北京市通商律师事务所
关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
补充法律意见书（一）
二〇二五年十一月
目 录
释 义
在本补充法律意见书中，除非文义另有所指，下列词语具有下述涵义：
《北京市通商律师事务所关于深圳市豪恩汽车电子装备股
本补充法律意见书 指 份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票的补充法
律意见书（一）》
《北京市通商律师事务所关于深圳市豪恩汽车电子装备股
《法律意见书》 指 份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票的法律意
见书》
《北京市通商律师事务所关于深圳市豪恩汽车电子装备股
《律师工作报告》 指 份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票的律师工
作报告》
惠州产投/豪恩产投 指 惠州市豪恩智能产业投资有限公司
豪恩低空 指 深圳市豪恩低空技术有限公司
沪上宇恩 指 沪上宇恩（上海）技术有限公司
报告期/最近三年及一
指 2022 年、2023 年、2024 年及 2025 年 1-9 月
期
报告期末 指 2025 年 9 月 30 日
中华人民共和国，为本补充法律意见书之目的，不包括香港
中国 指 特
别行政区、澳门特别行政区及台湾省
元 指 人民币元
除非文义另有所指，本补充法律意见书所使用的简称、词语的含义与《法律意见书》和《律师工作报告》
相同。
特别说明：本补充法律意见书任何表格中若出现总计数与各分项数值之和尾数不符的情况，这些差异为四
舍五入原因造成。
广东省深圳市南山区南山街道枢纽大街 66 号前海周大福金融大厦（南塔）10 楼
电话 Tel: +86 755 83517570 传真 Fax: +86 755 83515502
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北京市通商律师事务所
关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
补充法律意见书（一）
致：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司拟向特定对象发行 A 股股票，本所
接受发行人的委托，作为发行人本次发行之专项法律顾问，根据《公司法》《证
券法》等有关法律、法规的规定，按照律师行业公认的业务标准、道德规范和勤
勉尽责精神，于 2025 年 9 月 29 日出具 《北京市通商律师事务所关于深圳市豪
恩汽车电子装备股份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票的律师工作报
告》和《北京市通商律师事务所关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 2025
年度向特定对象发行 A 股股票的法律意见书》。
鉴于：
（1）自《律师工作报告》《法律意见书》出具之日至本补充法律意见书出
具之日，发行人的有关情况发生了变化，本所现就《律师工作报告》《法律意见
书》涉及的相关事项进行补充核查验证，出具本补充法律意见书。对于《律师工
作报告》和《法律意见书》中未发生变化的内容，本补充法律意见书将不再重复
披露；
（2）深圳证券交易所上市审核中心于 2025 年 11 月 4 日出具了《关于深圳
市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请向特定对象发行股票的审核问询函》（审
核函〔2025〕020056 号，以下简称“《审核问询函》”），本所现就审核问询函中
要求发行人律师核查发表意见的事项予以答复，并出具本补充法律意见书。
对本补充法律意见书的出具，本所律师特作如下声明：
发生或者存在的事实，严格履行了法定职责，遵循了勤勉尽责和诚实信用原则，
对发行人本次发行相关事项进行了充分的核查验证，保证本补充法律意见书所认
定的事实真实、准确、完整，对本次发行所发表的结论性意见合法、准确，不存
在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担相应的法律责任。
件，本所在出具本补充法律意见书时获得了发行人向我们作出的如下保证：已向
本所律师提供了为出具本补充法律意见书所必需的原始书面材料、副本材料、复
印材料、电子资料或者书面确认及承诺/口头证言，其提供的全部文件、材料和证
言都是真实、准确、完整和有效的，且一切足以影响本补充法律意见书的事实和
文件均已向本所披露，并无任何隐瞒、虚假、重大遗漏和误导之处；向本所律师
提供的有关副本资料或复印件、电子资料与正本或原件是一致和相符的；该等文
件上的签名及印章均是真实的、有效的；该等文件中所述事实均是真实的、完整
的、准确的；不存在为本所出具本补充法律意见书而应向本所提供而未提供的任
何有关重要文件或应向本所披露而未披露的任何有关重要事实，且在向本所提供
的任何重要文件或重大事实中，不存在任何隐瞒或遗漏。
国法律发表法律意见，并不依据任何中国境外法律发表法律意见。本所不对有关
会计、审计及资产评估等非法律专业事项发表意见或评论，在本补充法律意见书
中对有关会计报告、会计报表、审计报告和资产评估报告、验资报告的某些数据
和结论的引述，不表明本所对这些数据、结论的真实性和准确性做出任何明示或
暗示的保证。对本次发行所涉及的财务、评估、投资等专业事项，我们并无相应
专业资质。
他目的。我们同意发行人部分或全部在《募集说明书》中自行引用或按深圳证券
交易所审核要求引用本补充法律意见书的内容，但发行人作上述引用时，不得因
引用而导致法律上的歧义或曲解，否则应由发行人承担相应责任。
件，随其他申报材料一起上报，并依法对本补充法律意见书承担责任。
我们根据《证券法》
《证券法律业务管理办法》和《证券法律业务执业规则》
的要求，按照中国证监会的相关规定，根据相关法律、法规及规范性文件的规定
并按照律师行业公认的业务标准、道德规范和勤勉尽责精神，对发行人已经提供
的与其本次发行有关的文件和有关事实进行了核查和验证，在查验相关材料和事
实、对相关法律问题进行认真分析和判断后，现出具法律意见如下：
第一部分 2025 年三季报更新
一、 发行人本次发行的批准和授权
发行人本次发行已获得了现阶段必需的批准与授权，尚需取得深交所审核通
过并报经中国证监会同意注册。
二、 发行人本次发行的主体资格
发行人系依法设立并合法有效存续，且股票依法在深交所上市交易的股份有
限公司，不存在根据法律、法规、规范性文件以及《公司章程》规定需要终止经
营的情形，具备本次发行的主体资格。
三、 发行人本次发行的实质条件
发行人本次发行除尚待深交所进行审核并报中国证监会予以注册外，发行人
已具备《公司法》《证券法》《注册管理办法》等有关法律法规、规章及规范性
文件规定的创业板上市公司申请向特定对象发行股票的实质条件。
四、 发行人的设立
经核查，本所律师认为：
份有限公司。
件的规定，并取得有权政府部门的核准登记。
法规和规范性文件的规定。
五、 发行人的独立性
经核查，本所律师认为：
截至本补充法律意见书出具之日，发行人资产完整，在业务、人员、机构、
财务等方面均独立于发行人的控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，具有
完整的业务体系和直接面向市场独立经营的能力。
六、 发行人的主要股东及实际控制人
（一）发行人的主要股东
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人前十大股东情况如下：
持股比例 持股数
序号 股东名称 股份类型
（%） （股）
深圳市豪恩科技集团股份有限 流通 A 股、限售流通
公司 A股
深圳市佳富泰投资合伙企业
（有限合伙）
深圳市佳恩泰投资合伙企业
（有限合伙）
深圳梧桐众享私募股权基金管
资企业（有限合伙）
（二）发行人的控股股东、实际控制人
截至 2025 年 9 月 30 日，豪恩集团持有发行人 33,298,900 股股份，占豪恩汽
电股份总数的 36.19%，为发行人的控股股东。
截至 2025 年 9 月 30 日，陈清锋直接持有发行人已发行股份数的 4.13%，并
通过发行人股东豪恩集团、华恩泰、佳富泰、佳恩泰和佳平泰间接控制发行人
直接持有发行人已发行股份数的 7.39%。陈清锋和陈金法合计控制发行人 58.37%
的表决权。同时，陈清锋担任公司的董事长。
因此，本所律师认为，陈清锋和陈金法是发行人的共同实际控制人。
七、 发行人的股本及其演变
（一）发行人现有股本情况
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人的股份总数为 92,000,000 股，发行人前十名
股东情况如下：
持股比例
序号 股东名称 持股总数（股）
（%）
深圳梧桐众享私募股权基金管理有限公司－深
圳智享捌期投资企业（有限合伙）
（二）发行人的股本演变
经核查，本所律师认为：
履行必要的法律手续，合法、有效。
（三）持股 5%以上股东的股份质押、冻结情况
根据发行人中国证券登记结算有限责任公司中证登深圳分公司出具的发行
人相关《证券质押登记证明》以及发行人的相关公告，并经本所律师核查：
截至本补充法律意见书出具之日，发行人控股股东豪恩集团共质押了公司
就上述股份质押情况履行了必要的信息披露手续。
八、 发行人的业务
经核查，本所律师认为：
生产经营活动，其经营范围和经营方式符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
反市场监督管理方面的法律、法规及规范性文件而受到处罚的情形。
事经营活动，具体情况如下：
持股比例（%）
子公司名称 注册地 业务性质
直接 间接
LONGHORN AUTOMOTIVE 汽车电子元件的
德国 100.00 -
EUROPE GMBH 研究与开发
LONGHORN AUTO 智能车载设备制
越南 100.00 -
ELECTRONIC(VIETNAM) 造与销售
车载摄像头的开
LONGHORN JAPAN CO., LTD 日本 100.00 - 发设计及相关零
部件的生产销售
九、 关联交易及同业竞争
（一）关联交易
根据《公司法》《企业会计准则》《上市规则》等规定，根据实际控制人陈
金法、陈清锋，发行人董事、监事（曾任）和高级管理人员，及控股股东豪恩集
团董事、监事和高级管理人员填写的调查表、发行人公告等资料，并经本所律师
查询国家企业信用信息公示系统等公开网站，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人的
主要关联方及关联关系包括：
（1）控股股东、实际控制人
截至 2025 年 9 月 30 日，豪恩集团是发行人的控股股东；陈金法、陈清锋父
子是发行人的共同实际控制人。
（2）其他持有发行人 5%以上股份的股东及其一致行动人
截至 2025 年 9 月 30 日，除控股股东、实际控制人外，罗小平、华恩泰为直
接持有发行人 5%以上股东。详情如下：
序号 股东名称 持股数额（股） 持股比例
序号 股东名称 持股数额（股） 持股比例
此外，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人的股东中佳富泰、佳恩泰和佳平泰与
持股 5%以上股东豪恩集团、华恩泰均受陈清锋实际控制，为持股 5%以上股东的
一致行动人。
（3）发行人控股股东及实际控制人控制的其他企业
截至 2025 年 9 月 30 日，除发行人及其控制的子公司外，发行人的实际控制
人陈金法不存在控制其他企业的情况，发行人的控股股东豪恩集团、实际控制人
陈金法、陈清锋父子控制的企业如下：
企业名称 关联关系
发行人的控股股东豪恩集团控制（截至报告期末直
豪恩智联（835721） 接持股 69.72%），实际控制人陈清锋间接控制，并
担任董事长的企业
Longhorn Intelligent Tech（Malaysia） 豪恩智联的全资子公司，发行人的控股股东豪恩集
Co. Ltd. 团、实际控制人陈清锋间接控制的企业
豪恩智联的全资子公司，发行人的控股股东豪恩集
惠州市豪恩智能物联有限公司
团、实际控制人陈清锋间接控制的企业
LONGHORN ENERGREEN 豪恩智联的全资子公司，发行人的控股股东豪恩集
SOLUTIONS S.A. de C.V. 团、实际控制人陈清锋间接控制的企业
豪恩智联的全资子公司，发行人的控股股东豪恩集
Longhorn Energreen Solutions Inc
团、实际控制人陈清锋间接控制的企业
Longhorn Energreen 豪恩智联的全资子公司，发行人的控股股东豪恩集
Solutions(VIETNAM)Co.,Ltd. 团、实际控制人陈清锋间接控制的企业
发行人的控股股东豪恩集团控制（持股 60%）的企
深圳市隐食文化投资有限公司
业
发行人的控股股东豪恩集团控制（持股 60%）的企
深圳市安美时代科技有限公司
业
深圳市安美时代科技有限公司全资子公司，发行人
优思克科技（深圳）有限责任公司
的控股股东豪恩集团控制的企业
深圳玉驰科技有限公司 发行人的控股股东豪恩集团的全资子公司
发行人的实际控制人陈清锋控制（持股 73.4397%）
华恩泰
的企业
发行人的实际控制人陈清锋控制（担任执行事务合
佳富泰
伙人）的企业
企业名称 关联关系
发行人的实际控制人陈清锋控制（担任执行事务合
佳恩泰
伙人）的企业
发行人的实际控制人陈清锋控制（担任执行事务合
佳平泰
伙人）的企业
发行人的实际控制人陈清锋控制（持股 90%）并担
深圳市豪恩创新投资有限公司
任执行董事及总经理的企业
China Green Investment Limited（中
发行人的实际控制人陈清锋独资并担任董事的企业
国绿色投资有限公司）
China ODM Holdings Group Limited
发行人的实际控制人陈清锋独资并担任董事的企业
（中国 ODM 控股集团有限公司）
发行人的实际控制人陈清锋控制（担任执行事务合
深圳市隐食投资合伙（有限合伙）
伙人）的企业
发行人的控股股东豪恩集团控制（持股 80%）的企
深圳市维客优品餐饮管理有限公司
业，该企业已于 2021 年 5 月 13 日被吊销
（4）发行人的控股子公司、联营/合营企业
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人共有控股子公司 11 家，子公司情况详见本
补充法律意见书第一部分之“十、发行人的主要财产”之“（五）长期投资情况”。
（5）发行人的董事和高级管理人员及其关系密切的家庭成员
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人的董事及高级管理人员情况如下：
序号 姓名 在发行人处的任职情况
于修订<公司章程>的议案》。根据修订后的《公司章程》，公司不再设置监事。
发行人原董事吴经胜、朱政昌、张晓凌三人于 2024 年 9 月不再担任发行人
的董事，发行人原董事宁钟、刘定华、李勉于 2021 年 3 月开始不再担任发行人
的董事，但仍属于发行人报告期内曾存在的关联自然人。
同时，发行人董事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员，包括配偶、父
母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满十八周岁的子女及其配偶、配偶的兄
弟姐妹和子女配偶的父母，属于发行人的关联自然人。
（6）发行人控股股东的董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成
员
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人控股股东豪恩集团的董事、监事及高级管理
人员情况如下：
序号 姓名 在豪恩集团处的任职情况
发行人控股股东的董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员，包
括配偶、父母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满十八周岁的子女及其配偶、
配偶的兄弟姐妹和子女配偶的父母，亦属于发行人的关联自然人。
（7）发行人的其他关联方
除前述关联方以外，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人的关联自然人直接或间
接控制的或担任董事(独立董事除外)、高级管理人员的除发行人及其境内控股子
公司以外的其他主要关联企业情况如下：
企业名称 关联关系
深圳市年轻时代实业投资有限公司 实际控制人的配偶阴娉控制（持股 60%）的企业
分享爱科技（深圳）有限公司 实际控制人的配偶阴娉控制（间接持股 60%）的企业
姑苏区尚轩月服饰店 实际控制人的配偶阴娉经营的个体工商户
实际控制人的配偶阴娉担任董事的企业，截至本补
深圳市泰盟实业有限公司
充法律意见书出具日，该企业处于吊销法律状态
深圳市奥荟投资咨询有限公司 实际控制人的配偶阴娉担任董事的企业
深圳市鼎尚奢选商贸有限公司 实际控制人的配偶阴娉担任执行董事的企业
深圳市悦之意餐饮管理有限公司 实际控制人的兄弟陈晓锋控制（持股 70%）的企业
企业名称 关联关系
实际控制人的兄弟陈晓锋控制（持股 62.41%）的企
深圳市基恒实业有限公司
业
实际控制人的兄弟陈晓锋控制（持股 95%）的企业，
深圳市凯思嘉科技有限公司
截至本补充法律意见书出具日，处于吊销法律状态。
实际控制人的兄弟陈晓锋持股 90%并担任执行董事,
深圳市信天之投实业有限责任公司
总经理
实际控制人的兄弟陈晓锋控制并担任执行董事总经
理的企业，同时实际控制人陈清锋持股 47.5%截至本
深圳市凯思洁建材有限公司 补充法律意见书出具日，处于吊销法律状态。根据陈
清锋提供 2021 年 3 月 4 日的《深圳商报》刊登的《清
算公告》，该企业已成立清算组
独立董事陈永康控制（持股 95%）并担任执行董事兼
深圳市恒泰润投资有限公司
总经理的企业
独立董事陈永康控制并担任（持股 95%）并担任执行
深圳市泰安基金管理有限公司
董事兼总经理的企业
独立董事陈永康控制（直接和间接合计持股 94%）并
深圳市恒泰信控股集团有限公司 担任执行董事兼总经理的企业，于 2025 年 6 月辞去
执行董事、总经理职务
深圳市恒泰信实业有限公司 独立董事陈永康担任执行董事兼总经理的企业
独立董事陈永康控制（持股 67.5%）且其配偶担任执
深圳市泰安安防技术有限公司
行董事兼总经理的企业
独立董事陈永康控制（持股 80%）并担任监事且其配
深圳市恒泰安物业管理有限公司
偶担任执行董事兼总经理的企业
深圳市客丰源餐饮管理有限公司 独立董事陈永康控制（持股 55%）的企业
独立董事陈永康控制（直接和间接合计持股 94%）且
广东恒晟综合能源利用有限公司 担任执行董事兼总经理的企业，该企业已于 2024 年
独立董事陈永康控制（直接和间接合计持股 94%）的
深圳市仁德生物科技有限公司
企业，于 2025 年 6 月辞去执行董事、总经理职务
梅州市客丰源生态农业发展有限公 独立董事陈永康间接控制(间接持股合计 91.9%)的企
司 业，该企业已于 2025 年 8 月注销
企业名称 关联关系
独立董事陈永康女儿独资，且担任执行董事兼总经
深圳市菲尔特电子科技有限公司
理的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）持股 100%并
湖南阿玛拉科技有限公司
担任执行董事兼总经理的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）直接和间接
经石（深圳）智能科技有限公司
合计持股 100%的企业
深圳市阿玛拉安德创业投资合伙企 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制（控制
业（有限合伙） 该企业的执行事务合伙人）的企业
深圳市阿玛拉博海创业投资合伙企 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制（控制
业（有限合伙） 该企业的执行事务合伙人）的企业
深圳市阿玛拉私募创业投资基金管 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）持股 60%并
理有限公司 担任执行董事,总经理
深圳市阿玛拉同瑞创业投资合伙企 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制（控制
业（有限合伙） 该企业的执行事务合伙人）的企业
深圳市经石科技合伙企业（有限合 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制（担任
伙） 执行事务合伙人）的企业
深圳市南润慧海企业管理合伙企业 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任执行事
（有限合伙） 务合伙人的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任董事的
深圳市森锡源科技有限公司
企业
深圳市溯原科技合伙企业（有限合 原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制（担任
伙） 执行事务合伙人）的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）控制担任执
深圳市溯原科技有限公司
行董事兼总经理的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任董事的
浙江长石咨询管理有限公司
企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任董事的
成都多吉昌新材料股份有限公司
企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任执行公
无锡市溯原科技有限公司
司事务的董事的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）担任董事的
上海溯原科技有限公司
企业
企业名称 关联关系
发行人的关联方高莹的配偶刘旭辉控制的企业截至
深圳市艾德嘉电子有限公司
本补充法律意见书出具日，处于吊销法律状态
原董事朱政昌（2024 年 9 月离任）担任执行董事兼
深圳市华泰华科技有限公司
总经理的企业
原独立董事吴经胜（2024 年 9 月离任）曾经担任董
中豪电子（深圳）有限公司
事的企业，于 2024 年 6 月卸任
独立董事陈永康曾经间接控制且担任执行董事兼总
广东客丰源餐饮配送有限公司
经理，其配偶担任监事，2024 年 7 月该公司注销
广东高品健康营养餐饮管理有限公 独立董事陈永康曾经担任执行董事、总经理并持股
司 40%的企业，该公司于 2024 年 4 月注销
独立董事陈永康担任董事的企业，该企业于 2024 年
深圳市中晶太阳能有限公司
实际控制人的配偶阴娉控制曾持股 90%并担任执行
深圳市云顶时装有限公司 董事兼总经理的企业，2024 年 6 月转让股权并辞去
董事和经理职务
实际控制人的兄弟陈晓锋担任总经理的企业，该企
深圳市中盛国富投资管理有限公司
业于 2024 年 7 月注销
关联自然人邓素芳的配偶魏坚 2024 年 5 月前独资并
深圳市永清劳务有限公司
担任执行董事兼总经理，后退股并卸任的企业
发行人原董事宁钟（2021 年 3 月离任）持有 100%股
上海科力度实业集团有限公司
权的企业
发行人原董事宁钟（2021 年 3 月离任）担任副董事
武汉华琦药业有限公司
长的企业，该企业已于 2007 年 2 月 12 日被吊销
发行人原董事宁钟（2021 年 3 月离任）持有 100%股
上海溱睿企业管理中心
权的企业，该企业已于 2023 年 6 月 8 日注销
湖南红太阳电源新材料股份有限公 发行人原董事刘定华（2021 年 3 月离任）担任董事
司 的企业
发行人原董事李勉（2021 年 3 月离任）担任执行董
中汇鹏云咨询（深圳）有限公司 事兼总经理的企业，于 2025 年 7 月辞去执行董事兼
总经理职务
实际控制人的配偶阴娉经营的个体工商户，已于
两江新区阴娉服装经营店
企业名称 关联关系
实际控制人的弟弟陈晓锋拥有 100%权益，并担任执
深圳市中品名业实业有限公司
行董事和总经理的企业，已与 2021 年 9 月完成注销
根据发行人的确认及本所律师的核查，除发行人的董事和高级管理人员薪酬
情况外，发行人及其境内控股子公司 2025 年 1-9 月的主要关联交易如下：
（1）经常性关联交易
①采购商品、接受劳务的关联交易
发行人及其子公司购买商品、接受劳务的关联交易具体情况如下表所示：
单位：万元
关联方 关联交易内容 2025 年 1-9 月
豪恩集团 物业、水电及网络 583.01
②销售商品、提供劳务的关联交易
发行人及其子公司销售商品、提供劳务的关联交易具体情况如下表所示：
单位：万元
关联方 关联交易内容 2025 年 1-9 月
豪恩智联 水电、物业、电梯维修保养费、食堂管理费 254.42
③关联租赁情况
发行人关联租赁情况如下所示：
A. 2025 年 1-9 月
单位：万元
增加的
承担的租赁负债
出租方方名称 租赁资产种类 本期应支付的租赁款项 使用权
利息支出
资产
豪恩集团 租入房屋 296.32 43.21 -
自 2025 年 2 月起，豪恩产投向关联方豪恩智联出租房屋及收取相关费用的行为
构成报告期内向关联方出租资产，2025 年 1-9 月确认租赁收益的具体情况如下
表所示：
单位：万元
承租方名称 租赁资产种类 2025 年 1-9 月
豪恩集团 租入房屋 85.97
④关联担保情况
⑤关联方资金拆借
报告期内，发行人不存在关联方资金拆借情形。
⑥关键管理人员薪酬
报告期内，发行人关键管理人员的薪酬情况如下表所示：
单位：万元
项目 2025 年 1-9 月
关键管理人员薪酬 559.65
（2）偶发性关联交易（对参股公司增资）
为拓展业务，提升公司竞争力，公司联合豪恩智联设立合资公司惠州市豪恩
智能产业投资有限公司，并以该公司为主体在惠州大亚湾经济技术开发区取得土
地后用于建设惠州研发生产基地。
发行人认缴新增注册资本 6,240 万元，豪恩智联认缴新增注册资本 60 万元。本
次增资前发行人认缴豪恩产投 7,400 万元注册资本，持有豪恩产投 40%股权；豪
恩智联认缴豪恩产投 11,100 万元注册资本，持有豪恩产投 60%股权。本次增资
完成后，豪恩产投注册资本增至 24,800 万元，其中发行人认缴豪恩产投 13,640
万元注册资本，持有豪恩产投 55%股权；豪恩智联认缴豪恩产投 11,160 万元注
册资本，持有豪恩产投 45%股权。
经核查，本所律师认为，发行人及其境内控股子公司该等关联交易系基于市
场公允原则进行，不存在损害发行人及其他股东利益的情况。
（二）同业竞争及避免同业竞争的措施
根据发行人的说明及本所律师核查，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人与控股
股东、实际控制人及其控制的其他企业之间不存在同业竞争。
为避免发生同业竞争，发行人的控股股东豪恩集团及实际控制人陈清锋先生、
陈金法先生均已向发行人出具了关于避免同业竞争的承诺函。
十、 发行人的主要财产
（一）发行人及其境内控股子公司拥有的不动产权
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司拥有 1 宗土地使用权，
使用权面积合计 34,450 平方米；并拥有 14 项取得权属证书的房产，建筑面积合
计为 127,207.89 平方米。
根据发行人子公司豪恩产投与中国银行股份有限公司惠州分行签署的《抵押
合同》（编号：GDY475370120210315）约定，为其银行借款提供担保，豪恩产
投将其拥有的前述不动产权质押给中国银行股份有限公司惠州分行。
本所律师认为：
截至本补充法律意见书出具之日，发行人及其境内控股子公司合法拥有上述
中国境内不动产权。除上述抵押情况外，上述不动产权不存在设置其他抵押或权
利限制的情形，亦不存在产权纠纷。
（二）发行人及其境内控股子公司拥有的知识产权
根据发行人的说明，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司在
中国境内主要有 2 项注册商标专用权，其具体情况请见本补充法律意见书附件
一：《公司及其境内控股子公司境内主要注册商标专用权情况表》。
根据发行人的说明，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及境内控股子公司不存
在中国境内以外的注册商标专用权。
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人境内控股子公司在中国境内主要有 299 项
专利权，其具体情况请见本补充法律意见书附件二：《公司及其境内控股子公司
的主要专利权情况表》。
根据发行人的说明，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人境内控股子公司在中国
大陆地区以外主要有 1 项专利，具体情况如下：
专利
序号 专利名称 专利号 专利权人
申请日
Vehicle Radar Design No. 319815- LONGHORN AUTO CO., LTD
Sensor 001 (发行人)
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司在中国大陆地区主要
有 184 项计算机软件著作权，其具体情况请见本补充法律意见书附件三：《公司
及其境内控股子公司的主要著作权情况表》。
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司主要有 3 项互联网域
名，其具体情况请见本补充法律意见书附件四：《公司及其境内控股子公司的主
要互联网域名情况表》。
经核查，本所律师认为，发行人及其境内控股子公司合法拥有上述知识产权，
不存在权属纠纷。
（三）发行人及其境内控股子公司拥有的主要生产经营设备
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司拥有生产经营所需的
生产经营设备。
根据发行人自设立以来的历次资产评估报告，发行人的说明并经本所律师核
查，该等设备处于有效使用期内并在正常使用中，不存在产权纠纷或潜在纠纷。
（四）发行人及其境内控股子公司的经营性租赁物业情况
截至本补充法律意见书出具之日，发行人及其境内控股子公司存在对外承租
的经营性租赁物业的情况如下：
序 租赁面积
承租方 出租方 地址 租期
号 （平方米）
深圳市龙华区大浪街道同胜
社区工业园路豪恩科技园厂 10,670.00 2017.08.01-
房 A 栋第一、三层、B 栋第 [注] 2027.08.01
一、二、三、四层
深圳市美 深圳市龙华区大浪街道同胜
达投资发 社区华荣路联建产业园 1 栋 2025.03.01-
展有限公 D 座 16 层 1601,1602,1603 单 2028.02.29
司 元
深圳市美
深圳市龙华区大浪街道同胜
达投资发 2025.10.01-
展有限公 2028.09.30
D 座 6 层 601,602,603 单元
司
武汉壹利 武汉市东湖技术开发区关山
理有限公 1608 单元
序 租赁面积
承租方 出租方 地址 租期
号 （平方米）
司
镇新实业
发 展 （ 上 上海市闵行区宜山路 1618 号 2025.07.21-
海）有限公 8 幢 C302 室 2028.07.20
司
深圳航天
成都市高新区天府四街 66 号 2022.08.17-
限公司
厦门初征
厦门市集美区杏林湾路 478 2025.08.15-
号 604 单元 2027.08.14
有限公司
重 庆 融 跃 重庆市两江新区金开大道
有限公司 1 楼 1 、2 号房
重 庆 融 跃 重庆市两江新区金开大道
有限公司 21 楼 5 号房
注：发行人与豪恩集团签订租赁合同载明的租赁面积为 11,000 平方米，但同时约定双方可根据
实际需求对租赁面积进行调整；截至 2025 年 9 月 30 日，发行人实际承租面积为 10,670.00 平方
米。
经核查，本所律师注意到：
截至本补充法律意见书出具之日，发行人租赁的豪恩集团房屋未办理竣工验
收、未取得房产产权证明。
根据 2021 年 4 月 19 日深圳市龙华区城市更新和土地整备局出具的《龙华区
城市更新和土地整备局关于商请出具深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司租
用场地可持续性经营证明的复函》，证明发行人“用地范围不在《深圳市 2020 年
度城市更新和土地整备计划》及 2021 年度申报土地整备计划列入的土地整备、
征地拆迁项目范围内，不在我局牵头处理的十大专项行动相关地块范围内，不在
我区已纳入或正在办理的城市更新单元计划拟拆除重建用地范围内。”
据此，本所律师认为，发行人作为房屋承租方不会因租赁关系受到行政处罚。
根据发行人的说明，发行人境内控股子公司承租的部分房屋未办理房屋租赁
登记备案手续。
根据《商品房屋租赁管理办法》（住房和城乡建设部令第 6 号）第十四条规
定：“房屋租赁合同订立后三十日内，房屋租赁当事人应当到租赁房屋所在地直
辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门办理房屋租赁登记备案”，第二
十三条规定：“违反本办法第十四条第一款、第十九条规定的，由直辖市、市、
县人民政府建设（房地产）主管部门责令限期改正；个人逾期不改正的，处以一
千元以下罚款；单位逾期不改正的，处以一千元以上一万元以下罚款。”
据此，本所律师认为，发行人相关控股子公司承租房屋未办理房屋租赁登记
备案的情形不符合《商品房屋租赁管理办法》的规定，存在被相关主管部门处罚
的风险，但根据《中华人民共和国民法典》第七百零六条规定“当事人未依照法
律、行政法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响合同的效力”，未办理
房屋租赁登记备案手续不影响上述房屋租赁合同的法律效力。
（五）长期投资情况
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人拥有境内控股子公司 10 家，境外控股子公
司 3 家，具体情况如下：
(1) 豪恩汽车电子装备（惠州）有限公司
名称 豪恩汽车电子装备（惠州）有限公司
统一社会信用代码 91441304MA55XX5A4Q
惠州大亚湾西区龙海三路 72 号豪恩智能科技产业项目 1 号厂房 1 层 01
住所
号房、6 层 01 号房、7 层 01 号房
法定代表人 袁春波
注册资本 20,000 万元
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
一般项目：智能车载设备制造；智能车载设备销售；技术服务、技术开
经营范围 发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；货物进出口；技术进
出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
成立日期 2021.02.03
营业期限 2021.02.03 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(2) 深圳市豪恩机器人技术有限公司
名称 深圳市豪恩机器人技术有限公司
统一社会信用代码 91440300MAE6NXDM6M
深圳市龙华区大浪街道上横朗社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份
住所
有限公司厂房 A 号 409
法定代表人 汪子程
注册资本 5,000 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
一般经营项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能硬件销
售；人工智能应用软件开发；人工智能通用应用系统；工业机器人制造；
工业机器人销售；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；服务消
经营范围
费机器人销售；工业设计服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须
经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可经营项目：
无。
成立日期 2024.12.19
营业期限 2024.12.19 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(3) 深圳市豪恩激光技术有限公司
名称 深圳市豪恩激光技术有限公司
统一社会信用代码 91440300MAE5R7MF6J
深圳市龙华区大浪街道上横朗社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份
住所
有限公司厂房 A 号 104
法定代表人 陈特芳
注册资本 5,000 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
一般经营项目：汽车零部件研发；软件开发；技术服务、技术开发、技
术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工程和技术研究和试验发展；
物联网技术研发；物联网技术服务；数字技术服务；新兴软件和新型信
经营范围
息技术服务；智能车载设备制造；智能车载设备销售；雷达及配套设备
制造；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业
执照依法自主开展经营活动）许可经营项目：无。
成立日期 2024.11.25
营业期限 2024.11.25 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(4) 豪恩汽车电子（重庆）有限公司
名称 豪恩汽车电子（重庆）有限公司
统一社会信用代码 91440300MADDU2M1X5
住所 重庆市两江新区金开大道 1590 号 21 楼 1、2 号
法定代表人 谢基映
注册资本 3,000 万元
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
智能车载设备制造；智能车载设备销售；汽车零部件研发；雷达及配套
设备制造；汽车零部件及配件制造；数字技术服务；新兴能源技术研发；
经营范围 智能机器人的研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术
转让、技术推广；物联网技术研发；货物进出口；技术进出口。（除依
法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
成立日期 2024.03.20
营业期限 2024.03.20 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
经我们公开检索，豪恩汽车电子（重庆）有限公司 2025 年 7 月 4 日因未依
照《企业信息公示暂行条例》第八条规定的期限公示年度报告，被重庆两江新区
市场监督管理局列入经营异常名录，暂未移出。企业履行公示义务后，可以向工
商行政管理部门申请移出经营异常名录。
(5) 成都博恩天府软件技术有限公司
名称 成都博恩天府软件技术有限公司
统一社会信用代码 91510100MA6534TK8P
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府四街 66 号 2 栋 16 楼 06B
住所
号
法定代表人 田磊
注册资本 1,000 万元
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
一般项目：软件开发；数据处理服务；信息技术咨询服务；数字文化创
意软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发；
人工智能基础软件开发；软件外包服务；人工智能基础资源与技术平台
经营范围 （不含互联网金融业务）；科技推广和应用服务；技术服务、技术开发、
技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息系统集成服务；集成
电路设计；软件销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自
主开展经营活动）
成立日期 2020.08.18
营业期限 2020.08.18 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(6) 豪恩汽电科技（武汉市）有限公司
名称 豪恩汽电科技（武汉市）有限公司
统一社会信用代码 91420100MADB496K9D
湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道 355 号光谷新世界中心 A 地块
住所
写字楼 A 栋 16 层办公 8 号
法定代表人 何振兴
注册资本 500 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
一般项目：软件开发;集成电路设计;技术服务、技术开发、技术咨询、技
术交流、技术转让、技术推广;信息技术咨询服务;数据处理和存储支持服
经营范围 务;软件外包服务;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;汽车零部
件研发;软件销售。（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或
限制的项目）
成立日期 2024.02.06
营业期限 2024.02.06 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(7) 豪恩汽车电子科技（厦门）有限公司
名称 豪恩汽车电子科技（厦门）有限公司
统一社会信用代码 91350211MAC6FW740U
住所 厦门市集美区杏林街道杏林湾路 478 号 604 室
法定代表人 曾峰
注册资本 500 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
一般项目：软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技
术转让、技术推广；信息技术咨询服务；科技推广和应用服务；数据处
经营范围 理和存储支持服务；软件外包服务；人工智能应用软件开发；信息系统
集成服务；集成电路设计；软件销售。（除依法须经批准的项目外，凭
营业执照依法自主开展经营活动）。
成立日期 2023.01.11
营业期限 2023.01.11 至 2073.01.10
持股比例 发行人 100%
(8) 惠州市豪恩智能产业投资有限公司
名称 惠州市豪恩智能产业投资有限公司
统一社会信用代码 91441300MA54A1JM8G
住所 惠州大亚湾西区龙海三路 72 号豪恩智能科技产业园
法定代表人 张晓红
注册资本 24,800 万元
企业类型 其他有限责任公司
一般项目：以自有资金从事投资活动；非居住房地产租赁；物业管理；
停车场服务；半导体照明器件制造；半导体照明器件销售；智能家庭消
经营范围
费设备制造；智能家庭消费设备销售；人工智能行业应用系统集成服务。
（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
成立日期 2020.01.10
营业期限 2020.01.10 至无固定期限
发行人 55%
持股比例
豪恩智联 45%
(9) 深圳市豪恩低空技术有限公司
名称 深圳市豪恩低空技术有限公司
统一社会信用代码 91440300MAERQKPH13
深圳市龙华区大浪街道上横朗社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股
住所
份有限公司厂房 A 号 410
法定代表人 汪秀丹
注册资本 5,000 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
智能机器人的研发；智能无人飞行器制造；智能无人飞行器销售；航空
运输设备销售；民用航空材料销售；智能机器人销售；人工智能硬件销
经营范围 售；人工智能双创服务平台；人工智能基础软件开发；人工智能应用软
件开发；人工智能理论与算法软件开发；软件开发；人工智能行业应用
系统集成服务；软件外包服务；软件销售；数据处理和存储支持服务；
物联网设备制造；物联网设备销售；物联网技术研发；物联网技术服务；
工业互联网数据服务；物联网应用服务；数据处理服务；大数据服务；
互联网数据服务；信息技术咨询服务；数字技术服务；信息系统集成服
务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；
货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依
法自主开展经营活动） 无
成立日期 2025.08.07
营业期限 2025.08.07 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(10) 沪上宇恩（上海）技术有限公司
名称 沪上宇恩（上海）技术有限公司
统一社会信用代码 91310112MAEUN35PXT
住所 上海市闵行区宜山路 1618 号 8 幢 C302 室
法定代表人 罗景桐
注册资本 1,000 万元
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
一般项目：集成电路设计；软件开发；软件外包服务；软件销售；人工
智能应用软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服
务；数据处理和存储支持服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术
经营范围
交流、技术转让、技术推广；信息技术咨询服务；汽车零部件研发；计
量技术服务；汽车零配件零售；货物进出口；技术进出口。（除依法须
经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
成立日期 2025.08.26
营业期限 2025.08.26 至无固定期限
持股比例 发行人 100%
(11) Longhorn Automotive Europe GmbH/豪恩汽车电子欧洲有限公司
名称 Longhorn Automotive Europe GmbH/豪恩汽车电子欧洲有限公司
核准或备案文号 深境外投资[2024]N00242 号
投资金额 387.495 万元（折合 54.5 万美元）
成立时间 2024 年 10 月 16 日
注册资本 50 万欧
的设计、开发、制造和销售 3 汽车自动驾驶相关零件的软件开发、设计
经营范围 及售后服务 4 模具开发 、 设计、制作及相关设备的制作、销售、租赁
遣事业法的劳务派遣事业 8 上述各项相关的附带或相关业务。
持股比例 发行人 100%
(12) LONGHORN VIETNAM/豪恩汽电（越南）有限公司
LONGHORN AUTO ELECTRONIC(VIETNAM)/豪恩汽电（越南）有限公
名称
司
核准或备案文号 深境外投资[2024]N00969 号
投资金额 2133 万元（折合 300 万美元）
成立时间 2024 年 11 月 12 日
注册资本 300 万美元
智能车载设备制造与销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
经营范围
技术转让、技术推广
持股比例 发行人 100%
(13) LONGHORN JAPAN /豪恩（日本）株式会社
名称 LONGHORN JAPAN CO.,LTD/豪恩（日本）株式会社
核准或备案文号 深境外投资[2024]N00917 号
投资金额 476.990001 万元（折合 66.877445 万美元）
成立时间 2023 年 9 月 15 日
注册资本 10,000 万日元
车载摄像头的开发设计及相关零部件的生产销售 ；汽车及相关零部件的
设计、开发、制造和销售；汽车自动驾驶相关零件的软件开发、设计及
经营范围 售后服务；模具开发、设计、制作及相关设备的制作、销售、租赁；广
告以及宣传相关的策划、制作、销售；海外业务咨询；基于劳务派遣事
业法的劳务派遣事业；上述各项相关的附带或相关业务。
持股比例 发行人 100%
此外，发行人于 2025 年 4 月 10 日投资一家 1 家私募基金，该基金已于 2025
年 06 月 09 日在中国证券投资基金业协会完成备案，基金编号 SAYT25，具体情
况如下：
名称 淮安豪恩见素产业投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91320800MAEGCAUP52
江苏省淮安市园区工业园区永济西路 9 号电子信息产业园 1 号楼 101-
住所
广州见素私募基金管理有限公司（委派代表：李旭)
执行事务合伙人
深圳德诺科技有限公司（委派代表：李文曦)
注册资本 20,000 万元
企业类型 有限合伙企业
一般项目：创业投资（限投资未上市企业）；以私募基金从事股权投资、
投资管理、资产管理等活动（须在中国证券投资基金业协会完成登记备
经营范围
案后方可从事经营活动）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法
自主开展经营活动）
成立日期 2025.04.10
营业期限 2025.04.10 至无固定期限
深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 29.50%
持股比例 淮安市联创产业发展集团有限公司 69.00%
广州见素私募基金管理有限公司 1.00%
深圳德诺科技有限公司 0.50%
十一、 发行人的重大债权、债务
（一）重大合同
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司正在履行的可能对其
生产经营活动产生重大影响的合同包括：重大授信、借款及担保合同，重大销售
合同及重大采购合同等。
截至 2025 年 9 月 30 日，发行人及其境内控股子公司存在正在履行的重大
授信、借款及担保合同如下：
i. 借款合同
序号 借款人 借款日 有效期 借款行 合同名称及编号 借款金额
《固定资产借款
月7日 月7日 州分行 GDK4753701202 万元
ii.担保合同
合同名称及
序号 抵押人 抵押权人 主合同 抵押物 评估金额
编号
《固定资 国有土地使用权
产借款合 《抵押合 （粤(2021)惠州
中国银行 同》 同》 3,286.53
惠州分行 GDK475 GDY47537 万元
动产权第
豪恩产投位于惠
《固定资 州大亚湾西区龙
产借款合 《最高额抵 海三路 72 号豪恩 被担保最
中国银行 同》 押合同》 智能科技产业项 高债权额
惠州分行 GDK475 GDY33671 目 1 号厂房-1 层 30,798.56
舍的房产
根据本所律师的核查，发行人及其境内控股子公司的销售模式主要为与客户
签订采购合同或买卖合同，在采购合同或买卖合同中对定价方式、交付方式、货
款结算、产品质量、违约责任等事项作出约定，采购合同或买卖合同有效期内根
据生产所需通过采购订单完成交易。
截至 2025 年 9 月 30 日，报告期内发行人履行完毕或正在履行的主要客户
重大销售合同的情况如下：
序
客户 合同相对方 合同类型 签署时间 合同有效期
号
Nippon
Pvt.Ltd.
浙江远景汽配
有限公司
东风汽车有限
框架合同 2017.07.03 自动延期
公司
日产（中国）
框架合同 2017.09.20 自动延期
投资有限公司
北京车和家汽
司
广州小鹏汽车
科技有限公司
伟速达（中国） 伟速达（中
限公司 系统有限公司
长城汽车股份
有限公司
Plastic
Exteriors,s.r.
根据本所律师的核查，发行人及其境内控股子公司的采购模式主要为与供应
商签订采购合同，在采购合同中对定价方式、交付方式、货款结算、产品质量、
违约责任等事项作出约定，在采购合同有效期内根据生产所需通过采购订单完成
交易。
截至 2025 年 9 月 30 日，报告期内发行人履行完毕或正在履行的主要供应
商重大采购合同的情况如下：
序
供应商 合同类型 签署时间 合同有效期
号
序
供应商 合同类型 签署时间 合同有效期
号
根据发行人的说明，并经本所律师核查，本所律师认为：
上述适用中国法律的重大合同之内容和形式不违反中国法律、法规的禁止性
规定，合法有效，在合同签署方均严格履行合同约定的前提下不存在重大法律风
险。
（二）侵权之债
根据发行人及其境内控股子公司在信用广东网站（http://credit.gd.gov.cn/）下
载的《企业信用报告（无违法违规证明版）》、相关行政主管部门出具的证明文
件以及发行人的说明，并经本所律师查询信用中国网等公开网站，截至 2025 年
量、劳动安全、员工侵权、人身侵权等原因产生的重大侵权之债。
（三）发行人与关联方之间的重大债权债务及担保情况
根据发行人 2025 年三季度报告及发行人的说明，除已在本补充法律意见书
之“九、关联交易及同业竞争”之“（一）关联交易”披露的事项外，发行人与关联
方之间不存在其他重大债权债务，也不存在其他相互提供担保的情况。
（四）金额较大的其他应收款和其他应付款
根据发行人 2025 年三季度报告及发行人的说明，截至 2025 年 9 月 30 日，
发行人金额较大的其他应收款、其他应付款因正常业务或正常经营需要而发生，
合法有效。
十二、 发行人重大资产变化及收购兼并
经本所律师核查，发行人报告期内未发生合并、分立、增资扩股、减资的情
形，亦未发生重大资产收购与出售情况。
十三、 发行人公司章程的制定与修改
经核查，本所律师认为，报告期内发行人《公司章程》的修改均已履行必要
的内部审议程序，现行有效的《公司章程》符合现行法律、法规和规范性文件的
规定。
十四、 发行人股东会、董事会、监事会议事规则及规范运作
（一）发行人的组织机构
本所律师认为，截至本补充法律意见书出具之日，发行人具有健全的组织结
构。
（二）发行人的股东会、董事会、监事会议事规则
本所律师认为，截至本补充法律意见书出具之日，发行人上述议事规则系根
据《公司法》及《公司章程》等相关规定制定，符合相关法律法规的规定。
（三）报告期内发行人历次股东会、董事会、监事会
行人通过修改公司章程不再设置监事会，并由审计委员会行使《公司法》规定的
监事会的职权，《监事会议事规则》自此起废止。
根据发行人股东大会、董事会、监事会会议的公告、发行人的说明及提供的
资料，本所律师认为，发行人报告期内股东大会、董事会、监事会的召集、召开、
决议内容及签署合法、合规、真实、有效。
（四）报告期内发行人股东会、董事会历次授权或重大决策
根据发行人股东大会、董事会的公告以及发行人的说明，本所律师认为，发
行人报告期内的股东大会、董事会的历次授权、重大决策等行为合法、合规、真
实、有效。
十五、 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化
（一）发行人董事及高级管理人员
根据发行人提供的现任董事、高级管理人员分别出具的调查表、声明与承诺
及相关无犯罪记录证明文件，并经本所律师核查，公司的董事、高级管理人员不
存在《公司法》及《公司章程》规定的不得担任公司董事、高级管理人员的情形，
具备相应的任职资格。
本所律师认为，发行人现任董事、高级管理人员的任职符合法律、法规、规
范性文件以及发行人《公司章程》的规定。
（二）发行人董事、监事及高级管理人员的变化情况
于修订<公司章程>的议案》。根据修订后的《公司章程》，公司不再设置监事或
监事会，并由审计委员会行使《公司法》规定的监事会的职权。发行人监事陈特
芳、李干林、秦林自修订后的《公司章程》生效时解除监事职务。
生变化。
（三）发行人独立董事
十六、 发行人的税务
（一）发行人及其境内控股子公司适用的主要税种及税率
根据公司确认并经本所律师核查，报告期内，发行人及其境内控股子公司执
行的主要税种及税率情况如下：
税种 计税依据 税率
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
增值税 应纳税增值额 6%、13%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育费附加 实际缴纳的流转税额 2%
本所律师认为，发行人及其境内控股子公司执行的税种、税率符合现行法律、
法规和规范性文件的要求。
（二）发行人及其境内控股子公司报告期内所享有的税收优惠情况
根据近三年年度财务报表及审计报告、近三年年报及 2025 年半年度报告、
受的主要税收优惠政策合法、合规、真实、有效。
（三）发行人报告期内所享受的政府补助
根据近三年年度财务报表及审计报告、近三年年报及 2025 年半年度报告、
股子公司在报告期内未享受的 200 万元以上政府补助项目。
（四）依法纳税情况
根据发行人及其境内控股子公司在信用广东网站下载的《企业信用报告（无
违法违规证明版）》等文件以及相关行政主管部门出具的证明文件，并经查询相
关税务主管部门官网、信用中国网等公开网站，报告期内，发行人及其境内控股
子公司不存在税务方面的重大行政处罚。
十七、 发行人的环境保护和产品质量、技术等标准
（一）环境保护
根据发行人的确认、本所律师在国家企业信用信息公示系统、信用中国网、
相关环境保护主管部门官网等公开网站的查询及对发行人及其境内控股子公司
的环境保护资料的核查，本所律师认为，发行人及其境内控股子公司报告期内的
生产经营活动符合有关环境保护的要求，不存在因违反环境保护方面的法律法规
而受到过重大行政处罚的情形。
（二）产品质量和技术监督标准情况
根据发行人的说明、发行人及其控股子公司在信用广东网站下载的《企业信
用报告（无违法违规证明版）》等文件以及相关行政主管部门出具的证明文件，
并经本所律师查询国家企业信用信息公示系统、信用中国网及相关质量监督主管
部门官网等公开网站，本所律师认为，发行人及其境内控股子公司目前生产的产
品不涉及生产经营许可证管理。发行人及其境内控股子公司报告期内不存在因违
反产品质量和技术监督方面相关法律法规而受到过重大行政处罚的情形。
十八、 发行人募集资金的运用
经本所律师核查相关审批及备案文件，募集资金投资获得的项目审批及备案
情况如下：
项目备案 附着土地
序号 项目名称 环评批复
情况 权属
《深圳市企业投资项目备 《告知性备案
豪恩汽电深圳产线 案证》 回执》
扩建项目 （深龙华发改备案〔2025〕 （深环龙华备
惠市环（大湾
惠州豪恩汽电产线 《广东省企业投资项目备
建设项目 案证》
号
《深圳市企业投资项目备
豪恩汽电研发中心 案证》
升级建设项目 （深龙华发改备案〔2025〕
注：大亚湾经济技术开发区已于 2025 年 7 月 30 日对本建设项目进行了环境影响评价
文件受理公示。
汽电产线建设项目环境影响报告表的批复》
（惠市环（大湾区）建[2025]50 号），
确认惠州豪恩汽电产线建设项目项目在全面落实报告表提出的各项污染防治和
环境风险防范措施，并确保各类污染物稳定达标排放且符合总量控制要求的前
提下，项目按照报告表中所列的性质、规模、地点、采用的生产工艺和防治污染、
防治生态破坏的措施进行建设，从生态环境保护角度可行。
十九、 发行人业务发展目标
（一）发行人的业务发展规划
根据发行人的说明，本所律师认为，发行人业务发展目标与主营业务一致。
（二）发行人的业务发展规划合规性
经本所律师核查，发行人的业务发展目标符合国家法律、法规和规范性文件
的规定，不存在潜在的法律风险。
二十、 重大诉讼、仲裁或行政处罚
（一）发行人及其境内控股子公司涉及的诉讼、仲裁情况
根据发行人公告，经本所律师核查相关案件裁判文书等文件，并经本所律师
查询中国裁判文书网、人民法院公告网及中国执行信息公开网等公开网站，截至
且尚未了结的诉讼、仲裁案件。
（二）发行人及其境内控股子公司涉及的行政处罚情况
根据发行人提供的书面说明，并经本所律师核查，报告期内，发行人及其境
内控股子公司不存在行政处罚。
（三）发行人持股 5%以上股东涉及的诉讼、仲裁或行政处罚情况
经本所律师查询中国裁判文书网、人民法院公告网、中国执行信息公开网等
公开网站，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人持股 5%以上股东不存在尚未了结的
重大诉讼、仲裁及行政处罚案件。
（四）发行人董事长、总经理涉及诉讼、仲裁或行政处罚情况
经本所律师在中国执行信息公开网的查询，截至 2025 年 9 月 30 日，发行人
董事长、总经理不存在尚未了结或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚案件。
第二部分 《审核问询函》回复
问题 1：关于豪恩产投
公司联合深圳市豪恩智能物联股份有限公司（以下简称豪恩智联）设立合资
公司惠州市豪恩智能产业投资有限公司（以下简称豪恩产投），豪恩智联为公司
关联方，其控股股东为公司控股股东深圳市豪恩科技集团股份有限公司（以下简
称豪恩集团），主营业务为智能照明，智能硬件解决方案等。2025 年 1 月，发
行人和豪恩智联向豪恩产投新增注册资本 6,300 万元，其中发行人认缴新增注册
资本 6,240 万元，豪恩智联认缴新增注册资本 60 万元，本次增资完成后，豪恩
产投注册资本增至 24,800 万元，发行人持有豪恩产投 55%股权；豪恩智联持有
豪恩产投 45%股权。
请发行人结合豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情况等，
说明发行人向豪恩产投增资并取得控制权的原因及合理性，豪恩产投历史股东
是否与发行人实际控制人及董监高存在关联关系，豪恩产投股权变化的定价依
据及合理性。
请保荐人和发行人律师核查并发表明确意见。
回复：
一、请发行人结合豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情
况等，说明发行人向豪恩产投增资并取得控制权的原因及合理性
（一）豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情况
经核查，发行人及其关联方豪恩智联于 2020 年 1 月 10 日共同设立了豪恩产
投，并将豪恩产投作为项目公司取得国有建设用地，负责建设运营汽车电子制造
及智能物联高新技术产业园。
豪恩产投自成立至 2023 年 11 月处于厂房修建中，2023 年厂房竣工后主要
为园区企业提供房产宿舍租赁及产业园区配套服务，与发行人从事的汽车电子产
品生产销售经营活动不存在直接关系。2023 年厂房竣工后至报告期末，豪恩产
投的经营情况如下表所示：
单位：万元
项目
营业收入 1,723.29 926.88 84.44
净利润 46.03 -1,011.54 -209.58
总资产 31,088.15 31,415.37 33,367.65
净资产 23,468.24 17,124.21 15,635.75
豪恩产投于 2020 年 1 月 10 日成立，成立时注册资本 5,000 万元，发行人认
缴出资 2,000.00 万元，持股 40.00%，豪恩智联认缴出资 3,000.00 万元，持股
豪恩产投设立后，先后经过七次增加注册资本，注册资本由 5,000 万元增加
至 24,800 万元，其中前六次增加注册资本中均由原股东豪恩智联和发行人按照
联认缴 60 万元，因此第七次增资完成后发行人的持股比例增加至 55%，豪恩智
联持股比例降至 45%。
有关豪恩产投的历史沿革情况详情下表所示：
单位：万元
发行人认缴 豪恩智联认
序号 增资时间 增资金额 增资后股权结构
金额 缴金额
豪恩智联持股
发区招商局（下称“大亚湾招商局”）签署《豪恩智能科技产业项目投资协议》
（下
称“《投资协议》”），约定：1、“本协议中的乙方在项目公司成立前为豪恩集团，
在项目公司成立后，乙方在本协议项下全部权利和义务均由项目公司承继，但豪
恩集团应对项目公司的行为以及履行本项目有关合同、法律文件所涉及的相关义
务承担连带责任”；2、“项目公司,指乙方（控股股东豪恩集团）为实施本项目的
投资、开发建设和经营等，在大亚湾区成立的具备独立法人资格的公司主体”。
为履行《投资协议》中约定的“125 万套汽车智能驾驶感知系统产品和 230 万套
智能物联系列产品”建设项目，发行人与其关联方豪恩智联于 2020 年 1 月 10 日
共同设立了豪恩产投。设立之初，发行人的扩产计划规模较小，需要的厂房也较
小，所以按照豪恩智联持股 60%，发行人持股 40%的比例设立，并拟计划由发行
人使用 40%的厂房面积。但随着发行人 IPO 上市成功后，营业收入大幅上涨，产
品的市场规模需求及新产品的产线产能需求大幅提升，对厂房及配套的需求扩大，
因此豪恩汽电拟取得对豪恩产投的控制权，更好得为豪恩汽电未来规模扩大及产
能提高提供厂房及配套保障。同时发行人在 IPO 时存在租赁控股股东豪恩集团
厂房面积占其经营总面积比例较高的情况，因此做出了控制与豪恩集团关联租赁
面积的承诺。发行人收购豪恩产投后，将进一步减少与关联方之间关联租赁的金
额及面积，也有助于减少关联交易。
同时，豪恩智联的市场规模和业绩均未达预期，对厂房的需求也低于最初的
设计，豪恩产投与豪恩智联主营业务及未来进一步布局海外市场、优化升级照明
产品的战略规划相关性较弱，因此豪恩智联拟降低对豪恩产投持股比例。
基于上述原因，为确保豪恩产投及其运营的汽车电子制造及智能物联高新技
术产业园长期稳步发展，发行人和豪恩智联协商一致，通过非同比例增资方式，
使得发行人取得对豪恩产投的控股权，成为豪恩产投的控股股东。
二、豪恩产投历史股东是否与发行人实际控制人及董监高存在关联关系，豪
恩产投股权变化的定价依据及合理性
（一）豪恩产投历史股东与发行人实际控制人及董监高存在关联关系
豪恩产投的历史及现行股东均为发行人和关联方豪恩智联。豪恩智联系发行
人的控股股东豪恩集团和实际控制人兼董事陈清锋控制的股份有限公司。
豪恩智联于 2016 年 1 月完成其股票在全国中小企业股份转让系统挂牌并公
开转让的公司，股票代码 835721。截至报告期末，豪恩智联的基本情况如下表所
示：
企业名称 深圳市豪恩智能物联股份有限公司
统一社会信用
代码
成立时间 2009年3月17日
注册资本 6,136.80万元
法定代表人 杨海涛
注册地和主要 深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有
生产经营地 限公司厂房A号4层A区北段、1层A区北段
一般经营项目是：LED显示屏、LED照明产品、LED智能照明产品、物联
网智能软硬件、智能化设备的的研发及销售；智能物联、智能家居、智能
商业的解决方案设计；计算机系统集成；计算机软硬件、互联网软件及产
品的研发与销售；物联网科技、智能科技、电子科技领域内的技术开发、
技术转让、技术咨询和技术服务；LED产品及物料、网络通讯设备及技术
的进出口业务；初级农产品的种植及销售；花卉、乔木的种植及销售；农
业机械设备技术开发、销售和维修；农业智能化系统方案的技术咨询、技
术转让、技术服务；信息技术、生物技术、化工产品领域内的技术开发、
技术咨询、技术服务、技术转让。设备租赁、房屋租赁及物业管理。（以
经营范围 上均不含法律、行政法规、国务院决定禁止及规定需前置审批项目）。充
电桩销售；输配电及控制设备制造；音响设备制造；音响设备销售；储能
技术服务；电池制造；电池销售；合同能源管理；变压器、整流器和电感
器制造；机械电气设备制造；智能输配电及控制设备销售。（除依法须经
批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：
初级农产品加工、预包装食品加工；数据库服务、数据库管理；医疗实验
室及医用消毒设备产品的制造；其他未列明医疗设备及器械的制造（第一
类医疗器械销售，口罩生产和销售；第二类医疗器械销售；紫外线杀菌产
品、紫外线光源电源电路驱动、杀菌消毒设备、空气净化设备、净水处理
设备、通风电器设备的生产、制造、销售。
主营业务及其
LED显示屏、LED照明等产品的研发、生产及销售。与发行人主营业务无
与发行人主营
关。
业务的关系
豪恩智联的前十大股东为：豪恩集团持有其4,278.77万股，持股比例为
股权结构（该
有限公司持有其600万股，持股比例为9.78%；陈晓锋持有其90万股，持股
公司为三板挂
比例为1.47%；彭涛持有其30万股，持股比例为0.49%；杨惠昌持有其30万
牌公司，截至
股，持股比例为0.49%；深圳市龙与虎投资合伙企业（有限合伙）持有其30
万股，持股比例为0.49%；谭宏伟持有其30万股，持股比例为0.49%；邹定
日）
方持有其30万股，持股比例为0.49%；谢伟川持有其30万股，持股比例为
（二）豪恩产投股权变化的定价依据及合理性
发行人于 2025 年 1 月按照 1 元/注册资本的价格向豪恩产投增资，增资完成
后持股比例由 40%变更为 55%，成为豪恩产投的控股股东。本次收购价格系按照
北方亚事资产评估有限责任公司出具的北方亚事评报字[2024]第 01-827 号《深圳
市豪恩汽车电子装备股份有限公司拟增资事宜涉及的惠州市豪恩智能产业投资
有限公司股东全部权益价值资产评估报告》中认定的评估价格确定。本次评估，
以 2024 年 6 月 30 日为基准日，采用资产基础法对豪恩产投的整体评估价值为
资产基础法评估结果汇总表
评估基准日：2024 年 6 月 30 日 金额单位：人民币万元
账面价值 评估价值 增减值 增（减）值率%
项目
A B C=B-A D=C/A×100%
流动资产 2,852.16 2,825.16 0.00 0.00
非流动资产 28,721.73 28,854,61 132.87 0.46
其中：固定资产 26,579.40 26,319.29 -260.11 -0.98
无形资产 2,106.27 2,499.25 392.98 18.66
其中：土地使用权 2,106.27 2,499.25 392.98 18.66
其他非流动资产 36.07 36.07 0.00 0.00
资产总计 31,573.89 31,706.77 132.87 0.42
流动负债 1,091.74 1,091.74 0.00 0.00
非流动负债 12,859.86 12,859.86 0.00 0.00
负债总计 13,951.60 13,951.60 0.00 0.00
净资产 17,622.29 17,755.17 132.87 0.75
参考上述评估价值，并根据《公司法》关于注册资本实缴要求，经交易各方
协商一致，本次增资价格确定为人民币 1 元/注册资本，发行人取得豪恩产投股
权的价格合规公允，具有合理性。
三、核查程序和核查意见
（一）核查程序
本所律师主要履行了如下核查程序：
同、厂房建设合同、不动产权证书）和工商档案，核查豪恩产投的成立背景、发
展历程、历史及现行股东情况；
确认豪恩智联与发行人的关联关系；
的业务发展情况；
的资产评估报告，确认发行人收购豪恩产投的背景原因、定价依据及收购价格的
公允性。
（二）核查意见
经上述核查，本所律师认为：
及其运营的汽车电子制造及智能物联高新技术产业园长期稳步发展，经协商一致，
通过非同比例增资方式，使得发行人取得对豪恩产投的控股权，成为豪恩产投的
控股股东，具有合理性。
实际控制人控制的企业；
价值，并根据《公司法》关于注册资本实缴要求，经协商一致确定，发行人取得
豪恩产投股权的价格合规公允，具有合理性。
问题 3：关于募投项目
本次发行募集资金总额不超过 110,493.91 万元（含本数），扣除发行费用后
的募集资金净额将用于：豪恩汽电深圳产线扩建项目（以下简称深圳扩建项目）、
惠州豪恩汽电产线建设项目（以下简称惠州产线项目）和豪恩汽电研发中心升级
建设项目（以下简称研发中心项目）。募集说明书披露，随着国内外汽车电子行
业的快速发展，汽车智能驾驶感知技术不断更新升级，生产工艺改进的速度日益
加快。
公司前募为首发，前募募投项目包括汽车智能驾驶感知产品生产项目（以下
简称前募产品生产项目）和研发中心建设项目（以下简称前募研发项目）等，前
募产品生产项目建成后形成年产 300 万个车载摄像系统、1,000 万个超声波感知
系统和 50 万个车载视频行驶记录系统的生产能力。本募项目中，深圳扩建项目
将形成年产 1800 万个智能驾驶视觉感知系统的生产能力；惠州产线项目将形成
年产 4000 万个智能驾驶雷达感知系统、550 万个智能驾驶视觉感知系统和 80 万
个智能驾驶域控制器的生产能力。
深 圳 扩 建 项 目 总 投 资 额 为 39,288.09 万 元 ， 拟 使 用 募 集 资 金 投 资 额 为
为 32,860.00 万元，其中新增设备投入金额 15,229.00 万元，新增软件投入金额
去房屋之外的设备等金额为 16,060.79 万元。
最近一期末，公司货币资金余额为 75,659.22 万元，公司不存在短期借款，
公司资产负债率为 42.28%，除去应付账款之外的资产负债率为 16%。
请发行人补充说明：
（1）结合本次募投项目产品与现有产品的联系与区别，
包括但不限于目标客户、产品规格、技术、应用场景、应用领域、下游客户需求
变化等，说明本募产品是否属于升级的情形，主要应用于燃油车还是新能源车市
场，并结合公司现有产品竞争力情况，说明募投产品是否满足下游客户需求，募
投项目是否需要取得客户的认证或相关认证进展情况。
（2）结合（1）所述情况、
行业市场容量、下游客户扩产情况、在手订单及定点取得情况、已有产能与扩产
比例、同行业公司可比项目及扩产情况等，说明前次募投未完工投产的情形下的
情况下实施本次募投项目的必要性、合理性，是否存在产能过剩的风险。（3）
结合货币资金、营运资金需求、银行授信、资产负债结构、项目支出等，说明发
行人实施本次融资规模的合理性和必要性。（4）本次募投研发中心项目与前募
研发项目的联系与区别，本次募投研发中心项目与公司现有业务的协同，升级的
具体方面；在前募研发项目建设背景下开展本募研发中心项目的必要性，是否重
复投资。（5）结合设备购置明细、购置数量及与产能关系等，分项目说明募投
项目投资总金额及设备投资金额合理性，拟采购设备型号及数量是否与募投项
目匹配，采购价格是否合理，并说明投资金额与现有同类项目和同类设备的投资
金额对比是否存在差异。
（6）惠州产线项目环评取得进展，是否存在不确定性。
（7）本次募投项目效益测算的具体过程、主要假设、各项参数的选择及依据，结
合公司产品定价方式、年降条款政策及对募投项目的影响、公司产品定价原则、
公司过往及可比公司毛利率水平等，说明募投项目效益测算的谨慎性、合理性。
（8）结合发行人在手资金规划用途、未来资金需求、银行授信、资产负债结构及
同行业可比公司情况等，说明发行人实施本次融资规模的合理性和必要性，发行
人是否具备同时实施多个募投项目的能力。（9）结合前次募投项目进展情况、
公司业务发展和市场需求情况，说明前次募集资金尚未使用完毕的情况下，再次
推出再融资方案的合理性和审慎性。
请发行人补充披露（2）（7）相关风险。
请保荐人核查并发表明确意见，会计师核查（2）（3）（7）（9）并发表明
确意见，发行人律师核查（6）并发表明确意见。
回复：
一、惠州产线项目环评取得进展，是否存在不确定性
经本所律师核查，2025 年 11 月 10 日，惠州市生态环境局大亚湾分局出具
的《关于惠州豪恩汽电产线建设项目环境影响报告表的批复》
（惠市环（大湾区）
建[2025]50 号），确认惠州豪恩汽电产线建设项目项目在全面落实报告表提出的
各项污染防治和环境风险防范措施，并确保各类污染物稳定达标排放且符合总量
控制要求的前提下，项目按照报告表中所列的性质、规模、地点、采用的生产工
艺和防治污染、防治生态破坏的措施进行建设，从生态环境保护角度可行。
据此，惠州产线项目已取得环评批复，不存在不确定性。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
本所律师主要履行了如下核查程序：
取得并查阅了惠州市生态环境局大亚湾分局出具的《关于惠州豪恩汽电产线
建设项目环境影响报告表的批复》（惠市环（大湾区）建[2025]50 号）。
（二）核查意见
经上述核查，本所律师认为：
截至本补充法律意见书出具之日，惠州产线项目已取得环评批复，不存在不
确定性。
本补充法律意见书正本一式伍份，无副本。
（以下无正文）
（本页无正文，为《北京市通商律师事务所关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
北京市通商律师事务所 (章)
经办律师：___________________
刘 问
经办律师：___________________
贺莉莉
负 责 人：___________________
孔 鑫
年 月 日
附件一：公司及其境内控股子公司境内主要注册商标专用权情况表
序号 注册商标 类别 权利人 注册号 有效期
附件二：公司及其境内控股子公司的主要专利权情况表
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202411542651.3 2024.10.31 发明 成都博恩 无
设备及车载网络安全认证方法
ZL202310904859.4 2023.07.21 发明 发行人 无
计算机可读存储介质
ZL202210584101.2 2022.05.27 发明 发行人 无
计算机可读存储介质
ZL202310285189.2 2023.03.14 发明 发行人 无
及车载通讯方法
ZL202210790279.2 2022.07.06 发明 发行人 无
度处理装置和方法
ZL202210281625.4 2022.03.22 发明 发行人 无
和控制方法
ZL202210371361.1 2022.04.11 发明 发行人 无
读存储介质
ZL202111540677.0 2021.12.16 发明 发行人 无
寻址方法
ZL202110408755.5 2021.04.16 发明 发行人 无
电路及电路板结构
ZL202111442692.1 2021.11.30 发明 发行人 无
计算机可读存储介质
ZL202111424049.6 2021.11.26 发明 发行人 无
计算机可读存储介质
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202010028503.5 2020.01.11 发明 发行人 无
制系统及方法
ZL202110380331.2 2021.04.09 发明 发行人 无
测识别方法
ZL202011378746.8 2020.12.01 发明 发行人 无
法
ZL202011379032.9 2020.12.01 发明 发行人 无
法
ZL202110052725.5 2021.01.15 发明 发行人 无
算机可读存储介质
ZL202011295255.7 2020.11.18 发明 发行人 无
置及方法
ZL201810372172.X 2018.04.24 发明 发行人 无
头装置及机动车辆
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202111052982.5 2021.09.09 发明 发行人 无
法
ZL202110041319.9 2021.01.13 发明 发行人 无
计算机可读存储介质
ZL202110154938.9 2021.02.04 发明 发行人 无
置、目标检测系统及方法
ZL202110380311.5 2021.04.09 发明 发行人 无
电路
ZL202011001333.8 2020.09.22 发明 发行人 无
法
ZL202010841212.8 2020.08.20 发明 发行人 无
优化方法
ZL202010947257.3 2020.09.10 发明 发行人 无
法
ZL201810928839.X 2018.08.15 发明 发行人 无
系统
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL201810192771.3 2018.03.09 发明 发行人 无
统及计算机可读载体
ZL201310148135.8 2013.04.25 发明 发行人 无
倒车引导器
ZL201110201933.3 2011.07.19 发明 发行人 无
倒车雷达
ZL201310726476.9 2013.12.25 发明 发行人 无
头
ZL201410015336.5 2014.01.14 发明 发行人 无
定位方法
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202422189494.4 2024.09.06 实用新型 发行人 无
讯装置
ZL202421526641.6 2024.06.28 实用新型 发行人 无
头套装组合
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202323194227.8 2023.11.24 实用新型 发行人 无
头安装结构
ZL202322612468.3 2023.09.25 实用新型 发行人 无
讯装置
ZL202223288758.9 2022.12.06 实用新型 发行人 无
定系统
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202120789658.0 2021.04.16 实用新型 发行人 无
板结构
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202021544126.2 2020.07.29 实用新型 发行人 无
清洁模块
ZL202021143740.8 2020.06.18 实用新型 发行人 无
集器
ZL202021335759.2 2020.07.08 实用新型 发行人 无
能模块连接系统
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202021041705.5 2020.06.09 实用新型 发行人 无
电路
ZL202020059522.X 2020.01.11 实用新型 发行人 无
制系统
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
ZL202020066274.1 2020.01.11 实用新型 发行人 无
制系统
ZL202020060055.2 2020.01.11 实用新型 发行人 无
制系统
ZL201921531129.X 2019.09.12 实用新型 发行人 无
台
ZL201820602378.2 2018.04.24 实用新型 发行人 无
头装置及机动车辆
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
他项
序号 专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人
权利
附件三：公司及其境内控股子公司的主要著作权情况表
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
一种基于Python的Autosar架
码生成软件
一种基于Python的Autosar架
软件
发行人 2025SR1158499 15814697 2025.07.03 原始取得 全部权利
理DTC码转换工具软件
发行人 2025SR1156725 15812923 2025.07.03 原始取得 全部权利
代码的应用软件
发行人 2025SR0799350 15455548 2025.05.16 原始取得 全部权利
件
发行人 2025SR0799160 15455358 2025.05.16 原始取得 全部权利
软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2025SR0799316 15455514 2025.05.16 原始取得 全部权利
刷写应用软件
发行人 2025SR0799338 15455536 2025.05.16 原始取得 全部权利
制软件
发行人 2025SR0799351 15455549 2025.05.16 原始取得 全部权利
件
发行人 2025SR0799346 15455544 2025.05.16 原始取得 全部权利
件
发行人 2025SR0798985 15455183 2025.05.16 原始取得 全部权利
与定位应用层软件
发行人 2025SR0564934 15221132 2025.04.03 原始取得 全部权利
系统软件
发行人 2025SR0281625 14937823 2025.02.18 原始取得 全部权利
RSA签名信息的软件
发行人 2025SR0277308 14933506 2025.02.18 原始取得 全部权利
断客户端软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
成都博恩 2025SR0280934 14937132 2025.02.18 原始取得 全部权利
件
发行人 2024SR1831420 14235293 2024.11.19 原始取得 全部权利
计软件
发行人 2024SR1746517 14150390 2024.11.11 原始取得 全部权利
距离输出软件
发行人 2024SR1744019 14147892 2024.11.11 原始取得 全部权利
软件
发行人 2024SR1744896 14148769 2024.11.11 原始取得 全部权利
波雷达软件
成都博恩 2024SR1725993 14129866 2024.11.07 原始取得 全部权利
件上传与缩略图提取系统
成都博恩 2024SR1733159 14137032 2024.11.08 原始取得 全部权利
软件
发行人 2024SR1746437 14150310 2024.11.11 原始取得 全部权利
间件软件
发行人 2024SR1745019 14148892 2024.11.11 原始取得 全部权利
模块软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2024SR1322937 13726810 2024.09.06 原始取得 全部权利
提取模块软件
发行人 2024SR1235295 13639168 2024.08.23 原始取得 全部权利
动功能软件
成都博恩 2024SR1234206 13638079 2024.08.23 原始取得 全部权利
输软件
发行人 2024SR0484460 12888333 2024.04.10 原始取得 全部权利
储软件
发行人 2024SR0484807 12888680 2024.04.10 原始取得 全部权利
代码的上位机软件
发行人 2024SR0484451 12888324 2024.04.10 原始取得 全部权利
级文件及烧录文件的软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
成都博恩 2024SR0484638 12888511 2024.04.10 原始取得 全部权利
输软件
MATLAB部署毫米波雷达实
软件
发行人 2024SR0484471 12888344 2024.04.10 原始取得 全部权利
件
发行人 2024SR0484814 12888687 2024.04.10 原始取得 全部权利
软件
成都博恩 2024SR0484700 12888573 2024.04.10 原始取得 全部权利
系统数据处理软件
发行人 2024SR0484467 12888340 2024.04.10 原始取得 全部权利
发行人 2024SR0309695 12713568 2024.02.26 原始取得 全部权利
软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2024SR0062049 12465922 2024.01.09 原始取得 全部权利
件
发行人 2023SR1712795 12299968 2023.12.21 原始取得 全部权利
件
发行人 2023SR1554861 12142034 2023.12.04 原始取得 全部权利
车位识别仿真设计说明软件
发行人 2023SR1561596 12148769 2023.12.05 原始取得 全部权利
共享应用软件
发行人 2023SR1555251 12142424 2023.12.04 原始取得 全部权利
点测试软件
发行人 2023SR1555031 12142204 2023.12.04 原始取得 全部权利
块软件
一种基于MBD开发倒车摄像
件
成都博恩 2023SR1560598 12147771 2023.12.04 原始取得 全部权利
软件
发行人 2023SR1555582 12142755 2023.12.04 原始取得 全部权利
搭建Autosar工程的脚本软件
发行人 2023SR1560567 12147740 2023.12.04 原始取得 全部权利
现E2E校验的脚本软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2023SR1556483 12143656 2023.12.04 原始取得 全部权利
车辅助功能软件
发行人 2023SR1600229 12187402 2023.12.11 原始取得 全部权利
系统软件
发行人 2023SR1462039 12049212 2023.11.17 原始取得 全部权利
标跟踪算法调试软件
发行人 2023SR1457957 12045130 2023.11.17 原始取得 全部权利
声波雷达系统软件
发行人 2023SR1066058 11653231 2023.09.14 原始取得 全部权利
测量软件
发行人 2023SR1057507 11644680 2023.09.13 原始取得 全部权利
代码的上位机软件
发行人 2023SR1072564 11659737 2023.09.15 原始取得 全部权利
统
发行人 2023SR1069592 11656765 2023.09.14 原始取得 全部权利
踪算法调试软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
应用层组件软件
成都博恩 2023SR0377282 10964453 2023.03.21 原始取得 全部权利
件
发行人 2023SR0377280 10964451 2023.03.21 原始取得 全部权利
换软件
发行人 2023SR0377278 10964449 2023.03.21 原始取得 全部权利
标定软件
发行人 2023SR0377276 10964447 2023.03.21 原始取得 全部权利
测工具软件
发行人 2022SR1601508 10555707 2022.12.23 原始取得 全部权利
软件
发行人 2022SR1601509 10555708 2022.12.23 原始取得 全部权利
级应用软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2022SR1587296 10541495 2022.12.19 原始取得 全部权利
系统软件
发行人 2022SR1588432 10542631 2022.12.19 原始取得 全部权利
通信自动化测试系统软件
发行人 2022SR1601625 10555824 2022.12.23 原始取得 全部权利
（UI）应用软件
发行人 2022SR1601528 10555727 2022.12.23 原始取得 全部权利
自动化测试系统软件
发行人 2022SR1601507 10555706 2022.12.23 原始取得 全部权利
管理自动化测试系统软件
发行人 2022SR1601624 10555823 2022.12.23 原始取得 全部权利
软件
发行人 2022SR1587293 10541492 2022.12.19 原始取得 全部权利
服务自动化测试系统软件
成都博恩 2022SR1587294 10541493 2022.12.19 原始取得 全部权利
V1.0
成都博恩 2022SR1025964 9980163 2022.08.05 原始取得 全部权利
件 V1.0
发行人 2022SR0635457 9589656 2022.05.25 原始取得 全部权利
生成的CANUDS诊断软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2022SR0357448 9311647 2022.03.17 原始取得 全部权利
网络层自动化测试系统软件
发行人 2022SR0357345 9311544 2022.03.17 原始取得 全部权利
调试软件
发行人 2021SR1304445 8027071 2021.09.01 原始取得 全部权利
动系统
发行人 2021SR1031488 7754114 2021.07.13 原始取得 全部权利
件
发行人 2021SR0649035 7371661 2021.05.08 原始取得 全部权利
络管理自动化测试系统软件
发行人 2021SR0667167 7389793 2021.05.11 原始取得 全部权利
App系统
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2021SR0108459 6832776 2021.01.20 原始取得 全部权利
应用软件
发行人 2020SR1797291 6600293 2020.12.11 原始取得 全部权利
件
发行人 2020SR1261434 6140130 2020.11.27 原始取得 全部权利
成品测试监控系统软件
发行人 2020SR1262206 6140902 2020.12.01 原始取得 全部权利
发紧急录像运用软件
发行人 2020SR0651556 5530252 2020.06.18 原始取得 全部权利
泊车系统
基于雷达原始数据的
软件
发行人 2019SR0432804 3853561 2019.05.07 原始取得 全部权利
号处理算法软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2019SR0459602 3880359 2019.05.14 原始取得 全部权利
件
发行人 2018SR121856 2450951 2018.02.24 受让 全部权利
的数据采集系统软件
发行人 2017SR535930 2121214 2017.09.21 受让 全部权利
软件
发行人 2017SR535932 2121216 2017.09.21 受让 全部权利
软件
发行人 2018SR121862 2450957 2018.02.24 受让 全部权利
软件
发行人 2013SR007367 0513129 2013.01.23 原始取得 全部权利
显示软件
著作
序号 作品名称 登记号 证书编号 登记日期 取得方式 权利范围
权人
发行人 2012SR096376 0464412 2012.10.13 原始取得 全部权利
LED显示器软件
附件四：公司及其境内控股子公司的主要互联网域名情况表
序号 域名 持有人 有效期
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