证券代码：002917 证券简称：金奥博 公告编号：2026-005
深圳市金奥博科技股份有限公司
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚
假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，深圳市金奥博科技股份有限公司（以下简称“公司”）收到国家知识
产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
发明名称：一种液压机器人控制方法和系统
证书号：第8739371号
专利号：ZL202211489100.6
专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
专利类型：发明专利
专利申请日：2022年11月25日
授权公告号：CN116125786B
授权公告日：2026年02月27日
专利权自授权公告之日起生效。
本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种液压机器人控制方法和系统，旨
在解决液压机器人控制需要人工干预，而且控制复杂，通用性较差，适用领域有
限等问题。本发明实施所述的控制方法适用于多种类型机器人，只需要更改机器
人运动学算法和轴数量即可，适用性较广；提供的液压机器人控制系统可以实现
为一种计算机程序的形式，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行液压
机器人控制方法中的步骤。
上述发明专利是公司持续创新的成果，不会对公司目前的生产经营产生重大
影响，但有利于公司发挥自主知识产权优势，进一步完善知识产权保护体系，增
强持续创新机制，提高公司的技术创新能力和科技成果转化能力，不断提升公司
的核心竞争力，对公司可持续发展具有积极推动作用。
特此公告。
深圳市金奥博科技股份有限公司
董事会
首页
微信公众号
证券之星APP
