股票简称：丰立智能 股票代码：301368
浙江丰立智能科技股份有限公司
并在创业板上市
募集说明书
（申报稿）
保荐人（主承销商）
（中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号）
二〇二五年十月
浙江丰立智能科技股份有限公司 募集说明书
声 明
本公司及全体董事、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资料不存
在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整性承担
相应的法律责任。
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财务
会计资料真实、准确、完整。
中国证监会、深圳证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明
其对申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对
发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何
与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发
行人自行负责。投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承
担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。
本募集说明书是本公司对本次向特定对象发行股票并上市的说明，任何与之
相反的声明均属不实陈述。
投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他
专业顾问。
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重大事项提示
公司特别提醒投资者注意下列重大事项或风险因素，并认真阅读本募集说明
书相关章节。
一、本次向特定对象发行股票情况
届董事会第九次会议、第三届监事会第七次会议、2025 年第一次临时股东大会
审议通过，本次发行方案尚需经深圳证券交易所审核通过、中国证监会同意注册
后方可实施。
中国证监会规定条件的特定对象，包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托
公司、财务公司、资产管理公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他
境内法人投资者、自然人或其他合格投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、
理财公司、保险公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管
理的 2 只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公司作为发行对象的，只能
以自有资金认购。
截至 2025 年 6 月 30 日，王友利、黄伟红为公司的实际控制人，丰立传动为
公司的控股股东，除王友利、黄伟红、丰立传动外，公司本次发行的其他发行对
象尚未确定，因而无法确定其他发行对象与公司的关系。
除王友利、黄伟红、丰立传动外的最终发行对象由公司董事会及其授权人士
根据股东大会授权，在本次发行申请获得深圳证券交易所审核通过并经中国证监
会做出予以注册决定后，根据竞价结果与保荐人（主承销商）协商确定。若发行
时国家法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。
价基准日为发行期首日。
本次向特定对象发行股票的发行价格为不低于定价基准日前二十个交易日
公司股票交易均价的 80%，上述均价的计算公式为：定价基准日前二十个交易日
股票交易均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总额/定价基准日前二十个
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交易日股票交易总量。若公司股票在本次发行定价基准日至发行日期间发生派
息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项，则本次发行的发行价格将进
行相应调整。
最终发行价格将在本次发行申请获得深圳证券交易所审核通过并经中国证
监会作出予以注册决定后，由公司董事会根据股东会授权与保荐人（主承销商）
按照相关法律法规的规定和监管部门的要求，遵照价格优先等原则，根据发行对
象申购报价情况协商确定，但不低于前述发行底价。
且不超过本次发行前公司总股本的 30%，即本次发行不超过 36,030,000 股（含本
数）。最终发行数量将在本次发行获得中国证监会做出予以注册决定后，根据发
行对象申购报价的情况，由公司董事会根据股东大会的授权与本次发行的保荐人
（主承销商）协商确定。
若公司在审议本次向特定对象发行事项的董事会决议公告日至发行日期间
发生送股、资本公积金转增股本等除权事项或者因股份回购、股权激励计划等事
项导致公司总股本发生变化，本次向特定对象发行的股票数量上限将作相应调
整。
若本次向特定对象发行的股份总数因监管政策变化或根据发行注册文件的
要求予以变化或调减的，则本次向特定对象发行的股份总数及募集资金总额届时
将相应变化或调减。
起 18 个月内不得转让；其余发行对象所认购的股份自发行结束之日起 6 个月内
不得转让。法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。
发行对象基于本次发行所取得的股份因上市公司分配股票股利、资本公积金
转增等形式所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。限售期结束后按中国
证监会及深圳证券交易所的有关规定执行。
扣除发行费用后拟全部用于以下项目：
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单位：万元
序号 项目 投资总额 拟使用募集资金投入
合计 86,208.03 73,000.00
在本次发行募集资金到位前，公司可根据募集资金投资项目的实际情况，以
自有或自筹资金先行投入，并在募集资金到位后按照相关法律、法规规定的程序
予以置换。
募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资
金总额，在本次发行募集资金投资项目范围内，公司将根据实际募集资金数额，
对上述项目的募集资金投入顺序和金额进行适当调整，募集资金不足部分由公司
以自有或自筹资金解决。
公司股权分布不具备上市条件。
公司新老股东按照本次发行完成后各自持有的公司股份比例共同享有。
工作的意见》（国办发〔2013〕110 号）、《国务院关于进一步促进资本市场健
康发展的若干意见》（国发〔2014〕17 号）以及中国证监会发布的《关于首发
及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》
（证监会公告〔2015〕
权、维护中小投资者利益，公司制定了本次发行后填补被摊薄即期回报的措施，
公司控股股东、实际控制人及其一致行动人、董事、高级管理人员对公司填补回
报措施能够得到切实履行作出了承诺。
公司所制定的填补回报措施不代表公司对未来经营情况及趋势的判断，不构
成承诺，不构成盈利预测。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资
决策造成损失的，公司不承担赔偿责任。提请广大投资者注意。
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二、重大风险提示
本公司特别提醒投资者仔细阅读本募集说明书“第六章 与本次发行相关的
风险因素”有关内容。其中，特别提醒投资者应注意以下主要风险：
（一）盈利水平下降风险
报告期各期，公司归母净利润分别为 4,489.90 万元、2,409.07 万元、1,679.53
万元及 322.44 万元，2024 年度归母净利润同比减少 30.28%。近年来公司经营规
模持续扩大，但受业务拓展所带来的阶段性成本费用上升及毛利率下滑、募投项
目新增资产转固等综合因素影响，盈利水平存在一定下降。若公司未来不能显著
提升销售规模及毛利率水平，或者公司人工成本及费用等持续增加而未实现预期
的收益，可能对公司盈利水平造成不利影响，可能会导致公司盈利水平持续下降
或亏损的风险。
（二）本次募投项目实施进度和效益不及预期、新增产能消化风险
本次募集资金投资项目已经经过充分、审慎的可行性研究论证，募集资金投
向符合公司实际经营规划，具备良好的技术积累和市场前景。但由于公司募集资
金项目的可行性研究是基于当前经济形势、行业发展趋势、未来市场需求预测、
公司技术研发能力等因素提出，在公司募集资金投资项目实施的过程中，可能会
面临产业政策变化、市场环境变化、市场开拓进展不及预期等诸多不确定因素，
若上述因素发生重大不利变化，或宏观经济导致行业下行，则公司可能出现无法
按原计划顺利实施该等募集资金投资项目，项目实施进度和效益不及预期、或该
等项目的新增产能无法有效消化的风险。
（三）前次募集资金投资项目无法实现预期效益的风险
前募项目小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目、小型精密减速器升级及改
造项目（齿轮箱升级及改造项目）已于 2024 年 12 月完工，截至报告期末，运行
仍未满一个完整经营年度，尚不能以项目运行一个完整经营年度的实现效益对比
预计效益来评价前募项目效益实现情况。前募项目研发中心升级项目、新能源汽
车精密传动齿轮制造项目尚未达到预定可使用状态。若前募项目达产后，未来市
场环境出现较大变化、主要原材料价格大幅变动、下游客户采购需求发生波动等
不利因素导致前次募投项目的产品销售情况不及预期，公司可能面临前募项目的
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经营效益不及预期的风险。
（四）国际贸易争端带来的风险
近年来，伴随着全球产业格局的深度调整，国际贸易保护主义势头上升，以
美国为代表的西方发达国家开始推动中高端制造业回流，各国贸易摩擦加剧。
口占比较低，中美贸易摩擦未对公司主要客户的销售产生重大不利影响。但如果
包括美国在内的各国未来进一步实施限制进口等贸易保护政策，导致公司与主要
外销客户的合作条件恶化，将对公司的经营业绩带来不利影响。
（五）前募相关产品开拓不及预期的风险
近些年，发行人紧握博世集团、史丹利百得、牧田、工机控股等电动工具行
业国际龙头生产工厂向中国转移的契机，凭借产品质量和良好的市场口碑，承接
了大型客户对电动工具齿轮的采购需求。报告期内，为应对市场多样化需求及拓
展业务规模，发行人开发出包括精密减速器（谐波减速器）及零部件、新能源动
力传动等产品，但相关产品尚未形成大规模生产和销售，毛利率处于较低水平。
未来如发行人不能顺利扩大相关产品的销售规模，提升规模效应及毛利率水平，
可能对发行人的盈利水平造成不利影响。
（六）毛利率下降风险
报告期各期，公司综合毛利率分别为 19.68%、17.10%、14.90%及 13.85%，
总体呈下降趋势。发行人产品具有定制化特征且外销比例较高，产品结构、原材
料采购价格、汇率波动等均会对毛利率产生影响。若未来发行人的经营规模、产
品结构、客户资源、成本控制、技术创新优势等方面发生较大变动，或者行业竞
争加剧，导致产品销售价格下降，发行人将面临毛利率出现持续下降的风险。
（七）存货跌价风险
报告期各期末，发行人存货账面余额分别为 10,174.00 万元、12,378.58 万元、
化开发，采用根据订单及需求预测进行生产的生产模式及“以产定购”的采购模
式，由于发行人产品细分品类众多，产品呈现规格多、批次多等特点。为降低原
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材料单批次采购成本，加快订单反应速度等，发行人存在部分存货的备货量暂高
于需求的情形，从而导致该部分存货的库龄较长，跌价风险相对较高。未来，随
着业务规模的进一步扩大，若发行人的存货管理能力未能及时跟进，发行人的存
货跌价风险将进一步增加。
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目 录
七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序
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六、本次募集资金投资项目涉及立项、土地、环保等有关审批、批准或备案
十、本次发行符合“理性融资、合理确定融资规模、本次募集资金主要投向
一、本次发行后公司业务及资产、公司章程、股东结构、高管人员结构和业
三、公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联交易及同
四、本次发行完成后，公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联人占用
一、对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影响的因
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三、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素
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释 义
本募集说明书中，除非文意另有所指，下列简称和术语具有如下涵义：
一、一般释义
丰立智能、发行人、
指 浙江丰立智能科技股份有限公司
公司、本公司
股票、A股 指 公司本次发行的人民币普通股股票
本次向特定对象发
浙江丰立智能科技股份有限公司2025年度向特定对象发行股票
行股票、本次向特定 指
并在创业板上市的行为
对象发行、本次发行
浙江丰立智能科技股份有限公司2025年度向特定对象发行股票
募集说明书 指
并在创业板上市募集说明书
浙江丰立智能科技股份有限公司2025年度向特定对象发行股票
发行方案 指
并在创业板上市方案
定价基准日 指 计算发行底价的基准日
董事会 指 浙江丰立智能科技股份有限公司董事会
浙江丰立智能科技股份有限公司监事会，报告期内发行人设置监
事会，行使对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督
监事会 指
等职权；2025年8月21日发行人召开2025年第一次临时股东大会，
审议通过《关于修订<公司章程>的议案》，发行人取消监事会
浙江丰立智能科技股份有限公司股东会/股东大会；2025年8月21
股东会/股东大会 指 日发行人召开2025年第一次临时股东大会，审议通过《关于修订
<公司章程>的议案》，股东会成为发行人的权力机构
浙江丰立智能科技股份有限公司监事，报告期内发行人设置监
事，负责对董事和高级管理人员执行公司职务的行为进行监督；
监事 指
过《关于修订<公司章程>的议案》，发行人取消监事职位
《公司章程》 指 《浙江丰立智能科技股份有限公司章程》
丰立机电 指 浙江丰立机电有限公司，系发行人前身
控股股东/丰立传动 指 浙江丰立传动科技有限公司
丰立电控 指 台州市黄岩丰立电控设备有限公司，系丰立传动曾用名
上海国禹资产管理有限公司-台州国禹君安股权投资合伙企业
国禹君安 指
（有限合伙）
永诚誉丰 指 宁波梅山保税港区永诚誉丰投资管理合伙企业（有限合伙）
丰红投资 指 台州市黄岩丰红股权投资合伙企业（有限合伙）
丰众投资 指 台州市黄岩丰众股权投资合伙企业（有限合伙）
丰亿投资 指 台州市黄岩丰亿股权投资合伙企业（有限合伙）
丰盈投资 指 台州市黄岩丰盈股权投资合伙企业（有限合伙）
台州创投 指 台州创新股权投资合伙企业（有限合伙）
丰韵生物 指 台州市丰韵生物科技有限公司
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丰诗贸易 指 台州市丰诗贸易有限公司
丰熙机器人 指 台州市丰熙机器人合伙企业（有限合伙）
工信部 指 工业和信息化部
博世集团 指 博世集团及其集团成员，总部位于德国
工机控股 指 工机控股株式会社及其关联方，总部位于日本
锐研汽保 指 苏州锐研汽保设备有限公司及其关联方
牧田 指 牧田株式会社及其集团成员，总部位于日本
史丹利百得 指 史丹利百得集团及其集团成员，总部位于美国
创科实业（TTI） 指 Techtronic Industries Co. Ltd.，创科实业有限公司
启洋电机 指 启洋电机集团及其集团成员，总部位于韩国
星动纪元 指 北京星动纪元科技有限公司
格里森（Gleason） 指 格里森集团及其集团成员，总部位于美国
弗兰德（Flender） 指 弗兰德集团及其集团成员，总部位于德国
Süddeutschen Elekromotoren-Werke传动设备有限公司，总部位于
Sew-传动设备公司 指
德国
伦茨（Lenze） 指 伦茨集团及其集团成员，总部位于德国
住友（Sumitomo） 指 住友集团及其集团成员，总部位于日本
邦飞利（Bonfiglioli） 指 邦飞利集团及其集团成员，总部位于意大利
哈默纳科 指 Harmonic Drive Systems Inc，总部位于日本
《王友利、黄伟红、浙江丰立传动科技有限公司与浙江丰立智能
《附条件生效的股
指 科技股份有限公司关于浙江丰立智能科技股份有限公司向特定
份认购协议》
对象发行股票之附条件生效的股份认购协议》
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
比亚迪 指 比亚迪股份有限公司及其关联方
报告期、三年一期 指 2022年度、2023年度、2024年度及2025年1-6月
最近三年 指 2022年度、2023年度、2024年度
报告期各期末 指 2022年末、2023年末、2024年末及2025年6月末
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《注册管理办法》 指 《上市公司证券发行注册管理办法》
《<上市公司证券发行注册管理办法>第九条、第十条、第十一
《证券期货法律适
指 条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六十条有关规定的适
用意见第18号》
用意见——证券期货法律适用意见第18号》
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
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保荐人、主承销商、
指 国泰海通证券股份有限公司
国泰海通
发行人律师、天册
指 浙江天册律师事务所
律师
审计机构 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
二、专业释义
齿轮 指 齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件
钢齿轮 指 使用钢材加工制造而成的齿轮
锥齿轮 指 分度曲面为圆锥面的齿轮，又称为伞齿轮
圆柱齿轮 指 齿形为圆柱状的齿轮产品，按照形状又可分为轴类和盘类
可将电动机的转速转换到所需转数，并能改变转矩的动力传动
齿轮箱 指
功能部件。包括本招股说明书中小型精密减速器等产品
精密机械件 指 棘轮扳手头、输出轴、气缸套等精密机械零件
制取金属粉末或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合
粉末冶金 指
物）作为原料，经过成形、烧结制成制品的工艺技术
利用空气压缩机提供的压缩空气的能量为动力来源而工作的
气动工具 指
装置
多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的
减速器 指
转速、扭矩及承载能力
由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，
谐波减速器 指
具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点
行星减速器 指 主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成的减速传动装置
模数 指 齿轮齿形大小的参数，是齿距与圆周率π的比值，单位为毫米
国家标准定义模数小于1mm的齿轮为小模数齿轮。实际执行
中，根据中国机械通用零部件工业协会出具的说明，行业内通
小模数齿轮 指 常将模数小于等于2.5mm的齿轮定义为小模数齿轮。为方便对
协会统计范围内有关行业数据比较分析，本招股说明书统一将
模数小于等于2.5mm的齿轮称为小模数齿轮
本募集说明书中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些
差异是由于四舍五入造成的。
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第一节 发行人基本情况
一、发行人基本情况
发行人的基本情况如下：
中文名称 浙江丰立智能科技股份有限公司
英文名称 Zhejiang FORE Intelligent Technology Co., Ltd.
法定代表人 王友利
股票上市地 深圳证券交易所
股票简称 丰立智能
股票代码 301368
上市时间 2022 年 12 月 15 日
总股本 12,010.00 万股
公司住所 浙江省台州市黄岩区院桥镇高洋路 9 号
邮政编码 318025
电话号码 0576-84875999
传真号码 0576-84875999
公司网址 www.cn-fore.com
电子信箱 fore08@cn-fore.com
一般项目：智能机器人的研发；齿轮及齿轮减、变速箱制造；齿轮及齿轮
减、变速箱销售；工业机器人销售；工业机器人制造；高速精密齿轮传动
装置销售；锻件及粉末冶金制品制造；锻件及粉末冶金制品销售；通用设
备制造（不含特种设备制造）；液压动力机械及元件制造；液压动力机械
经营范围
及元件销售；气压动力机械及元件制造；气压动力机械及元件销售；模具
制造；模具销售；汽车零配件零售；汽车零部件及配件制造；技术进出口；
货物进出口（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活
动）。（分支机构经营场所设在：浙江省台州市黄岩区院桥镇三丰路 1 号）
二、发行人股权结构、控股股东及实际控制人情况
（一）发行人前十名股东的持股情况
截至 2025 年 6 月 30 日，公司前十名股东持股情况如下：
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例
上海君金资产管理有限公司－嘉兴君玤股权投
资合伙企业（有限合伙）
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序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例
招商银行股份有限公司－鹏华碳中和主题混合
型证券投资基金
兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易
型开放式指数证券投资基金
合计 63,450,607.00 52.84%
（二）发行人控股股东、实际控制人情况
截至 2025 年 6 月 30 日，丰立传动直接持有公司 36.97%的股份，为公司控
股股东，其基本情况如下：
公司名称 浙江丰立传动科技有限公司
成立日期 2012 年 11 月 29 日
注册资本 2,688 万元人民币
注册地址/主要生产
浙江省台州市黄岩区南城街道十里铺村 38 号
经营地
法定代表人 王友利
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、
技术推广；齿轮及齿轮减、变速箱销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；
经营范围
非居住房地产租赁；住房租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执
照依法自主开展经营活动）。
王友利和黄伟红系夫妻关系，二者为一致行动人，截至 2025 年 6 月 30 日，
王友利、黄伟红夫妇分别直接持有发行人 0.63%、0.75%的股份，并通过丰立传
动间接控制发行人 36.97%的股份；王友利通过担任丰众投资和丰裕投资的执行
事务合伙人控制发行人 3.47%和 0.76%的股份。综上，王友利、黄伟红夫妇直接
或间接的方式合计控制发行人 42.58%的股份，为发行人实际控制人。
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三、公司所处行业的主要特点及行业竞争情况
（一）公司所处行业及依据
发行人的主营业务是小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品的研发、生产
和销售。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754—2017），发行人所处行业属
于“C34 通用设备制造业”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”；根
据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），发行人所处
行业属于大类“制造业”之子类“C34 通用设备制造业”。
（二）行业监管体制和主要政策及法律法规
发行人所属行业主要由政府部门和行业协会共同管理，实施国家行业主管部
门宏观调控和行业协会自律管理相结合的监管体制。其中，行业行政主管部门是
国家发改委和工信部，行业协会是中国机械通用零部件工业协会齿轮与电驱动分
会。
国家发改委主要负责拟定产业政策与产业规划；推进经济结构战略性调整；
起草国民经济和社会发展、经济体制改革和对外开放的有关法律法规草案，制定
部门规章等工作。
工信部主要负责加强和改善工业和通信业行业管理，充分发挥市场机制配置
资源的决定性作用，强化工业和通信业发展战略规划、政策标准的引导和约束作
用等。
中国机械通用零部件工业协会齿轮与电驱动分会主要职责包括：深入开展行
业调查研究，提出行业发展和立法等方面的意见和建议，参与相关法律法规、宏
观调控和产业政策的研究、制定；参与制、修订行业、国家、国际标准、行业发
展规划及组织制、修订分会标准，促进行业发展；健全各项自律性管理制度，制
订并组织实施行业职业道德准则；参与行业资质认证、新产品和新技术鉴定及推
广等工作。
目前，行业主管部门及自律组织仅负责宏观管理和政策指导，企业自主组织
经营管理，行业运作充分市场化。
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近年来，国家出台一系列鼓励扶持政策，为高端装备制造行业的高质量发展
提供有力支持，促进了行业的技术进步和产业发展，具体如下：
序号 时间 发文部门 法律法规及政策 主要内容
发展目标：到 2025 年，未来产业
技术创新、产业培育、安全治理等
全面发展，部分领域达到国际先进
水平，产业规模稳步提升。到 2027
重点任务：全面布局未来产业、加
快技术创新和产业化、打造标志性
产品、壮大产业主体、丰富应用场
景、优化产业支撑体系六方面。
鼓励类产业机械部分包括“工业
机器人高精密减速器”，智能制造
器”、“智能一体化关节等关键零
部件”
发展目标：到 2025 年，人形机器
人创新体系初步建立，“大脑、小
脑、肢体”等一批关键技术取得突
破，确保核心部组件安全有效供
创新能力显著提升，形成安全可靠
的产业链供应链体系，构建具有国
际竞争力的产业生态，综合实力达
到世界先进水平。
支持扩大新能源汽车消费，稳定燃
《关于印发汽车行业 油汽车消费，推动汽车出口提质增
通知》 平，保障产业链供应链稳定畅通和
完善基础设施建设与运营。
重点任务包括加强自主供给，壮大
产业体系新优势：大力发展智能制
造装备，突破一批“卡脖子”基础
零部件和装置。推动先进工艺、信
用智能制造装备加速研制和迭代
升级。其中新型智能制造装备包括
智能工作母机、协作机器人、自适
应机器人等新型装备。
发展目标：到 2025 年，我国成为
制造集聚地和集成应用新高地。一
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序号 时间 发文部门 法律法规及政策 主要内容
批机器人核心技术和高端产品取
得突破，整机综合指标达到国际先
进水平，关键零部件性能和可靠性
达到国际同类产品水平。
实施产业基础再造工程，加快补齐
《中华人民共和国国
基础零部件及元器件、基础软件、
第十三届全 民经济和社会发展第
大会 2035 年远景目标纲
专业化优势，培育专精特新“小巨
要》
人”企业和制造业单项冠军企业。
提升制造业创新能力；优化制造业
国家发改委、 《关于加快推动制造 供给质量；提高制造业生产效率；
三部门 意见》 发展活力；推动制造业供应链创新
应用。
上述产业政策和法律法规的出台、实施充分体现了公司所属行业及主营业务
在国民经济中的重要性地位，一系列政策发布和落实为公司业务的发展提供了良
好的经营环境和强有力的政策支持。
（三）行业发展现状和发展趋势
（1）齿轮及减速器的简介
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮通过与其他
齿状，利用齿轮啮合原理，将原动机的转速转换到所需要的转速，并得到相应扭
矩。按照生产工艺，齿轮可以分为切削加工齿轮、精密锻造齿轮和粉末冶金齿轮。
按照产品用途，齿轮可以细分为车辆齿轮、工业齿轮。按照外形分类，齿轮可分
为锥齿轮、圆柱齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等。此外，按照模数，齿轮又
可分为小模数、中模数和大模数齿轮。
在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，广泛应
用于低转速大扭矩的传动设备。其主要工作原理为通过机械传动装置实现对原动
机的减速增扭，即通过齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机
高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。减速器可根据多种方式进行分类。按
照控制精度，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制
精度低，可满足通用机械设备基本的动力传动需求；精密减速器精度高、使用寿
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命长、回程间隙小、可靠性高，适用于精密控制需求高的工业自动化、机器人等
高端制造领域。
（2）我国齿轮及减速器行业发展情况
行业市场规模 CAGR 为 5.4%。考虑到齿轮行业本身具有技术密集型和资金密集
型的特点。整个齿轮行业，已从高速发展期过渡到平稳发展期，但在科技进步和
全球一体化浪潮的背景下，部分新兴应用领域或部分区域可能存在替代性机遇，
使具有特色产品的企业享受高于行业平均增速的增长机遇。
近年来随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市
场规模呈现持续增长态势。中商产业研究院发布的《2025-2030 年中国减速器市
场前景及融资战略咨询报告》显示，2024 年中国减速器行业市场规模约 1,448 亿
元，较上年增长 4.4%。分析师预测，2025 年中国减速器市场规模将增长至 1,510
亿元。
（1）市场向定制化方向发展
随着专业化分工和精益化生产模式的推广，为了企业提高效率、降低成本、
增加竞争力，电动工具、汽车、家电等工艺复杂的制造业逐渐剥离非核心零部件
业务，由传统的一体化的生产模式向以产品设计、核心零部件制造、成品组装和
品牌推广为主的专业化生产模式转变，逐步降低了非核心零部件的自制率，提高
了向外部专业化制造企业采购非核心零部件的比率。
为保证供应商技术先进、质量可靠、品质稳定和交货及时，终端厂商在筛选
零部件的生产商合作时，一般会经过严格的审核或第三方认证，以保障终端产品
的竞争力。在此背景下，终端厂商与零部件企业之间日益形成稳定的供应链合作
关系，零部件行业也逐渐形成了根据终端厂商需求向定制化生产的经营模式发
展。
（2）技术层面发展趋势
齿轮及减速器行业属于跨学科、多种专业综合应用的行业，涉及机、电、材
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料、化学、信息和控制等多学科领域，行业向着小型化、高精度、高可靠性的方
向发展，并同时兼顾节能环保及柔性化生产的需求。
齿轮及减速器的设计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量。我国
从制造业大国向制造业强国转型升级，要求工业整体技术不断进步与发展。下游
整机的集成性、经济性等要求，相应地使得齿轮及减速器产品发展更加趋于小型
化、轻量化。而整机的性能、寿命、能耗、噪声等更高的要求，则对齿轮及减速
器精度、可靠性提出了更高的要求。强大的产品设计开发能力、刀具/模具的设
计以及精密加工能力和足够的先进的智能化设备投入，将为应对上述趋势提供有
力保障。
随着国家节能减排、绿色制造产业政策的实施，齿轮及减速器企业转型升级
极为重要。在此过程中，产品品质优良、环保设施配套良好的优质企业将取得优
势，落后的齿轮及减速器制造企业将面临淘汰。2013 年 12 月，工信部颁布了《机
械基础件、基础制造工艺和基础材料产业十二五发展规划》
（以下简称“《规划》”），
指出国内装备制造生产工艺装备落后，优质、高效、节能、节材的先进基础制造
工艺和自动化、数字化装备的普及程度不高，能源消耗、材料利用率及污染排放
与国际先进水平相比差距较大。同时，《规划》对机械基础件的锻造、铸造、热
处理制造工艺也提出了节能降耗的减排目标。重点发展 6 类先进、绿色制造工艺，
降低能源、材料消耗、改善环境，提高产品质量和效率，包括切削加工、铸造工
艺、锻压工艺、热处理工艺等。
齿轮及减速器行业作为制造业中基础性行业，未来竞争日趋激烈。下游领域
众多且趋向定制化的特性对产品制造的多样性和效率要求越来越高。因此，建立
弹性生产体系对行业内企业至关重要，企业需要在同一条生产线上通过设备调整
来完成不同品种的批量生产任务。既满足多品种的多样化要求，又使设备流水线
的停工时间达到最小，实现柔性化生产，打造企业的核心竞争力。
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设
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计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节的新型生产方式。其目的在于提高
生产效率、产品品质，降低维护成本，创造新的价值。
任务包括加强自主供给，壮大产业体系新优势：大力发展智能制造装备，突破一
批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，
通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。
其中新型智能制造装备包括智能工作母机、协作机器人、自适应机器人等新型装
备。夯实基础支撑，构筑智能制造新保障：瞄准智能制造发展趋势，健全完善计
量、标准、信息基础设施、安全保障等发展基础，着力构建完备可靠、先进适用、
安全自主的支撑体系。长远来看，齿轮及减速器行业发展将会淘汰更多落后产能，
优势产能集中度进一步提高，推动齿轮及减速器制造行业整体向高端智能制造方
向转型。
（1）电动工具行业
的数据，2024 年全球电动工具市场规模达到 285.2 亿美元，并且预计到 2032 年
将增长至 402 亿美元，预测期内复合年增长率为 4.4%。一些地区的电动工具产
业发展迅速，形成了产业集群。例如金华市电动工具产业起步早、发展快，已形
成从零部件到整机再到集成应用的全产业链，拥有 200 余种整机产品、2,000 余
种零配件，产业链本地配套率达 70%以上，总量规模位居全国前列；启东市作为
电动工具产业的特色支柱型产业地区，全市共有电动工具企业 900 多家，年产值
超 300 亿元，产品销售占全国市场总量的 60%以上。
从市场份额看，创科实业、史丹利百得、博世集团、牧田、工机控股等大型
跨国企业仍占据高端市场的主要份额。公司与史丹利百得、博世集团、牧田、创
科实业、工机控股等知名企业建立了长期稳定的业务合作关系，在中高端电动工
具市场具有明显优势，在电动工具用齿轮领域内同样排行全国前列。
（2）智能家居行业
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亿元，对比 2023 年有 10%的提升。行业发展前景广阔，预计到 2029 年中国智能
家居市场规模将达到 1.09 万亿元。一些传统成熟的智能家居品类，如智能锁、
智能晾衣机、智能窗帘等市场持续增长。例如，2023 年国内家用智能锁市场规
模为 282.9 亿元，2024 年预计达到 328.1 亿元；2023 年智能晾衣机市场规模为
品类处于快速发展阶段，市场渗透率有较大提升空间。宠物类智能产品也发展迅
速，比如宠物定位器、宠物智能喂食、饮水器具等受到市场关注。公司参与构成
物联网“控制+电机+减速器”的末端执行器，主要为智能家居行业提供精密减速
器及零配件产品并被广泛运用于智能门锁、自动窗帘、升降床等智能家居设备的
传统系统。该领域业务将成为公司未来业绩增长的重要板块。
（3）新能源汽车行业
年我国汽车总销量有望达 3,150 万辆，其中新能源汽车销量达 1,300 万辆。中国
新能源汽车产业从 2009 年起步，到 2024 年产销量突破千万辆大关，发展迅速。
新能源汽车的市场渗透率加快提升，中国汽车流通协会数据显示，2024 年下半
年以来，新能源乘用车国内零售渗透率已连续 5 个月超过 50%。公司新能源动力
事业部 2023 年主要以设备投资为主，2024 年主要以开发客户产品为主，2024 年
第四季度新增的业务开始显现。公司在海外采购的用于新能源动力传动产品的生
产的核心设备也已逐步到位，并形成产线实现小批量生产，2024 年在马来西亚
投资新建的高精密新能源汽车传动齿轮项目也在稳健推进中，公司产品结构优化
取得一定进展，为未来营收打开空间。
（4）机器人行业
机器人按类型细分可主要分为：工业机器人、服务机器人、人形机器人。2024
年机器人行业市场规模持续扩大，数据统计网站 Statista 的数据预计，2024 年机
器人市场营收达到 461.1 亿美元。其中服务机器人占据市场主导地位，市场规模
达到 362 亿美元，预计到 2029 年将达到 730.1 亿美元。工业机器人保有量持续
上升。2023 年全球工业机器人总保有量约 428.2 万台，较 2022 年增长 10%。特
斯拉计划在 2026 年启动人形机器人 Optimus 量产，至 2030 年目标年产 100 万台。
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高盛预测预计到 2035 年市场规模将达到 380 亿美元。
在政策方面，工业和信息化部对人形机器人实现整机批量生产的预期目标为
术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实
现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用探索形成有效的治理
机制和手段。
（四）公司所处行业竞争情况
（1）国际齿轮及减速器行业的竞争格局
齿轮及减速器产品是机械装备的重要基础件，全球巨大的装备市场持续推动
对齿轮产品的需求，进而造就了巨大的齿轮及减速器市场。从齿轮及减速器产品
制造与研发实力来看，美国、德国和日本处于领先地位，其齿轮及减速器产品的
可靠性好，工艺先进、使用寿命长，其次是意大利、英国和法国等欧洲国家。基
于“世界工厂”时代的积累，亚洲等新兴经济体在齿轮及减速器制造方面也逐步
呈现出较大竞争优势。中国齿轮及减速器行业经过多年的迅猛发展，目前在产销
规模上位居世界前列，但是在技术与性能上与欧美、日本国家存在较大差距。
国际上主要的整车/整机生产厂商都在加快实行新型专业化分工，将主要精
力集中在新产品研发和终端市场的开拓上，而将大量的零部件业务外包，只保留
部分核心的和高附加值产品的生产业务，在此背景下，国际厂商开始将齿轮及减
速器产品外包给专业的零件生产商，逐步形成一批与之配套的零件生产企业。
在国际市场上，规模较大、知名度较高的齿轮及减速电机制造商包括美国的
格里森（Gleason）；德国的弗兰德（Flender）、Sew-传动设备公司（Sew）、伦
茨（Lenze）；日本的住友（Sumitomo）、日本哈默纳科（Harmonic Drive）；
意大利的邦飞利（Bonfiglioli）等公司。
美国格里森（Gleason）建立于 1865 年，是齿轮连动技术的全球性领袖。其
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产品和服务包括生产机床、齿轮精加工和检测，以及提供实地应用开发、培训计
划、机床改建等项目的支持服务。美国格里森（Gleason）的主要客户分布在汽
车及卡车行业。
德国 Sew-传动设备公司（Sew）成立于 1931 年，是专业生产各种电机、减
速器和变频控制设备的跨国性国际集团。德国 Sew-传动设备公司（Sew）的产品
应用于各种机械设备中，包括钢铁、冶金、水泥、航空航天及仓储物流。德国
Sew-传动设备公司（Sew）生产技术和市场占有率均居世界领先地位，在国际动
力传输领域举世闻名，被誉为“世界传动领域先驱”。
日本住友（Sumitomo）是拥有 400 多年历史的世界 500 强企业之一。日本
住友（Sumitomo）减速机产业于 1939 年投产，经过 80 多年发展，其产品性能
和可靠性在行业内具有较高的知名度，其主要产品系列有摆线减速器、蜗轮蜗杆
减速器、硬齿面减速箱、行星减速器等，广泛应用于制铁机械、物流机械、半导
体制造装置等领域。
（2）国内齿轮及减速器行业的竞争格局
外资龙头企业在国内市场中高端下游应用市场占有率较高，在某些应用领域
有独特优势和地位，如工业机器人用精密减速器。
国内不同类型的齿轮及减速器制造企业根据自身特点和优势专注于不同的
应用领域，单个企业占整体市场份额较小，国内齿轮及减速器市场集中度较低。
目前，国内齿轮及减速器行业大致可分为如法士特、南高齿和双环传动等已经成
为全球重型汽车变速器、风电齿轮箱、汽车等行业著名品牌的龙头企业，和如发
行人、海昌新材、兆威机电等满足细分领域市场做“专、精、特”产品的企业，
以及大量依靠成本和价格优势维持的中小企业。
发行人主要竞争对手基本情况如下：
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企业名称 主营业务 应用领域 经营业绩情况
截至 2025 年 6 月 30 日，总资产、
微型传动及驱动系 智能汽车、消费及医 净资产分别为 418,176.19 万元、
兆威机电
统的研发、生产和 疗科技、先进工业及 328,843.73 万元。2025 年 1-6 月
（003021.SZ）
销售业务 智造、机器人等 营业收入、归母净利润分别为
截至 2025 年 6 月 30 日，总资产、
智能机器人、数控机
精密传动装置研 净资产分别为 397,939.49 万元、
绿的谐波 床、医疗器械、半导
发、设计、生产和 346,125.17 万元。2025 年 1-6 月
（688017.SH） 体生产设备、新能源
销售 营业收入、归母净利润分别为
装备等
截至 2025 年 6 月 30 日，总资产、
汽车、电动工具、轨
机械传动齿轮及其 净资产分别为 1,754,932.09 万元、
双环传动 道交通、风电、智能
相关零部件的研 923,716.75 万元。2025 年 1-6 月
（002472.SZ） 家居、智能出行以及
发、设计与制造 营业收入、归母净利润分别为
工业机器人等
截至 2025 年 6 月 30 日，总资产、
电动工具、汽车、办 净资产分别为 92,443.60 万元、
海昌新材 粉末冶金制品的研
公设备、家电、工程 86,726.50 万元。2025 年 1-6 月营
（300885.SZ） 发、生产和销售
机械等 业收入、归母净利润分别为
资料来源：公开披露的定期报告、招股说明书等资料。
公司是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品的研发、生产
与销售的高新技术企业，是生产小模数齿轮行业头部企业，全国小模数齿轮工作
委员会副主任单位，国家级专精特新“小巨人”企业以及国家制造业单项冠军企
业。公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件、新能源动力传动以
及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器
人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域，提供具有核心
竞争力的和定制化的产品。
自成立以来，发行人不断拓展下游市场需求，紧随市场和客户要求，提升自
身研发、生产加工等环节的服务能力，发行人在产品质量、企业信誉、自动化生
产能力、管理能力等多个方面获得客户的广泛认可，具备较高的市场和行业地位。
发行人已与博世集团、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立了长期稳定的业务
合作关系，在中高端电动工具市场具有明显的优势。
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四、主要业务模式、产品或服务的主要内容
（一）公司主要业务模式
公司在小模数齿轮行业深耕多年，已建立较为完善的研发体系。公司高度重
视研发投入和技术积淀，相关研发工作由技术研发中心统筹，一方面紧跟行业相
关技术的发展前沿，致力于探索先进技术的产业化路径，另一方面坚持以市场需
求为导向，根据客户提出的定制化产品需求推进研发立项，以快速响应市场动态。
公司研发流程遵照 APQP（Advanced Product Quality Planning，质量先期策划），
研发过程分为五个阶段：项目策划和确定阶段、产品设计和开发阶段、过程设计
和开发阶段、产品和过程确认阶段、反馈、评定和改进阶段。
公司核心技术来源主要为自主研发。
公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进行原
材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、
供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等
三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目
标。
公司主要采用“以销定产”的生产模式。公司的客户主要采用“采购计划+
实时订单”的方式下达产品需求。采购计划一般提前半年至一年下发，而实时订
单则根据实际情况下发。公司根据采购计划及订单情况实时更新生产计划，在保
证供货的前提下降低库存量，减少资金占用。
根据产品类型的不同，公司采取了不同的销售模式。具体而言，公司的小模
数齿轮、精密减速器及零部件等产品采用了直接面对客户的直销模式，而气动工
具产品则采用了经销模式销售。
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（二）公司主要产品或服务的主要内容
公司主要产品包括齿轮、精密减速器及相关零部件、新能源动力传动以及气
动工具等产品。上述产品作为重要零部件被广泛应用于电动工具、智能家居、新
能源汽车、机器人、医疗器械、电站远程控制系统、工程机械、农业机械、纺织
机械、园林智控等领域。
公司适用于各个领域主要应用场景的产品介绍如下：
产品
主要产品 产品特点 应用领域 图片展示
类别
电动工具、农林机
重叠系数大、承载能力强、传 械、医疗器械、智
锥齿轮
动比高、传动平稳、噪声小 能家居、特高压电
网、工业缝纫机
航空航天、汽车、
机器人、电动工
精度要求高，加工难度大，结
具、农林机械、医
钢齿 圆柱齿轮 构紧凑，传动平稳性好，噪音
疗器械、智能家
轮 低，寿命长
居、特高压电网、
工业缝纫机等
螺旋 重叠系数大、承载能力强、传 船舶、游艇、弦外
锥齿轮 动比高、传动平稳、噪声小 机齿轮、减速器
直锥齿轮 精密，传动平稳，双向转动 机器人灵巧手
具有生产效率高、质量统一、 电动工具、农林机
自润滑等特点 械、工业缝纫机
具有高强度、低噪音，斜齿轮
粉末冶金技术且与组装总成 汽车尾翼
粉末 的良好适配性
冶金 齿轮
制品
机器人灵巧手
组件
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产品
主要产品 产品特点 应用领域 图片展示
类别
位置度要求高，在液压环境中
电动工具、工业缝
产品精度要求高，往复运动具
结构件 纫机、气动工具
备良好的润滑和耐磨性能与
、液压系统
机械加工产品相比成本较低
工业机器人、服务
承载能力高、传动比大、体积
机器人、机械臂、
小重量轻、传动效率高、传动
谐波减速器 医疗器械、数控机
平稳无冲击、传动精度高、安
床、雷达、天文望
装方便
远镜
行星减速器 结构轻巧、传动效率高 机器人关节
体积小，运转灵活，无背隙或 机器人指关节用
小微型减速器
低背隙，噪音低。 减速器
精密
减速
器及
零部
件 体积小，重量轻，机构紧凑，
起落架收放 整体采用轻量化设计，多采用 低空飞行器上起
机构 镁合金，空心杯电机等减少能 落架收放
量损失。
结构简单可靠、传动比范围
割草机系列 农林机械
广，寿命长、噪音低
输出扭矩：200N.m
机壳采用铝合金：减轻重量
冲击扳手系列 电动工具
后盖与内齿圈采用粉末冶金
一体化设计
输出力大，操作简单，响应速
气缸 度快，适应性强，安全性高， 电锤
模块化与标准化程度高
精密
机械
件 能量集中，结构简单可靠，在
某些特定应用如破碎、敲击等
撞锤类 场合，撞锤可以进行间歇性的 电锤
高强度打击，适应性强，冲击
效率高，可重复使用
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产品
主要产品 产品特点 应用领域 图片展示
类别
动力传输效率高，多功能性，
结构紧凑，可靠性和耐用性 电动工具、
输出轴
高，灵活性高，容易维护和更 农林机械
换，易于扭矩放大和精确控制
转速高，通常在 10000-20000
转/分，扭矩大，对噪音要求非
电驱类型新能源
动力传动齿轮 常 高 ， 齿 轮 精 度 高 ， 等 级
乘用汽车
DIN6，少部分指标达到 DIN
混动变速箱，集成化设计，轴
向尺寸短，结构紧凑。可实现
新能 电动汽车传动 纯电、串联、并联、发动机直 电驱类型新能源
源传 齿轮 取等多种驱动模式，更好地平 乘用汽车
动 衡全场景下的油耗和动力需
求。
用于 CVT 变速箱，控制动力
输出和空档的切换，实现空挡
PGS 行星 怠速控制，并可用（高级）发
CVT 变速箱
排总成 动机自动启停功能。该总成结
构紧凑、噪音要求高，适应输
出转速在 0-4500r/min。
结构设计合理、布局紧凑、体
积小、重量轻、耗气少、合金
板机 及维修行业
机身经久耐用，寿命长
气动
工具
系列
轻量化高强度材质、重量轻，
汽保行业、装配线
塑料风炮 双锤设计、扭力大，人机工程
及维修行业
学设计、人性化操作体验
（三）主要产品的产能、产量及销量
发行人以成形设备的产能来计算每种产品的产能。报告期内，发行人主要产
品的产能、产量、销量、产能利用率和产销率情况如下：
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产品名称 项目 2025 年 1-6 月 2024 年度 2023 年度 2022 年度
产能（万件） 2,817.00 5,680.80 5,918.40 6,050.52
产量（万件） 1,642.25 3,882.27 3,179.84 3,461.75
自用（万件） 17.89 34.54 7.47 5.73
齿轮
销量（万件） 1,577.41 3,619.49 3,135.60 3,399.92
产能利用率 58.30% 68.34% 53.73% 57.21%
产销率 97.14% 94.12% 98.84% 98.38%
产能（万件） 1,792.80 3,391.80 3,409.20 2,823.60
产量（万件） 1,197.41 2,546.99 1,963.76 1,772.88
精密减速器 自用（万件） 431.34 957.64 722.66 921.96
（谐波减速
器）及零部件 销量（万件） 751.15 1,504.83 1,149.42 1,092.77
产能利用率 66.79% 75.09% 57.60% 62.79%
产销率 98.75% 96.68% 95.33% 113.64%
产能（万件） 1.80 2.40 - -
产量（万件） 0.79 0.44 - -
其中：谐波减 自用（万件） 0.04 0.03 - -
速器 销量（万件） 0.70 0.37 - -
产能利用率 44.07% 18.17% - -
产销率 93.53% 92.62% - -
产能（万件） 29.70 50.40 43.20 43.20
产量（万件） 19.01 43.44 37.32 29.85
气动工具及 自用（万件） 0.00 0.01 0.03 0.00
零部件 销量（万件） 18.13 39.86 36.68 29.80
产能利用率 63.99% 86.18% 86.38% 69.10%
产销率 95.40% 91.79% 98.37% 99.83%
产能（万件） 148.50 214.50 75.00 -
产量（万件） 35.01 15.85 1.32 -
新能源动力 自用（万件） 0.19 0.23 0.00 -
传动 销量（万件） 30.78 13.69 1.01 -
产能利用率 23.58% 7.39% 1.76% -
产销率 88.47% 87.90% 76.55% -
注：2022 年度新能源动力传动齿轮、2023 年度谐波减速器产品尚处于小批量试生产阶段，
尚无标准化产线，无法计算产能，故未列示相关数据信息。
谐波减速器、新能源动力传动产品是发行人未来重点的发展方向，得益于发
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行人前期针对客户需求不断定制化开发的积累，以及在产能端的稳步提升，市场
开拓成果逐步体现。
报告期内，谐波减速器产品的产能利用率逐步提升至 44.07%，新能源动力
传动产能利用率逐步提升至 23.58%，并且产销率控制较好，产销基本保持平衡。
精密减速器、新能源动力传动产品的市场空间较大，具有较好的发展空间。
（四）主要原材料及能源供应情况
报告期内，发行人的原材料和委外加工供应商的情况如下：
单位：万元
类别 金额 占总采购额比例
原材料 13,875.32 86.55%
委外加工 2,156.51 13.45%
合计 16,031.83 100.00%
类别 金额 占总采购额比例
原材料 29,860.75 86.43%
委外加工 4,686.80 13.57%
合计 34,547.54 100.00%
类别 金额 占总采购额比例
原材料 24,417.95 87.66%
委外加工 3,435.85 12.34%
合计 27,853.79 100.00%
类别 金额 占总采购额比例
原材料 19,261.32 86.14%
委外加工 3,100.06 13.86%
合计 22,361.38 100.00%
发行人采购的原材料种类及品类众多，其中主要原材料包括毛坯及齿坯、刀
具等。报告期内，发行人采购的主要原材料情况如下：
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单位：万元
原材料
金额 占比 金额 占比
毛坯及齿坯 6,473.81 46.66% 15,272.07 51.14%
刀具 1,391.52 10.03% 2,287.25 7.66%
合计 7,865.33 56.69% 17,559.32 58.80%
原材料
金额 占比 金额 占比
毛坯及齿坯 12,955.03 53.06% 10,194.48 52.93%
刀具 1,673.97 6.86% 898.75 4.67%
合计 14,629.00 59.91% 11,093.23 57.59%
发行人生产所需的能源主要为电力。报告期内，发行人的电力采购情况如下
表所示：
类别 消耗量（单位） 2025 年 1-6 月 2024 年度 2023 年度 2022 年度
电费总计（万元） 756.24 1,664.64 1,552.47 1,279.60
电力 耗电量（万度） 1139.66 2,250.72 2,042.79 1,673.69
平均单价（元/度） 0.66 0.74 0.76 0.76
（五）公司主要固定资产、无形资产及主要经营资质情况
报告期内，公司及其子公司主要固定资产为房屋及建筑物、专用设备、通用
设备及运输工具。截至 2025 年 6 月 30 日，公司固定资产的具体情况如下表所示：
单位：万元
固定资产类别 账面原值 累计折旧额 减值准备 账面净值 成新率
房屋建筑物 21,298.37 4,926.49 - 16,371.87 76.87%
专用设备 51,158.77 16,422.61 - 34,736.16 67.90%
通用设备 4,044.76 1,222.55 - 2,822.21 69.77%
运输工具 479.45 356.01 - 123.43 25.75%
合计 76,981.34 22,927.67 - 54,053.67 70.22%
截至 2025 年 6 月 30 日，公司及子公司与生产经营相关的主要房屋租赁情况
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如下：
面积 租赁期限届 主要
序号 承租方 出租方 坐落
（m?） 满日 用途
No.6A, ROAD No.7,
丰立智能 SONADEZILO Thanh Phu Indusrial
（越南） NG BINH Zone,Thanh Phu 办公、
有限责任 SHAREHOLDI Commune, Vinh Cuu 生产
公司 NG COMPANY District, Dong Nai
Province, Vietnam
Fore
Intelligen 无期限，终
Obenlotos Senefelderstra?e 8,
GmbH 73760 Ostfildern
Germany 期为 3 个月
GmbH
截至 2025 年 6 月 30 日，公司拥有的房产和土地使用权情况如下：
面积（平方米） 用途 权利性质
序 终止
权利人 证书编号 坐落 土地 房屋 土地 房屋 土地 房屋
号 日期
使用权 建筑 使用权 建筑 使用权 建筑
浙（2018）台州
浙（2018）台州
浙（2020）台州
浙（2023）台州
台州市黄岩区院
桥镇三丰路 3 号
浙（2022）台州 台州市黄岩区西
城镇住宅 市场化
用地 商品房
浙（2024）台州 台州市黄岩区院
（1）商标权
截至 2025 年 6 月 30 日，公司共拥有境内外注册商标 42 项，其中境内商标
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（2）专利权
截至 2025 年 6 月 30 日，公司共拥有境内外授权专利 53 项，其中发明专利
见本募集说明书之“附录二：专利情况”。
（3）资质证书
截至 2025 年 6 月 30 日，公司拥有与其主营业务相关的主要资格、资质或证
书如下：
证书
序号 资质名称 颁发部门 证书编号 有效期至
持有人
浙江省经济和信息化
高新技术 厅、浙江省财政厅、国
企业证书 家税务总局浙江省税
务局
海关进出口货物 中华人民共和国台州
收发货人备案 海关
海关进出口货物 中华人民共和国台州
收发货人备案 海关
截至 2025 年 6 月 30 日，公司无特许经营权。
（六）主要产品的核心技术情况
公司拥有成熟的自主研发设计能力，公司掌握核心技术，已经形成了涵盖从
齿轮及齿形研发设计、刀具设计、铣齿设备生产制造到齿轮产品检测的全周期闭
环核心技术，并拥有先进的生产检测和质量控制体系。公司先后建立了“丰立小
模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程
研究中心”、“省级企业研究院”等研发机构,自主设计能力不断提升，公司产
品多为定制化类型,凭借多年积累的研发实力,公司已深度参与部分客户前端产品
设计,进一步加深了双方的战略合作关系,提升了与客户的黏性。
经过长期的研发与投入，公司小模数齿轮、精密减速器等领域形成了超过
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设备制造以及检验环节，是生产小模数齿轮等相关产品的底层技术，即使在面向
不同行业时仍具有相通性。上述核心技术的积累，助力于公司在电动工具领域维
持较高的市场竞争力，同时也为公司在新的业务领域布局奠定了基础。发行人拥
有的主要核心技术、技术先进性及具体表现情况具体如下：
序号 核心技术 技术先进性及具体表现 技术来源
全自动六轴 CNC 采用自动对刀装置，修磨时自动调整内外刀刃的角
小模数锥齿轮铣 度，与人工手动调整操作的磨刀机相比，减少了人
齿刀磨刀机制造 为误差，提升了精度，刀具自动对准精度高，高速
及软件控制技术 磨削提高了生产效率。
传统刀盘式铣齿刀，由于铲磨砂轮小，整体硬质合
刀条式硬质合金 金材料刀盘生产效率极低，成本高。该技术采用了
铣齿刀制造技术 刀条式硬质合金铣齿刀，改变了传统铲磨式的铣齿
刀加工工艺，提高了磨削的效率、稳定性和精度。
齿面硬化热处理 传统工艺采用渗氮和淬火工艺，发行人采用低温多
技术 元共渗和淬火工艺，产品变形小、更耐磨。
利用锥齿轮啮合运动产生的振动频谱进行傅立叶变
换，将波形曲线分解为法向与切向分量进行分析判
振动频谱运用检
测技术
导致的精度问题。该技术相对于人工检测误判率低，
速度快。
传统齿厚一般通过在滚动检查机上用打表的方法来
检测，误差大，效率低。发行人自主研发的球高仪，
小模数螺旋锥齿
轮球高控制技术
过程中直接比对。仪器重复定位精度小于 0.003mm，
测量精度小于 0.005mm。
传统的小模数螺旋锥齿轮全工序法加工方式会造成
小模数螺旋锥齿 齿轮噪音大、寿命短。发行人通过 20 年的摸索，形
轮铣齿技术 成了一套独特的铣齿设计方法，减小了传动时齿轮
的接触面积，减小了噪音，并延长了寿命。
该技术主要应用于滚齿类、插齿类圆柱齿轮的设计
圆柱齿轮强度设 和计算中。采用修缘技术提升齿轮材料强度、表面
计与校核技术 光滑度和齿轮间的啮合程度，提升齿轮使用寿命，
降低齿轮运行过程中的噪音、晃动和故障的发生。
螺旋锥齿轮与准 该技术主要应用于螺旋锥齿轮和准双曲线齿轮的设
双曲线齿轮设计 计和计算中。采用大轮降低齿高与小轮增加齿高的
与机床调整计算 方式来增强产品的寿命，同时计算出合理的刀顶距，
技术 来减小齿轮啮合过程的干涉，有效降低噪音。
该技术能够提升螺旋锥齿轮大轮的加工效率。该技
螺旋锥齿轮半滚 术运用机床程序设计的方式，将传统跳跃式铣齿改
程序 有效减少齿轮的加工时间，大大提升了齿轮产品加
工效率，特别是大齿数齿轮的铣齿效率。
该技术主要应用于寿命要求高或功率大的螺旋锥齿
螺旋锥齿轮寿命
试验设计程序
使得齿轮产品的啮合环境参数比实际工作环境更恶
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序号 核心技术 技术先进性及具体表现 技术来源
劣，进而能够提高产品的可靠性。
该技术主要应用于高精度螺旋锥齿轮的形貌图与节
距误差测量。通过建立螺旋锥齿轮三维坐标系，并
齿轮测量中心 P26
绝对测量程序
论坐标点的误差来判定齿轮的精度。传统的测量方
法采用样品进行比对，误差大。
传统锥齿轮生产企业采用五刀法加工，齿轮装配时
可替换的小模数 必须成对安装、磨合，直至达到运转要求，占用较
弧齿锥齿轮或小 多的装配时间。本工艺生产的大小齿轮，采用复合
模数双曲线齿轮 双面法加工，同时调整出锥齿轮的凸凹两面，互换
的加工工艺 性强，替代传统的成对配制供应模式，且安装后不
需要磨合，大大缩短装配时间。
通过温压工艺，调整粉末配方，添加润滑材料，增
粉末冶金的传动
齿轮制造工艺
压能力。
传统的铣齿由人工将待加工的齿坯安装在铣齿机
一种高精度快速
上，人为因素影响大，容易造成铣齿精度不高，且
定位铣齿自动装
卸装置的制造
机构，自动抓取料仓里的齿坯，程序分段控制安装
技术
过程，辅助吹气装置，柔性卡爪提高了安装精度。
采用精密光电感应装置，当钢球滑落时，会根据计
算出的长度进行闭锁，以控制钢球的数量，防止钢
球少装、漏装。采用交叉式进口灯珠的光栅，合成
精密减速器柔性
网状屏障，当光感应到信号时，自动断电，保障操
作者安全。采用激光位移传感器，检测行星架的基
技术
准孔位后，自动计算出行星架的初始位置，PLC 根
据压装位置控制步进电机旋转行星架到要求的位
置，自动完成压装的定位，位置误差不超过±0.01mm。
普通气板机采用单进气结构，输出扭矩小。本双通
气扳机双通道进 道进气结构改变排气口位置，通过特殊加工工艺在
气技术 端板上增加进气通道，使进气量提升 2 倍，同等体
积，扭力增大 1 倍。
传统风炮采用单锤打击组，一方面受结构限制，另
一方面材料性能局限，使输出铁轴无法承受冲击而
一种双锤式风炮 断裂。本技术采用双锤打击组提升冲击能力，对打
技术 理进行二次强化。对输出轴进行锻造与金属流向控
制，热处理后进行光整与强化喷丸，使风炮扭力提
升 30%，寿命提升 20%。
螺旋带偏心齿轮增加了压制脱模的难度，不仅局部
一种小模数粉末 密度低还有齿部裂纹的风险。设计一种消除反向间
体成型技术 模具，直接将偏心与齿压制出来，减少了工序，降
低了成本 20%以上。
高转速齿轮降噪，采用利勃海尔磨齿机及磨齿夹具
磨齿工艺在齿轮 刚性来控制傅里叶指标及提高齿形齿向精度。行星
降噪的改善 机构齿圈降噪，采用车齿机控制傅里叶指标及提高
齿形齿向精度。
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序号 核心技术 技术先进性及具体表现 技术来源
融入强力珩齿工艺，减少磨齿导致的表面磨纹，避
高精度电动汽车 免变速器齿轮啮合过程中产生的谐振和噪声，使齿
力珩齿工艺 耐磨性及抗点蚀性能，且可以使齿轮精度达 IT5 级以
上，保证减速器的传动效率以及电动汽车能效。
提出了一种用作插齿的液性胀套工装，通过胀套内
孔均匀的弹性收缩，与刚轮外圆无间隙配合，消除
一种用作插齿的 了定位误差。同时液性力的传递，在刚轮的上面压
液性胀套工装 下四个柱杆，进一步压紧刚轮，满足插齿所需的夹
紧力。针对液性塑料容易老化的这个问题，采用黄
油作为传递介质。
谐波减速器上的 此浇筑方法的钢轮与壳体一体浇筑。使谐波减速器
方法 磨耐劳的特点。能够整体提高谐波减速器的性能。
结构由空心杯电机输入扭矩，充分利用空心杯电机
的高转速特性（42,000rpm）。扭矩经 2 到 4 级行星
灵巧手关节传动 齿轮传递，再经蜗杆蜗轮扭矩至灵巧手关节上，形
结构 成抓取扭矩。机构背隙小，约 1°，只受蜗杆蜗轮影
响，与行星齿轮无关。机构承受能力强，≥1.5Nm，
蜗轮转动过程中轴套受载，能输出更大的扭矩。
五、现有业务发展安排及未来发展战略
（一）公司现有业务发展安排
公司是一家专业从事小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品研发、生产与
销售的高新技术企业，是生产小模数齿轮行业头部企业。主要产品包括齿轮、精
密减速器及零部件、新能源动力传动以及气动工具等。随着智能制造作为未来制
造业发展的重要趋势，作为智能制造业中不可替代的基础零部件，齿轮工业的高
端化、小型化和智能化是行业转型升级的必然方向，公司大力布局以钢齿轮为主
线延伸到用于机器人行业的精密减速器产品、用于新能源汽车行业的动力传动齿
轮产品。
公司下游应用领域较为广泛，产品主要涉及电动工具、智能家居、新能源汽
车、机器人、医疗器械、电站远程控制系统、工程机械、农业机械、纺织机械、
园林智控等领域。在业务拓展方面，公司紧抓市场需求，进行多元化布局，实施
差异化业务战略，持续加大各业务领域开拓，重点加快推进新能源汽车、精密减
速器、智能家居、医疗器械等应用市场开拓；拓展海外业务，加强国际市场开发。
公司致力于通过研造客户需求产品与服务，与合作者共发展，成为全球领先的智
能驱动系统集成服务商。
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从行业的整体发展趋势看，目前中国正处于制造业转型升级的阶段，新能源
汽车、精密减速器属于国家鼓励重点发展的高端装备制造产业，近年来行业发展
迅猛。公司将把握市场发展机遇，加大对相关产业的投入，扩大产品线和经营规
模，满足持续增长的高端制造行业市场需求。
（二）公司未来发展战略
本次募集资金投资项目围绕公司主营业务及未来战略布局展开，公司有望通
过实施本次募投项目进一步扩大经营规模，提高盈利水平，增强核心竞争力。其
中，“新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目”将有助于公司进一步调整产品结
构、扩大生产规模、增强抗风险能力，巩固并增强公司在齿轮制造行业中的领先
地位。
“新一代精密传动制造项目”将有助于丰富公司产品结构及拓展应用领域，
实现公司业务转型与升级。研发类项目“精密传动研发中心建设项目”将有助于
提升公司持续创新能力，为公司可持续发展提供技术保障；补充流动资金将有助
于增强公司资金实力，促进公司业务稳步发展。
未来三年是发行人提升规模和盈利能力、增强技术和人才实力、完善企业管
理制度和战略布局、提高企业知名度的关键时期。发行人将秉持“永续创新、国
际品牌”的公司愿景，以追求技术领先和高端品质为经营理念，在扩大规模的同
时，不断加大人才引进力度，增强研发实力，巩固发行人的优势地位。
公司秉承以“做强企业，服务社会”为使命，以“永续创新，国际品牌”为
愿景，树立“创新、诚实、合作、执着、自信、高效”的价值观，推崇“企业与
人才同长，物质与精神并进，创新与稳健并举，品质与品牌同步”的公司文化。
企业的经营宗旨是“研造客户需求的产品与服务，与合作者共发展”。为客户提
供高质量的产品和服务。公司将继续以客户需求为导向，在加强对现有重点客户
维护和深耕的基础上，积极开拓新领域新客户，抢抓大项目大订单，扩大产品市
场份额。
六、截至最近一期末，不存在金额较大的财务性投资的基本情况
（一）财务性投资及类金融业务的认定标准
根据中国证监会发布的《上市公司证券发行注册管理办法》《证券期货法律
适用意见第 18 号》《监管规则适用指引——发行类第 7 号》，对财务性投资和
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类金融业务的界定标准及相关规定如下：
根据《证券期货法律适用意见第 18 号》的规定，财务性投资包括但不限于：
投资类金融业务；非金融企业投资金融业务（不包括投资前后持股比例未增加的
对集团财务公司的投资）；与公司主营业务无关的股权投资；投资产业基金、并
购基金；拆借资金；委托贷款；购买收益波动大且风险较高的金融产品等。金额
较大是指公司已持有和拟持有的财务性投资金额超过公司合并报表归属于母公
司净资产的百分之三十（不包括对合并报表范围内的类金融业务的投资金额）。
围绕产业链上下游以获取技术、原料或者渠道为目的的产业投资，以收购或
者整合为目的的并购投资，以拓展客户、渠道为目的的拆借资金、委托贷款，如
符合公司主营业务及战略发展方向，不界定为财务性投资。
根据《监管规则适用指引——发行类第 7 号》的规定，类金融业务的界定为：
除人民银行、银保监会、证监会批准从事金融业务的持牌机构为金融机构外,其
他从事金融活动的机构均为类金融机构。类金融业务包括但不限于：融资租赁、
融资担保、商业保理、典当及小额贷款等业务。
（二）发行人财务性投资及类金融业务情况
截至 2025 年 6 月 30 日，公司可能与财务性投资及类金融业务相关的会计科
目具体如下：
单位：万元
序号 项目 金额 是否包含财务性投资
截至 2025 年 6 月 30 日，公司货币资金主要为银行存款和其他货币资金，不
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属于财务性投资及类金融业务。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司其他应收款主要系应收出口退税、押金保证金
等，不属于财务性投资及类金融业务。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司其他流动资产主要系待抵扣增值税进项税额等，
不属于财务性投资及类金融业务。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司债权投资主要系一年以上定期存单，不属于财
务性投资及类金融业务。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司其他非流动资产主要系预付设备、软件购买款，
不属于财务性投资及类金融业务。
综上所述，公司最近一期末不存在财务性投资的情形。
七、发行人及董事、高级管理人员等相关主体的合法合规情况
互动平台回复投资者关于相关产品应用于人形机器人问题时，未能完整、全面地
介绍和反映相关产品的实际情况，未能充分提示相关风险，导致公司股价异常波
动。2023 年 6 月 30 日，公司收到中国证券监督管理委员会浙江监管局下发的《关
于对浙江丰立智能科技股份有限公司及相关人员采取出具警示函措施的决定》
（[2023]43 号），公司、于玲娟被中国证监会浙江监管局采取出具警示函措施；
股份有限公司的监管函》（创业板监管函〔2023〕第 115 号），公司被深交所给
予监管函。
针对上述监管措施情况，公司及相关人员已按相关要求及时完成整改，发行
人依法履行信息披露义务，充分保障投资者的知情权；公司现任董事和高级管理
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人员不断加强公司规范运作，努力提高公司治理水平。上述监管措施情况对发行
人生产经营不存在重大不利影响，不构成属于严重损害上市公司利益、投资者合
法权益、社会公共利益的重大违法行为。
除上述情况外，公司现任董事、高级管理人员最近三年不存在受到中国证监
会行政处罚，或者最近一年受到证券交易所公开谴责的情形。
公司或者现任董事、高级管理人员不存在因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦
查或者涉嫌违法违规正在被中国证监会立案调查的情形。
公司控股股东、实际控制人最近三年不存在严重损害上市公司利益或者投资
者合法权益的重大违法行为。
公司最近三年不存在严重损害投资者合法权益或者社会公共利益的重大违
法行为。
八、报告期内交易所对发行人年度报告的问询情况
于对浙江丰立智能科技股份有限公司的年报问询函》
（创业板年报问询函【2025】
第 624 号）。
报告期内，公司仅收到一次年报问询函，不存在多次问询事项。
九、同业竞争情况
截至本募集说明书签署日，公司控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
不存在与公司从事相同或相似业务的情形，不存在重大不利的同业竞争情况。
为避免未来发生同业竞争，更好地维护中小股东的利益，公司的控股股东、
实际控制人及其一致行动人在首次公开发行股票并上市前已向公司出具了避免
同业竞争的承诺，承诺函的主要内容如下：
“1、截至本承诺函签署之日，本公司/本人及本公司/本人控制的公司或企业
未从事与公司及其子公司（指纳入公司合并报表的经营主体，下同）相同或相似
的业务；本公司/本人没有在中国境内任何地方或中国境外，直接或间接发展、
经营或协助经营或参与与公司及其子公司业务存在竞争的任何活动，亦没有在任
何与公司及其子公司业务有直接或间接竞争的公司或企业拥有任何权益（不论直
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接或间接）。
从事与公司及其子公司业务相竞争的任何活动；本公司/本人保证将采取合法及
有效的措施，促使本公司/本人控制的企业不从事与公司及其子公司业务相竞争
的任何活动。
业务或权益，公司均有优先购买的权利；本公司/本人将尽最大努力使有关交易
的价格公平合理，且该等交易价格按与独立第三方进行正常商业交易的交易价格
为基础确定。
披露与公司及其子公司业务构成竞争或可能构成竞争的任何业务或权益的详情。
致本公司/本人及本公司/本人所控制的其他公司及企业所从事的业务与公司及其
子公司构成竞争，本公司/本人将终止从事该业务，或由公司在同等条件下优先
收购该业务所涉资产或股权，或遵循公平、公正的原则将该业务所涉资产或股权
转让给无关联关系的第三方。
其子公司或其它股东利益的经营活动。
采取以下措施：（1）及时、充分披露承诺未得到执行、无法执行或无法按期执
行的原因；（2）向发行人及其投资者提出补充或替代承诺，以保护发行人及其
投资者的权益；（3）将上述补充承诺或替代承诺提交发行人股东大会审议；（4）
给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；（5）有违法所得的，按相关法律法
规处理；（6）其他根据届时规定可以采取的其他措施。
有效。”
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第二节 本次证券发行概要
一、本次发行的背景和目的
（一）本次向特定对象发行股票的背景
代进程
近年来，国家出台一系列鼓励扶持政策，为新能源汽车、高端装备制造行业
的高质量发展提供有力支持，促进了行业的技术进步和产业发展，具体如下：
序号 时间 发文部门 法律法规及政策 主要内容
发展目标：到 2025 年，未来产业技
术创新、产业培育、安全治理等全
面发展，部分领域达到国际先进水
平，产业规模稳步提升。到 2027 年，
重点任务：全面布局未来产业、加
快技术创新和产业化、打造标志性
产品、壮大产业主体、丰富应用场
景、优化产业支撑体系六方面。
鼓励类产业机械部分包括“工业机
器人高精密减速器”，智能制造部
器”、“智能一体化关节等关键零
部件”
发展目标：到 2025 年，人形机器人
创新体系初步建立，“大脑、小脑、
肢体”等一批关键技术取得突破，
确保核心部组件安全有效供给。到
显著提升，形成安全可靠的产业链
供应链体系，构建具有国际竞争力
的产业生态，综合实力达到世界先
进水平。
支持扩大新能源汽车消费，稳定燃
《关于印发汽车行业 油汽车消费，推动汽车出口提质增
通知》 保障产业链供应链稳定畅通和完善
基础设施建设与运营。
重点任务包括加强自主供给，壮大
零部件和装置。推动先进工艺、信
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序号 时间 发文部门 法律法规及政策 主要内容
息技术与制造装备深度融合，通过
智能车间/工厂建设，带动通用、专
用智能制造装备加速研制和迭代升
级。其中新型智能制造装备包括智
能工作母机、协作机器人、自适应
机器人等新型装备。
发展目标：到 2025 年，我国成为全
球机器人技术创新策源地、高端制
造集聚地和集成应用新高地。一批
破，整机综合指标达到国际先进水
平，关键零部件性能和可靠性达到
国际同类产品水平。
实施产业基础再造工程，加快补齐
《中华人民共和国国
基础零部件及元器件、基础软件、
第十三届全 民经济和社会发展第
大会 2035 年远景目标纲
专业化优势，培育专精特新“小巨
要》
人”企业和制造业单项冠军企业。
提升制造业创新能力；优化制造业
发改委、 《关于加快推动制造 供给质量；提高制造业生产效率；
三部门 意见》 发展活力；推动制造业供应链创新
应用。
上述产业政策和法律法规的出台、实施充分体现了公司所属行业及主营业务
在国民经济中的重要性地位，一系列政策发布和落实为公司业务的发展提供了良
好的经营环境和强有力的政策支持。
汽车行业主要受到宏观经济和政府政策等影响。2021 年起，政府延续新能
源汽车补贴政策，推动汽车下乡，刺激消费者购置新能源汽车，我国汽车行业在
逆境中复苏，2023 年我国的汽车销量大幅增长 12%，突破历史最高，达到 3,009.4
万辆，2024 年再创新高，达到 3,143.6 万辆。与此同时，新能源汽车渗透率也从
在汽车市场电动化的主流趋势下，我国自主品牌可在这个过程中抓住机遇实
现弯道超车，与海外汽车品牌直接竞争。我国政府积极推广新能源汽车购置补贴
政策，油价上升也一定程度上加大消费者对新能源汽车购买意向。在技术革新上，
新能源汽车电动化通过提供相对更简洁、高效、精准的动力系统平台为智能化发
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展提供良好硬件基础，尤其为更高阶自动驾驶提供必要的技术基础。因此，中国
新能源汽车行业保持高速发展趋势，连续 10 年位居全球第一。
传统合资品牌曾长期主导市场，随着自主品牌尤其是新能源汽车品牌快速崛
起，其市场份额逐步缩减，国内整体销量结构发生明显变化。
随着国内新能源汽车行业进入深度竞争，规模效应和技术壁垒逐步显现。
为自主品牌；比亚迪市场地位领先，市场份额进一步上升，其余市场格局仍在动
态调整。国产品牌抢占合资品牌及国外品牌的市场份额，对汽车供应链的话语权
加大，有利于国内汽车零部件厂商的脱颖而出。
在传统燃油车时代中，核心技术以发动机、变速箱为主，以大众、奔驰、通
用为代表的知名主机厂均选择自建变速箱、齿轮产能，建立行业技术壁垒，第三
方高精度齿轮厂能获得的产业机会非常稀缺。
而新能源汽车主机厂比拼的核心竞争力从生产制造转向电动智能系统及整
车设计组装，同时电车对减速箱齿轮的精度要求更高，主机厂更倾向于从专业第
三方直接采购。由于为代表的第三方电驱系统供应商多由电机电控供应商转型而
来，无精密齿轮制造能力，第三方齿轮供应商获得切入供应链的机会，齿轮行业
逐渐打破原先的海外厂商垄断的局面。因此新能源汽车的蓬勃发展带动了汽齿供
应链由封闭走向第三方外包，为第三方高精度齿轮厂商带来广阔市场空间。
旺盛的市场需求为行业发展提供了良好的市场前景
精密减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心
零部件，属于国家鼓励重点发展的高端装备制造领域。精密减速器下游应用领域
广阔，可用于数控机床、工业机器人、服务机器人、航空航天、医疗器械等高端
制造领域。随着产业的不断升级，“机器换人”成为未来制造业企业的重要发展
方向，工业机器人的应用领域将不断扩大，逐步由汽车、消费电子产业向食品、
包装、纺织行业等领域渗透。同时，随着第三产业在国民经济中的地位不断提升，
服务机器人将迎来较快增速。
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随着下游工业机器人、服务机器人、特种机器人等高端制造领域需求及市场
持续扩张，将直接驱动下游市场对核心零部件——精密减速器的大量需求，精密
减速器相关产品发展前景广阔。
在国家政策红利下，国产替代进程不断加速。目前中高端精密减速器市场仍
被日本哈默纳科等国际巨头主导，国产化率虽有提升但仍较低。巨大的进口替代
空间为国内优秀企业提供了广阔的市场空间和发展机遇。此外，地缘政治因素和
全球供应链重塑背景下，下游自动化设备厂商对核心部件国产化、供应链安全稳
定的诉求日益强烈，为本土优质供应商创造了业务切入机会。
机电一体化是精密传动零部件企业产业升级的重要发展方向。随着我国产业
转型升级，高端数控机床、机器人等高端设备主机厂商对生产过程中提高精度、
缩小体积、增大传递扭矩等方面提出更高要求，因而产业链上游的精密传动零部
件产品逐渐向机电一体化方向发展。机器人等新兴领域对“高精度减速器+伺服
系统”集成模块需求激增。机电一体化、模块化可以降低机器人的开发和应用门
槛，使下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率
的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求的同时提升公司产品
价值及市场竞争壁垒。
（二）本次向特定对象发行的目的
随着智能制造作为未来制造业发展的重要趋势，作为智能制造业中不可替代
的基础零部件，齿轮工业的高端化、小型化和智能化是行业转型升级的必然方向，
公司大力布局以用于电动工具行业的传统齿轮为主线，延伸到用于机器人行业的
精密减速器产品、用于新能源汽车行业的动力传动齿轮产品。
在新能源动力传动齿轮领域，高精度磨齿机是核心设备壁垒。磨齿机要求高
制造精度、价格昂贵，具备量产能力需要设备引入、设备调试能力等，且设备调
试运行及二次开发需要大量参数和技能积累。公司经过二十余年的行业积累，在
齿轮系列产品的开发和技术应用中，自身的研发和制造能力不断增强，积累了丰
富的模具开发和设备运用经验，掌握了多项关键技术。丰富的技术积累降低了公
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司进入新能源汽车动力传动齿轮领域的门槛，缩短定制开发时间，截至报告期末，
公司产品已经通过多家知名主机厂和一级供应商的系统性测试，获得广泛认可。
在精密减速器领域，精密减速器产品技术壁垒更高、附加值更大，能显著提
升公司的技术实力、产品档次和盈利能力。从小模数齿轮延伸到精密减速器，是
公司技术能力的自然升级和价值链的跃迁。传统小模数齿轮业务可能面临增长瓶
颈或竞争加剧，精密减速器作为新兴且高速增长的赛道，将成为驱动公司未来持
续增长的新动力源。当下机器人产业正处于高速发展期，精密减速器是机器人产
业的核心部件，掌握其核心技术并实现规模化生产及销售，将成为公司核心的竞
争壁垒和护城河，巩固和提升公司市场地位。公司将抓住产业升级窗口期，逐步
实现业务转型与升级，打造新的经营业绩增长引擎。
通过建设精密传动研发中心建设项目，公司将集中优势资源攻克机电一体
化、模块化关键技术，实现从单一部件供应商向模块化解决方案提供商的转型，
助力公司转型升级为高端制造产业系统级解决方案提供商。机电一体化、模块化
产品将加速公司从传统零部件销售逐步升级为整体解决方案输出，将显著提高公
司产品价值，提升公司经营业绩的同时持续增强公司在行业中的竞争力。
通过吸引优秀的研发人才，持续完善公司研发团队的梯队结构，并购置先进
的检测及研发设备，根据市场需求，在公司现有产品基础上拓展新产品、新领域、
新应用，提升公司整体技术研发实力和创新能力，为公司可持续发展提供技术保
障。
公司所处行业为资金密集型行业，技术研发创新、生产运营、产品市场推广
及相关服务都需要大量的持续资金投入。近年来，发行人销售收入持续增长，随
着经营规模的扩大，原材料采购等资金占用增加，发行人流动资金的需求日益显
著。充足的流动资金，有利于发行人进行合理的资金配置，保障发行人经营规模
的持续较快增长。
通过本次向特定对象发行，有利于促进公司业务稳步发展；有利于提高公司
偿债能力，降低财务杠杆与短期偿债风险；有利于公司降低财务费用，提高公司
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盈利水平。在公司业务规模不断扩大的背景下，补充流动资金可以对公司业务发
展提供有力支持，改善公司的财务结构、减少财务风险。
二、发行对象及其与公司的关系
本次发行对象为包含王友利、黄伟红、丰立传动在内的不超过 35 名符合中
国证监会规定条件的特定对象，包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托公
司、财务公司、资产管理公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他境
内法人投资者、自然人或其他合格投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、
理财公司、保险公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管
理的 2 只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公司作为发行对象的，只能
以自有资金认购。
截至 2025 年 6 月 30 日，王友利、黄伟红为公司的实际控制人，丰立传动为
公司的控股股东，除王友利、黄伟红、丰立传动外，公司本次发行的其他发行对
象尚未确定，因而无法确定其他发行对象与公司的关系。
除王友利、黄伟红、丰立传动外的最终发行对象由公司董事会及其授权人士
根据股东会授权，在本次发行申请获得深圳证券交易所审核通过并经中国证监会
做出予以注册决定后，根据竞价结果与保荐人（主承销商）协商确定。若发行时
国家法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。
所有发行对象均以人民币现金方式并按同一价格认购本次发行的股票。
董事会前确定的部分发行对象为王友利、黄伟红和丰立传动，其基本情况如
下：
（一）基本信息
王友利，男，1965 年 9 月出生，中国国籍，拥有美国永久居留权。毕业于
郑州大学机电一体化技术专业，大专学历，高级经济师。1990 年 1 月至 1993 年
年 3 月至 1995 年 1 月，任黄岩泰昌机械配件厂董事长；自 1995 年起在浙江丰立
智能科技股份有限公司处任职，现任浙江丰立智能科技股份有限公司董事长、总
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经理，并兼任丰立传动执行董事、丰众投资执行事务合伙人、丰裕投资执行事务
合伙人、丰熙科技执行董事及经理。
黄伟红，女，1968 年 10 月出生，中国国籍，拥有美国永久居留权，毕业于
郑州大学机电一体化技术专业，大专学历。1990 年 1 月至 1995 年 4 月，任浙江
黄工缝制设备厂职工；自 1995 年起在发行人处任职，现任发行人董事、企管部
人力资源总监，并兼任丰立传动经理、丰韵生物经理及执行董事。
截至 2025 年 6 月 30 日，丰立传动直接持有公司 36.97%的股份，为公司控
股股东，其基本情况如下：
公司名称 浙江丰立传动科技有限公司
成立日期 2012 年 11 月 29 日
注册资本 2,688 万元人民币
注册地址/主要生产
浙江省台州市黄岩区南城街道十里铺村 38 号
经营地
法定代表人 王友利
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、
技术推广；齿轮及齿轮减、变速箱销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；
经营范围
非居住房地产租赁；住房租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执
照依法自主开展经营活动）。
（二）本募集说明书签署前 12 个月内发行对象及其控股股东、实际控制人
与公司之间的重大交易情况
本募集说明书签署前 12 个月，除公司在定期报告或临时公告中披露的交易
外，公司与王友利、黄伟红、丰立传动之间未发生其他重大交易。
（三）发行对象与公司的关系
截至 2025 年 6 月 30 日，王友利、黄伟红为公司的实际控制人，丰立传动为
公司的控股股东，构成上市公司关联方。根据《深圳证券交易所创业板股票上市
规则》关于关联方及关联交易的相关规定，本次发行构成关联交易。
除王友利、黄伟红、丰立传动外，公司本次发行的其他发行对象尚未确定，
因而无法确定其他发行对象与公司的关系。
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（四）发行对象最近五年受过处罚情况的说明
王友利、黄伟红、丰立传动最近五年未受过行政处罚、刑事处罚，也未涉及
与经济纠纷有关的重大民事诉讼或者仲裁。
（五）本次认购资金规模及资金来源
公司实际控制人王友利和黄伟红，及控股股东丰立传动拟以合计不低于
其中王友利与黄伟红参与本次认购的股数及金额均相同。
本次发行认购对象的认购资金全部来源于公司实际控制人、控股股东的自有
及自筹资金。资金来源合法合规，不存在对外募集、代持、结构化安排或直接、
间接使用发行人及其关联方资金用于本次认购的情形，不存在上市公司直接或通
过其利益相关方向其提供财务资助、补偿、承诺收益或其他协议安排的情形。
三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期
（一）发行价格及定价原则
本次向特定对象发行股票采取竞价发行方式，本次向特定对象发行的定价基
准日为发行期首日。
本次向特定对象发行股票的发行价格为不低于定价基准日前二十个交易日
公司股票交易均价的 80%，上述均价的计算公式为：定价基准日前二十个交易日
股票交易均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总额/定价基准日前二十个
交易日股票交易总量。若公司股票在本次发行定价基准日至发行日期间发生派
息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项，则本次发行的发行价格将进
行相应调整，调整公式如下：
派送现金股利：P1=P0-D；
送股或转增股本：P1=P0/（1+N）；
两项同时进行：P1=（P0-D）/（1+N）
其中，P0 为调整前发行价格，D 为每股派发现金股利，N 为每股送股或转
增股本数，P1 为调整后发行价格。
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最终发行价格将在本次发行申请获得深圳证券交易所审核通过并经中国证
监会作出予以注册决定后，由公司董事会根据股东会授权与保荐人（主承销商）
按照相关法律法规的规定和监管部门的要求，遵照价格优先等原则，根据发行对
象申购报价情况协商确定，但不低于前述发行底价。
（二）发行数量
本次向特定对象发行股票的数量按照募集资金总额除以发行价格确定，且不
超过本次发行前公司总股本的 30%，即本次发行不超过 36,030,000 股（含本数）。
最终发行数量将在本次发行获得中国证监会做出予以注册决定后，根据发行对象
申购报价的情况，由公司董事会根据股东会的授权与本次发行的保荐人（主承销
商）协商确定。
若公司在审议本次向特定对象发行事项的董事会决议公告日至发行日期间
发生送股、资本公积金转增股本等除权事项或者因股份回购、股权激励计划等事
项导致公司总股本发生变化，本次向特定对象发行的股票数量上限将作相应调
整。
若本次向特定对象发行的股份总数因监管政策变化或根据发行注册文件的
要求予以变化或调减的，则本次向特定对象发行的股份总数及募集资金总额届时
将相应变化或调减。
（三）限售期
王友利、黄伟红、丰立传动认购的本次发行的股票自本次发行结束之日起
得转让。法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。
发行对象基于本次发行所取得的股份因上市公司分配股票股利、资本公积金
转增等形式所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。限售期结束后按中国
证监会及深圳证券交易所的有关规定执行。
四、募集资金投向
本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 73,000.00 万元（含本数），
扣除发行费用后拟全部用于以下项目：
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单位：万元
序号 项目 投资总额 拟使用募集资金投入
合计 86,208.03 73,000.00
在本次发行募集资金到位前，公司可根据募集资金投资项目的实际情况，以
自有或自筹资金先行投入，并在募集资金到位后按照相关法律、法规规定的程序
予以置换。
募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资
金总额，在本次发行募集资金投资项目范围内，公司将根据实际募集资金数额，
对上述项目的募集资金投入顺序和金额进行适当调整，募集资金不足部分由公司
以自有或自筹资金解决。
五、本次发行是否构成关联交易
本次向特定对象发行股票的发行对象中包括王友利、黄伟红、丰立传动，王
友利、黄伟红为公司的实际控制人，丰立传动为公司的控股股东，均为公司的关
联方。因此，本次发行构成关联交易。
公司严格按照相关规定履行关联交易审批程序。独立董事已召开独立董事专
门会议审议通过了本次向特定对象发行涉及的关联交易事项。在董事会审议本次
发行相关议案时，关联董事均回避表决。相关议案提请股东会审议时，关联股东
均回避表决。
六、本次发行是否将导致公司控制权发生变化
本次发行前，截至 2025 年 6 月 30 日，王友利、黄伟红夫妇直接和间接合计
控制公司 42.58%股份，为公司实际控制人。
本次向特定对象拟发行股票总数不超过 36,030,000 股（含本数，该发行数量
仅为估计值，最终由股东会授权董事会根据实际认购情况与本次发行的保荐人
（主承销商）协商确定），不超过发行前股本的 30%。按照上述发行股票数量测
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算，本次发行后王友利、黄伟红夫妇直接和间接合计控制公司不低于 34.97%股
份。此外，报告期内，王友利、黄伟红夫妇一直在公司生产经营中担任董事长、
董事、总经理等核心职位。因此，王友利、黄伟红夫妇为公司的实际控制人，本
次发行不会导致公司实际控制权发生变化。
七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的
程序
（一）已履行的批准程序
本次向特定对象发行股票相关事项已经公司第三届董事会第八次会议、第三
届董事会第九次会议、2025 年第一次临时股东大会审议通过。
（二）尚需履行的批准程序
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第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析
一、本次募集资金使用计划
公司本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 73,000.00 万元（含本
数），扣除发行费用后拟全部用于以下项目：
单位：万元
序号 项目 投资总额 拟使用募集资金投入
合计 86,208.03 73,000.00
在本次发行募集资金到位前，公司可根据募集资金投资项目的实际情况，以
自有或自筹资金先行投入，并在募集资金到位后按照相关法律、法规规定的程序
予以置换。
募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资
金总额，在本次发行募集资金投资项目范围内，公司将根据实际募集资金数额，
对上述项目的募集资金投入顺序和金额进行适当调整，募集资金不足部分由公司
以自有或自筹资金解决。
本次发行募集资金不包含董事会前投入的资金。
二、本次募集资金投资项目的基本情况
本次募集资金投资项目包括新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目、新一代
精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目及补充流动资金。本次募集资金
投资项目基本情况如下：
（一）项目基本情况
项目名称 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目
实施主体 浙江丰立智能科技股份有限公司
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项目总投资 32,400.25 万元
拟投入募集资金 27,000.00 万元
本项目拟建设主要内容为新能源汽车精密动力齿轮生产线建设，公司
计划通过实施本项目进一步拓展新能源汽车精密传动齿轮领域业务。
本项目达产后，预计将年产 900 万件新能源汽车精密传动齿轮，达产
项目建设内容
后新增年均收入达 31,500.00 万元。本项目实施将有助于公司进一步调
整产品结构、扩大生产规模、增强抗风险能力，巩固并增强公司在精
密齿轮制造行业中的领先地位。
项目实施地点 浙江省台州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块
项目名称 新一代精密传动制造项目
实施主体 浙江丰立智能科技股份有限公司
项目总投资 25,756.18 万元
拟投入募集资金 22,000.00 万元
本项目计划投资建设精密传动装置自动化生产线，预计将年产谐波减
速器 18 万件、小微型减速器 20 万件、行星减速器 6 万件，达产后新
项目建设内容 增年均收入达 22,140.00 万元。本项目实施将有助于发行人扩大精密减
速装置的产能，丰富产品结构及应用领域，实现公司业务转型及升级，
进一步增强公司在行业中的竞争力及影响力。
项目实施地点 浙江省台州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块
项目名称 精密传动研发中心建设项目
实施主体 深圳市丰立智能机器人科技有限公司
项目总投资 8,051.60 万元
拟投入募集资金 4,000.00 万元
机电一体化、模块化作为公司战略发展目标，本项目计划构建支撑公
司产品模块化的研发中心，主要涵盖新产品研发、制造、检测等功能，
项目建设内容 提高公司产品模块化的研发能力、技术能力和创新能力。主要研发方
向包含精密减速器机电一体化相关模块产品的设计、制造、测试全流
程环节，以及新能源与高端装备应用、智能化与数字化技术等。
项目实施地点 深圳
公司本次募集资金拟使用 20,000 万元用于补充流动资金，有助于解决公司
经营发展过程中对流动资金的需求，保障公司可持续发展。
（二）项目经营前景
本次募集资金投资项目系公司根据自身经营需要及未来发展规划、行业技术
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发展及客户需求变化趋势等多方面因素综合考虑确定，通过本次募集资金投资项
目的实施，将进一步丰富产品结构及拓展应用领域，提升公司持续创新能力，实
现公司业务转型与升级，进一步增强公司在行业中的竞争力及影响力。本次募集
资金投资项目经营前景详见本募集说明书“第二节 本次证券发行概要”之“一、
（二）本次向特定对象发行的目的”相关内容。
（三）与现有业务或发展战略的关系
公司是一家专业从事小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品研发、生产与
销售的高新技术企业，是生产小模数齿轮行业头部企业。主要产品包括齿轮、精
密减速器及零部件、新能源动力传动以及气动工具等。随着智能制造作为未来制
造业发展的重要趋势，作为智能制造业中不可替代的基础零部件，齿轮工业的高
端化、小型化和智能化是行业转型升级的必然方向，公司大力布局以钢齿轮为主
线延伸到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱
智能驱动等产品。
本次募集资金投资项目围绕公司主营业务及未来战略布局展开，公司有望通
过实施本次募投项目进一步扩大经营规模，提高盈利水平，增强核心竞争力。其
中，“新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目”将有助于公司进一步调整产品结
构、扩大生产规模、增强抗风险能力，巩固并增强公司在齿轮制造行业中的领先
地位。
“新一代精密传动制造项目”将有助于丰富公司产品结构及拓展应用领域，
实现公司业务转型与升级。研发类项目“精密传动研发中心建设项目”将有助于
提升公司持续创新能力，为公司可持续发展提供技术保障；补充流动资金将有助
于增强公司资金实力，促进公司业务稳步发展。
（四）项目的投资概况
本次募集资金投资项目总投资规模为 86,208.03 万元，涉及新能源汽车精密
动力齿轮智能制造项目、新一代精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目、
补充流动资金四个项目。
本项目计划投资总额 32,400.25 万元，其中拟投入募集资金 27,000.00 万元，
具体情况如下：
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单位：万元
序号 项目 投资金额 占比
一 建设投资 28,819.28 88.90%
二 铺底流动资金 3,580.97 11.05%
合计 32,400.25 100.00%
本项目计划投资总额 25,756.18 万元，其中拟投入募集资金 22,000.00 万元，
具体情况如下：
单位：万元
序号 项目 投资金额 占比
一 建设投资 23,107.71 89.72%
二 铺底流动资金 2,648.46 10.28%
合计 25,756.18 100.00%
本项目计划投资总额 8,051.60 万元，其中拟投入募集资金 4,000.00 万元，具
体情况如下：
单位：万元
序号 投资项 投资金额（万元） 占比
合计 8,051.60 100.00%
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公司拟使用募集资金 20,000.00 万元用于补充流动资金。
（五）项目的实施准备和进展情况、预计实施时间，整体进度安排
本项目建设期两年，包括建设工程、软硬件购置及专利授权等前期准备工作
和人员招募及培训、项目验收等后期工作。项目各环节的时间安排如下表所示：
T+1 T+2
序号 建设项
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
本项目建设期两年，包括建设工程、软硬件购置及专利授权等前期准备工作
和人员招募及培训、项目验收等后期工作。项目各环节的时间安排如下表所示：
T+1 T+2
序号 建设项
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
本项目计划 36 个月完成，建设期从 T1 年 Q1 开始实施，至 T3 年 Q4 结束。
为使研发中心项目早日投入运营，项目实施的各个阶段将交叉进行。初步工程实
施进度安排如下：
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T1 T2 T3
项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
场地租赁
及装修
设备采购
与安装
人员调
动、招募
研发项目
实施
公司将综合考虑现有资金情况、实际运营资金需求缺口，适时投入。
（六）公司的实施能力
公司本次募集资金投资项目在人员、技术、市场等方面均具有良好基础，具
体情况如下：
自成立以来，公司培养和吸引了一大批经验丰富的齿轮领域的专家，构成公
司研发的中坚力量。公司持续构筑跨专业、多层次的人才梯队，持续完善薪酬和
激励机制，引进优秀人才，并最大限度地激发员工积极性，发挥员工的创造力和
潜在动力。
发行人员工人数已从 2022 年末的 735 人扩大至 2025 年 6 月末的 1,092 人，
共有 124 名研发人员，占员工总人数 11.36%，公司核心技术研发团队稳定，具
有较强的技术优势。发行人持续为实现中长期战略目标而吸纳专业人才的计划不
仅为公司快速发展积累了充足的人才储备，也能够有效保障项目的顺利实施。
公司经过二十余年的行业积累，在齿轮系列产品的开发和技术应用中，自身
的研发和制造能力不断增强，积累了丰富的模具开发和设备运用经验，掌握了多
项关键技术。丰富的技术积累降低了公司进入新能源汽齿领域的门槛，缩短定制
开发时间，截至报告期末，公司产品已经通过多家知名主机厂和一级供应商的系
统性测试，获得广泛认可。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司拥有 53 项专利技术，其中发明专利 18 项。公
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司是国家级专精特新“小巨人”企业，省级绿色工厂，是“全国小模数齿轮工作
委员会副主任单位”，建有“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”、“丰
立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”，“省级企业研究院”，公司的
“小模数弧齿准双曲面齿轮”项目和“单锤冲击式大扭力高效气扳机（FD-5900）”
项目入选为国家火炬计划项目，公司的“小模数弧齿锥齿轮”和“小模数准双曲
面齿轮”被浙江省科学技术厅认定为高新技术产品。
公司成立以来，经过三十余年的研发积累和口碑经营，已具有了丰富的产品
条线和广泛的客户资源。公司大力布局以钢齿轮为主线延伸到用于机器人行业的
精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱智能驱动等产品。公司在保
持电动工具领域市场优势的同时，重视拓展包括新能源汽车、机器人、智能家居、
医疗器械等领域，对分散业务集中风险、优化产品结构亦带来积极作用。
随着国内新能源汽车、低空经济、海洋经济、机器人等高端制造新兴产业的
迅猛发展，相关产品需求正在快速增长，市场格局变化迅速，数量繁多的下游知
名企业均在寻找长期稳定合作供应商，公司在新兴产业领域迎来了新的机遇。
近年来，公司凭借在齿轮领域的深厚积累和技术优势快速向汽车传动系统领
域切入，已成功进入多家知名车企的供应链，并取得了多家知名汽车零部件制造
商的定点资质或采购订单。
（七）资金缺口的解决方案
本次向特定对象发行股票募集资金到位前，公司可以根据募集资金投资项目
的实际情况，以自有或自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。募集
资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额，
不足部分由公司以自有或自筹资金解决。
三、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响
（一）本次发行对公司经营管理的影响
本次募集资金投资项目主要围绕公司主营业务展开，符合国家产业政策和公
司整体经营发展战略，具有良好的市场前景。本次募集资金投资项目是丰富公司
浙江丰立智能科技股份有限公司 募集说明书
产品结构及拓展应用领域，提升公司持续创新能力，实现公司业务转型与升级的
重要举措，随着募投项目建成后带来的技术提升及产品优势，公司的经营业绩和
盈利能力将得到提升，符合公司长期发展需求及股东利益。
（二）本次发行对公司财务状况的影响
本次发行完成后，公司的总资产及净资产规模将有所增长，整体财务状况得
到提高，有利于增强公司抵御财务风险的能力，为公司业务的长期持续发展提供
良好的保障。
四、项目实施的必要性和可行性
本次募集资金投资项目包括新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目、新一代
精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目及补充流动资金。本次募集资金
投资项目实施的必要性和可行性分析如下：
（一）新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目
本项目计划投资 32,400.25 万元建设新能源汽车精密动力齿轮生产线，预计
将年产新能源汽车精密动力齿轮 900 万件。本项目实施将有助于公司进一步调整
产品结构、扩大生产规模、增强抗风险能力，巩固并增强公司在齿轮制造行业中
的领先地位。
（1）产业政策支持新能源汽车行业发展
“新质生产力”的提出强调创新驱动和技术赋能，作为我国高科技制造业的
重要组成部分之一，新能源汽车产业正逐步成为实现产业升级和技术创新的重要
力量。我国政府积极推出一揽子政策鼓励持续规范新能源汽车行业发展，引导产
业转型升级。国家积极推出一系列政策，其中涉及购置税及补贴政策、促进汽车
消费政策、电池充电桩配套产业政策等，旨在继续规范行业发展，引导产业良性
发展。
在我国政府多项政策的持续支持下，近年来我国新能源汽车市场持续快速增
长，车型供给丰富、产品竞争力不断增强、品牌影响力持续提升，新能源汽车渗
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透率显著提升。
（2）优化公司产品结构
公司主要从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件的研发、生产与销售，
主要产品包括齿轮、精密减速器及零部件、新能源动力传动齿轮以及气动工具等。
公司新能源动力齿轮事业部 2023 年主要以设备投资为主，2024 年主要以开发客
户产品为主，2024 年第四季度新增的业务开始显现。新能源动力传动产品对应
收入虽然增长显著，但占比仍处于较低水平。
本项目将扩产新能源汽车精密动力齿轮，满足新能源汽车领域客户的需求。
通过本项目实施，公司的业务领域将进一步扩大，产品种类将更为丰富，开拓更
多新能源汽车主机厂及一级供应商客户，这将有效提升公司的抗风险能力。与此
同时，新能源汽车精密动力齿轮的技术含量较高，量产后有望保持较高的毛利水
平，本项目有望实现较强的盈利能力，助力公司发展再上新台阶。
（3）有助于公司进一步开拓新能源汽车齿轮市场
新能源汽齿行业为重资产行业，新能源汽车等客户的切入面临着庞大的前期
投入与漫长的筹备周期，主要系：1、汽车领域的客户需求呈现较强的定制化特
征，不同车型对齿轮的定制化需求各异，其前期研发需大量资源优化设计与验证；
在选择传动系统齿轮供应商时，考虑到其供应稳定性，一般会对供应商产能提出
较高需求，若现有产能已被现有订单完全占据，客户可能对供应商的供应能力提
出质疑，影响后续业务合作；3、汽车行业客户要求严格的认证与测试流程，涉
及 ISO/TS16949 等质量管理体系认证、产品性能测试、耐久性试验等，项目周期
相对较长。
因此，公司加大投资扩充产能具有紧迫性已经相当强烈，只有提前布局，消
除产能瓶颈限制才能让公司在开拓新客户、抢占市场份额的竞争中游刃有余。
（4）提升公司精密制造水平
本项目拟增加公司精密动力齿轮产品的产能，然而人力成本的增加、人员熟
练度的差异以及人工生产品质不稳定等因素可能会对公司未来的产能释放和产
品品质造成不利影响。为此，公司拟采用更加注重生产合理性和高效性的精益化
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生产方式，通过引进国内外的先进加工制造和生产辅助设备，提升产品生产率。
本项目选型设备对标国际先进水平，将选用包括数控滚齿机、搓齿机、外圆
磨床、连续炉、激光焊接机等自动化程度和生产精度更高的进口加工设备，在实
现本项目加工工序自动化生产的同时，通过数字化操作和精细化的机械加工方
式，提升产品的质量和精度，同时减少设备操作人员，提升生产效率。
相较于公司前次投资的新能源汽车动力齿轮项目，公司在近两年的生产过程
中对原有的工艺进行了升级与改进，本项目将调整设备清单以匹配升级改进后的
生产工艺。本项目将新增搓齿机，用于轴类小花键的搓齿加工，加工效率更高，
精度更好；新增激光焊接机和电子束焊机，用于齿轮和齿锥的焊接，满足需要焊
接部件的制造需要；新增超声波探伤机，用于检测齿轮的焊接质量，具备直探、
斜探、平探、外探的全面探伤能力，保证产品质量。
（1）我国汽车及新能源汽车行业蓬勃发展
汽车行业主要受到宏观经济和政府政策等影响，在 2015-2024 年间，我国汽
车销量具有一定的波动性，但整体呈现上升趋势。2016-2017 年，我国汽车销量
超 2,800 万辆，汽车购买需求旺盛，主要系政府推出了购置税优惠等刺激性政策，
刺激了国内汽车行业的消费。
我国传统汽车历史上整体落后于海外发达国家，在汽车市场电动化的主流趋
势下，我国自主品牌可在这个过程中抓住机遇实现弯道超车，与海外汽车品牌直
接竞争。我国政府积极推广新能源汽车购置补贴政策，油价上升也一定程度上加
大消费者对新能源汽车购买意向。在技术革新上，新能源汽车电动化通过提供相
对更简洁、高效、精准的动力系统平台为智能化发展提供良好硬件基础，尤其为
更高阶自动驾驶提供必要的技术基础。因此，中国新能源汽车行业保持高速发展
趋势，连续 10 年位居全球第一。
随着国内新能源汽车行业进入深度竞争，规模效应和技术壁垒逐步显现。
为自主品牌；比亚迪市场地位领先，市场份额进一步上升，其余市场格局仍在动
态调整。国产品牌抢占合资品牌及国外品牌的市场份额，对汽车供应链的话语权
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加大，有利于国内汽车零部件厂商的脱颖而出。
（2）电动化时代行业重塑，第三方齿轮供应商迎来机遇
在传统燃油车时代中，核心技术以发动机、变速箱为主，以大众、奔驰、通
用为代表的知名主机厂均选择自建变速箱、齿轮产能，建立行业技术壁垒，第三
方高精度齿轮厂能获得的产业机会非常稀缺。
而新能源汽车主机厂比拼的核心竞争力从生产制造转向电动智能系统及整
车设计组装，同时电车对减速箱齿轮的精度要求更高，主机厂更倾向于从专业第
三方直接采购。由于第三方电驱系统供应商多由电机电控供应商转型而来，无精
密齿轮制造能力，第三方齿轮供应商获得切入供应链的机会，齿轮行业逐渐打破
原先的海外厂商垄断的局面。因此新能源汽车的蓬勃发展带动了汽齿供应链由封
闭走向第三方外包，为第三方高精度齿轮厂商带来广阔市场空间。
（3）强大的研发技术能力保障本项目顺利实施
为新能源汽车作配套的高精度汽齿行业核心竞争点有以下几点：1）高精密
减速器齿轮技术壁垒高，新能源汽车对电机的高转速特性、噪音、寿命有更高要
求；2）磨齿是齿轮精加工的最主要、精度最高的工艺环节之一，一般加工工艺
决定齿轮的强度、精度和使用寿命等性能，中高端汽齿一般在热处理环节后需要
用磨削工艺进行精加工，即强修正齿轮的误差和热处理变形，从而进一步提升齿
轮精度；3）高精度磨齿机是核心设备壁垒。磨齿机生产效率低而且要求高制造
精度、价格昂贵，具备量产能力需要设备引入、设备调试能力等。同时高精度齿
轮的制造产能一般建设周期长、所需资金量大，相关加工设备主要以高端进口设
备为主，价格较为昂贵，安置落地到投产周期较长，且设备调试运行及二次开发
需要大量参数和技能积累。
公司经过二十余年的行业积累，在齿轮系列产品的开发和技术应用中，自身
的研发和制造能力不断增强，积累了丰富的模具开发和设备运用经验，掌握了多
项关键技术。丰富的技术积累降低了公司进入新能源汽齿领域的门槛，缩短定制
开发时间，截至报告期末，公司产品已经通过多家知名主机厂和一级供应商的系
统性测试，获得广泛认可。
公司是国家级专精特新“小巨人”企业，省级绿色工厂，是“全国小模数齿
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轮工作委员会副主任单位”，建有“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中
心”、“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”，“省级企业研究
院”，公司的“小模数弧齿准双曲面齿轮”项目和“单锤冲击式大扭力高效气扳
机（FD-5900）”项目入选为国家火炬计划项目，公司的“小模数弧齿锥齿轮”
和“小模数准双曲面齿轮”被浙江省科学技术厅认定为高新技术产品。
公司强大的研发能力和丰富的技术积累是本项目顺利实施的最大保障。
（4）优质客户资源为项目的成功实施提供了保障
公司成立以来，经过二十余年的研发积累和口碑经营，已具有了丰富的产品
条线和广泛的客户资源。公司开发了减速箱齿轮、智能座舱产品、差速器产品等
用于汽车板块等多个领域的产品。随着国内新能源汽车、低空经济、海洋经济等
新兴产业的迅猛发展，上述相关传动产品的需求正在快速增长，市场格局变化迅
速，数量繁多的下游知名企业均在寻找长期稳定合作供应商，公司在新兴产业领
域迎来了新的机遇和挑战。
近年来，公司凭借在齿轮领域的深厚积累和技术优势快速向汽车传动系统领
域切入，已成功进入多家知名车企的供应链，并取得了多家知名汽车零部件制造
商的定点资质或采购订单。
公司已经积累的优质客户资源将有助于本项目的顺利实施。
本项目的实施主体为浙江丰立智能科技股份有限公司，实施地点为浙江省台
州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块。
本项目建设周期为 24 个月。
本项目计划投资总额 32,400.25 万元，其中拟投入募集资金 27,000.00 万元，
具体情况如下：
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单位：万元
序号 项目名称 总投资总额 拟使用募集资金投资金额
合计 32,400.25 27,000.00
本项目已取得黄岩区发展和改革局出具的《浙江省企业投资项目备案（赋码）
信息表》（项目代码：2508-331003-07-02-943848），已取得台州市生态环境局
出具的《关于年产 350 万套新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目环境影响报告
表的审查意见》（台环建（黄）[2025]9 号）。
（二）新一代精密传动制造项目
本项目计划投资 25,756.18 万元建设精密传动装置生产线，预计将年产谐波
减速器 18 万件、小微型减速器 20 万件、行星减速器 6 万件。本项目实施将有助
于发行人扩大精密减速产品的产能，丰富产品结构及拓宽应用领域，实现公司业
务转型及升级，进一步增强公司在行业中的竞争力及影响力。
（1）响应国家战略与政策号召，加速国产替代进程
精密减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心
零部件，属于国家鼓励重点发展的高端装备制造领域。工信部等部门发布《关于
推动未来产业创新发展的实施意见》《人形机器人创新发展指导意见》等政策，
提出积极培育未来产业，加快形成新质生产力，为强国建设提供有力支撑，重点
任务包括全面布局未来产业。并提出 2025 年人形机器人创新体系初步建立、2027
年人形机器人技术创新能力显著提升的发展目标，大力支持人形机器人的创新发
展和规模化应用，为推动人形机器人产业化落地提供良好保障。
在国家政策红利下，国产替代进程不断加速。目前中高端精密减速器市场仍
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被日本哈默纳科等国际巨头主导，国产化率虽有提升但仍较低。巨大的进口替代
空间为国内优秀企业提供了广阔的市场空间和发展机遇。此外，在地缘政治因素
和全球供应链重塑背景下，下游自动化设备厂商对核心部件国产化、供应链安全
稳定的诉求日益强烈，为本土优质供应商创造了业务切入机会。
（2）丰富产品结构及拓展应用领域，实现公司业务转型与升级
随着智能制造作为未来制造业发展的重要趋势，作为智能制造业中不可替代
的基础零部件，齿轮工业的高端化、小型化和智能化是行业转型升级的必然方向，
公司大力布局以钢齿轮为主线延伸到用于机器人行业的精密减速器产品。
从小模数齿轮延伸到精密减速器，是公司技术能力的自然升级和价值链的跃
迁。精密减速器技术壁垒更高、附加值更大，能显著提升公司的技术实力、产品
档次和盈利能力。通过丰富产品结构，公司逐步实现业务转型与升级，打造新的
经营业绩增长引擎。传统小模数齿轮业务可能面临增长瓶颈或竞争加剧，精密减
速器作为新兴且高速增长的赛道，将成为驱动公司未来持续增长的新动力源。
当下机器人产业正处于高速发展期，公司将抓住产业升级窗口期，构建核心
竞争壁垒。精密减速器是机器人产业的核心部件，掌握其核心技术并实现规模化
生产及销售，将成为公司核心的竞争壁垒和护城河，巩固和提升公司市场地位。
（3）下游市场应用领域广阔，公司把握市场发展机遇
精密减速器下游应用领域广阔，可用于数控机床、工业机器人、服务机器人、
航空航天、医疗器械等高端制造领域。随着产业的不断升级，“机器换人”成为
未来制造业企业的重要发展方向，工业机器人的应用领域将不断扩大，逐步由汽
车、消费电子产业向食品、包装、纺织行业等领域渗透。同时，随着第三产业在
国民经济中的地位不断提升，服务机器人将迎来较快增速。
随着下游工业机器人、服务机器人、特种机器人等高端制造领域需求及市场
持续扩张，将直接驱动下游市场对核心零部件——精密减速器的大量需求，精密
减速器相关产品发展前景广阔，公司把握市场发展机遇，加大对相关产业的投入，
满足持续增长的高端制造行业市场需求。
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（1）项目符合国家产业政策规划及战略发展方向
《“十四五”机器人产业发展规划》提出到 2025 年，我国成为全球机器人
技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。具体目标包括一批机器人
核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性
能和可靠性达到国际同类产品水平，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，制
造业机器人密度实现翻番等。
本项目契合国家“新质生产力”、“未来产业”、“智能制造”等产业政策
规划及战略发展方向，锚定国家高端装备制造“核心部件自主化”的战略缺口，
紧密响应机器人量产窗口期的政策机遇，符合行业发展方向。
（2）产业需求扩张将带动精密减速器的需求增长
精密减速器是机器人的关键传动部件，其中机器人关节主要由谐波减速器、
行星减速器组成，机器人产业需求的扩张带动了减速机的销量增长。精密减速器
已在机器人（包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等）、数控机床、医疗
器械等领域广泛应用。机器人企业、车企、互联网企业等多方布局机器人产业，
未来随着机器人产业需求持续放量，谐波减速器、行星减速器等精密减速器的需
求及应用市场前景广阔。
作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。据 IFR 数据，我国自
提升至 2023 年的 51%，占据一半以上市场份额，2023 年中国的工业机器人保有
量约 180 万台。在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我
国工业机器人增长迅猛，预计 2024 年国内工业机器人市场规模达 115 亿美元。
根据 GGII 数据，2024 年中国工业机器人减速器总需求量预计为 134.42 万台，2025
年至 2028 年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过 750 万台。
新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一，机器人的兴起
也将为精密减速器的发展带来更为广阔的空间，精密减速器有望迎来新增长引
擎。其中谐波减速器 2022 年-2024 年国内市场规模约 21.0 亿元、24.9 亿元、29.4
亿元，预计 2025 年将达到 33.0 亿元，2022 年至 2025 年 CAGR 达 16.3%。此外，
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我国精密行星减速器市场 2023 年规模约 15 亿元，预计 2030 年市场规模将达 41
亿元。高端制造领域需求持续扩张将带动核心部件精密减速器需求的持续增长。
（3）公司具备技术积累及较丰富的客户资源储备
技术积累储备方面，公司经过二十余年的行业积累，在齿轮系列产品的开发
和技术应用中，自身的研发和制造能力不断增强，积累了丰富的模具开发和设备
运用经验，掌握了多项关键技术，其自主研发能力以及精密制造实力获得了客户
的广泛认可。公司已拥有了一批多层次、稳定和高素质的人才团队，保证公司具
备快速响应客户需求的能力。精密减速器核心是齿形设计、生产，精密减速器核
心部件的制备工艺，与公司小模数齿轮制造工艺有着高度的相似性。公司在齿形
设计、齿轮批量的一致性、噪音的控制等方面具备一定技术积累优势。
客户资源储备方面，公司在行业内经过多年的潜心耕耘，与一批领先的国际
品牌智能终端制造商建立了稳固的客户关系，公司小型精密减速器产品的主要客
户包括博世集团、牧田、工机控股等著名跨国多元化生产企业。谐波减速器产品
方面，公司已与知名机器人企业星动纪元开展深度合作及批量供货，并已向其他
知名机器人产业链公司验证导入或小批量供货。公司在精密减速器行业客户资源
储备较为丰富。
本项目的实施主体为浙江丰立智能科技股份有限公司，实施地点为浙江省台
州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块。
本项目建设周期为 24 个月。
本项目计划投资总额 25,756.18 万元，其中拟投入募集资金 22,000.00 万元，
具体情况如下：
单位：万元
序号 项目名称 总投资总额 拟使用募集资金投资金额
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序号 项目名称 总投资总额 拟使用募集资金投资金额
合计 25,756.18 22,000.00
本项目已取得黄岩区经济信息化和科学技术局出具的《浙江省工业企业“零
土地”技术改造项目备案通知书》（项目代码：2508-331003-07-02-397121）。
本项目环评尚未办理完毕，公司正在执行新一代精密传动制造项目的环评工作。
（三）精密传动研发中心建设项目
精密传动研发中心建设项目计划投资 8,051.60 万元。计划构建支撑公司产品
模块化的研发中心，主要涵盖新产品研发、制造、检测等功能，提高公司产品模
块化的研发能力、技术能力和创新能力。主要研发方向包含精密减速器机电一体
化相关模块产品的设计、制造、测试全流程环节，以及新能源与高端装备应用、
智能化与数字化技术等。
（1）机电一体化、模块化系行业发展重要趋势
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技
术。在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国际谐波减速器厂
商率先提出“整体运动控制”，将精密减速器与电控、电机、编码器等组合，提
供高附加值模块化产品。能够提升下游整机的关键性能指标，降低厂商部件采购
种类，减少安装环节、提高集成效率。
机电一体化是精密传动零部件企业产业升级的重要发展方向。随着我国产业
转型升级，高端数控机床、机器人等高端设备主机厂商对生产过程中提高精度、
缩小体积、增大传递扭矩等方面提出更高要求，因而产业链上游的精密传动零部
件产品逐渐向机电一体化方向发展。机器人等新兴领域对“高精度减速器+伺服
系统”集成模块需求激增。机电一体化、模块化可以降低机器人的开发和应用门
槛，使下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率
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的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求的同时提升公司产品
价值及市场竞争壁垒。
（2）契合公司发展战略，为公司可持续发展提供技术保障
通过建设本项目，公司将集中优势资源攻克机电一体化、模块化关键技术，
实现从单一部件供应商向模块化解决方案提供商的转型，助力公司转型升级为高
端制造产业系统级解决方案提供商。机电一体化、模块化产品将加速公司从传统
零部件销售逐步升级为整体解决方案输出，将显著提高公司产品价值，提升公司
经营业绩的同时持续增强公司在行业中的竞争力。建设精密传动研发中心是公司
应对产业技术变革、满足市场需求升级和突破竞争困局的重大战略布局。
（3）吸引培养研发人才，提升公司持续创新能力
研发人才是公司技术创新的基础，也是公司核心竞争力的主要体现之一。面
对不断升级的市场需求，公司需要保持较强的研发创新以及产品设计能力，在有
限时间内快速反应，设计研发出适合市场的产品。
齿轮工业的高端化、小型化和智能化是行业转型升级的必然方向，在这一过
程中，普遍遇到多专业复合人才匮乏的难题。若公司技术人员的专业能力无法得
到提高，公司产品迭代和生产工艺改进速度会受到一定影响，无法及时满足下游
客户的需求，从而落后于市场。随着公司经营规模的持续扩大，以及行业技术的
不断进步、行业竞争环境的日益加剧，公司必须不断提升技术创新能力，保持竞
争力。
本项目计划通过在一线城市设立研发中心，吸引当地及周边优秀的研发人
才，持续完善公司研发团队的梯队结构，并购置先进的检测及研发设备，根据市
场需求，在公司现有产品基础上拓展新产品、新领域、新应用。本项目实施将提
升公司整体技术研发实力和创新能力。
（1）项目符合国家产业政策规划
机电一体化作为智能制造的核心技术载体，深度融入国家多项战略规划。根
据《“十四五”规划纲要》，我国明确将“智能制造与机器人技术”列为重点发
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展领域，要求突破伺服系统、减速器等核心部件技术。工信部《人形机器人创新
发展指导意见》设定了明确的产业化节点：2025 年实现人形机器人批量生产，
支撑。
（2）公司具备一定的技术积累及研发基础
公司经过二十余年的行业积累，在齿轮系列产品的开发和技术应用中，自身
的研发和制造能力不断增强，积累了丰富的模具开发和设备运用经验，掌握了多
项关键技术，其自主研发能力以及精密制造实力获得了客户的广泛认可。
公司成立以来，一直将技术创新作为发展的动力，截至 2025 年 6 月 30 日，
公司拥有 53 项专利技术，其中发明专利 18 项。公司是国家级专精特新“小巨人”
企业，省级绿色工厂，是“全国小模数齿轮工作委员会副主任单位”，建有“机
械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”、“丰立小模数齿轮省级高新技术企业
研究开发中心”，“省级企业研究院”，公司的“小模数弧齿准双曲面齿轮”项
目和“单锤冲击式大扭力高效气扳机（FD-5900）”项目入选为国家火炬计划项
目，公司的“小模数弧齿锥齿轮”和“小模数准双曲面齿轮”被浙江省科学技术
厅认定为高新技术产品。
公司掌握核心技术，已经形成了涵盖从齿轮及齿形研发设计、刀具设计、铣
齿设备生产制造到齿轮产品检测的全周期闭环核心技术，并拥有先进的生产检测
和质量控制体系，公司已具备向机电一体化、模块化方向转型的技术及研发基础。
本项目的实施主体为深圳市丰立智能机器人科技有限公司，实施地点为广东
省深圳市。
本项目建设周期为 36 个月。
本项目计划投资总额 8,051.60 万元，其中拟投入募集资金 4,000.00 万元，具
体情况如下：
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单位：万元
序号 项目名称 总投资总额 拟使用募集资金投资金额
合计 8,051.60 4,000.00
本项目已取得深圳市宝安区发展和改革局出具的《深圳市企业投资项目备案
证》（项目代码：2509-440306-04-01-948698）。
（四）补充流动资金
发行人综合考虑了行业发展趋势、自身经营特点、财务状况以及业务发展规
划等经营情况，拟使用募集资金中的 20,000 万元补充流动资金。
（1）公司业务规模持续增长，营运资金需求增加
报告期内，公司销售收入持续增长，经营规模不断扩大。随着经营规模的扩
大，原材料采购等资金占用增加，公司流动资金的需求日益显著。充足的流动资
金，利于公司进行合理的资金配置，保障公司经营规模的持续增长。
（2）有助于改善公司的财务结构，提高抗风险能力
报告期内，为缓解公司业务发展带来的资金压力，公司以向银行贷款的方式
进行了融资，截至 2025 年 6 月末，公司合并报表口径短期借款为 20,803.14 万元，
资产负债率为 33.52%。本次发行募集资金用于补充流动资金，有利于缓解公司
发展过程中的资金压力；有利于提高公司偿债能力，降低财务杠杆与短期偿债风
险；有利于公司降低财务费用，提高公司盈利水平。在公司业务规模不断扩大的
背景下，本次发行募集资金用于补充流动资金，可以对公司业务发展提供有力支
持，改善公司的财务结构、提高抗风险能力。
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本次向特定对象发行股票募集资金部分用于补充流动资金，符合《上市公司
证券发行注册管理办法》
《＜上市公司证券发行注册管理办法＞第九条、第十条、
第十一条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六十条有关规定的适用意见—
—证券期货法律适用意见第 18 号》中关于募集资金使用的相关规定，方案切实
可行。
同时，公司制定了《募集资金管理制度》，对募集资金的存储、审批、使用、
管理与监督做出了明确的规定，形成了规范的公司治理体系和内部控制环境，能
够保证募集资金的规范使用。
五、募投项目效益测算的假设条件及主要计算过程
新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目税后内部收益率 10.91%，税后投资
回收期为 8.56 年（含建设期）。新一代精密传动制造项目税后内部收益率 11.21%，
税后投资回收期为 8.46 年（含建设期）。
上述项目经济效益前景良好。效益预测的假设条件及主要计算过程如下：
（一）募投项目效益测算的假设条件
本着谨慎和客观的原则，公司在结合自身经营情况、项目具体情况及未来经
营发展规划、市场类似项目情况等基础上，综合考虑行业发展趋势来预测本次募
投项目的未来收入、成本、费用等各项指标。
本项目效益测算的基本假设包括：
利变动；
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（二）项目效益测算过程
本项目收入主要来源于项目建成后产品的销售，本项目销售收入根据产品预
计销售单价乘以当年预计销量进行测算。其中，本项目产品单价测算系公司综合
考虑同类产品销售价格、产品定价原则、市场同类或类似产品价格等因素进行合
理估算，本项目产品销量系公司综合考虑下游市场需求、市场发展趋势、自身实
际经营情况等因素进行合理估算。
项目营业成本包括直接材料、直接人工、折旧摊销费用以及其他制造费用等。
直接材料成本主要系综合考虑公司既往生产情况、本次募投项目实际情况及同行
业情况合理估算，直接人工成本主要系综合考虑项目规模所需生产相关人员数
量、公司历史薪酬水平及项目所在地区薪酬水平合理估算，折旧摊销费用依据公
司会计政策和本项目资产投入情况进行合理估算，其他制造费用主要系综合考虑
公司既往生产情况、本项目实际情况等因素及同行业情况合理估算。
本项目期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用。期间费用率主要系综
合考虑项目具体实际情况、历史期间数据等进行合理估算。
本项目涉及主要税种有增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附
加等，相关税负按照税收法律法规的有关规定测算，其中增值税 13%、城市维护
建设税 5%、教育费附加 3%、地方教育附加税为 2%。本项目按照预计适用的企
业所得税率 15%进行计算。
六、本次募集资金投资项目涉及立项、土地、环保等有关审批、批准
或备案事项的进展、尚需履行的程序及是否存在重大不确定性
（一）新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目
本项目用地、备案、环评情况如下：
浙江丰立智能科技股份有限公司 募集说明书
本项目实施主体为浙江丰立智能科技股份有限公司，建设用地为已有土地，
建设地点为浙江省台州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块。本项目已取得黄岩区发
展和改革局出具的《浙江省企业投资项目备案（赋码）信息表》（项目代码：
本项目已取得台州市生态环境局出具的《关于年产 350 万套新能源汽车精密
动力齿轮智能制造项目环境影响报告表的审查意见》
（台环建（黄）[2025]9 号）。
（二）新一代精密传动制造项目
本项目实施主体为浙江丰立智能科技股份有限公司，建设用地为已有土地，
建设地点为浙江省台州市黄岩区院桥镇纬三路东侧地块。本项目已取得黄岩区经
济信息化和科学技术局出具的《浙江省工业企业“零土地”技术改造项目备案通
知书》（项目代码：2508-331003-07-02-397121）。
本项目环评尚未办理完毕，公司正在执行新一代精密传动制造项目的环评工
作。
（三）精密传动研发中心建设项目
本项目实施主体为深圳市丰立智能机器人科技有限公司，建设用地拟通过租
赁方式取得，建设地点为深圳市。本项目已取得深圳市宝安区发展和改革局出具
的《深圳市企业投资项目备案证》（项目代码：2509-440306-04-01-948698）。
本项目为与研发相关的建设项目，根据《深圳市建设项目环境影响评价管理
名录（2021 版）》，本项目无需实施建设项目环境影响评价审批或者备案。
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七、募集资金用于研发投入的情况
公司本次募投项目精密传动研发中心建设项目募集资金主要用于研发投入。
通过建设本项目，将提高公司产品模组化的研发能力、技术能力和创新能力。公
司将集中优势资源攻克机电一体化、模块化关键技术，实现从单一部件供应商向
模块化解决方案提供商的转型，助力公司转型升级为高端制造产业系统级解决方
案提供商。
八、募集资金用于补充流动资金的情况
公司本次募集资金拟使用 20,000.00 万元用于补充流动资金，有助于解决公
司经营发展过程中对流动资金的需求，保障公司可持续发展。
（一）补充流动资金的原因
报告期内，为缓解公司业务发展带来的资金压力，公司以向银行贷款的方式
进行了融资，截至 2025 年 6 月末，公司合并报表口径短期借款为 20,803.14 万元，
资产负债率为 33.52%。本次发行募集资金用于补充流动资金，有利于缓解公司
发展过程中的资金压力；有利于提高公司偿债能力，降低财务杠杆与短期偿债风
险；有利于公司降低财务费用，提高公司盈利水平。在公司业务规模不断扩大的
背景下，本次发行募集资金用于补充流动资金，可以对公司业务发展提供有力支
持，改善公司的财务结构、提高抗风险能力。
（二）本次募集资金用于补充流动资金规模的合理性
报告期内，公司营业收入呈增长趋势，2022 年度至 2024 年度，公司营业收
入的复合增长率为 8.49%。随着公司业务不断地发展，公司营运资金的需求也不
断增加。截至 2025 年 6 月 30 日，在不考虑本次募集资金的情况下，公司面临的
资金缺口金额为 22,500.16 万元。现阶段公司自有资金不能完全满足公司资金需
求，本次募集资金拟用于补充流动资金的金额为 20,000 万元，低于公司流动资
金缺口，具有合理性。本次发行募集资金用于补充流动资金，可以对公司业务发
展提供有力支持，改善公司的财务结构、提高抗风险能力。
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九、本次发行满足“两符合”和不涉及“四重大”相关规定
（一）本次发行满足“两符合”的相关规定
发行人的主营业务是小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品的研发、生产
和销售。发行人的产品广泛应用于电动工具、智能家居、医疗器械、农林机械、
工业缝纫机等行业。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754—2017），发行人
所处行业属于“C34 通用设备制造业”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱
制造”；根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），
发行人所处行业属于大类“制造业”之子类“C34 通用设备制造业”。
本次募集资金扣除发行费用后，将用于新能源汽车精密动力齿轮智能制造项
目、新一代精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目和补充流动资金。本
次募集资金投资项目系围绕公司主营业务展开，是现有业务的升级、延伸与补充，
不涉及《国务院关于化解产能严重过剩矛盾的指导意见》（国发〔2013〕41 号）
限制类、淘汰类产业，符合国家产业政策要求，不存在需要取得主管部门意见的
情形。
本次募集资金投资项目是根据行业发展趋势以及符合公司未来战略规划，围
绕主营业务展开，与现有业务关系紧密相关。本次募投项目的实施有利于新能源
汽车精密动力齿轮的生产能力，优化产能布局，资本规模和抗风险能力将得到进
一步增强，有助于提高公司综合竞争力和市场地位，促进公司的长期可持续发展。
综上，本次发行满足《注册办法》第三十条关于符合国家产业政策和板块定
位（募集资金主要投向主业）的规定。
发行人所属行业为 C34 通用设备制造业，主营业务为小模数齿轮、精密减
速器及零部件等产品的研发、生产和销售，本次募集资金投向新能源汽车精密动
力齿轮智能制造项目、新一代精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目和
补充流动资金，符合国家产业政策要求，不存在需要取得主管部门意见的情形。
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本次募集资金主要投向主业，具体情况如下：
精密传动
新能源汽车精密动力齿轮智能制 补充流
项目 新一代精密传动制造项目 研发中心
造项目 动资金
建设项目
是，本项目中年产谐波减
速器 18 万件系基于公司现
有 3.5 万件谐波减速器产
是，新能源汽车精密动力齿轮智能
品的产能扩大。此外，截
制造项目拟增加公司精密动力齿
轮产品的产能，公司拟采用更加注
业务（包括产品、 减速器、行星减速器尚处
重生产合理性和高效性的精益化 否 不适用
服务、技术等，下 于小批量试生产阶段，尚
生产方式，通过引进国内外的先进
同）的扩产 未形成规模化产能，计划
加工制造和生产辅助设备，提升产
通过本项目形成稳定量产
品生产率。
产能，共同服务于下游工
业自动化、机器人等高端
制造领域。
是，相较于公司已有的新能源汽车
动力齿轮，公司对原有的工艺进行
了升级与改进，本项目将调整设备
清单以匹配升级改进后的生产工 是，本项目谐波减速器系
艺。本项目将新增搓齿机，用于轴 在前次募投项目产品基础
类小花键的搓齿加工，加工效率更 上持续迭代升级后，通过
高，精度更好；新增激光焊接机和 优化工艺设计和技术路线 否 不适用
业务的升级
电子束焊机，用于齿轮和齿锥的焊 后的升级产品。产品性能
接，满足需要焊接部件的制造需 将得到提升、应用领域将
要；新增超声波探伤机，用于检测 得到进一步拓宽。
齿轮的焊接质量，具备直探、斜探、
平探、外探的全面探伤能力，保证
产品质量。
有业务在其他应用 否 否 否 不适用
领域的拓展
链上下游的（横向/ 否 否 否 不适用
纵向）延伸
否 否 否 不适用
投资
（二）本次发行不涉及“四重大”
截至报告期末，公司主营业务及本次发行募投项目不涉及情况特殊、复杂敏
感、审慎论证的事项；公司本次发行不存在重大无先例事项；不存在影响本次发
行的重大舆情；未发现公司存在相关投诉举报、信访等重大违法违规线索，本次
发行满足《监管规则适用指引-发行类第 8 号》的相关规定。
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综上，本次发行满足“两符合”，不涉及“四重大”，满足《注册管理办法》
以及《监管规则适用指引-发行类第 8 号》的相关规定。
十、本次发行符合“理性融资、合理确定融资规模、本次募集资金主
要投向主业”规定
本次向特定对象发行股票的数量按照募集资金总额除以发行价格确定，且不
超过本次发行前公司总股本的 30%，即本次发行不超过 36,030,000 股（含本数）。
本次向特定对象发行股票的董事会，距离前次募集资金到位日超过 18 个月。本
次发行符合《<上市公司证券发行注册管理办法>第九条、第十条、第十一条、第
十三条、第四十条、第五十七条、第六十条有关规定的适用意见——证券期货法
律适用意见第 18 号》“四、关于第四十条‘理性融资，合理确定融资规模’的
理解与适用”的要求。
本次募集资金投资项目包括新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目、新一代
精密传动制造项目、精密传动研发中心建设项目及补充流动资金，上述募投项目
紧密围绕公司主营业务展开，是公司现有业务的补充，顺应行业市场发展方向，
符合公司业务布局及未来发展战略。本次发行符合《<上市公司证券发行注册管
理办法>第九条、第十条、第十一条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六
十条有关规定的适用意见——证券期货法律适用意见第 18 号》“五、关于募集
资金用于补流还贷如何适用第四十条‘主要投向主业’的理解与适用”的要求。
公司本次证券发行前，前次募集资金为首次公开发行股票募集资金，募集资
金净额为 58,990.10 万元。截至 2025 年 6 月 30 日，公司累计使用前次募集资金
综上，本次募集资金符合相关法律法规和政策的规定。
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第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析
一、本次发行后公司业务及资产、公司章程、股东结构、高管人员结
构和业务结构的变化情况
（一）本次发行对公司主营业务及资产的影响
公司本次募集资金投资项目均围绕公司主营业务开展，有利于提升公司的技
术水平和市场竞争力，从而更好地满足市场和客户需求。本次发行完成后，公司
的主营业务不变，不涉及对公司现有资产的整合，不存在因本次发行而导致的业
务与资产整合计划。
（二）本次发行对公司章程的影响
本次发行完成后，公司的股本总额将相应增加，公司将按照发行的实际情况
对《公司章程》中与股本相关的条款进行修改，并办理工商变更登记。除此之外，
本次发行不会对公司章程造成影响。
（三）本次发行对股东结构的影响
本次发行完成后，公司的股东结构及持股比例将发生一定的变化。本次发行
不会导致公司实际控制人发生变化。
（四）本次发行后对公司高管人员结构变动情况的影响
本次发行不会对公司的高级管理人员结构造成重大影响。截至本预案公告
日，公司尚无对高级管理人员结构进行调整的计划。若公司拟调整高级管理人员
结构，将根据有关规定，履行必要的法律程序和信息披露义务。
（五）本次发行对公司业务结构的影响
本次发行完成后，募集资金将用于公司主营业务，公司业务结构不会发生重
大变化。本次募集资金拟投入项目将进一步夯实公司现有主营业务，完善产业链
布局，增强公司的市场竞争力，从而提升公司的盈利能力。
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二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况
（一）对公司财务状况的影响
本次发行完成后，公司的总资产和净资产规模将相应增加，资产负债率将有
所下降，资产状况将进一步优化。本次发行将有利于公司降低财务风险、增加资
金实力、优化财务结构。
（二）对公司盈利能力的影响
本次发行完成后，公司股本总额将增加，短期内可能导致公司净资产收益率、
每股收益率等指标存在被摊薄的风险。为保障中小投资者的利益，公司就本次向
特定对象发行事项对即期回报摊薄的影响进行了认真分析，并制定填补被摊薄即
期回报的具体措施。
从中长期来看，本次募集资金投资项目系依据公司业务需求及发展战略等因
素综合考虑确定，具有良好的市场前景，有助于公司提升核心竞争能力，巩固行
业地位，亦有利于公司长期盈利能力的提升。
（三）对公司现金流量的影响
本次募集资金到位后，公司筹资活动产生的现金流量将有所增加，资金实力将
得到明显提升，有利于增强公司抵御财务风险的能力，满足公司的战略发展需求。
三、公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联交
易及同业竞争等变化情况
本次向特定对象发行完成后，公司实际控制人保持不变，公司与控股股东及
实际控制人以及其控制的其他企业之间的业务关系、管理关系均不存在重大变
化，公司控股股东及实际控制人以及其控制的其他企业之间的关联交易不会发生
重大变化。此外，本次发行亦不会导致公司在业务经营方面与控股股东及实际控
制人以及其控制的其他企业之间新增同业竞争的情况。
四、本次发行完成后，公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联
人占用的情形，或公司为控股股东及其关联人提供担保的情形
截至 2025 年 12 月 31 日，公司不存在资金、资产被控股股东及实际控制人
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以及其控制的其他企业占用的情况，亦不存在为控股股东及实际控制人以及其控
制的其他企业违规提供担保的情形。公司亦不会因本次发行而产生资金、资产被
控股股东及实际控制人以及其控制的其他企业占用以及为其违规提供担保的情
况。
五、本次发行对公司负债情况的影响
本次发行完成后，公司的资产负债率将有所下降，不存在通过本次发行大量
增加负债（包括或有负债）的情况。公司的资产负债结构将更趋合理，抵御风险
能力将进一步增强。
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第五节 历次募集资金运用
一、最近五年内募集资金基本情况
（一）前次募集资金金额及资金到位时间
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）《关于同意浙江丰
立智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2022]2005
号）同意注册，公司向社会公开发行人民币普通股（A 股）3,010.00 万股，发行
价格为 22.33 元/股，本次发行募集资金总额为 67,213.30 万元，扣除发行费用
年 12 月 9 日到位，上述募集资金到位情况已经天健会计师事务所（特殊普通合
伙）进行了验证，并于 2022 年 12 月 9 日出具了天健验〔2022〕702 号《验资报
告》。
（二）前次募集资金存放情况
为了规范募集资金的管理和使用，提高资金使用效率和效益，保护投资者权
益，公司按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司
监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》和《深圳证券交
易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等有关法律、
法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，制定了《浙江丰立智能科技股份
有限公司募集资金管理办法》。根据《浙江丰立智能科技股份有限公司募集资金
管理办法》，公司对募集资金实行专户存储，在银行设立募集资金专户，并连同
保荐机构于 2022 年 12 月 9 日分别与中国农业银行股份有限公司台州黄岩支行、
招商银行股份有限公司台州黄岩支行、宁波银行股份有限公司台州分行签订了
《募集资金三方监管协议》，明确了各方的权利和义务。三方监管协议与深圳证
券交易所三方监管协议范本不存在重大差异，公司在使用募集资金时已经严格遵
照履行。
宁波银行股份有限公司台州分行募集资金专户 88010122000754090，因补充
流动资金项目的资金已按规定用途使用完毕，公司已于 2023 年 5 月 17 日对该募
集资金专户进行销户。
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截至 2025 年 6 月 30 日，公司募集资金存放情况如下：
单位：万元
开户银行 银行账号 初始存放金额 备注
日余额
中国农业银行股份
有限公司台州院桥 19916001040020605 6,000.00 1,586.00
支行
中国农业银行股份
有限公司台州院桥 19916001040026669 23,873.05 10.39
支行
招商银行股份有限
公司台州黄岩支行
招商银行股份有限
公司台州黄岩支行
宁波银行股份有限 2023 年 5 月
公司台州分行 17 日注销
合计 61,873.05 1,759.68
注：1、初始存放金额与前次发行募集资金净额差异为 2,882.95 万元，系上网发行费、招股
说明书印刷费、申报会计师费、律师费等与发行权益性证券直接相关的新增外部费用
募集资金专户进行销户，办理完成上述募集资金专户的注销手续，相应的募集资金三方监管
协议随之终止。
二、前次募集资金使用情况
（一）前次募集资金使用情况说明
截至 2025 年 6 月 30 日，公司募集资金使用情况如下：
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单位：万元
募集资金总额：58,990.10 已累计使用募集资金总额：58,158.96
各年度使用募集资金总额：
变更用途的募集资金总额：无
变更用途的募集资金总额比例：无
投资项目 募集资金投资总额 截止日募集资金累计投资额 项目达到预
实际投资金 定可使用状
募集前承 募集后承 募集前承 募集后承 态日期（或截
实际投资 实际投资 额与募集后
序号 承诺投资项目 实际投资项目 诺投资 诺投资 诺投资 诺投资 止日项目完
金额 金额 承诺投资金
金额 金额 金额 金额 工程度）
额的差额
小模数精密齿轮及精 小模数精密齿轮及精 2024 年 12 月
密机械件扩产项目 密机械件扩产项目 31 日
小型精密减速器升级 小型精密减速器升级
级及改造项目） 级及改造项目）
超募资金投向补充流 超募资金投向补充流 2023 年 2 月
动资金 动资金 14 日
新能源汽车精密传动 新能源汽车精密传动 2025 年 12 月
齿轮制造项目 齿轮制造项目 31 日
合 计 58,990.10 58,990.10 58,158.96 58,990.10 58,990.10 58,158.96 -831.14
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（二）前次募集资金实际投资项目变更情况说明
截至 2025 年 6 月 30 日，除使用超募资金补充流动资金、增加募集资金投资
项目外，公司不存在前次募集资金实际投资项目变更的情况。
经公司 2023 年 1 月 18 日第二届董事会第十二次会议、第二届监事会第九次
会议及公司 2023 年 2 月 8 日召开的 2023 年第一次临时股东大会决议通过，同意
公司使用超募资金 5,000.00 万元永久补充流动资金。2023 年公司已使用超募资
金 5,000.00 万元永久补充流动资金。
经公司 2023 年 8 月 24 日第二届董事会第十五次会议、第二届监事会第十一
次会议及公司 2023 年 9 月 12 日召开的 2023 年第二次临时股东大会决议通过，
同意公司使用超募资金 15,990.10 万元用于投资建设“新能源汽车精密传动齿轮
制造项目”。
（三）前次募集资金投资项目对外转让或置换情况说明
公司不存在前次募集资金投资项目发生对外转让的情况。
上合计 18,633.26 万元。2023 年 1 月 18 日公司召开第二届董事会第十二次会议
和第二届监事会第九次会议分别审议通过了使用募集资金置换先期已投入募投
项目及已支付发行费用的自筹资金合计人民币 18,633.26 万元。上述募集资金置
换情况业经天健会计师事务所（特殊普通合伙）鉴证，并由其出具《关于浙江丰
立智能科技股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目及支付发行费用的鉴证
报告》（天健审〔2023〕10 号）。
（四）闲置募集资金情况说明
经公司 2024 年 4 月 19 日第三届董事会第三次会议、第三届监事会第三次会
议以及公司 2024 年 5 月 15 日召开的 2023 年年度股东大会决议通过，同意公司
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使用不超过人民币 15,000 万元的闲置募集资金进行现金管理，购买安全性高、
流动性好的保本型理财产品，以更好的实现公司现金的保值增值，保障公司股东
的利益。使用期限自 2023 年年度股东大会审议通过之日起 12 个月内有效，在上
述使用期限及额度范围内，资金可循环滚动使用，到期将归还至募集资金专用账
户。2024 年公司实际使用超额募集资金 3,000.00 万元、其他项目募集资金 3,500.00
万元，共 6,500.00 万元闲置募集资金用于购买理财，截至 2024 年 12 月 31 日理
财已赎回。
经公司 2024 年 8 月 26 日第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会
议通过，同意公司在保证募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用计划正
常进行的前提下，使用部分闲置募集资金 5,000 万元暂时补充流动资金，使用期
限自第三届董事会第四次会议审议通过之日起不超过 12 个月，到期将归还至募
集资金专户。2024 年公司实际使用募集资金 2,000.00 万元用于补充流动资金，
截至 2024 年 12 月 31 日已归还。
截至 2025 年 6 月 30 日，本公司尚未投入使用的前次募集资金余额为 1,759.68
万元，其中募集资金专户余额 1,759.68 万元（包含募集资金存款利息扣除手续费
等净额）。尚未使用的前次募集资金占前次募集资金总额的比例为 2.98%，系募
集资金项目尚在建设中，后续将根据项目的实施进度陆续投入。
（五）前次募集资金投资项目实现效益情况说明
截至 2025 年 6 月 30 日，前次募集资金投资项目实现效益情况如下：
单位：万元
实际投资项目 截止日投资 最近三年实际效益 截止日 是否达
承诺
项目累计产 2025 年 累计实 到预计
序号 项目名称 效益 2022 年 2023 年 2024 年
能利用率 1-6 月 现效益 效益
小模数精密齿
件扩产项目
小型精密减速
器升级及改造
项目（齿轮箱升
级及改造项目）
研发中心升级
项目
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实际投资项目 截止日投资 最近三年实际效益 截止日 是否达
承诺
项目累计产 2025 年 累计实 到预计
序号 项目名称 效益 2022 年 2023 年 2024 年
能利用率 1-6 月 现效益 效益
超募资金补充
流动资金
新能源汽车精
造项目
注：1、小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目及小型精密减速器升级及改造项目（齿轮箱
升级及改造项目）相关设备大部分于 2024 年 12 月 31 日达到预定可使用状态，但尚有部分
配套设备在安装、调试过程中，尚未形成完整产能；由于投产尚未满一年，尚无法比较是否
达到预计效益。
公司将首次公开发行股份募集资金中的 6,000.00 万元用于研发中心升级项
目的建设，系为了提高公司研发创新能力及技术水平，持续提高公司长期竞争力，
该项目本身不会直接产生效益。
公司将首次公开发行股份募集资金中的 7,000.00 万元、超募资金中的 5,000
万元用于补充流动资金，主要是为了满足公司业务规模持续扩大对流动资金的需
要，提升公司资金实力，进一步降低财务风险，改善财务结构，无法单独核算效
益。
截至 2025 年 6 月 30 日，“新能源汽车精密传动齿轮制造项目”处于建设阶
段，各期实现的效益由该项目前期投入资金产生。
截至 2025 年 6 月 30 日，“小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目”及“小
型精密减速器升级及改造项目（齿轮箱升级及改造项目）”尚未达产，各期实现
的效益由该项目前期投入资金产生。
（六）前次募集资金使用的其他情况
十次会议，审议通过了《关于部分募集资金投资项目延期的议案》，一致同意公
司结合目前募投项目的实际进展情况，在项目实施主体不变的情况下，对“小模
数精密齿轮及精密机械件扩产项目”和“小型精密减速器升级及改造项目”计划
完成时间延长至 2023 年 12 月 31 日，以及对“研发中心升级项目”计划完成时
间延长至 2024 年 12 月 31 日。
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二次会议，审议通过了《关于募集资金投资项目延期的议案》，一致同意公司结
合目前募投项目的实际进展情况，在项目实施主体不变的情况下，将“小模数精
密齿轮及精密机械件扩产项目”和“小型精密减速器升级及改造项目”的达到
预定可使用状态日期调整至 2024 年 12 月 31 日，将“研发中心升级项目”和“新
能源汽车精密传动齿轮制造项目”的达到预定可使用状态日期调整为 2025 年 12
月 31 日。变更前后非资本性支出占比未发生变化。
公司本次证券发行前，前次募集资金为首次公开发行股票募集资金，募集资
金净额为 58,990.10 万元。截至 2025 年 6 月 30 日，公司累计使用前次募集资金
截至 2025 年 6 月 30 日，发行人募集资金投入使用进度与项目建设进度总体
匹配，募投项目的实施环境未发生重大不利变化，不会对本次募投项目的实施产
生重大不利影响。
三、会计师事务所对前次募集资金所出具的专项报告结论
审〔2025〕15971 号），鉴证结论如下：“我们认为，丰立智能公司管理层编制
的《前次募集资金使用情况报告》符合中国证券监督管理委员会《监管规则适用
指引——发行类第 7 号》的规定，如实反映了丰立智能公司截至 2025 年 6 月 30
日的前次募集资金使用情况。”
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第六节 与本次发行相关的风险因素
一、对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影
响的因素
（一）财务风险
报告期各期，公司归母净利润分别为 4,489.90 万元、2,409.07 万元、1,679.53
万元及 322.44 万元，2024 年度归母净利润同比减少 30.28%。近年来公司经营规
模持续扩大，但受业务拓展所带来的阶段性成本费用上升及毛利率下滑、募投项
目新增资产转固等综合因素影响，盈利水平存在一定下降。若公司未来不能显著
提升销售规模及毛利率水平，或者公司人工成本及费用等持续增加而未实现预期
的收益，可能对公司盈利水平造成不利影响，可能会导致公司盈利水平持续下降
或亏损的风险。
报告期各期，公司综合毛利率分别为 19.68%、17.10%、14.90%及 13.85%，
总体呈下降趋势。发行人产品具有定制化特征且外销比例较高，产品结构、原材
料采购价格、汇率波动等均会对毛利率产生影响。若未来发行人的经营规模、产
品结构、客户资源、成本控制、技术创新优势等方面发生较大变动，或者行业竞
争加剧，导致产品销售价格下降，发行人将面临毛利率出现持续下降的风险。
万元、19,250.14 万元、22,649.10 万元及 10,229.53 万元，分别占同期营业收入的
率波动幅度较大，一方面将影响公司产品出口销售价格；另一方面出口业务形成
的外币资产，折算为人民币时也可能给公司造成相应的汇兑损失，从而导致发行
人财务费用增加。未来，如果人民币兑外币汇率大幅波动，将给公司经营成果带
来一定的影响。
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报告期各期末，发行人存货账面余额分别为 10,174.00 万元、12,378.58 万元、
化开发，采用根据订单及需求预测进行生产的生产模式及“以产定购”的采购模
式，由于发行人产品细分品类众多，产品呈现规格多、批次多等特点。为降低原
材料单批次采购成本，加快订单反应速度等，发行人存在部分存货的备货量暂高
于需求的情形，从而导致该部分存货的库龄较长，跌价风险相对较高。未来，随
着业务规模的进一步扩大，若发行人的存货管理能力未能及时跟进，发行人的存
货跌价风险将进一步增加。
（二）经营相关风险
近年来，伴随着全球产业格局的深度调整，国际贸易保护主义势头上升，以
美国为代表的西方发达国家开始推动中高端制造业回流，各国贸易摩擦加剧。
口占比较低，中美贸易摩擦未对公司主要客户的销售产生重大不利影响。但如果
包括美国在内的各国未来进一步实施限制进口等贸易保护政策，导致公司与主要
外销客户的合作条件恶化，将对公司的经营业绩带来不利影响。
公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材，材料成本占主营业务
成本比例较高。原材料价格的波动将会直接影响公司的生产成本、盈利水平和经
营业绩。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下游行业供需情况等因素影响
而出现大幅波动，可能在一定程度上影响公司毛利率水平，对公司业绩造成不利
影响。
近些年，发行人紧握博世集团、史丹利百得、牧田、工机控股等电动工具行
业国际龙头生产工厂向中国转移的契机，凭借产品质量和良好的市场口碑，承接
了大型客户对电动工具齿轮的采购需求。报告期内，为应对市场多样化需求、延
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伸产业链及拓展业务规模，发行人开发出包括谐波减速器、新能源动力传动齿轮
等产品，但相关产品尚未形成大规模生产和销售，毛利率处于较低水平。未来如
发行人不能顺利扩大相关产品的销售规模，提升规模效应及毛利率水平，可能对
发行人的盈利水平造成不利影响。
统计）的销售额占当期营业收入的比例分别为 60.87%、59.27%、58.95%及 56.23%，
客户相对集中，其中第一大客户的销售占比分别为 26.64%、26.18%、26.93%及
不利变化、发展战略或经营计划调整导致减少对发行人的采购，而发行人又无法
及时化解相关风险，将对发行人经营业绩带来不利影响。
为完善产业布局和开拓海外市场，公司开展境外投资项目，开展境外投资项
目需要经过国内有关机构审批，如相关审批无法通过，会导致项目无法实施，对
公司未来竞争力提升、海外市场拓展及生产经营带来不利影响。
截至 2025 年 6 月 30 日，王友利、黄伟红夫妇分别直接持有发行人 0.63%、
担任丰众投资和丰裕投资的执行事务合伙人，根据合伙协议的约定，丰众投资、
丰裕投资的投资业务活动及其他业务活动由执行事务合伙人管理控制，因此王友
利能够控制丰众投资和丰裕投资所持发行人 3.47%和 0.76%的股份，王友利、黄
伟红夫妇直接或间接的方式控制发行人 42.58%的股份。
公司已建立了较完善的法人治理结构，并在《公司章程》等法律文件中对大
股东利用其控股地位损害公司及其他股东的利益进行了约束与限制。但是，如果
实际控制人利用其控股地位，通过行使表决权对公司的经营决策、人事安排等重
大事项实施影响，也可能形成有利于大股东利益的决策和行为，降低公司决策的
科学性和合理性，进而可能影响中小股东的利益。
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二、可能导致本次发行失败或募集资金不足的因素
（一）审批风险
本次发行尚需满足多项条件方可完成，包括但不限于深交所审核通过并经中
国证监会同意注册等。本次发行能否获得上述批准或注册，以及获得相关批准或
注册的时间均存在不确定性，提请广大投资者注意投资风险。
（二）股票价格波动风险
股票市场投资收益与投资风险并存。公司股票价格的波动不仅受上市公司盈
利水平和发展前景的影响，而且受国家宏观经济政策调整、金融政策的调控、股
票市场的投机行为、投资者的心理预期及重大突发事件等多种不可预知因素的影
响。上市公司一直严格按照有关法律法规的要求，真实、准确、完整、及时地披
露有关信息，加强与投资者的沟通，同时采取积极措施，尽可能地降低股东的投
资风险。但是，本次向特定对象发行股票仍然需要有关部门审批且需要一定的时
间周期方能完成，在此期间股票市场价格可能出现波动，从而给投资者带来一定
的风险。
（三）募集资金不足的风险
本次向特定对象发行 A 股股票募集资金总额不超过 73,000.00 万元（含本
数），除王友利、黄伟红、丰立传动外，其余发行对象由股东大会授权董事会在
获得深交所审核通过并经中国证监会同意注册后，由公司董事会或董事会授权人
士在股东会的授权范围内，与保荐机构（主承销商）根据相关法律、法规和规范
性文件的规定，以竞价方式确定。如因经济环境变化、证券市场波动、公司股票
价格走势等因素导致竞价过程无有效申购报价或认购不足等情形，本次发行募集
资金将面临无法全额募足的风险。
三、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的
因素
（一）本次募投项目实施进度和效益不及预期、新增产能消化风险
本次募集资金投资项目已经经过充分、审慎的可行性研究论证，募集资金投
向符合公司实际经营规划，具备良好的技术积累和市场前景。但由于公司募集资
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金项目的可行性研究是基于当前经济形势、行业发展趋势、未来市场需求预测、
公司技术研发能力等因素提出，在公司募集资金投资项目实施的过程中，可能会
面临产业政策变化、市场环境变化、市场开拓进展不及预期等诸多不确定因素，
若上述因素发生重大不利变化，或宏观经济导致行业下行，则公司可能出现无法
按原计划顺利实施该等募集资金投资项目，项目实施进度和效益不及预期、或该
等项目的新增产能无法有效消化的风险。
（二）前次募集资金投资项目无法实现预期效益的风险
前募项目小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目、小型精密减速器升级及改
造项目（齿轮箱升级及改造项目）已于 2024 年 12 月完工，截至报告期末，运行
仍未满一个完整经营年度，尚不能以项目运行一个完整经营年度的实现效益对比
预计效益来评价前募项目效益实现情况。前募项目研发中心升级项目、新能源汽
车精密传动齿轮制造项目尚未达到预定可使用状态。若前募项目达产后，未来市
场环境出现较大变化、主要原材料价格大幅变动、下游客户采购需求发生波动等
不利因素导致前次募投项目的产品销售情况不及预期，公司可能面临前募项目的
经营效益不及预期的风险。
（三）募投项目新增折旧、摊销费用导致公司经营业绩下滑的风险
本次募投项目建成后，每年将会产生一定的固定资产、无形资产折旧摊销费
用。尽管公司对募投项目进行了充分论证和可行性分析，但上述募投项目收益受
宏观经济、产业政策、市场环境、竞争情况、技术进步等多方面因素影响，若未
来募投项目的效益实现情况不达预期，募投项目新增的折旧摊销费用将对公司经
营业绩产生不利影响。
（四）每股收益和净资产收益率被摊薄的风险
本次发行将扩大公司股本及净资产规模，若公司业务规模和盈利水平未能获
得相应幅度的增长，将会摊薄公司的每股收益和净资产收益率，本次募集资金到
位后股东即期回报存在被摊薄的风险。
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第七节 与本次发行相关的声明
一、发行人及全体董事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、高级管理人员承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应
的法律责任。
全体董事签字：
王友利 黄伟红 程为娜
徐 珂 于玲娟 周 坡
郭朝晖 季建阳 叶志祥
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年 月 日
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一、发行人及全体董事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、高级管理人员承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应
的法律责任。
全体高级管理人员签字：
王友利 于玲娟
浙江丰立智能科技股份有限公司
年 月 日
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发行人审计委员会成员声明
本公司全体审计委员会成员承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，不存
在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法
律责任。
审计委员会全体成员签字：
叶志祥 季建阳 程为娜
浙江丰立智能科技股份有限公司
年 月 日
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二、发行人控股股东、实际控制人声明
本公司或本人承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
控股股东：浙江丰立传动科技有限公司（公章）
法定代表人：
王友利
实际控制人：
王友利 黄伟红
年 月 日
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三、保荐人（主承销商）声明
（一）保荐机构（主承销商）声明
本公司已对募集说明书进行了核查，确认本募集说明书内容真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人签字：
闻 昊
保荐代表人签字：
李鸿仁 业敬轩
法定代表人（董事长）签字：
朱 健
国泰海通证券股份有限公司
年 月 日
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（二）保荐机构（主承销商）董事长和总经理声明
本人已认真阅读募集说明书的全部内容，确认不存在虚假记载、误导性陈述
或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性、及时性承担相应的法律责任。
总经理（总裁）签字：
李俊杰
法定代表人（董事长）签字：
朱 健
国泰海通证券股份有限公司
年 月 日
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四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读募集说明书，确认募集说明书内容与本所出具的法律
意见书不存在矛盾。本所及经办律师对发行人在募集说明书中引用的法律意见书
的内容无异议，确认募集说明书不因引用上述内容而出现虚假记载、误导性陈述
或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
律师事务所负责人
章靖忠
经办律师
吕崇华 张 声
张 鸣
浙江天册律师事务所
年 月 日
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五、审计机构声明
审计机构声明
本所及签字注册会计师已阅读《浙江丰立智能科技股份有限公司 2025 年度
向特定对象发行 A 股股票募集说明书》（以下简称募集说明书），确认募集说明
书与本所出具的《审计报告》（天健审〔2025〕6970 号、天健审〔2024〕2963
号、天健审〔2023〕4098 号）、
《前次募集资金使用情况鉴证报告》天健审〔2025〕
限公司在募集说明书中引用上述报告的内容无异议，确认募集说明书不致因上述
内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对引用的上述内容的真实性、
准确性和完整性承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
李江东 王延勇
天健会计师事务所负责人：
翁伟
天健会计师事务所（特殊普通合伙）
二〇二五年 月 日
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六、董事会声明
（一）公司应对本次发行摊薄即期回报采取的措施
为保护广大投资者的合法权益，降低本次向特定对象发行可能摊薄即期回报
的影响，公司拟采取多种措施保证本次向特定对象发行募集资金有效使用、有效
防范即期回报被摊薄的风险。公司填补即期回报的具体措施如下：
为规范募集资金的管理和使用，确保募集资金的使用规范、安全、高效，公
司已经根据《公司法》《证券法》《上市公司证券发行注册管理办法》《上市公
司募集资金监管规则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等有关法律、法
规和规范性文件的要求，结合公司实际情况，制定并完善了公司的《募集资金管
理制度》，对募集资金的专户存储、使用、管理和监督进行了明确的规定。
公司将严格按照上述规定管理本次募集资金，对募集资金实行专户存储，专
款专用，定期检查募集资金使用情况，保证募集资金按照约定用途得到充分有效
利用，防范募集资金使用的潜在风险。
公司董事会已对本次募集资金投资项目的可行性进行了充分论证，募集资金
投资项目符合国家产业政策、行业发展趋势和公司未来发展规划，有利于扩大公
司的业务规模，提高公司的综合竞争力。在募集资金到位后，公司董事会将确保
资金能够按照既定用途投入，并提高资金的使用效率，确保募集资金投资项目能
够按期建设完成并实现预期收益。
公司按照相关法律法规的规定，在《公司章程》中明确和完善公司利润分配
的原则和方式，完善公司利润分配的决策程序和机制，建立健全有效的股东回报
机制。未来，公司将严格执行分红政策，在符合利润分配条件的情况下，积极推
动对股东的利润分配，切实保护公众投资者的合法权益。
公司将严格按照《公司法》《证券法》等法律法规和规范性文件的要求，不
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断完善公司治理结构，持续优化业务流程和内部控制制度。未来公司将进一步提
高经营和管理水平，完善并强化经营决策程序，全面有效地提升公司经营效率，
控制公司经营风险。
（二）相关主体对本次发行摊薄即期回报的相关承诺
公司的全体董事、高级管理人员作出承诺如下：
“1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不
采用其他方式损害公司利益；
措施的执行情况相挂钩；
施的执行情况相挂钩；
券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不
能满足中国证监会和深圳证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监
会和深圳证券交易所的最新规定出具补充承诺；
何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失
的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿/赔偿责任；
上述承诺，本人同意中国证监会、深圳证券交易所等证券监管机构按照其制定或
发布的有关规定、规则对本人作出相关处罚或采取相关监管措施。”
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公司控股股东、实际控制人及其一致行动人作出如下承诺：
“1、本单位/本人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不
能满足中国证监会和深圳证券交易所该等规定时，本单位/本人承诺届时将按照
中国证监会和深圳证券交易所的最新规定出具补充承诺；
对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本单位/本人违反该等承诺并给公
司或者投资者造成损失的，本单位/本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿/
赔偿责任；
不履行上述承诺，本单位/本人同意中国证监会、深圳证券交易所等证券监管机
构按照其制定或发布的有关规定、规则对本单位/本人作出相关处罚或采取相关
监管措施。”
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（此页无正文，为《浙江丰立智能科技股份有限公司 2025 年度向特定对象发行
股票并在创业板上市募集说明书》之《董事会声明》之签章页）
浙江丰立智能科技股份有限公司董事会
年 月 日
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附 录
附录一：商标情况
（一）境内商标
序 核定使用
商标图案 注册人 注册号 有效期至 取得方式
号 商品
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序 核定使用
商标图案 注册人 注册号 有效期至 取得方式
号 商品
（二）境外商标
序 核定使 取得
商标图案 注册人 注册号 注册地 有效期至
号 用商品 方式
原始
取得
原始
取得
原始
取得
原始
取得
原始
取得
原始
取得
马德里注册：德
国、匈牙利、爱
原始
取得
韩国、俄罗斯、
新加坡、英国
马德里注册：阿
尔巴尼亚、澳大
利亚、塞浦路斯、
埃及、以色列、 原始
利比里亚、墨西 取得
哥、波兰、斯洛
文尼亚、西班牙、
美国、越南
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附录二：专利情况
序 专利 专利 取得
专利名称 专利号 申请日
号 权人 类型 方式
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
一种齿轮箱行星系统智能装配 发明 原始
流水线及其装配流程 专利 取得
一种用于齿轮箱打击块钢珠智 发明 原始
能装配设备 专利 取得
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀 发明 原始
刃磨机的工件安装角调正装置 专利 取得
发明 原始
专利 取得
一种基于粉末冶金的传动齿轮 发明 原始
制造工艺 专利 取得
一种大批量生产可互换的小模
发明 原始
专利 取得
齿轮的加工方法
一种中小模数锥齿轮的齿厚测 发明 原始
量装置及方法 专利 取得
一种小模数弧齿锥齿轮及双曲 发明 继受
线齿轮的加工方法 专利 取得
一种组装式非铲磨小模数弧齿 发明 原始
锥齿轮铣刀 专利 取得
发明 原始
专利 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种齿轮箱打击块钢珠输送 实用 原始
装置 新型 取得
实用 原始
新型 取得
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序 专利 专利 取得
专利名称 专利号 申请日
号 权人 类型 方式
一种用于齿轮箱壳体装配的上 实用 原始
料装置 新型 取得
一种齿轮箱行星系统智能 实用 原始
装配线 新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种滚刀、铣齿刀通用刃磨机 实用 原始
的尾座装置 新型 取得
一种中小模数滚刀刃磨机的砂 实用 原始
轮修整装置 新型 取得
一种用于自动锁螺丝机的上料 实用 原始
机构 新型 取得
一种用于自动锁螺丝机的多角 实用 原始
度传送机构 新型 取得
一种用于节距检查仪的检查机 实用 原始
构 新型 取得
一种全自动小模数锥齿轮节距 实用 原始
检查仪 新型 取得
一种用于节距检查仪的上料传 实用 原始
送机构 新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种用于多功能激光轴径检查 实用 原始
仪的传送检测机构 新型 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种小模数弧齿锥齿轮硬质合 实用 原始
金刀条式铣刀的刃磨夹具 新型 取得
一种扳手座轨迹槽的钢珠快速 实用 原始
安装机构 新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种波发生器的柔性轴承安装 实用 原始
装置 新型 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种数控机床轴零件专用定心 实用 原始
辅助夹具 新型 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
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序 专利 专利 取得
专利名称 专利号 申请日
号 权人 类型 方式
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
实用 原始
新型 取得
一种用于小模数弧齿锥齿轮铣 实用 原始
刀刃磨机的对刀装置 新型 取得
一种用于榨汁机的五级减速器 实用 原始
及榨汁机 新型 取得
实用 原始
新型 取得
外观 原始
设计 取得
注：根据《中华人民共和国专利法》，发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权的期限
为十年，外观设计专利权的期限为十年，均自申请日起计算
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