票期权激励计划的回购注销情况
销部分限制性股票及注销部分股票期权的议案》。同意公司注销 1 名激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票数量共
计 7,000 股，已获授但尚未行权的股票期权数量共计 7,000 份。
的议案》，具体内容详见公司于 2025 年 5 月 20 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于回购注销部分限制
性股票减资暨通知债权人的公告》（公告编号：2025-032）
。
划的部分股票期权注销完成的公告》（公告编号：2025-037）,公司已完成 1 名激励对象已获授但尚未行权的股票期权数
量的注销事项，共计 7,000 份。
计划的部分限制性股票回购注销完成的公告》（公告编号：2025-038），公司已完成 1 名激励对象已获授但尚未解除限售
的限制性股票的注销事项，共计 7,000 股。
（二）权益分派实施
公司于 2025 年 4 月 25 日召开的第三届董事会第十次会议、第三届监事会第九次会议以及 2025 年 5 月 19 日召开的
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。
公司本次权益分派方案为：拟以董事会审议该议案当日的总股本 240,203,500 股为基数，向全体股东每 10 股派发现
金红利 2.85 元（含税），共派发现金红利 68,457,997.50 元（含税）
；不送红股；不以资本公积金转增股本。具体内容详
见公司于 2025 年 5 月 22 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于 2024 年年度权益分派实施公告》（公告编
号：2025-033）。
（三）董事会及监事会换届事项
公司于 2025 年 5 月 19 日召开了 2024 年年度股东会，审议通过了《关于修订〈公司章程〉及相关议事规则的议案》
《关于补选第三届董事会独立董事的议案》，完成了第三届董事会独立董事补选，公司原独立董事沈险峰任满离任，新选
举林森担任公司独立董事、陆志强担任公司职工代表董事；因公司修订《公司章程》取消监事会，公司监事齐聪、廖文
远、张晓峰不再担任公司监事。具体详见公司于 2024 年 4 月 29 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露的《第三
届董事会第十次会议决议公告》（公告编号：2025-013）
《关于选举职工代表董事的公告》（公告编号：2025-027）
。
（四）续聘及聘请会计师事务所
公司于 2025 年 4 月 7 日召开第三届董事会第九次会议、第三届监事会第八次会议，审议通过了《关于聘请 H 股发行
及上市审计机构的议案》，同意公司拟聘请安永会计师事务所作为公司发行 H 股股票并在香港联交所主板上市的审计机构。
具体内容详见 2025 年 4 月 7 日公司在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于聘请 H 股发行及上市审计机构的
公告》（公告编号：2025-012）
。
公司于 2025 年 4 月 25 日召开第三届董事会第十次会议、第三届监事会第九次会议及 2025 年 5 月 19 日召开 2024 年
年度股东会，审议通过了《关于续聘 2025 年度会计师事务所的议案》，同意续聘立信会计师事务所（特殊普通合伙）为
公司 2025 年度财务报告和内部控制审计机构。具体内容详见 2025 年 5 月 20 日公司在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
披露的《2024 年年度股东会决议公告》（公告编号：2025-031）
。
公司于 2026 年 3 月 9 日召开第三届董事会第十六次会议及 2026 年 3 月 27 日召开 2026 年第一次临时股东会，审议
通过了《关于聘任境外会计师事务所的议案》，同意聘任安永会计师事务所为公司 2025 年度境外审计机构。具体内容详
见 2026 年 3 月 28 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《2026 年第一次临时股东会决议公告》（公告
编号：2026-008）。
（五）股东持股情况
计划告知函》，计划通过集中竞价及/或大宗交易的方式，预计减持公司股份不超过 3,603,052 股，不超过公司总股本的
预披露公告》（公告编码：2025-030）
。
来，股东聚兆德投资合计减持公司股份 3,200,000 股，占公司总股本比例 1.33%，本次减持计划已实施完毕，具体内容
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详见公司于 2025 年 6 月 13 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于公司股东减持计划实施完成的公告》
（公告编码：2025-035）。
（六）筹划发行 H 股股票并在香港联合交易所有限公司上市事项
公司于 2025 年 4 月 3 日召开第三届董事会第九次会议、第三届监事会第八次会议，审议通过了《关于公司发行 H 股
股票并在香港联合交易所有限公司上市的议案》等相关议案，具体内容详见 2025 年 4 月 7 日公司在巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于筹划发行 H 股股票并在香港联合交易所有限公司上市的提示性公告》（公告编号：
市的申请，并于同日在香港联交所网站刊登了本次发行并上市的申请材料，具体内容详见 2025 年 6 月 19 日公司在巨潮
资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于向香港联交所递交境外上市外资股（H 股）发行上市的申请并刊发申请资料
的公告》（公告编号：2025-036）；公司根据相关规定已向中国证监会报送了本次发行的备案申请材料并于 2025 年 7 月 7
日获得中国证监会接收。
，公司收到中国证券监督管理委员会出具的《关于深圳市兆威机电股份有限公司境外发行上市备案通知书》
（国合函
〔2025〕2074 号）
挂牌上市的申请，并于同日在香港联交所网站刊登了本次发行并上市的申请材料，具体内容详见 2025 年 12 月 22 日公司
在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于发行 H 股并上市的进展公告》
（公告编号：2025-058）。
价格为每股 71.28 港元（不包括 1%经纪佣金、0.0027%香港证券及期货事务监察委员会交易征费、0.00565%香港联交所
交易费及 0.00015%香港会计及财务汇报局交易征费），本次发行的 H 股于 2026 年 3 月 9 日在香港联交所主板挂牌并开始
上市交易。
（七）注册资本变更
（公告编号：2024-038），本次回购注销部分限制性股票涉及 1 名激励对象，合计 7,000 股，占回购前公司总股本
通的提示性公告》（公告编号：2024-044），2024 年度股票期权与限制性股票激励计划第一个解除限售期符合可解除限售
条件的激励对象人数为 119 人，可解除限售的限制性股票数量为 62.785 万股，占公司现有总股本的 0.2614%。
（公告编号：2024-045），2024 年股票期权与限制性股票激励计划第一个行权期符合行权条件的激励对象共计 122 人，
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可行权的期权数量为 62.785 万份，行权价格为 42.42 元/份。本次股票期权行权期限自 2025 年 8 月 28 日至 2026 年 8 月
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