本资产评估报告依据中国资产评估准则编制
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权
涉及的深圳市塞防科技有限公司
股东全部权益价值评估项目
资 产 评 估 报 告
坤元评报〔2025〕815 号
(共一册 第一册)
坤元资产评估有限公司
目 录
资产评估报告·备查文件
七、证监会 2020 年 11 月 4 日公布的《资产评估机构从事证券服务业务备案名单》... 48
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
声 明
一、本资产评估报告依据财政部发布的资产评估基本准则和中国资产评估协会
发布的资产评估执业准则和职业道德准则编制。
二、委托人或者其他资产评估报告使用人应当按照法律、行政法规规定及本资
产评估报告载明的使用范围使用资产评估报告；委托人或者其他资产评估报告使用
人违反前述规定使用资产评估报告的，本资产评估机构及资产评估师不承担责任。
本资产评估报告仅供委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产评估报告使
用人和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人使用；除此之外，其他任何机构
和个人不能成为资产评估报告的使用人。
本资产评估机构及资产评估师提示资产评估报告使用人应当正确理解评估结论，
评估结论不等同于评估对象可实现价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实
现价格的保证。
三、本资产评估机构及资产评估师遵守法律、行政法规和资产评估准则，坚持
独立、客观和公正的原则，并对所出具的资产评估报告依法承担责任。
四、评估对象涉及的资产、负债清单由委托人、被评估单位申报并经其采用签
名、盖章或法律允许的其他方式确认；委托人和其他相关当事人依法对其提供资料
的真实性、完整性、合法性负责。
五、本资产评估机构及资产评估师与资产评估报告中的评估对象没有现存或者
预期的利益关系；与相关当事人没有现存或者预期的利益关系，对相关当事人不存
在偏见。
六、除位于境外的香港子公司外，资产评估专业人员已经对资产评估报告中的
评估对象及其所涉及资产进行现场调查；已经对评估对象及其所涉及资产的法律权
属状况给予必要的关注，对评估对象及其所涉及资产的法律权属资料进行了查验，
对已经发现的问题进行了如实披露，并且已提请委托人及其他相关当事人完善产权
以满足出具资产评估报告的要求。
七、本资产评估机构出具的资产评估报告中的分析、判断和结果受资产评估报
告中假设和限制条件的限制，资产评估报告使用人应当关注评估结论成立的假设前
提、资产评估报告特别事项说明和使用限制。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权
涉及的深圳市塞防科技有限公司
股东全部权益价值评估项目
资 产 评 估 报 告
坤元评报〔2025〕815 号
摘 要
以下内容摘自资产评估报告正文，欲了解本评估项目的详细情况和正确理解
评估结论，应当认真阅读资产评估报告正文。
一、委托人和被评估单位及其他资产评估报告使用人
本次资产评估的委托人为深圳市道通科技股份有限公司(以下简称道通科技)，
本次资产评估的被评估单位为深圳市塞防科技有限公司(以下简称塞防科技)。
根据《资产评估委托合同》，本资产评估报告的其他使用人为国家法律、法规
规定的资产评估报告使用人。
二、评估目的
道通科技拟转让其持有的塞防科技股权，为此需要对塞防科技的股东全部权益
价值进行评估。
本次评估目的是为该经济行为提供塞防科技股东全部权益价值的参考依据。
三、评估对象和评估范围
评估对象为涉及上述经济行为的塞防科技的股东全部权益价值。
评估范围为塞防科技申报的截至 2025 年 6 月 30 日公司的全部资产及相关负债。
按照塞防科技提供的 2025 年 6 月 30 日经审计的财务报表(母公司财务报表口径)反
映，资产、负债和股东权益的账面价值分别为 173,761,720.91 元、315,722,683.91
元和-141,960,963.00 元。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
四、价值类型
本次评估的价值类型为市场价值。
五、评估基准日
评估基准日为 2025 年 6 月 30 日。
六、评估方法
根据评估对象、价值类型、资料收集情况等相关条件，本次在分析各种评估方
法的适用性基础上，采用收益法和资产基础法进行评估。
七、评估结论
经综合分析，本次评估最终采用收益法评估结果作为塞防科技股东全部权益的
评估值，塞防科技股东全部权益的评估价值为 236,000,000.00 元(大写为人民币贰
亿 叁 仟 陆 佰 万 圆 整 ) ， 与 账 面 价 值 -141,960,963.00 元 相 比 ， 评 估 增 值
八、评估结论的使用有效期
本评估结论仅对道通科技拟转让股权之经济行为有效。本评估结论的使用有效
期为一年，即自评估基准日 2025 年 6 月 30 日起至 2026 年 6 月 29 日止。
资产评估报告的特别事项说明和使用限制说明请阅读资产评估报告正文。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权
涉及的深圳市塞防科技有限公司
股东全部权益价值评估项目
资 产 评 估 报 告
坤元评报〔2025〕815 号
深圳市道通科技股份有限公司：
坤元资产评估有限公司接受贵公司的委托，根据有关法律、行政法规和资产评
估准则的规定，坚持独立、客观、公正的原则，采用收益法和资产基础法，按照必
要的评估程序，对深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的深圳市塞防科技
有限公司股东全部权益在 2025 年 6 月 30 日的市场价值进行了评估。现将资产评估
情况报告如下：
一、委托人、被评估单位及其他资产评估报告使用人
本次资产评估的委托人为深圳市道通科技股份有限公司，被评估单位为深圳市
塞防科技有限公司。
(一) 委托人概况
仪器仪表设备、计算机及周边设备以及软硬件的技术开发；管理咨询(以上不含限制
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
项目)；国内贸易(不含专营、专控、专卖商品)；经营进出口业务(法律、行政法规、
国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营)；房屋租赁。汽车
诊断仪、汽车电子产品的生产(由分支机构经营)；道路机动车辆生产。(依法须经批
准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文
件或许可证件为准)。
上述 1-8 项内容摘自道通科技截至评估基准日的营业执照。
(二) 被评估单位概况
一) 企业名称、类型与组织形式
件服务；软件开发；软件咨询；高新智能驾驶技术的研发及相关方案设计；智能设
备的设计及销售。(企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项
目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动)；技术服务、技术开发、技术咨
询、技术交流、技术转让、技术推广；新能源汽车整车销售；新能源汽车电附件销
售；新能源汽车换电设施销售；新能源汽车生产测试设备销售；汽车零部件研发；
人工智能应用软件开发；物联网应用服务；物联网技术服务；智能控制系统集成；
互联网安全服务；互联网数据服务。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自
主开展经营活动)加工汽车零配件、电子产品、机械设备; 技术进出口；货物进出口。
(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关
部门批准文件或许可证件为准)；道路机动车辆生产。(依法须经批准的项目，经相
关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为
准)
上述 1-8 项内容摘自塞防科技截至评估基准日的营业执照。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
二) 企业历史沿革
塞防科技(曾用名：深圳市道通智能汽车有限公司)成立于 2020 年 4 月 8 日，初
始注册资本 5,000.00 万元人民币，成立时股东和出资情况如下：
出资人名称 认缴出资额(万元) 认缴比例(%)
深圳市道通科技股份有限公司 5,000.00 100.00
合 计 5,000.00 100.00
万元，由深圳市道通科技股份有限公司认缴出资。上述增资完成后，股权结构如下：
出资人名称 认缴出资额(万元) 认缴比例(%)
深圳市道通科技股份有限公司 12,000.00 100.00
合 计 12,000.00 100.00
权分别转让给深圳市道合通瞭信息咨询企业(有限合伙)、深圳市道合通星信息咨询
企业(有限合伙)、深圳市道合通望信息咨询企业(有限合伙)、李红京、农颖斌，股
权转让后的股权结构如下：
出资人名称 认缴出资额(万元) 认缴比例(%)
深圳市道通科技股份有限公司 6,120.00 51.00
深圳市道合通瞭信息咨询企业(有限合伙) 2,280.00 19.00
深圳市道合通星信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00
深圳市道合通望信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00
李红京 1,080.00 9.00
农颖斌 120.00 1.00
合 计 12,000.00 100.00
权转让给林中山，股权转让后的股权结构如下：
出资人名称 认缴出资额(万元) 认缴比例(%)
深圳市道通科技股份有限公司 5,520.00 46.00
深圳市道合通瞭信息咨询企业(有限合伙) 2,280.00 19.00
深圳市道合通星信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
出资人名称 认缴出资额(万元) 认缴比例(%)
深圳市道合通望信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00
李红京 1,080.00 9.00
林中山 600.00 5.00
农颖斌 120.00 1.00
合 计 12,000.00 100.00
截至评估基准日，塞防科技注册资本为 12,000 万元，实收资本为 12,000 万元，
股权结构如下：
认缴额 认缴比例 实缴额 实缴比例
出资人名称
(万元) (%) (万元) (%)
深圳市道通科技股份有限公司 5,520.00 46.00 5,520.00 46.00
深圳市道合通瞭信息咨询企业(有限合伙) 2,280.00 19.00 2,280.00 19.00
深圳市道合通星信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00 1,200.00 10.00
深圳市道合通望信息咨询企业(有限合伙) 1,200.00 10.00 1,200.00 10.00
李红京 1,080.00 9.00 1,080.00 9.00
林中山 600.00 5.00 600.00 5.00
农颖斌 120.00 1.00 120.00 1.00
合 计 12,000.00 100.00 12,000.00 100.00
三) 被评估单位截至评估基准日及前三年的资产、负债状况及经营业绩见下表：
单位：人民币元
项目名称 2022 年 12 月 31 日 2023 年 12 月 31 日 2024 年 12 月 31 日 2025 年 6 月 30 日
资产 78,701,201.06 97,105,863.44 122,799,102.79 173,761,720.91
负债 120,132,221.55 210,664,619.42 233,745,602.20 315,722,683.91
股东权益 -41,431,020.49 -113,558,755.98 -110,946,499.41 -141,960,963.00
项目名称 2022 年 2023 年 2024 年 2025 年 1-6 月
营业收入 14,314,001.04 30,618,803.48 137,579,904.17 137,407,950.06
营业成本 14,758,983.69 6,885,151.45 85,193,662.94 102,529,066.92
利润总额 -53,882,236.66 -72,127,735.49 2,612,256.57 -31,134,555.37
净利润 -53,882,236.66 -72,127,735.49 2,612,256.57 -31,134,555.37
上述 2022-2024 年财务报表均已经注册会计师审计，且出具了无保留意见的审
计报告；基准日财务报表未经审计。
被评估单位下设本部和湖南、北京、西安等 3 家分公司，企业财务报表由上述
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
二级核算单位的报表汇总并经抵销得出。
四) 被评估单位经营情况等
塞防科技总部位于深圳市南山区，2022 年以前业务领域是汽车雷达传感器研发
销售，2022 年 10 月公司将汽车雷达传感器业务逐步出售后开始业务转型，目前塞
防科技是电子对抗领域内领先的系统化解决方案提供商，致力于电子对抗领域的技
术创新，拥有自主的核心技术及业内核心人才储备优势，聚焦打造全场景全天候的
反无系统。
塞防科技目前的产品线涵盖了 SHH100 便携式察打一体反制器、SPS100 纯打击
反制器、SSH100 便携式导航诱骗设备、SDH100 近程 K 波段 FMCW 雷达、STP100 手持
无人机定位器和 SGA100C2 指挥控制系统等，基于客户的具体需求，为赛事安保、边
境防御和能源设施保护等多种应用场景提供了定制化的全方位反制无人机解决方案。
截至评估基准日，塞防科技下设 2 家全资子公司，具体情况如下：
被投资单位名称 简称 投资日期 股权比例 账面价值(元) 业务
深圳市塞防合辉软件开发有限公司 塞防合辉 2024 年 6 月 100% 1,000,000.00 软件开发
香港塞防科技有限公司 香港塞防 2023 年 9 月 100% 0.00 对外贸易
(三) 委托人与被评估单位的关系
委托人为被评估单位的股东，委托人拟转让其持有的被评估单位股权。
(四) 其他资产评估报告使用人
根据《资产评估委托合同》，本资产评估报告的其他使用人为国家法律、法规
规定的评估报告使用人。
二、评估目的
道通科技拟转让其持有的塞防科技股权，为此需要对该经济行为涉及的塞防科
技股东全部权益价值进行评估。
本次评估目的是为该经济行为提供塞防科技股东全部权益价值的参考依据。
三、评估对象和评估范围
评估对象为涉及上述经济行为的塞防科技的股东全部权益价值。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
评估范围为塞防科技申报的截至 2025 年 6 月 30 日塞防科技的全部资产及相关
负债，包括流动资产、非流动资产(包括长期股权投资、设备类固定资产、无形资产、
开发支出和长期待摊费用)及流动负债。按照塞防科技提供的未经审计的 2025 年 6
月 30 日财务报表(母公司财务报表口径)反映，资产、负债及股东权益的账面价值分
别为 173,761,720.91 元、315,722,683.91 元和-141,960,963.00 元。具体内容如
下：
单位：元
项 目 账面原值 账面净值
一、流动资产 139,988,620.99
二、非流动资产 33,773,099.92
其中：长期股权投资 1,000,000.00
固定资产 17,640,424.74 12,371,112.91
无形资产 17,179,708.77
开发支出 3,065,997.74
长期待摊费用 156,280.50
资产总计 173,761,720.91
三、流动负债 315,722,683.91
负债合计 315,722,683.91
股东全部权益 -141,960,963.00
委托评估对象和评估范围与上述经济行为涉及的评估对象和评估范围一致。
(一) 评估范围内主要实物资产情况
委估的主要实物资产包括存货、设备类固定资产。具体情况如下：
列入评估范围的存货账面价值 46,054,778.59 元，包括原材料、库存商品及在
产品，原材料包括各型号 IC/功率放大器、便携式导航干扰信号模块等；库存商品包
括各型号反制枪等；在产品主要系尚在生产过程中的各类组件半成品，均分布于被
评估单位经营场所内。
列入评估范围的设备类固定资产合计账面原值 17,640,424.74 元，账面净值
机器设备及电脑、打印机等办公设备，主要位于企业经营场所内。
(二) 企业申报的账面记录或者未记录的无形资产类型、数量、法律权属状况等
列入评估范围的无形资产包括软件使用权、注册商标、反制无人机相关技术组
合以及汽车雷达相关技术组合等。其中：
软件使用权，包括外购的有账面记录的 Renesas 编译器、CANoe 等 3 项，目前
正常使用；
注册商标，包括 1 项有账面记录的境外商标和 4 项无账面记录的境内商标；
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
反制无人机相关技术组合，包括由开发支出转入的 AEAG100-反制枪项目、
SSH100-全向版项目的成本、账面记录的 ADAS 基础算法，以及账面未记录的 80 项授
权专利权、96 项专利申请权、36 项软件著作权。
汽车雷达相关技术组合，包括账面记录的汽车电子嵌入式软件，以及账面未记
录的 56 项授权专利权、18 项专利申请权。
专利、软件著作权和注册商标的具体情况如下：
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 一种电池仓组件及无人机反制器 实用
科技 械 新型
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 带无人机防控图形用户界面的显 外观
科技 示屏幕面板 设计
塞防 带无人机防控图形用户界面的显 外观
科技 示屏幕面板 设计
塞防 一种手持式测向天线装置及手持 实用
科技 式测向设备 新型
塞防 带无人机防控图形用户界面的显 外观
科技 示屏幕面板 设计
塞防 带展示无人机与飞手信息图形用 外观
科技 户界面的显示屏幕面板 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 带反无人机的态势感知系统图形 外观
科技 用户界面的显示屏幕面板 设计
塞防 用于反制枪功能选择的图形用户 外观
科技 界面的显示屏幕面板 设计
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 目标追踪方法、控制设备及目标 申请
科技 追踪系统 中
塞防 无人机探测反制系统的工作状态 申请
科技 显示方法和电子设备 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 目标检测电路及现场可编程门阵 实用 申请
科技 列芯片 新型 中
塞防 申请
科技 中
塞防 软件远程升级方法、装置、设备 申请
科技 和系统 中
塞防 多个侦测区域融合显示方法及电 申请
科技 子设备 中
塞防 LTE-OFDM 无人机的信号特征分析 申请
科技 方法、设备及存储介质 中
塞防 无人机的干扰方法及其装置、反 申请
科技 制枪及存储介质 中
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 无人机定向侦测天线和无人机侦 申请
科技 测设备 中
塞防 申请
科技 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 一种反制设备检测装置及检测系 实用 申请
科技 统 新型 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 申请
科技 中
塞防 雷达目标的航迹置信度确定方 申请
科技 法、电子设备及存储介质 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 申请
科技 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 申请
科技 中
塞防 电源开关电路、功率放大器及电 实用
科技 子设备 新型
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 实用
科技 新型
塞防 实用
科技 新型
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 功放装置、无线射频设备及无人 实用
科技 机反制设备 新型
塞防 功放装置、无线射频设备及无人 实用
科技 机反制枪 新型
塞防 申请
科技 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 无人机监测预警方法、计算设 申请
科技 备、存储介质和预警系统 中
塞防 反无人机设备测试系统、方法、 申请
科技 装置、设备和存储介质 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 布控位置确定方法、设备及存储 申请
科技 介质 中
塞防 图传信号的解调方法、电子设备 申请
科技 以及存储介质 中
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 图传信号检测方法及其装置、电 申请
科技 子设备以及可读存储介质 中
塞防 申请
科技 中
塞防 实用
科技 新型
塞防 无人机导航诱骗方法、电子设备 申请
科技 及计算机可读存储介质 中
塞防 实用
科技 新型
塞防 目标识别方法、装置、设备和计 申请
科技 算机可读存储介质 中
塞防 镜头控制方法、设备、目标传感 申请
科技 系统和存储介质 中
塞防 一种信号识别方法、设备及存储 申请
科技 介质 中
塞防 一种测试装置、测试方法、控制 申请
科技 器及测试系统 中
塞防 无人机私钥的处理方法、无人机 申请
科技 及系统 中
塞防 一种杂波抑制处理方法和电子设 申请
科技 备 中
塞防 一种无人机的威胁度预测方法及 申请
科技 雷达探测设备 中
塞防 一种视频录制方法、电子设备及 申请
科技 视频录制系统 中
塞防 信号接收装置、雷达系统及电源 申请
科技 控制方法 中
塞防 一种测试方法、控制器、测试系 申请
科技 统、雷达系统以及介质 中
塞防 一种无人机的打击顺序确定方 申请
科技 法、电子设备及防御系统 中
塞防 申请
科技 中
塞防 申请
科技 中
塞防 一种天线系统及反无人机系统设 申请
科技 备 中
塞防 电子打击方法、电子设备及电子 申请
科技 打击系统 中
塞防 一种类型信息确定方法、计算机 申请
科技 可读存储介质及雷达设备 中
塞防 一种网络连接方法及系统、电子 申请
科技 设备 中
塞防 一种目标侦测方法、反制设备及 申请
科技 存储介质 中
塞防 一种反制设备的测试方法、电子 申请
科技 设备及介质 中
塞防 老化测试方法、系统及计算机可 申请
科技 读存储介质 中
塞防 一种雷达校准方法、电子设备及 申请
科技 雷达校准系统 中
塞防 一种察打一体无人机反制枪的生 申请
科技 产测试系统及方法 中
塞防 自动组网方法、电子设备及服务 申请
科技 器 中
塞防 申请
科技 中
塞防 无人机反制方法、装置、设备、 申请
科技 系统及存储介质 中
塞防 射频信号接收电路及射频信号接 申请
科技 收设备 中
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 基于反制设备的位置显示方法、 申请
科技 显示终端设备及存储介质 中
塞防 目标轨迹缩放方法、设备和计算 申请
科技 机可读存储介质 中
塞防 固件升级方法、便携式侦测设备 申请
科技 及终端设备 中
塞防 无人机的飞行轨迹显示方法、系 申请
科技 统及显示终端 中
塞防 申请
科技 中
塞防 雷达目标检测方法、控制装置、 申请
科技 雷达设备及存储介质 中
塞防 目标识别方法、装置、设备及存 申请
科技 储介质 中
塞防 一种雷达波束的波位角确定方法 申请
科技 和设备 中
塞防 一种目标物航迹确定方法、设备 申请
科技 及存储介质 中
塞防 申请
科技 中
塞防 实用
科技 新型
塞防 一种无人机的测向方法及电子设 申请
科技 备 中
塞防 航迹判别方法、存储介质及雷达 申请
科技 设备 中
塞防 申请
科技 中
塞防 遥控信号定位方法、设备、计算 申请
科技 机可读存储介质和系统 中
塞防 雷达组网方法、雷达及非易失性 申请
科技 可读存储介质 中
塞防 申请
科技 中
塞防 无人机监控报告的生成方法、云 申请
科技 端监控系统及存储介质 中
塞防 稀疏阵列解栅瓣方法、装置及相 汽车雷达传
科技 关设备 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 雷达测试辅助装置及雷达测试系 实用 汽车雷达传
科技 统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种毫米波雷达的调试设备及系 实用 汽车雷达传
科技 统 新型 感器
塞防 一种天线测试装置以及天线测试 实用 汽车雷达传
科技 系统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种雷达标定架以及雷达标定装 实用 汽车雷达传
科技 置 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种信号线路调整装置及发射天 实用 汽车雷达传
科技 线装置 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种遥控小车及电磁波反射器移 实用 汽车雷达传
科技 动装置 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 微带天线、无线信号处理设备及 实用 汽车雷达传
科技 车辆 新型 感器
塞防 一种雷达测试装置及雷达测试系 实用 汽车雷达传
科技 统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 标定辅助装置及车载雷达标定系 实用 汽车雷达传
科技 统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 一种 4D 毫米波雷达系统模组及 实用 汽车雷达传
科技 4D 毫米波雷达系统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种毫米波雷达环境测试装置和 实用 汽车雷达传
科技 系统 新型 感器
塞防 一种毫米波雷达模组及毫米波雷 实用 汽车雷达传
科技 达系统 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 实用 汽车雷达传
科技 新型 感器
塞防 一种雷达方向图的测试装置及雷 实用 汽车雷达传
科技 达测试系统 新型 感器
塞防 汽车雷达传
科技 感器
塞防 一种微控制单元软件升级方法、 汽车雷达传
科技 电子设备及存储介质 感器
塞防 微带天线、无线信号处理设备及 汽车雷达传
科技 车辆 感器
塞防 汽车雷达传
科技 感器
塞防 数据保护方法、装置、设备及计 汽车雷达传
科技 算机存储介质 感器
塞防 雷达自动化标定方法、系统、雷 申请 汽车雷达传
科技 达及计算机可读存储介质 中 感器
塞防 雷达自动测试方法、装置、电子 申请 汽车雷达传
科技 设备及系统 中 感器
塞防 一种毫米波雷达天线方向图的测 申请 汽车雷达传
科技 量环境装置和测量系统 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 一种发射天线阵列、发射天线系 申请 汽车雷达传
科技 统及毫米波雷达 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 实用
科技 新型
塞防 外观
科技 设计
塞防 一种气象杂波抑制方法、设备及 申请
科技 存储介质 中
塞防 申请
科技 中
塞防 飞行物的跟踪方法及装置、电子 申请
科技 设备及存储介质 中
塞防 无人机的侦测方法及装置、电子 申请
科技 设备及存储介质 中
塞防 参数校准方法、控制器、无人机 申请
科技 侦测系统及存储介质 中
塞防 图像识别结果纠正模型的更新方 申请
科技 法、设备及存储介质 中
塞防 无人机频带扫描检测方法、无人 申请
科技 机检测设备及存储介质 中
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 无人机反制方法、反无人机设备 申请
科技 及存储介质 中
塞防 申请
科技 中
塞防 航迹更新方法、控制设备及目标 申请
科技 侦测系统 中
塞防 外观 申请
科技 设计 中
塞防 外观 申请
科技 设计 中
塞防 无人机识别方法、无人机识别模 申请
科技 型的训练方法及电子设备 中
塞防 训练数据生成方法、设备、无人 申请
科技 机侦测设备及存储介质 中
塞防 无人机的识别和定位方法、电子 申请
科技 设备、系统及存储介质 中
塞防 无人机与无人机探测反制设备间 申请
科技 的相对位置显示方法 中
塞防 目标物侦测数据采集方法、雷达 申请
科技 设备、视觉设备及系统 中
塞防 无人机反制模型训练方法、无人 申请
科技 机反制方法、控制设备和系统 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 外观 申请
科技 设计 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 实用 申请
科技 新型 中
塞防 外观 申请
科技 设计 中
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 RADAR AND EARLY-WARNING 申请 汽车雷达传
科技 SYSTEM 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 稀疏阵列解栅瓣方法、装置及相 申请 汽车雷达传
科技 关设备 中 感器
塞防 车辆的巡航状态的控制方法、装 申请 汽车雷达传
科技 置、ADAS 以及车辆 中 感器
塞防 一种车辆视野盲区预警系统、方 申请 汽车雷达传
科技 法及车辆 中 感器
塞防 车载毫米波雷达及其发射天线与 申请 汽车雷达传
科技 接收天线系统、天线系统 中 感器
塞防 申请 汽车雷达传
科技 中 感器
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观 015030637-0001/-
科技 设计 0002
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 专利 法律
专利名称 类型 专利申请号 申请日期 所属领域
号 权人 状态
塞防 申请
科技 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 NAVIGATION DECOY TACTICAL 申请
科技 BACKPACK 中
塞防 外观
科技 设计
塞防 Controllers for surveillance 外观
科技 cameras, Movement sensors 设计
塞防 Stands for electronic 外观
科技 devices 设计
塞防 Stands for electronic 外观
科技 devices 设计
塞防 外观
科技 设计
塞防 外观
科技 设计
序 开发完成日 权利取得
著作权人 软件全称 版本号 登记号 所属领域
号 期 方式
SGA100-licenceMng 管理软
件
TracerS_Tool 控制应用软
件
生成 GPS 卫星信号控制软
件
ACUR100_Pcap 数据解析软
件
侦测 DroneID 信号控制软
件
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 开发完成日 权利取得
著作权人 软件全称 版本号 登记号 所属领域
号 期 方式
Skyfend Guider
统
序
权利人 商标名称 注册号 国际分类 商标状态 注册公告日期 注册地
号
塞防科
技
塞防科 已注册
技
塞防科 已注册
技
塞防科 已注册
技
塞防科
技
(三) 企业申报的表外资产的类型、数量
除上述账面未记录的无形资产外，企业未申报其他表外资产。
(四) 引用其他机构出具的报告结论所涉及的资产类型、数量和账面金额
本次评估未引用其他评估机构的报告。
四、价值类型
(投资价值、在用价值、清算价值、残余价值等)两种类型。经评估人员与委托人充
分沟通后，根据本次评估目的、市场条件及评估对象自身条件等因素，最终选定市
场价值作为本评估报告的评估结论的价值类型。
任何强迫的情况下，评估对象在评估基准日进行正常公平交易的价值估计数额。
五、评估基准日
为使得评估基准日与拟进行的经济行为和评估工作日接近，委托人确定本次评
估基准日为 2025 年 6 月 30 日，并在资产评估委托合同中作了相应约定。
评估基准日的选取是委托人根据本项目的实际情况、评估基准日尽可能接近经
济行为的实现日，尽可能减少评估基准日后的调整事项等因素后确定的。同时本着
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
有利于保证评估结果有效地服务于评估目的，准确划定评估范围，准确高效地清查
核实资产，合理选取评估作价依据的原则，选择距相关经济行为计划实现日较接近
的日期作为评估基准日。
六、评估依据
(一) 法律法规依据
(二) 评估准则依据
(四) 权属依据
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
报表及其他会计资料；
(五) 取价依据
运行记录等资料；
等法规文件；
七、评估方法
(一) 评估方法的选择
根据现行资产评估准则及有关规定，企业价值评估的基本方法有资产基础法、
市场法和收益法。
资产基础法是以资产负债表为基础，合理评估企业表内及表外资产、负债价值，
确定评估对象价值的评估方法。结合本次评估情况，被评估单位可以提供、评估师
也可以从外部收集到满足资产基础法所需的资料，可以对被评估单位资产及负债执
行必要的核查程序，因此本次评估适用资产基础法。
市场法是将评估对象与可参考企业或者在市场上已有交易案例的企业、股东权
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
益、证券等权益性资产进比较，并对比较因素进行修正，从而确定评估对象价值的
一种评估方法。考虑到被评估单位的企业特性，评估人员难以在公开市场上收集到
与塞防科技相类似的可比上市公司，且由于我国目前市场化、信息化程度尚不高，
难于搜集到足够的同类企业产权交易案例，无法在公开正常渠道获取上述影响交易
价格的各项因素条件，也难以将各种因素量化成修正系数来对交易价格进行修正，
采用市场法评估存在评估技术上的缺陷，所以本次评估不宜采用市场法。
收益法是指通过将被评估单位的预期收益资本化或折现以确定评估对象价值的
评估方法。塞防科技目前主营的反制无人机设备研发、生产及销售业务已逐步趋于
成熟，在延续现有的业务内容和范围的情况下，未来收益能够合理预测，与企业未
来收益的风险程度相对应的折现率也能合理估算，因此本次评估适用收益法。
结合本次资产评估的对象、评估目的和评估师所收集的资料，确定分别采用资
产基础法和收益法对塞防科技的股东全部权益价值进行评估。
(二) 资产基础法简介
资产基础法是指以被评估单位评估基准日的资产负债表为基础，合理评估企业
表内及可识别的表外各项资产、负债价值，确定评估对象价值的评估方法。它是以
重置各项生产要素为假设前提，根据委托评估的分项资产的具体情况选用适宜的方
法分别评定估算各分项资产的价值并累加求和，再扣减相关负债评估值，得出股东
全部权益的评估价值。计算公式为：
股东全部权益评估价值=∑各分项资产的评估价值-∑各分项负债的评估价值
主要资产的评估方法如下：
一) 流动资产
对于人民币银行存款，以核实后账面值为评估值；对于外币银行存款，按核实
后的外币金额和基准日中国人民银行公布的人民币汇率中间价折合人民币金额作为
评估值。
债权类流动资产包括应收账款、预付款项、其他应收款等。对于债权类流动资
产，在分析账龄、核实权益的基础上，按预计可收回的金额或预计能够实现相应的
权益确定评估价值，将发票未到而挂账的费用评估为零，同时将公司按规定计提的
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
坏账准备评估为零。
存货包括原材料、库存商品、在产品等，根据各类存货特点，分别采用适当的
评估方法进行评估。
原材料按核实后的账面价值确定评估值。
库存商品采用逆减法评估，即按其不含增值税的售价减去销售费用和销售税金
以及所得税，再扣除适当的税后利润计算确定评估值。
在产品根据企业资产的实际状况，按核实后的账面值为评估值。
其他流动资产系待抵扣的增值税进项税额，经核实相关资料，该税金期后应可
抵扣，以核实后的账面值为评估值。
二) 非流动资产
对于投资全资子公司的股权投资，本次按同一标准、同一基准日对被投资单位
进行核实和评估，根据子公司评估后的股东权益、子公司资本到位情况确定长期股
权投资的评估值。计算公式为：
长期股权投资评估价值=(被投资单位评估后的股东全部权益评估值＋应缴未缴
出资)×该认缴股东出资比例－该股东应缴未缴未出资额
根据本次资产评估的特定目的、相关条件、委估设备的特点和资料收集等情况，
主要采用成本法进行评估。
成本法是指按照重建或者重置被评估资产的思路，将评估对象的重建或者重置
成本作为确定资产价值的基础，扣除相关贬值(包括实体性贬值、功能性贬值、经济
性贬值)，以此确定资产价值的评估方法。本次评估采用成新折扣的方法来确定待估
设备已经发生的实体性贬值，计算公式为：
评估价值＝重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值
＝重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值
(1) 重置成本的确定
重置成本是指资产的现行再取得成本，由设备现行购置价、运杂费、安装调试
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
费、建设期管理费、资金成本等若干项组成。
(2) 成新率的确定
根据委估设备特点、使用情况、重要性等因素，确定设备成新率。
A. 对价值较大、重要的设备，采用综合分析系数调整法确定成新率。
综合分析系数调整法，即以年限法为基础，先根据被评设备的构成、功能特性、
使用经济性等综合确定经济耐用年限 N，并据此初定该设备的尚可使用年限 n；再按
照现场调查时的设备技术状态，对其技术状况、利用率、工作负荷、工作环境、维
护保养情况等因素加以分析，确定各项成新率调整系数，综合评定该设备的成新率。
B. 对于价值量较小的设备，以及电脑、打印机等办公设备，主要以年限法为基
础，结合设备的维护保养情况和外观现状，确定成新率。
(3) 功能性贬值的确定
本次对于委估的设备采用更新重置成本，故不考虑功能性贬值。
(4) 经济性贬值的确定
经了解，委估设备利用率正常，设备不存在因外部经济因素等影响引起的经济
性贬值。
(1) 概况
无形资产——其他无形资产。
列入评估范围的无形资产包括软件使用权、注册商标、反制无人机相关技术组
合以及汽车雷达相关技术组合共 4 项。
软件使用权，包括外购的有账面记录的 Renesas 编译器、CANoe 等 3 项，目前
正常使用；
注册商标，包括 1 项有账面记录的境外商标和 4 项无账面记录的境内商标；
反制无人机相关技术组合，包括由开发支出转入的 AEAG100-反制枪项目、
SSH100-全向版项目的成本、账面记录的 ADAS 基础算法，以及账面未记录的 80 项授
权专利权、96 项专利申请权、36 项软件著作权。
汽车雷达相关技术组合，包括账面记录的汽车电子嵌入式软件，以及账面未记
录的 56 项授权专利权、18 项专利申请权。
具体明细详见“三、评估对象和评估范围”之“(二) 企业申报的账面记录或未
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
记录的无形资产”。
(2) 评估方法的选择
不大，以核实后的账面价值为评估值。
且在市场上很难找到可比案例，故对注册商标采用成本法进行评估。
的日常经营活动中，且塞防科技的经营活动已经逐步趋于稳定，未来收益能够合理
预测，与收益风险程度相对应的折现率也能合理估算，故而对该项技术组合采用收
益法进行评估。
传感器业务出售，目前该技术处于未使用的状态，但考虑到其各项研发项目的历史
研发支出相对明确，相关参数可以通过公开数据获得，故本次采用成本法进行评估。
(3) 评估方法的说明
成本法是把现行条件下重新形成或取得被评估资产所需承担的全部成本(包括
机会成本)、费用等作为重置价值，然后估测被评估资产业已存在的各种贬值因素，
并将其从重置价值中予以扣除而得到被评估资产价值的评估方法。计算公式为：
待估无形资产价值=(研发成本＋应计利息＋开发利润)×(1－贬值率)
研发成本为按现时条件下开发无形资产过程中所发生的直接成本及间接成本，
按现行价格和费用标准进行估算。
直接成本，按现时条件下开发该项目过程中所发生的材料费、人工费和机械使
用费等，按现行价格和费用标准进行估算。
间接成本，按现时条件下开发该项目过程中所需发生的管理费、折旧费、福利
费等，按现行价格和费用标准进行估算。
应计利息根据具体情况确定资金的平均投入期，利率取金融机构同期贷款市场
报价利率(LPR)，资金视为在开发期内均匀投入。计算公式为：
应计利息＝全部成本×年利率×计息期÷2
开发利润是指对开发无形资产过程中投入生产要素的合理回报，计算公式为：
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
开发利润＝全部成本×合理的利润率
贬值率一般由功能性贬值和经济性贬值组成，通常采用专家鉴定法和剩余经济
寿命预测法进行确定。
收益法是指通过估算待估无形资产在未来的预期正常收益，选用适当的折现率
将其折成现值后累加，以此估算待估无形资产评估价值的方法。计算公式为：
n
Ai
V=?
i =1 (1+r)i
式中：V——待估无形资产价值
Ai——第 i 年无形资产纯收益
r——折现率
n——收益年限
根据本次评估目的、评估对象的具体情况，评估专业人员选用收入分成法来确
定无形资产贡献进而确定评估对象的评估价值。收入分成法系基于无形资产对收入
的贡献率，以收入为基数采用适当的分成比率确定被评估资产的未来预期收益的方
法。本次评估通过对无形资产的技术性能、经济性能进行分析，结合该无形资产的
法定年限和其他因素，确定收益年限；采用风险累加法进行分析确定折现率。
开发支出系处于开发阶段的 Protector-车载 FPV 反制器项目及 TracerStation-
地基式无线电侦测项目共 2 项技术开发项目的累计研发投入金额，考虑到委估的开
发支出属于反制无人机领域，故将其并入无形资产的反制无人机相关技术组合中统
一评估，故在本科目将开发支出评估为零。
长期待摊费用包括南山智园 B2 栋 2 楼新改造办公室弱电工程、塞防湖南三楼装
修等费用的摊余额，企业按 5 或 20 年摊销。
评估人员查阅了相关文件和原始凭证，检查了各项费用尚存的价值与权利。经
核实，项目原始发生额正确，企业在受益期内平均摊销，期后尚存在对应的价值或
权利，以剩余受益期应分摊的金额确定评估价值。
三) 负债
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
负债系流动负债，包括应付账款、合同负债、应付职工薪酬、应交税费、其他应
付款、一年内到期的非流动负债等。通过核对明细账与总账的一致性、对金额较大
的发放函证、查阅原始凭证等相关资料进行核实。经核实各项负债均为实际应承担
的债务，银行借款按照核实后的本金余额加上截至基准日应计未计的利息确定评估
值，其余款项按核实后的账面值为评估值。
(三) 收益法简介
一) 收益法的应用前提
具有同等风险程度的同类企业)未来预期收益折算成的现值。
二) 收益法的模型
结合本次评估目的和评估对象，采用企业自由现金流折现模型确定企业自由现
金流价值，并分析公司溢余资产、非经营性资产(负债)的价值，确定公司的整体价
值，并扣除公司的付息债务分析确定股东全部权益价值。计算公式为：
股东全部权益价值＝企业整体价值－付息债务
企业整体价值＝企业自由现金流评估值＋溢余资产价值＋非经营性资产的价值
－非经营性负债的价值
企业自由现金流评估值计算公式为：
n
CFFt
企业自由现金流评估值 = ? + Pn ? (1 + rn )? n
t =1（1 + rt )
t
式中：n——明确的预测年限
CFFt ——第 t 年的企业现金流
r——折现率
t——未来的第 t 年
Pn ——第 n 年以后的价值
三) 收益期与预测期的确定
本次假设公司的存续期间为永续期，那么收益期为无限期。采用分段法对公司
的收益进行预测，即将公司未来收益分为明确的预测期间的收益和明确的预测期之
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
后的收益，其中对于明确的预测期的确定综合考虑了行业产品的周期性和企业自身
发展的情况，根据评估人员的市场调查和预测，取 2029 年作为分割点较为适宜。
四) 收益额—现金流的确定
本次预期收益口径采用企业自由现金流，计算公式如下：
企业自由现金流＝息前税后利润＋折旧及摊销－资本性支出－营运资金增加额
息前税后利润＝营业收入－营业成本－税金及附加－销售费用－管理费用－研
发费用－财务费用(不含利息支出)＋资产(信用)减值损失＋其他收益＋投资收益＋
公允价值变动损益＋资产转让收益＋营业外收入－营业外支出－所得税费用
五) 折现率的确定
企业自由现金流评估值对应的是企业所有者的权益价值和债权人的权益价值，
对应的折现率是企业资本的加权平均资本成本(WACC)。
E D
WACC = K e ? + K d ? (1 ? T ) ?
E+D E+D
式中：WACC——加权平均资本成本
K e ——权益资本成本
Kd ——债务资本成本
T——所得税率
D/E——资本结构
债务资本成本 Kd 采用基准日一年期贷款市场报价利率(LPR)。
权益资本成本按国际通常使用的 CAPM 模型求取，计算公式如下：
Ke = R f + Beta ? ERP + Rc
式中： K e ——权益资本成本
R f ——无风险报酬率
Beta——权益的系统风险系数
ERP——市场风险溢价
Rc ——企业特定风险调整系数
(1) 无风险报酬率的确定
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
国债收益率通常被认为是无风险的。评估人员查询了中评协网站公布的由中央
国债登记结算公司(CCDC)提供的截至评估基准日的中国国债收益率曲线，取得国债
市场上剩余年限为 10 年和 30 年国债的到期年收益率，将其平均后作为无风险报酬
率。中国国债收益率曲线是以在中国大陆发行的人民币国债市场利率为基础编制的
曲线。
(2) 资本结构
通过同花顺 iFinD 金融数据终端查询，沪、深两市同行业上市公司至评估基准
日资本结构，本次采用军工电子行业的平均资本结构作为被评估单位的目标资本结
构。
(3) 权益风险系数Beta
考虑到军工电子行业内上市公司数量、可比性、上市年限等因素，选取以周为
计算周期，截至评估基准日前 156 周的贝塔数据。
通过同花顺 iFinD 金融数据终端查询沪、深两地行业上市公司含财务杠杆的
Beta 系数后，通过公式 β u = β l ÷[1+(1-T)×(D÷E)](公式中，T 为税率，β l 为含财务杠
杆的 Beta 系数，β u 为剔除财务杠杆因素的 Beta 系数，D÷E 为资本结构)对各项 beta
调整为剔除财务杠杆因素后的 Beta 系数。
(4) 计算市场收益率及市场风险溢价 ERP
衡量股市 ERP 指数的选取：估算股票市场的投资回报率首先需要确定一个衡量
股市波动变化的指数，中国目前沪、深两市有许多指数，评估人员选用沪深 300 指
数为 A 股市场投资收益的指标。本次对具体指数的时间区间选择为 2015 年到 2024
年。
经计算得到各年的算术平均及几何平均收益率后再与各年无风险收益率比较，
得到股票市场各年的 ERP。
由于几何平均收益率能更好地反映股市收益率的长期趋势，故采用几何平均收
益率而估算的 ERP 的算术平均值作为目前国内股市的风险收益率。
(5) Rc—企业特定风险调整系数的确定
企业特定风险调整系数反映企业的非系统性风险，是由于企业特定因素而要求
的风险回报。
本次测算企业风险系数 Beta 时选取了同行业可比上市公司，通过分析塞防科技
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
在风险特征、企业规模、发展阶段、市场地位、核心竞争力、内控管理、对主要客
户及供应商的依赖度、融资能力等方面与可比上市公司的差异，以专业经验判断量
化确定塞防科技的企业特定风险调整系数。
(1) 权益资本成本 K e 的计算
Ke = R f + Beta ? ERP + Rc
式中： K e ——权益资本成本
R f ——无风险报酬率
Beta——权益的系统风险系数
ERP——市场风险溢价
Rc ——企业特定风险调整系数
(2) 债务资本成本 Kd 计算
债务资本成本 Kd 采用基准日一年期贷款市场报价利率(LPR)。
(3) 加权资本成本计算
E D
WACC = K e ? + K d ? (1 ? T ) ?
E+D E+D
六) 非经营性资产(负债)和溢余资产的价值
非经营性资产(负债)是指与企业经营收益无关的资产(负债)。
溢余资产是指超过企业正常经营需要的资产规模的那部分经营性资产，包括多
余的现金及现金等价物，有价证券等。
截至评估基准日，塞防科技的溢余资产系溢余的货币资金，非经营性资产包括
代其他公司垫付费用和汽车雷达相关技术组合，不存在非经营性负债。
对于溢余资产和非经营性资产按资产基础法中相应资产的评估价值确定其价值。
七) 付息债务价值
截至评估基准日，公司付息债务均为银行借款，按核实的账面金额确定其价值。
八、评估程序实施过程和情况
整个评估过程包括接受委托、核实资产与验证资料、评定估算、编写资产评估
报告、内部审核及正式出具报告，具体过程如下：
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
(一) 接受委托阶段
范围、评估基准日；
(二) 资产核实阶段
并协助其进行资产清查工作；
维修等相关资料，并对资产状况进行勘查、记录；
况；
和发展规划；
(三) 评定估算阶段
况，查阅有关资料，合理确定评估假设，形成未来收益预测。然后分析、比较各项
参数，选择具体计算方法，确定评估结果
(四) 编制资产评估报告与内部审核阶段
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
(五) 出具报告阶段
征求意见后，出具正式资产评估报告。
九、评估假设
(一) 基本假设
益主体的全部改变和部分改变。
所有资产仍然按照目前的用途和方式使用，不考虑变更目前的用途或用途不变而变
更规划和使用方式。
资料真实、完整、合法、可靠为前提。
政策及被评估单位所处行业的产业政策无重大变化，社会经济持续、健康、稳定发
展；国家货币金融政策保持现行状态，不会对社会经济造成重大波动；国家税收保
持现行规定，税种及税率无较大变化；国家现行的利率、汇率等无重大变化。
营场所及业务所涉及地区的社会、政治、法律、经济等经营环境无重大改变；被评
估单位能在既定的经营范围内开展经营活动，不存在任何政策、法律或人为障碍。
(二) 具体假设
续经营状况下企业的发展规划和盈利预测的基础上进行的；
合法合规地开展各项业务，被评估单位的管理层及主营业务等保持相对稳定；
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
在年度内均匀发生；
计政策在所有重大方面一致；
影响。
(三) 特殊假设
供的相关资料等综合判断，认为公司的高新技术企业证书应可通过复评审核，故假
设公司未来年度能持续认定为高新技术企业，即塞防科技未来年度继续享有 15%的
企业所得税率。
值税即征即退政策：根据财政部、国家税务总局发布的财税〔2011〕100 号《关于软
件产品增值税政策的通知》，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，
按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
在充分考虑企业产品、业务模式的基础上，并结合目前国家鼓励软件行业发展的背
景下，本次假设未来能够持续享有该税收优惠。
政策：根据财政部、税务总局、国家发展改革委、工业和信息化部 2018 年联合发布
的《集成电路生产企业享受所得税优惠发布过通知》，投资新设的软件企业自获利
年度起计算优惠期，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照 25%的
法定税率减半征收企业所得税，并享受至期满为止。在充分考虑企业产品、业务模
式的基础上，并结合目前国家鼓励软件行业发展的背景下，本次假设未来能够享有
该税收优惠至优惠期末。
评估人员根据资产评估的要求，认定这些前提条件在评估基准日时成立，当以
上评估前提和假设条件发生变化，评估结论将失效。
十、评估结论
在本报告所揭示的评估假设基础上，塞防科技的资产、负债及股东全部权益采
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
用资产基础法的评估结果为：
资产账面价值 173,761,720.91 元，评估价值 505,965,819.40 元，评估增值
负债账面价值 315,722,683.91 元，评估价值 315,811,572.82 元，评估增值
股东全部权益账面价值-141,960,963.00 元，评估价值 190,154,246.58 元，评
估增值 332,115,209.58 元，增值率为 233.95%。
资产评估结果汇总如下表：
单位：元
账面价值 评估价值 增减值 增值率%
项 目
A B C=B-A D=C/A*100
一、流动资产 139,988,620.99 151,672,779.00 11,684,158.01 8.35
二、非流动资产 33,773,099.92 354,293,040.40 320,519,940.48 949.04
其中：长期股权投资 1,000,000.00 87,315,923.53 86,315,923.53 8,631.59
固定资产 12,371,112.91 12,784,940.00 413,827.09 3.35
无形资产 17,179,708.77 254,035,896.37 236,856,187.60 1,378.70
开发支出 3,065,997.74 0.00 -3,065,997.74 -100.00
长期待摊费用 156,280.50 156,280.50
资产总计 173,761,720.91 505,965,819.40 332,204,098.49 191.18
三、流动负债 315,722,683.91 315,811,572.82 88,888.91 0.03
负债合计 315,722,683.91 315,811,572.82 88,888.91 0.03
股东全部权益 -141,960,963.00 190,154,246.58 332,115,209.58 233.95
评估结果根据以上评估工作得出，详细情况见评估明细表。
在本报告所揭示的评估假设基础上，以企业提供的盈利预测采用收益法测算，
得出塞防科技的股东全部权益价值为 236,000,000.00 元。
塞防科技股东全部权益价值采用资产基础法评估的结果为 190,154,246.58 元；
采用收益法测算的结果为 236,000,000.00 元，两者相差 45,845,753.42 元，差异率
资产基础法为从资产重置的角度评价资产的公平市场价值，仅能反映企业资产
的自身价值，而不能全面、合理的体现各项资产综合的获利能力及企业的成长性，
并且也无法涵盖诸如在执行合同、客户资源、专利、商誉、人力资源等无形资产的
价值。
收益法是采用预期收益折现的途径来评估企业价值，不仅考虑了企业以会计原
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
则计量的资产，同时也考虑了在资产负债表中无法反映的企业实际拥有或控制的资
源，如在执行合同、客户资源、销售网络、潜在项目、企业资质、人力资源、雄厚
的产品研发能力等，而该等资源对企业的贡献均体现在企业的净现金流中，所以，
收益法的评估结果能更好体现企业整体的成长性和盈利能力。
结合本次资产评估对象、评估目的及价值类型，经过比较分析，本次评估采用
收益法评估结果作为本次评估的最终评估结论。
因此，本次评估采用收益法评估结果 236,000,000.00 元(大写为人民币贰亿叁
仟陆佰万圆整)作为塞防科技股东全部权益的评估价值。
十一、特别事项说明
以下事项并非本公司评估人员执业水平和能力所能评定和估算，但该事项确实
可能影响评估结论，提请本资产评估报告使用人对此应特别关注：
经资不抵债，这主要是由于反制无人机业务具有研发投入高、客户测样周期长等特
点造成。目前塞防科技已有产品逐步推向市场，预计企业通过研发形成的账面未记
录的无形资产将在未来经营中产生效益。本次评估假设被评估单位未来按预定的经
营目标持续经营，未考虑该公司如丧失持续经营能力或强制清算而对评估对象和相
关资产的评估结果可能产生的影响。
象和相关资产的法律权属资料及其来源进行了必要的查验，未发现评估对象和相关
资产的权属资料存在瑕疵情况。提供有关资产真实、合法、完整的法律权属资料是
塞防科技的责任，评估人员的责任是对塞防科技提供的资料作必要的查验，资产评
估报告不能作为对评估对象和相关资产的法律权属的确认和保证。若塞防科技不拥
有前述资产的所有权，或对前述资产的所有权存在部分限制，则前述资产的评估结
论和塞防科技股东全部权益价值评估结论会受到影响。
担保、未决诉讼、重大财务承诺等或有事项。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
序 租赁面积
出租人 承租人 位置 租期 月租金(元)
号 (M?)
深圳市南山区西丽街道学苑 2022/3/1-
大道 1001 号智园 B1 栋 4 楼 2025/3/31
深圳市南山区桃源街道长源
智园 B1 栋 10 楼
深圳市南山区桃源街道长源
智园 B1 栋 401
南山区部九窝场地内(国艺 2023/6/1-
勒杜鹃基地旁) 2025/5/31
学苑大道南科大雅苑 5 号楼 2024/9/23-
长源京基御景峯公馆 3 栋 2024/4/1-
北京邦泰摩尔资 北京市海淀区成府路 28 号 2023/12/28-
产管理有限公司 优盛大厦 A 座 19 层 2024/12/27
术检测，评估人员在假定被评估单位提供的有关技术资料和运行记录是真实有效的
前提下，通过实地勘察作出的判断。
展较少，故评估师未到境外对有关资产进行现场清查核实。评估人员所需评估资料
均通过线上沟通取得。由于资料来源的不完全而可能导致的评估对象与实际状况之
间的差异，未在本公司考虑的范围之内。
部权益的现时市场价值，没有考虑特殊的交易方式可能追加或减少付出的价格等对
评估价值的影响，也未考虑宏观经济环境发生变化以及遇有自然力和其它不可抗力
对资产价格的影响；同一资产在不同市场的价值可能存在差异；本次评估对象为股
东全部权益价值，部分股东权益价值并不必然等于股东全部权益价值和股权比例的
乘积，可能存在控制权溢价或缺乏控制权的折价。
认为必要、合理的假设，在资产评估报告中列示。这些假设是评估人员进行资产评
估的前提条件。当未来经济环境和以上假设发生较大变化时，评估人员将不承担由
于前提条件的改变而推导出不同资产评估结论的责任。
行为批文、营业执照、审计报告、权证、会计凭证等证据资料本身的合法性、完整
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
性、真实性负责。
资产评估时被评估单位未作特别说明而评估人员根据其执业经验一般不能获悉的情
况下，评估机构和评估人员不承担相关责任。
本资产评估报告中，所有以万元为金额单位的表格或者文字表述，如存在总计
数与各分项数值之和出现尾差，均为四舍五入原因造成。
资产评估报告使用人应注意上述特别事项对评估结论的影响。
十二、资产评估报告使用限制说明
报告载明的使用范围使用资产评估报告的，资产评估机构及资产评估师不承担责任。
政法规规定的资产评估报告使用人之外，其他任何机构和个人不能成为资产评估报
告的使用人。
实现的价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
准日后的一年内实现时，可以以评估结论作为交易价格的参考依据，超过一年，需
重新确定评估结论。
结论。若资产数量发生变化，应根据原评估方法对资产价值额进行相应调整；若资
产价格标准发生重大变化，并对资产评估价值已经产生明显影响时，委托人应及时
聘请评估机构重新确定评估结果。
构审阅相关内容，法律、法规规定以及相关当事方另有约定的除外。
十三、资产评估报告日
本资产评估报告日为 2025 年 8 月 11 日。
深圳市道通科技股份有限公司拟转让股权涉及的
深圳市塞防科技有限公司股东全部权益价值评估项目 资产评估报告
(本页无正文)
坤元资产评估有限公司
资产评估师：
资产评估师：
首页
微信公众号
证券之星APP
