证券代码：688287 证券简称：*ST 观典 公告编号：2025-036
观典防务技术股份有限公司关于对上海证券交易所
《2024 年年度报告的信息披露监管问询函》回复的公告
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。
重要内容提示：
截至 2025 年 4 月 26 日，观典防务技术股份有限公司（以下简称“公司”或“观典
防务”）无商业实质保理事项仍有共计 9,694.72 万元被划扣未归还，实际控制人高明先
生确认上述划扣情形构成其本人对公司的非经营性资金占用。2025 年 4 月 28 日，公司
因（1）2024 年度业绩预告、业绩快报更正对营业收入修正，超过财务报告内部控制重
大缺陷标准；（2）无商业实质保理被划扣未归还构成实控人对公司的非经营性资金占
用；两个事项导致财务报告内部控制被会计师出具否定意见，触及《上海证券交易所科
创板股票上市规则》第 12.9.1 条第一款第三项所述之情形，即“最近一个会计年度财务
报告内部控制被出具无法表示意见或否定意见的审计报告，或未按照规定披露财务报告
内部控制审计报告”，在披露 2024 年年度报告后，上海证券交易所对公司股票叠加实
施其他风险警示。
公司及实际控制人高明先生于 2025 年 7 月 7 日收到中国证券监督管理委员会北京
监管局下发的《行政处罚事先告知书》（〔2025〕5 号）。根据《上海证券交易所科创
板股票上市规则》第 12.9.1 条第一款第（七）项的规定：“根据中国证监会行政处罚事
先告知书载明的事实，公司披露的年度报告财务指标存在虚假记载，但未触及本规则第
表中的资产或者负债科目；”，公司股票自 2025 年 7 月 8 日起将被上交所叠加实施其
他风险警示。
-13,587.60 万元；实现归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润-11,114.93 万元；
净利润孰低者为负值，且扣除与主营业务无关的业务收入和不具备商业实质的收入后的
营业收入低于 1 亿元，触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》第 12.4.2 条第一款
规定，公司股票于 2025 年 4 月 30 日起被实施退市风险警示。根据《上海证券交易所科
创板股票上市规则》第 12.4.10 条等相关规定，若公司未满足第 12.4.10 条规定的撤销退
市风险警示条件，公司股票可能被终止上市。
回复正文内容：
公司于近期收到由上海证券交易所下发的《关于观典防务技术股份有限公司 2024
年年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创公函【2025】0160 号）（以下简称“《问
询函》”），公司、年审会计师、持续督导机构对《问询函》中的问题进行了逐项核查，
现就有关问题回复如下：
一、关于收入确认。年报显示，公司 2024 年各季度实现营业收入 0.17 亿元、0.24
亿元、0.17 亿元、0.32 亿元，而公司 2024 年一季报显示公司 2024 年一季度实现营业收
入为 0.33 亿元。此外，公司前期披露会计差错更正公告，因合同变更，将 2024 年一季
度营业由 0.48 亿元调整为 0.33 亿元。年审会计师认为公司销售售后沟通与跟踪控制环
节未能得到有效执行，并出具否定意见的内部控制审计报告。
请公司补充披露：（1）季度财务数据与年报数据不一致的原因，并进一步核实是
否存在其他需调整的情况；（2）是否存在新增客户或客户发生较大变化情况及原因，
说明相关客户基本情况、对应收入及回款情况，以及是否与公司、实控人、董监高存在
关联关系或其他利益安排；（3）结合报告期内收入确认依据及执行的具体标准变动情
况、退换货及相应会计处理的合规性，说明是否存在未严格依据项目验收单确认收入、
提前确认收入等情况；（4）公司报告期内分产品毛利率变动较大的原因，无人机飞行
服务与数据处理、制暴器业务收入下滑，但营业成本增长的合理性。请年审会计师发表
意见，并说明对公司收入确认合规性、准确性采用的核查方式、核查金额及占比，以及
执行的替代性程序。
【公司回复】
（一）季度财务数据与年报数据不一致的原因，并进一步核实是否存在其他需调整
的情况
各季度财务数据与年报中前三季度数据不一致的情况如下表：
单位：万元
第一季度 第二季度 第三季度
季报披露金 年报披露金
报表项目 年报披露金额 季报披露金额 季报披露金额 年报披露金
额 额
（1-3 月） （4-6 月） （7-9 月） 额（7-9 月）
（1-3 月） （4-6 月）
营业收入 3,333.75 1,731.77 2,398.53 2,398.53 1,693.79 1,693.79
归属于母公司的净利
-841.34 -2,180.53 -3,270.62 -3,270.62 -1,968.60 -1,968.60
润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -1,033.06 -2,372.24 -3,382.92 -3,382.92 -2,046.19 -2,046.19
的净利润
部分服务成果或已交付验收的产品期后出现退换货，公司调减对应营业收入和营业成本
所致。经公司进行自查，截至目前，除上述调整事项外，不存在其他需调整的情况。
（二）是否存在新增客户或客户发生较大变化情况及原因，说明相关客户基本情况、
对应收入及回款情况，以及是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排
公司新增客户为最近三年无业务往来的客户。报告期内公司主要新增客户（2024 年
度确认收入金额超过 100 万元）情况如下：
单位：万元
营业收 回款情 注册资
客户名称 收入确认时点 成立日期 主要股东
入 况 本
北京星箭长空 北京银海康健企业管理合伙
测控技术股份 500.88 2024 年 12 月 - 4,103.45 企业、北京晟顺普辉光电科技
有限公司 股份公司
北京中联铁运 2022 年 2 月
科技有限公司 24
中航智光（天
津）科技有限 379.65 2024 年 12 月 - 1,000.00 邢双利、吴晓杰
公司
西安爱生无人
机技术有限公 270.80 2024 年 6 月 6.94 7,200.00 西安爱生技术集团有限公司
司
客户一 186.86 2024 年 11 月 168.92 / / /
北京明威天测 2008 年 4 月
科技有限公司 9日
北京电擎科技 2016 年 2 月 张文学、北京中关村发展前沿
有限公司 25 日 企业投资基金（有限合伙）
睢宁县龙腾应
急救援促进中 301.89 2024 年 12 月 - 3.00 社会组织-睢宁县应急管理局
心
辽宁鸾鸟保安 2020 年 1 月
服务有限公司 7日
西藏猎盾实业 2021 年 11
有限公司 月 16 日
合计 2,699.44 - 364.54 - - -
上述新增客户占 2024 年度营业收入的 30.00%。2024 年存在变化的主要原因为：2024
年公司经历因市场竞争加剧及合规风险外溢导致客户流失；公司基于自身在无人机整机
和分系统领域的产品优势，以及在巡检和禁毒等飞行服务业务中的市场知名度，持续开
拓新客户建立合作。通过网络核查、现场走访等自查程序，未发现上表中所示客户与公
司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排。
（三）结合报告期内收入确认依据及执行的具体标准变动情况、退换货及相应会计
处理的合规性，说明是否存在未严格依据项目验收单确认收入、提前确认收入等情况
公司近三年收入确认依据及执行的具体标准是一致的，销售业务收入确认关键控制
环节主要体现在合同履约义务完毕后客户验收时，具体如下：
无人机系统及装备销售业务，在履约义务履行完毕后客户验收时确认收入，即产品
交付给客户，客户取得商品控制权并验收，依据取得的客户验收文件确认销售收入。
无人机飞行服务与数据处理服务业务，为公司按照合同约定履行完毕飞行服务或数
据处理服务并提供给客户服务成果后，客户在确认服务成果的基础上，对公司交付成果
进行验收时作为整个合同义务完成的节点，公司以此作为收入确认的依据。
制暴器及防务装备销售业务，在产品直接配送或发送到合法使用单位后，客户取得
商品控制权并验收，依据取得的收货验收资料作为合同义务完成的节点，并确认销售收
入。
单位：万元
收入确认时 收入确
客户名称 营业收入 业务类型 退换货原因 退换货时点
点 认依据
北京国遥星图航 已交付验收的产
空科技有限公司 品，因客户项目取
天峋创新（北京） 消，在不影响产品
科技有限公司 后续使用情况下，
公司为维系友好合
天津长鲲科技有
限责任公司
无人机系统 售产品
上海千机创新文 及装备销售
旅科技集团有限 345.13 2024 年 12 月 客户验收后，市场 2025 年 3 月
公司 需求变化，考虑长
江西鉴真防务技 期合作，在不影响
术有限公司 产品后续使用情况
北京航瑞施科技 下，协商退回
有限公司
四川华府智创科 收资料
技有限公司
黑龙江京飞科技
有限公司
北京中图智维数
字科技有限公司 无人机飞行 已验收确认的服务
唐山市创卓科技 服务与数据 成果，期后发生重
有限公司 处理 大变化，协商退回
广东泰一高新技
术发展有限公司
天津长鲲科技有
限责任公司
天津七六四通信 12.26 2024 年 11 月 2025 年 3 月
收入确认时 收入确
客户名称 营业收入 业务类型 退换货原因 退换货时点
点 认依据
导航技术有限公
司
合计 2,758.91 - - - - -
上述业务，公司与客户签订合同并明确约定履约义务和交易价格等内容，并在报告
期内已履行了合同对应的责任和义务（即合同中向客户转让商品或服务的承诺），客户
取得相关商品或服务的控制权时，公司根据收货验收资料确认营业收入并结转营业成本。
期后复查中，因部分客户项目取消、所购产品在应用过程中与客户的应用需求存在差异
或交付成果发生变化，公司为维系友好合作关系，退回已销售产品及服务，基于谨慎性
原则，公司将其作为资产负债表日后调整事项予以处理，冲减 2024 年度营业收入和营
业成本。
公司的销售退换政策包括无人机系统及装备、制暴器及防务装备、无人机飞行服务
与数据处理服务。可退换情形主要为未激活的整机产品、成套设备、未拆封的标准配件，
在不影响再销售的情况下，可予以退换。对于飞行服务和数据处理等相关服务，在成果
数据不符合合同约定标准（需第三方验证）情形下，可予以退费或可转为后续服务。
本期发生的销售退货，无人机系统均为在不影响产品后续使用情况下，客户与公司
协商退货，公司基于长期合作考虑，予以退回；飞行服务和数据处理服务，虽前期已验
收完毕，但因后期相关服务发生重大变更，公司基于长期合作考虑，同意销售退回。上
述销售退货均符合公司的既有销售退换政策。
公司相关业务的交付及验收情况亦符合收入确认原则，符合《企业会计准则》等规
定，相关会计处理准确、合规，不存在提前确认收入的情况。
（四）公司报告期内分产品毛利率变动较大的原因，无人机飞行服务与数据处理、
制暴器业务收入下滑，但营业成本增长的合理性。请年审会计师发表意见，并说明对公
司收入确认合规性、准确性采用的核查方式、核查金额及占比，以及执行的替代性程序
公司报告期内分产品毛利率情况如下表所示：
单位：万元
业务类型 营业收入 营业成本 毛利率
变动 2023 年 变动 2024 年 2023 年 变动
（%） 度 （%） 度（%） 度（%） （百分比）
无人机系统及装备销 增加 1.42 个
售业务 百分点
无人机飞行服务与数 减少 118.77
据处理服务业务 个百分点
制暴器及防务装备销 减少 19.98
售业务 个百分点
由上表可知，2024 年度无人机系统及装备销售业务的毛利率较 2023 年度增长 1.42
个百分点，波动较小；2024 年度无人机飞行服务与数据处理业务的毛利率较 2023 年降
低 118.77 个百分点，主要原因为：营业收入下降 45.33%，但营业成本上升 39.75%；2024
年度制暴器及防务装备销售业务的毛利率较 2023 年度降低 19.98%，主要原因为：收入
变化较小，但营业成本上升 39.53%。
（1）营业收入变动情况如下表：
单价
业务类 数量（平方公里） 收入（万元）
单价 （元/平方公里）
型 数量（平方 收入（万
（元/平方 变动
公里） 元） 变动比 变动比
公里） 变动 变动 变动 比例
例（%） 例（%）
（%）
禁毒服
务
非禁毒
服务
合计 129,353.69 3,747.50 289.71 -74,897.58 -36.67 -3,107.26 -45.33 -45.89 -13.68
非禁毒服务收入下降 2,017.72 万元所致；具体而言，禁毒服务收入下降主要系飞行面积
较 2023 年度降低 22.97%所致，飞行单价变动较小；非禁毒服务收入下降主要系业务开
展减少，使得飞行面积较 2023 年度相比降低 96.71%所致。2024 年度，飞行面积下降主
要系部分客户受公司合规风险外溢影响导致流失较大，公司业务开展受到一定影响，公
司通过自身积极整改，正逐渐减少上述负面影响。非禁毒服务的单价增长了 596.05%，
但未弥补整体业务类型的销售数量的降低，故导致非禁毒服务的收入降低 77.07%。本期
非禁毒服务明细情况如下表：
合同金 单价
数量
客户名称 额（万 （元/平方 服务内容
（平方公里）
元） 公里）
倾斜影像及数字地表模型
山西中勤信息技术有限公司 35.48 20.00 17,739.00
获取
利用无人机和图像识别技
天津启航创新科技有限公司 8.00 - - 术开展分布式光伏异常巡
查工作
面向地面群体目标的态势
中国航空系统工程研究所 55.00 - -
评估软件模块开发服务
睢宁县龙腾应急救援促进中心 320.00 800.00 4,000.00 河道治理飞行服务
辽宁鸾鸟保安服务有限公司 218.00 430.00 5,069.77 铁路沿线飞行服务
合计 636.48 - - -
非禁毒服务的单价增长了 596.05%，主要原因系两年的非禁毒服务业务类型有所不
同，2023 年的非禁毒服务以对业务数据进行标准化处理为主，虽同属于非禁毒服务业务，
但技术特点与禁毒服务相差不多，故单价较低，而 2024 年度山西中勤信息技术有限公
司、睢宁县龙腾应急救援促进中心、辽宁鸾鸟保安服务有限公司的非禁毒服务属于倾斜
摄影类项目，涉及三维建模等单价较高的专业领域，且合同金额在当年非禁毒服务中占
比较高，进而使得 2024 年度的非禁毒服务整体单价上升较多。
（2）营业成本构成情况
单位：万元
成本结构分类
金额 占比 金额 占比 金额 变动比例
人员成本 864.29 11.82% 571.80 10.93% 292.49 51.15%
维修材料 162.15 2.22% 69.21 1.32% 92.94 134.29%
折旧摊销费用 5,197.57 71.09% 3,384.60 64.69% 1,812.97 53.57%
期间费用 963.25 13.18% 294.18 5.62% 669.07 227.43%
外协成本 123.89 1.69% 911.92 17.43% -788.03 -86.41%
合计 7,311.15 100.00% 5,231.70 100.00% 2,079.44 39.75%
年和 2024 年度飞行设备更新换代、固定资产增加，以及 2023 年度大额采购飞行业务相
关无形资产所致，使得本期相关折旧摊销费用有所增加。此外，2024 年度人员成本增长
行但尚未完成的服务，在存货中予以列示，2024 年完成并获取到验收文件后，确认收入
同时结转营业成本；而 2024 年度已执行的飞行服务均在 2024 年末前完成验收，同时结
转营业收入和营业成本，未形成存货，故使得 2024 年度较 2023 年度营业成本有所增加。
关外部技术服务支持亦有所降低。
（1）营业收入变动情况
收入金额 平均单价
收入金 平均单 数量（套）
业务类型 数量 （万元） （元/套）
额（万 价（元/
（套） 变动比 变动比 变动比
元） 套） 变动 变动 变动
例 例 例
制暴器 1,012.00 919.77 9,088.61 -54.00 -5.07% -216.16 -19.03% -1,567.40 -14.71%
- 360.25 - - - 125.32 53.35% - -
注
其他
合计 1,012.00 1,280.02 - - - -90.84 -6.63% - -
注：其他系制暴器配套设备及部分警用安防设备。
由上表可知，2024 年度制暴器及防务装备销售业务收入降低 6.63%，主要为 2024
年度公司产品实现迭代升级，新产品的市场开拓尚需时间，所以整体销售数量下降 5.07%；
同时为扩大产品推广力度，公司加大了对经销渠道新产品的赠送促销力度，让利于合作
方，因而平均售价有所降低。
（2）制暴器及防务装备销售业务的营业成本构成情况如下表：
单位：万元
成本结构分类
金额 占比 金额 占比 金额 变动比例
直接材料 203.66 26.35% 56.47 10.20% 147.19 260.64%
直接人工 205.93 26.65% 295.40 53.33% -89.47 -30.29%
制造费用 79.72 10.32% 90.41 16.32% -10.69 -11.83%
外协成本 283.53 36.69% 111.59 20.15% 171.94 154.08%
合计 772.84 100.00% 553.87 100.00% 218.97 39.53%
要系直接材料较上期增加 147.19 万元，同比增长 260.64%；外协成本较上期增加 171.94
万元，同比增长 154.08%。
直接材料大幅上升主要系 2024 年度公司全力以赴将主打产品黄蜂 T800 迭代升级至
黄蜂 T800pro，故而导致试产等材料投入成本大幅增加。
外协成本大幅上升，主要系本期部分客户合同中搭售了部分其他防务装备，为便于
快速交货，公司采取外协方式供货，使得外协成本有所增加。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
息并核查是否为公司、实控人、董监高的关联方或利益相关方，对本期大额重点客户核
查了其公司背景规模等经营情况，其次通过走访了解观察对方实际经营是否正常及相关
业务交易背景；
收、回款单等资料；
迹、飞行记录、飞行报告及人员差旅记录进行核查；制暴器由于需要拓展业务市场采用
较多经销商模式，获取了部分对经销商至终端客户的合同、终端客户货物需求申请单和
发货函（含公章）、验收进行穿透，发货由跨越物流向终端客户直发，与跨越物流公司
对接获取了企业发货的物流单轨迹及面单；
对公账户转账存在关联关系等情况；
（1）选取大额收入样本进行发函，样本金额为 77,984,169.31 元，发函样本金额占
比本期总收入 86.66%，截至报告日回函占比总收入 57.50%，对未回函收入 26,244,332.94
元执行了替代测试程序占比总收入 29.17%；
（2）选取了大额收入作为访谈对象，样本金额 63,594,965.44 元，样本金额占本期
总收入占比 70.67%，截至报告日已完成访谈样本占比总收入 46.50%；
货的明细表；
盘点程序；
原始单据追查至账面，并从账面追查至原始单据，核实是否存在漏记收入并评价收入是
否已记录在恰当的期间；
直接材料成本明细表、制造费用明细表、折旧摊销明细表、外协成本明细表等；
本的合同、发票、付款、验收入库出库等；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
服务成果或已交付验收的产品期后出现退换货，公司调减对应营业收入和营业成本所致。
公司相关的会计处理符合《企业会计准则》的规定；
客户与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排；
符合《企业会计准则》的规定；
成本增长具有合理性。
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
的物流记录，并复核会计师对退回产品的盘点记录；
控人、董监高存在法定关联关系。了解本期大额重点客户的公司背景规模等经营情况，
通过走访北京金锐世纪高科技有限公司、北京京安先锋科技有限公司、北京星箭长空测
控技术股份有限公司、北京中铁联运科技有限公司和睢宁县龙腾应急救援促进中心了解
对方实际经营是否正常及相关业务交易背景；核查 2024 年度收入确认的前十大项目，
获取了对应的合同、发票、验收、已经回款客户的回款单等资料；获取 2024 年度新增
客户及收入变动较大客户的银行回款单，通过交易信息查看是否为非对公账户转账；
师的走访记录，检查企业收入确认的准确性；
细构成，检查折旧摊销明细是否准确，检查外协成本的合同、发票、付款、验收入库出
库等；复核会计师编制的营业成本倒轧表。
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
的主要原因为已确认验收的部分服务成果或已交付验收的产品期后出现退换货，公司调
减对应营业收入和营业成本所致。基于现有的核查程序和核查手段，持续督导机构尚无
法确认是否存在其他需调整事项；
定关联关系；
下滑和营业成本的上升，制暴器业务毛利率下滑的原因是营业成本的上升；无人机飞行
服务营业成本上升的原因是人员成本、维修材料成本、折旧摊销和期间费用上涨所致；
制暴器营业成本上升的原因是直接材料和外协成本上涨所致。
二、关于保理业务。年报显示，公司存在利用自身信用通过签署无商业实质的合同
等给其他公司保理融资提供便利的情况，前期已因保理事项被银行划扣资金，截至目前
仍有 0.97 亿元未归还，构成实际控制人对公司的非经营性资金占用。截至报告期末，公
司 0.43 亿元资金因保理事项处于受限状态，目前已解除。
请公司：（1）补充披露前述保理业务的具体模式、交易对方等，核实并说明相关
事项是否对公司前期收入、利润产生影响，前期财务数据是否存在需更正的情形；（2）
公司期末货币资金具体存放情况，包括银行账户名称、存放地点、金额、存取限制等，
是否存在其他潜在的资金用途安排或为其他方融资进行担保等情形；（3）自查并说明
公司是否存在其他应披露而未披露的资产受限、签署无商业实质合同等情况。请年审会
计师发表意见。
【公司回复】
（一）补充披露前述保理业务的具体模式、交易对方等，核实并说明相关事项是否
对公司前期收入、利润产生影响，前期财务数据是否存在需更正的情形
截至 2025 年 4 月 26 日，公司无商业实质保理事项仍有共计 9,694.72 万元被划扣未
归还，涉及两家银行的具体情况如下：
银行 交易对方 具体模式 合作方名称
买方保理，保理商基于买方（观典防务）
的信用状况，为买方的供应商提供应收账
款融资及相关服务的模式。其核心是围绕
买方的信用资质开展业务。
北京世恒普惠工程技术有限公
观典防务一级供应商根据与观典防务签订 司、北京普洛特无人飞行器科技
的商务合同，采用赊销方式提供指定货物 有限公司、北京际翔智能科技有
北京 北 京 银 行光 或劳务给观典防务，为满足观典防务（作 限公司、北京鹏华科技有限公司、
银行 明支行 为核心企业）及观典防务一级供应商及观 北京德邦融汇科技发展有限公
典防务产业链条上多级供应商（以下合称 司、北京蹊由数据技术有限公司、
“供应商”）业务发展需求，北 京 银 行光 北京亚美复合材料有限公司、北
明支行同意按照协议和《无追索权保理业 京和瑞祥云新宇科技有限公司
务主合同》或《有追索权保理业务主合同》
（视具体业务情况而定，统称“保理合同”
）
约定的条款和条件向观典防务及观典防务
供应商提供买方保理服务。
卖方保理，卖方（观典防务供应商）将其
向买方销售商品或提供服务所形成的应收
账款，转让给保理商，由保理商为卖方提
云链（天津）
供融资、应收账款管理、坏账担保等服务 北京际翔智能科技有限公司、北
商业保理有
的业务模式。 京普洛特无人飞行器科技有限公
限公司
华夏 司、中邦天下（北京）建筑工程
（华夏银行
银行 直接债权人（观典防务供应商）以其在相 有限公司、北京和瑞祥云新宇科
保理业务对
关商务合同项下对债务人（观典防务）的 技有限公司、北京亚美复合材料
应的保理公
应收账款向保理公司申请办理无追索权 有限公司
司）
（卖断型）国内保理业务，保理公司按照
合同约定受让该应收账款并向直接债权人
提供保理融资及相关的金融服务。
上述保理事项，主要系公司对合作方提供的便利性融资。因其无商业实质的业务特
性，且相关协议在签订发生时未对公司的实际经营产生影响，故公司未将上述事项入表
处理。但扣款发生时，公司银行存款减少，故于扣款发生日减记货币资金 9,694.72 万元，
同时增加其他应收款 9,694.72 万元，待实际控制人高明先生归还上述资金时，冲减其他
应收款。
息 2.40 万元，计提其他应收款坏账准备 0.12 万元。建设银行保理业务扣款事项发生在
利润产生影响。
（二）公司期末货币资金具体存放情况，包括银行账户名称、存放地点、金额、存
取限制等，是否存在其他潜在的资金用途安排或为其他方融资进行担保等情形
公司银行存款和其他期末货币资金具体存放情况如下表：
金额
银行账户所属公司 存放地点 使用限制
（万元）
中国工商银行股份有限公司北京永定门支行 928.21 无
中国工商银行股份有限公司北京永定门支行 49.00 无
中国银行北京安贞桥支行 0.46 无
中国银行股份有限公司北京冬奥支行 0.00 无
观典防务技术股份有
中国建设银行股份有限公司北京明光支行 7.36 无
限公司
中信银行北京万柳中路支行 5,001.47 无
中信银行北京万柳中路支行 10,125.11 无
中信银行北京知春路支行 0.00 无
华夏银行北京运河绿色支行 4,103.48 只收不付注
金额
银行账户所属公司 存放地点 使用限制
（万元）
杭州银行北京分行营业部 0.00 无
杭州银行北京分行营业部 0.00 无
北 京 银 行光明支行 5.03 无
北 京 银 行光明支行 0.00 无
北 京 银 行华安支行营业部 0.00 无
中国农业银行股份有限公司北京惠新里支行 0.11 无
招商银行北京自贸试验区商务中心区支行 0.06 无
宁波银行北京东城支行 0.00 无
中国建设银行股份有限公司北京前门支行 4,656.58 无
北 京 银 行光明支行 6,920.37 无
招商银行北京自贸试验区商务中心区支行 7.60 无
渤海银行北京三元桥支行 0.00 无
观典防务技术股份有 中国工商银行股份有限公司崇文天坛东路支
限公司廊坊分公司 行
观典防务技术股份有 中国工商银行股份有限公司崇文天坛东路支
限公司北京分公司 行
中国工商银行股份有限公司廊坊开发区支行 169.30 无
杭州银行北京分行营业部 0.00 无
中国建设银行股份有限公司北京明光支行 0.22 无
观典防务（河北）特种
兴业银行廊坊开发区支行 0.80 无
装备有限公司
宁波银行北京东城支行 0.01 无
河北银行股份有限公司廊坊裕华支行 14.48 无
泰安银行新区支行 0.00 无
合计 - 31,991.02 -
注 1：华夏银行北京运河绿色支行账户为受限状态，主要是华夏银行为保证观典防务保理资金按期清
偿对资金进行受限安排。
注 2：公司期末库存现金 0.77 万元，存放于公司保险柜内。
经自查，公司各银行账户未发现存在应披露未披露的其他潜在用途安排或为其他方
融资进行担保等情形。
（三）自查并说明公司是否存在其他应披露而未披露的资产受限、签署无商业实质
合同等情况
为确保 2024 年年度报告不存在应披露而未披露的资产受限、签署无商业实质合同
等情况，公司开展了自查，本次自查覆盖 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日期间公
司及子公司所有保理业务、资金管理、关联交易、合同审批及用章管理等。
自查方法包括：（1）检查所有银行账户的网银状态及存单状态，调取流水，逐笔
核对大额资金收付情况；（2）导出所有银行账户的支付记录，检查大额银行转账的审
批流程；（3）检查采购和销售合同，核实审批流程及商业背景，检查合同条款与比价
记录的一致性；（4）检查合同签订、网银系统的审批权限及操作过程；（5）与年审会
计师、持续督导机构一同前往主要银行进行现场询问。
经核查，除已披露的事项外，未发现其他应披露而未披露的资产受限、签署无商业
实质合同的情况。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
征信报告、银行流水，对货币资金进行函证，了解公司期末货币资金具体存放情况；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
在保理业务发生时并未进行会计处理，未发现存在需更正的情形；
所述 0.43 亿元资金因保理事项处于受限状态，未发现其他受限情形。
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
易对方等；
取银行开户清单、征信报告、银行流水，对货币资金进行函证，了解公司期末货币资金
具体存放情况。
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
在保理业务发生时并未进行会计处理；
对货币资金进行函证（均已回函）。基于上述核查，除公司年报所述华夏银行账户的 0.43
亿元资金因保理事项处于受限状态，未发现其他受限情形。
三、关于无形资产减值。年报显示，公司无形资产前期持续增长，2024 年度计提无
形资产减值准备 0.44 亿元，主要涉及公司持有的软件、非专利技术和数据库，2022 年
度、2023 年度均未计提减值。公司 2024 年度研发费用 0.36 亿元，同比增长 44.48%，
近年持续增长，其中，材料费 0.14 亿元，同比增长 88.49%。
请公司补充披露：（1）上述涉及减值无形资产的明细情况，包括但不限于名称、
取得时间、取得方式、入账价值及依据、摊销方法、以前年度摊销情况、取得以来的使
用情况、减值测试的计算方法、选取的参数及假设等，如为外购取得的，说明相关主体
基本情况，是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排；如为内部研发
形成的，说明前期研发支出资本化的具体依据，是否合理审慎；（2）相关减值迹象的
发生时间节点及依据，前期未计提减值的原因及合理性；（3）材料费大幅增长的原因，
对应主要研发项目及其与公司主营业务关联性，相关支付对象基本情况，是否与公司、
实控人、董监高存在关联关系；（4）结合公司 2024 年度研发人员、获得知识产权数量
均减少等情况，说明研发投入大幅增长的原因及合理性，研发人员平均薪酬持续增长的
原因，是否与同行业可比公司一致。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
（一）上述涉及减值无形资产的明细情况，包括但不限于名称、取得时间、取得方式、入账价值及依据、摊销方法、以前年度摊
销情况、取得以来的使用情况、减值测试的计算方法、选取的参数及假设等，如为外购取得的，说明相关主体基本情况，是否与公司、
实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排；如为内部研发形成的，说明前期研发支出资本化的具体依据，是否合理审慎
单位：万元
截至 2024
无形资产 类 取得方 摊销年 年 12 月 31 可收回金 使用情况及减
取得日期 入账价值 入账依据 摊销方法 减值金额
名称 型 式 限（年） 日累计摊 额 值原因
销额
预计受益
某攻击性 内部研 2020 年 12 产品检测报告、评
非 563.39 5 期内直线 460.10 - 103.29
无人机 发 月 审报告
专 法摊销
产品迭代，不
小型垂直 利
预计受益 再使用
起降倾转 技 内部研 2020 年 12 产品检测报告、评
旋翼无人 术 发 月 审报告
法摊销
机系统
预计受益
数据库 A 外购 6,759.29 5 期内直线 4,506.19 867.30 1,385.80
月 验收报告 正常使用，但
数 法摊销
预期收益会有
据 预计受益
数据库 B 外购 83.04 5 期内直线 37.37 10.41 35.26
月 验收报告
法摊销
截至 2024
无形资产 类 取得方 摊销年 年 12 月 31 可收回金 使用情况及减
取得日期 入账价值 入账依据 摊销方法 减值金额
名称 型 式 限（年） 日累计摊 额 值原因
销额
预计受益
数据库 C 外购 78.18 5 期内直线 35.18 8.70 34.30
月 验收报告
法摊销
预计受益
车载应急 2022 年 1 货物确认单、收货
外购 300.45 5 期内直线 180.27 5.75 114.43
系统 月 验收确认单
法摊销
预计受益
智能业务 2022 年 12
外购 4,663.56 验收报告 5 期内直线 1,943.15 1,092.81 1,627.60
中心系统 月
法摊销
CAE 教学
预计受益
平台和 2023 年 5 货物确认单、软件
外购 128.41 5 期内直线 42.80 54.46 31.14
ANSYE 仿 月 项目验收单
法摊销 软件更新换代
真软件 软
升级因素影响
件 预计受益
数字逻辑 2023 年 5 货物确认单、软件 未来收益能力
外购 143.36 5 期内直线 47.79 72.61 22.96
开发平台 月 项目验收单
法摊销
预计受益
Airplane 2023 年 5 货物确认单、软件
外购 132.92 5 期内直线 44.31 54.46 34.15
PDQ 月 项目验收单
法摊销
Motion
预计受益
Solve 多体 2023 年 5 收货确认单、验收
外购 94.37 5 期内直线 31.46 54.46 8.45
动力学仿 月 单
法摊销
真系统
截至 2024
无形资产 类 取得方 摊销年 年 12 月 31 可收回金 使用情况及减
取得日期 入账价值 入账依据 摊销方法 减值金额
名称 型 式 限（年） 日累计摊 额 值原因
销额
Hyperworks 预计受益
有限元分析 外购 120.20 5 期内直线 40.07 54.46 25.67
月 单
平台 法摊销
基于人工
预计受益
智能技术 2023 年 5 软件收货确认函、
外购 2,902.90 5 期内直线 967.63 1,006.54 928.73
的多场景 月 验收报告
法摊销
应用模型
预计受益
全速势快 2023 年 6 收货确认单、验收
外购 104.42 5 期内直线 33.07 54.46 16.90
速计算 月 单
法摊销
预计受益
用友 U8 出 2024 年 11
外购 1.49 验收单 5 期内直线 0.05 0.90 0.53
纳模块 月
法摊销
云世纪任
我飞无人 预计受益
机行业应 外购 18.14 验收单 5 期内直线 0.30 14.38 3.46
月
用平台系 法摊销
统
合计 - - - 16,386.29 - - 8,608.34 3,351.72 4,426.23 -
（1）减值测试方法
公司在每个资产负债表日判断无形资产是否存在可能发生减值的迹象。通过聘请专
业的评估机构对无形资产的可收回金额进行评估。可收回金额是指资产的公允价值减去
处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。
对于一般通用软件，评估人员核实了原始入账凭证和企业的摊销过程，相关软件的
入账依据及摊销过程合理。评估人员通过市场询价调查的方法取得相应软件的市场价格，
本次评估主要参考目前市场价格确定公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费
用、相关交易税费、产权交易费用等。
对于数据及其他技术类无形资产，公司从利用无形资产的业务中可以获得稳定收益，
因此通过估算其在未来收益期内各年产生的预期收入，采用适当的折现率将其折算成现
值求和。
（2）关键参数
选取的关键参数折现率为 15.39%。根据评估准则要求，折现率选取过程中考虑利用
委托评估的资产时的无风险报酬率和风险报酬率，采用因素分析法，进行风险累加来测
算无形资产的折现率。折现率等于无风险报酬率和风险报酬率之和。
国债收益率通常被认为是无风险的，因为持有该债权到期不能兑付的风险很小，可
以忽略不计。截至评估基准日（2024 年 12 月 31 日），经统计，取所有国债到期收益率
的平均值 2.24%作为本次评估的无风险收益率。
风险报酬率主要取决于在利用委托评估的资产使用过程中面临的技术风险、市场风
险、资金风险、管理风险等。经测算，风险报酬率为 13.15%。
（3）评估假设
本次评估假设如下：
a 公开市场假设
公开市场假设，是假定在市场上交易的资产，或拟在市场上交易的资产，资产交易
双方彼此地位平等，彼此都有获取足够市场信息的机会和时间，以便于对资产的功能、
用途及其交易价格等作出理智的判断。公开市场假设以资产在市场上可以公开买卖为基
础。
b 资产持续使用假设
资产持续使用假设是指假定被评估资产在评估基准日后仍按照原来的用途、使用方
式持续使用下去。
a 假设评估基准日后观典防务技术股份有限公司持续经营；
b 假设评估基准日后国家现行的有关法律法规及政策、国家宏观经济形势无重大变
化，企业所处地区的政治、经济和社会环境无重大变化。
a 假设评估基准日后观典防务技术股份有限公司在现有管理方式和管理水平的基础
上，经营范围、方式与目前保持一致；
b 假设评估基准日后产权持有人的现金流入为平均流入。
（4）无形资产的减值过程和方法
当无形资产的可收回金额低于其账面价值时，将资产的账面价值减记至可收回金额，
减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的无形资产减值准备。
无形资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。存在下列一项或多项以下情况
的，对无形资产进行减值测试：①该无形资产已被其他新技术等所替代，使其为企业创
造经济利益的能力受到重大不利影响；②该无形资产的市价在当期大幅下跌，并在剩余
年限内可能不会回升；③其他足以表明该无形资产的账面价值已超过可收回金额的情况。
公司按照《会计准则第 8 号—资产减值》的相关规定，对无形资产进行减值测试，
按资产账面价值与可收回金额孰低计量，差额计提资产减值准备。具体方法如下：公司
无形资产价值最终依附于产品未来所创造效益，结合公司对无形资产的未来收益预测，
对可收回金额采用收益法进行估值。采用适当方法估算确定无形资产对产品所创造的收
入的贡献率，进而确定无形资产对产品收入的贡献，再选取恰当的折现率，将无形资产
产品中每年对收入的贡献折为现值，以此作为无形资产的估值。
公司已关注到无人机飞行服务、无人机产品市场预期发生变化，销售业绩不佳，预
期经济效益有所下降的情况。鉴于相关无形资产已出现经济价值减值迹象，公司按照内
部控制要求，对相关无形资产进行减值测试，公司已聘请资产评估专家直接参与公司无
形资产减值测试工作，以保证测试结果的合理性和谨慎性。公司针对经济效益预期下降
导致相关无形资产计提减值准备，系基于资产减值测试工作的结果审慎作出，公司无形
资产减值准备计提充分、合理。
本期入账价值较高的无形资产用途说明、减值过程和测试方法如下表：
单位：万元
无形
取得 可收回 减值金 用途说 减值过程和测
资产 类型 取得日期 入账价值
方式 金额 额 明 试方法
名称
该无形资产已
被其他新技术
某攻
非专 无人机 等所替代，使其
击性 内部 2020 年 12
利技 563.39 - 103.29 生产销 为企业创造经
无人 研发 月
术 售 济利益的能力
机
受到重大不利
影响
数据 公司无形资产
数据 外购 2021 年 9 月 6,759.29 867.30 1,385.80
库A 价值最终依附
智能 于产品未来所
业务 2022 年 12 创造效益，结合
外购 4,663.56 1,092.81 1,627.60
中心 月 公司对无形资
系统 产的未来收益
预测，对可收回
金额采用收益
飞行服
基于 法进行估值。采
务与数
人工 用适当方法估
软件 据处理
智能 算确定无形资
技术 产对产品所创
外购 2023 年 5 月 2,902.90 1,006.54 928.73
的多 造的收入的贡
场景 献率，进而确定
应用 无形资产对产
模型 品收入的贡献，
再选取恰当的
折现率，将无形
无形
取得 可收回 减值金 用途说 减值过程和测
资产 类型 取得日期 入账价值
方式 金额 额 明 试方法
名称
资产产品中每
年对收入的贡
献折为现值，以
此作为无形资
产的估值
合计 - - - 14,889.14 2,966.65 4,045.42 - -
入账价值
无形资产 类 合同金额（万 采购 注册资本
（不含税、 供应商 开发商 成立日期 主要股东情况
名称 型 元） 内容 （万元）
万元）
青岛云世纪信息科技有 基础 青岛云世纪信息科技 2.青岛福睿安投
限公司 数据 有限公司 资管理企业（有限
合伙）等
山东蜂巢航空科技有
基础 限公司（已更名：北京
数据 蜂巢空天科技有限公
山东蜂巢航空科技有限 司）
数 2.上海泰山天颐
公司 山东蜂巢航空科技有
数据库 A 6,759.29
（注）
据 创业投资合伙企
基础 限公司（已更名：北京
库 757.44 690.12603 2016 年 8 月 19 日 业（有限合伙）等
数据 蜂巢空天科技有限公
司）
蜂巢航宇科技（北
安阳蜂巢智能装备有限 基础 安阳蜂巢智能装备有
公司 数据 限公司
蜂巢航宇科技（北京） 基础 蜂巢航宇科技（北京） 北京蜂巢空天科
有限公司 数据 有限公司 技有限公司 100%
中科智蓝（河北）科技 基础 中科智蓝（河北）科技
股份有限公司 数据 股份有限公司
入账价值
无形资产 类 合同金额（万 采购 注册资本
（不含税、 供应商 开发商 成立日期 主要股东情况
名称 型 元） 内容 （万元）
万元）
有限公司 20%
管理（北京）有限
公司 20%
数 1.杨荣革 76%
基础 河南兮索科技有限公
数据库 B 据 83.04 河南兮索科技有限公司 88.02 1,000.00 2018 年 9 月 29 日 2.周松涛 14%
数据 司
库 3.张国峰 10%
数
北京图创时代科技有限 基础 北京图创时代科技有
数据库 C 据 78.18 82.87 1,000.00 2014 年 12 月 18 日 左俊健 100%
公司 数据 限公司
库
投资有限责任公
车载应急 软 北京韦加智能科技股份 北京韦加智能科技股
系统 件 有限公司 份有限公司
北京岳能科技股份有限 北京岳能科技股份有
公司 限公司
智能业务 软 北京拍拍云技术有限公 北京拍拍云技术有限 1.许晶泉 51.00%；
中心系统 件 司 公司 2.张秀华 49.00%
鲁朗软件（北京）有限 鲁朗软件（北京）有限
公司 公司
入账价值
无形资产 类 合同金额（万 采购 注册资本
（不含税、 供应商 开发商 成立日期 主要股东情况
名称 型 元） 内容 （万元）
万元）
CAE 教学
平台和 软 北京景宏安信科技发展
ANSYE 仿 件 有限公司
真软件 1.唐兰英 97.70%；
数字逻辑 软 北京景宏安信科技发展 2.唐超凤 2.30%
开发平台 件 有限公司
Airplane 软 北京景宏安信科技发展
PDQ 件 有限公司
Motion
Solve 多体 软 北京盈发科贸发展有限
动力学仿 件 公司
真系统 美国 ALTAIR 公司 500.00 2018 年 6 月 19 日 白雪瑶 100%
Hyperworks
软 北京盈发科贸发展有限
有限元分析 120.20 135.83 软件
件 公司
平台
联想（北京）信息技术 联想（北京）信息技术 27,230.00 万 联想企业科技有
基于人工 2,645.24 软件 2014 年 6 月 24 日
有限公司 有限公司 美元 限公司 100%
智能技术 软
的多场景 件 第四范式（北京）技术 第四范式（北京）技术
应用模型 有限公司 有限公司
公司 100%
全速势快 软 青岛启航信息工程有限 1.马西伟 60.00%
速计算 件 公司 2.许继萍 40.00%
入账价值
无形资产 类 合同金额（万 采购 注册资本
（不含税、 供应商 开发商 成立日期 主要股东情况
名称 型 元） 内容 （万元）
万元）
用友 U8 出 软 云驰数智河北科技有限 用友网络科技股份有
纳模块 件 责任公司 限公司
云世纪任
我飞无人
软 青岛云世纪信息科技有 青岛云世纪信息科技 2.青岛福睿安投
机行业应 18.14 20.50 软件 789.5 2014 年 3 月 4 日
件 限公司 有限公司 资管理企业（有限
用平台系
合伙）等
统
合计 - 15,530.74 - 16,580.04 - - - -
注：数据库 A 包含多个基础数据采购合同，主要原因为此多项采购经公司数据整合后用于飞行航测业务，未独立使用且无法单独产生收益，进行减值测
试时亦作为整体进行测试，无法单独分割。
上表中公司采购的数据库 A 是公司飞行数据库的重要组成部分，即公司通过自主飞行和外购两种途径，获得了原始影像数据，经
加工预处理后形成了飞行控制数据和工程解译数据；将飞行控制数据和工程解译数据进行组织存储管理，便形成了公司的飞行数据库。
飞行数据库是数据库中的核心，其作用一是对其中的工程解译数据进行提取特征值并存储，即可形成毒品原植物数据库；二是对
飞行数据库和毒品原植物数据库进行归集汇总，并辅之以其他禁毒工作信息，即可形成无人机禁毒信息数据。综上，无形资产中的数
据及数据库是公司飞行数据库的重要组成部分。不同的供应商外购数据有效的补充了公司原有飞行数据库在空间上的不足，为公司核
心算法的迭代提供了更多的算例，对及时掌握新型涉毒手段、丰富植被样本信息、补足各类痕迹信息具有重大作用，方便更多应用的
数据提取、分析及比对，是保持公司在禁毒服务领域的先发优势、拓展无人机数据应用领域和业务体量的重要保障。数据库目前正常
使用，本期无形资产采用收益法进行评估，以本期销售收入为基数测算的预期收益有所下降，使得其评估价值低于账面价值，故予以
减值处理。通过网络核查、现场走访等自查程序，未发现上表中所示客户与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排。
单位：万元
入账价 截至 2024 年 12 月
名称 类型 取得方式 取得日期 入账依据 摊销方法
值 31 日累计摊销额
预计受益期内直线法摊
某攻击性无人机 非专利技术 内部研发 2020 年 12 月 563.39 产品检测报告、评审报告 460.10
销
小型垂直起降倾转 预计受益期内直线法摊
非专利技术 内部研发 2020 年 12 月 292.16 产品检测报告、评审报告 238.60
旋翼无人机系统 销
合计 - - - 855.55 - - 698.70
公司研发支出资本化严格遵循《企业会计准则第 6 号——无形资产》及《上市公司
执行企业会计准则案例解析》的相关规定，具体判断依据如下：
项目已通过立项评审、技术可行性论证及阶段性验收，表明其存在技术可行性和完
成意图。开发阶段支出与研究阶段明确区分，项目达到开发阶段确认条件，须经研发项
目转阶段评审通过，仅开发阶段符合条件支出予以资本化。开发阶段项目对应的产品或
技术须已明确目标市场，并具备商业化规划；未来经济利益流入具有高度可能性；项目
预算、技术团队及资金支持足以保证项目完成。
资本化支出严格限定为直接归属于该项目的研发人员薪酬、材料费、设备折旧费、
外协咨询和加工费等，间接费用均计入当期损益。
（二）相关减值迹象的发生时间节点及依据，前期未计提减值的原因及合理性
利用软件进行自主研发产品或提高运营效率的无形资产。在每个资产负债表日判断无形
资产是否存在可能发生减值的迹象。通过聘请专业的评估机构对无形资产的可收回金额
进行评估。可收回金额是指资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金
流量的现值两者之间的较高者。
生重大变化，且经当年度聘请的专业评估机构对无形资产可收回金额进行评估后，公司
无形资产在未来经营规划及资产使用(处置)方案落实的前提下，定制研发、通用外采技
术、外采数据等无形资产在评估基准日的公允价值减去处置费用后的净额高于其账面价
值。故公司前期未计提减值准备是审慎合理的。
基础上，与之相关的数据及其他技术类无形资产预计未来现金流量的现值低于账面价值，
故按可收回金额与账面金额的差额确认为无形资产减值准备。
受市场需求变化影响，本期用于技术研发的软件，其更新换代升级因素影响所研发
产品的未来收益能力，从而使公允价值减去处置费用后的净额低于其账面价值，故对相
关软件计提，公司将当期计提的无形资产减值准备确认为非经常性损益，主要基于以下
原因：
（1）非经常性损益与经营无关
本期计提的无形资产由技术迭代、市场需求变更等触发，而非公司日常经营活动所
致，亦非周期性技术更新或经营变化，本次减值具有偶发性和不可预测性，符合《企业
会计准则解释第 3 号》关于非经常性损益的定义。
（2）管理层主观判断成分较高
减值测试涉及未来现金流预测、折现率选择等主观假设，尽管公司已谨慎分析这些
假设，但结果可能因判断差异而波动，将其列为非经常性损益可避免对报表核心数据（如
扣非净利润）的干扰，更真实反映公司本期经营表现。
综上所述，公司将当期计提的无形资产减值准备确认为非经常性损益并单独披露可
减少误导性，增强报表可信度，此处理是审慎合理的。
（三）材料费大幅增长的原因，对应主要研发项目及其与公司主营业务关联性，相
关支付对象基本情况，是否与公司、实控人、董监高存在关联关系
材料费金 与主营业务
项目名称 额 项目目标 项目进展 相关的业务
（万元） 类型
GD-70 无 形成具备舰载起降能力的无人机，无人机的
无人机系统
人机研发 504.63 抗风防雨性能将得以提升，并初步实现与舰 已结项
及装备
项目 体随动的着陆飞行控制系统。
本项目旨在通过复合材料成型工艺模拟与优
化、完善工艺过程控制等技术手段，在降低 无人机系统
GDKY040 178.20 已结项
成型工艺成本的同时，提升复合材料的总体 及装备
性能。
本项目旨在研制一款可模拟巡航导弹或小 无人机系统
GDKY041 41.70 已结项
RCS 目标的靶机。 及装备
本项目旨在设计开发一款便于携带以及低识
制暴器及防
GDKY042 2.38 别度的、具有抓捕和执法人员自我保护的全 已结项
务装备
新警用非致命警械。
本项目旨在面向不同作战环境，根据军用装
备技术要求，对机体结构进行强化，同时升
无人机系统
GDKY044 195.23 级了飞行控制软件可靠性，使其成为面向单 已结项
及装备
兵野外作战、城市作战执行侦查任务的便携
式单兵用手抛式无人机。
GDKY045 158.70 本项目旨在研发无人机控制系统及控制链 已结项 无人机系统
材料费金 与主营业务
项目名称 额 项目目标 项目进展 相关的业务
（万元） 类型
路，提升复杂电磁环境下对无人机的控制能 及装备
力和抗干扰能力。
本项目旨在基于现有发动机进行控制系统的 无人机系统
GDKY046 3.19 已结项
研发升级，以适用于某型无人机的动力系统。 及装备
本项目旨在开发一款具备高速、隐身飞行性
能的机体平台，并对复合材料固化工艺进行 无人机系统
GDKY047 66.18 已结项
优化以满足某型无人机机体平台的指标要 及装备
求。
开发一款非枪型(低辨识度)，可以多装载量
(装弹数量大于 4)，符合高速催泪需求，可连
制暴器及防
GDKY048 16.57 续击发催泪或其他粉、液体的多场景工具(激 已结项
务装备
光指示、手电、破窗器)，具有较高的环境适
应性和隐藏式防抢夺保护功能。
完善黄蜂系列非致命装备的功能模组，提高
电击模组的有效应用距离、提高催泪模组的
制暴器及防
GDKY049 39.77 有效应用距离、提高约束模组的有效距离、 已结项
务装备
开发双约束模组增加应用场景的实战性、开
发网捕模组增加应用场景。
设计一款基于机翼变形为核心的垂直起降无
无人机系统
GDKY050 138.11 人机，拓展开发模块化的无人机值守系统， 初样开发
及装备
具有存储、释放、回收多架无人机的能力。
非致命弹药在执法、军事行动、反恐和本土
安全行动等领域具有广泛的应用前景。为了
满足不同场景下的非致命弹药发射需求，研
制暴器及防
GDKY051 10.54 发一种通用发射平台显得尤为重要。该项目 初样开发
务装备
的目标是设计并制造一种能够兼容多种非致
命弹药的发射平台，以实现高效、精准、安
全的发射。
合计 1,355.21 - - -
生的材料费 504.63 万元，为自开发阶段资本化发生的材料费投入。由于公司后来在军队
采购网的资格被暂停，该项目尚无意向订单，短期预计无法产生经济利益，故根据《企
业会计准则第 6 号—无形资产》的相关规定，并经公司总经理办公会决议通过，该项目
于 2024 年 3 月由资本化转为费用化处理，与材料费相关的支出 504.63 万元直接转入当
期损益。扣除该影响，2024 年度研发项目中材料费支出为 850.58 万元，较 2023 年度材
料费支出 719.06 万元，增长 18.29%，主要为公司增加研发投入，立项并实施新的研发
项目 GDKY050、GDKY051 所致。
针对研发部门提出的材料领用需求，若原料库备有相关库存，则研发部门直接提出材料领用申请，经审批通过后领用开展研发活
动，对于无库存的相关材料，研发部门提出采购申请，采购部对合格供应商进行询价、比价后，安排材料采购。本期研发项目的材料
费领用中，前十大供应商情况如下表：
单位：万元
供应商名称 采购金额 注册资本 成立日期 经营范围 主要股东情况
北京亚美复 合成纤维制造；高性能密封材料销售；合成材料制造（不含危险
合材料有限 161.44 1,000.00 2004-8-9 化学品）；新材料技术研发；玻璃纤维及制品制造；民用航空材 周秀兰 100%
公司 料销售等
北京普洛特
无人飞行器
科技有限公
司
东江智能 技术推广；工程和技术研究和试验发展；软件开发；信息系统集
（北京）科 97.99 500.00 2017-4-7 成服务；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；工业机器 许磊 99%、赵杰 1%
技有限公司 人制造；智能无人飞行器制造；智能无人飞行器销售等
北京和瑞祥 计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务（医用软件服务
云新宇科技 92.49 500.00 2017-8-17 除外）；计算机技术培训（不得面向全国招生）；专用设备、通 刘秀美 100%
有限公司 用设备等
北京太航时 信息系统集成服务；计算机系统服务；普通机械设备安装服务；
代科技有限 49.56 1,005.00 2013-12-5 软件开发；人工智能应用软件开发；通用设备制造（不含特种设 刘岳学 100%
公司 备制造）等
北京际翔智 销售自行开发后的产品；计算机系统服务；基础软件服务、应用 唐学青 90%、何长华
能科技有限 软件服务；软件开发；软件咨询；产品设计等 10%
供应商名称 采购金额 注册资本 成立日期 经营范围 主要股东情况
公司
致导科技 计算机技术培训；销售机械设备、电子设备、计算机、软件及辅 李晓宇 20%、薛骋豪
（北京）有 31.86 144.64 2014-9-29 助设备、通讯设备；委托加工机械设备、电子产品；产品设计； 14.07%、梁建宏等
限公司 模型设计；工程和技术研究与试验发展等 65.93%
北京友联裕
销售照相器材、计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、
合商贸有限 28.32 100.00 2017-9-7 赵磊 100%
通讯设备、日用杂货等
公司
天津佳创信
精密模具及配件的制造、加工、销售；机械设备、五金工具、模
达模具有限 20.30 50.00 2013-6-8 武跃君 100%
具及配件业务等
公司
昂飞创新（成都）科
技有限公司
智能无人飞行器制造；通信设备销售；计算机系统服务；数据处
北京昂飞科 原硬科技创业投资合
技有限公司 伙企业（有限合伙）
专用仪器制造；电子产品销售；通讯设备销售；通信设备制造等
合创科技中心（有限
合伙）等 48.54%
合计 638.58 - - - -
上述供应商与公司、实控人、董监高不存在关联关系。上述供应商中，北京亚美复合材料有限公司、北京普洛特无人飞行器科技
有限公司、北京际翔智能科技有限公司、北京和瑞祥云新宇科技有限公司与公司存在非经营性资金占用事项。公司认真落实内部控制
整改措施，同时实际控制人高明先生已于 2024 年 12 月 6 日累计偿还 16,725.00 万元。公司开展了自查活动，本次自查覆盖 2024 年 1
月 1 日至 2024 年 12 月 31 日期间公司及子公司所有保理业务、资金管理、关联交易、合同审批及用章管理等，重点核查内容包括：是
否存在未披露的质押、担保、冻结等资产受限情形；大额合同是否具备真实交易背景；用章审批、合同签署、资金支付等关键环节是
否存在权限失控或管理层凌驾于控制之上的情形。经自查，除上述已披露事项外，上述供应商与公司、实控人、董监高无其他利益或
资金安排。
（四）结合公司 2024 年度研发人员、获得知识产权数量均减少等情况，说明研发
投入大幅增长的原因及合理性，研发人员平均薪酬持续增长的原因，是否与同行业可比
公司一致
项目 本期数 上期数 变动比例
知识产权增加数量（项） 23.00 16.00 43.75%
研发费用（万元） 3,779.53 2,615.97 44.48%
研发支出/知识产权增加数量（万元/项） 164.33 163.50 0.51%
本期新增获取知识产权数量为 23 项，较上期增加 7 项。本期平均每项新增知识产
权的研发支出为 164.33 万元，较上期增长 0.51%，研发支出投入情况基本与上期持平。
公司名称 项目 2024 年度 2023 年度 变动比例
研发人员数量 35.00 41.00 -14.63%
观典防务 研发人员薪酬（万元） 1,054.92 847.58 24.46%
年平均薪酬（万元/人） 30.14 20.67 45.80%
研发人员数量 183.00 213.00 -14.08%
星网宇达 研发人员薪酬（万元） 4,378.47 4,776.09 -8.33%
年平均薪酬（万元/人） 23.93 22.42 6.70%
研发人员数量 590.00 665.00 -11.28%
航天宏图 研发人员薪酬(万元） 15,382.77 21,488.87 -28.42%
年平均薪酬（万元/人） 26.07 32.31 -19.32%
自开发阶段以来资本化的职工薪酬 188.74 万元。由于公司后来在军队采购网的资格被暂
停，该项目尚无意向订单，短期预计无法产生经济利益，故根据《企业会计准则第 6 号
—无形资产》的相关规定，并经公司总经理办公会决议通过，该项目于 2024 年 3 月由
资本化转为费用化处理，与职工薪酬相关的支出 188.74 万元直接转入当期损益。扣除该
影响，2024 年度公司研发人员年平均薪酬为 24.75 万元，与同行业可比公司的平均薪酬
基本保持一致。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
报告采用的评估方法、评估假设是否合理等；
获取产品检测报告、评审报告等；
实控人、董监高的关联方或利益相关方。访谈公司有关人员，询问公司无形资产采购有
关供应商、开发商等有关情况。访谈公司财务负责人及相关人员，了解通用软件及定制
化软件的情况，对于通用软件，取得公司比价记录、采购合同、发票等进行核查；对于
定制化软件，由于市场中无类似产品进行比价，取得相关合同、发票等方式进行核查，
确认是否为公司、实控人、董监高是否存在关联方或利益相关方；
通过网络方式核查研发材料供应商的工商信息并核查是否为公司、实控人、董监高的关
联方或利益相关方；
研发人员薪酬变化的原因；
度费用化的原因，并获取相关资料；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
其他利益安排；内部研发形成的，均通过专家评审验收通过，符合《企业会计准则第 6
号——无形资产》及《上市公司执行企业会计准则案例解析》研发支出资本化规定，合
理审慎；
期未发生重大变化，且经当年度聘请的专业评估机构对无形资产可收回金额进行评估后，
公司无形资产的公允价值减去处置费用后的净额高于其账面价值。故公司前期未计提减
值准备是审慎合理的。
主要研发项目均与公司主营业务相关。材料的供应商与公司、实控人、董监高不存在关
联关系。
年度费用化所致。不考虑期初资本化的研发支出 2024 年度费用化的事项，公司研发人
员平均薪酬与同行业可比公司一致。
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
对公司减值的外购无形资产开发商、供应商进行网络核查，核实是否为公司关联方；查
阅公司提供的无形资产相关的合同、发票、验收资料、产品检测报告、评审报告等相关
材料；
师对研发项目的材料费相关的供应商的核查资料；复核年审会计师对研发材料供应商网
络核查的材料；
年度费用化的原因的核查资料。
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
法定关联关系；根据公司提供的材料，内部研发形成的无形资产均通过专家评审验收通
过，持续督导机构未发现存在差异，符合会计准则等的研发支出资本化规定；
期未发生重大变化，且经当年度聘请的专业评估机构对无形资产可收回金额进行评估后，
公司无形资产的公允价值减去处置费用后的净额高于其账面价值。经查阅年审会计师提
供的无形资产减值明细表、公司提供无形资产减值测试评估报告、年审会计师与资产评
估师的书面沟通记录，持续督导机构未发现公司前期未针对无形资产计提减值准备有不
合理之处；
发项目与公司主营业务关联。项目材料费的支付对象中北京亚美复合材料有限公司、北
京普洛特无人飞行器科技有限公司、北京际翔智能科技有限公司、北京和瑞祥云新宇科
技有限公司与公司存在非经营性资金占用事项。除上述情况外，未发现上述支付对象与
公司、实控人、董监高存在其他法定关联关系；
化所致。剔除期初资本化的研发支出 2024 年度费用化的事项，公司研发人员平均薪酬
与同行业可比公司间差异缩小，高于公司去年同期同类人员平均薪酬。
四、关于在建工程。年报显示，公司在建工程报告期末账面价值为 0.23 亿元，2023
年度末为 0，公司报告期内在建工程转入固定资产金额为 0.52 亿元，主要涉及 EMC 实
验室等 5 个项目。
请公司补充披露：（1）结合公司业务开展情况、产能利用率、固定资产及在建工
程具体投资项目及用途、开工时间、建设地点、资金来源等，补充说明公司在业绩大幅
下滑的情况下，加大在建工程项目投资的原因及必要性；（2）列示报告期在建工程转
固涉及项目的具体建设进度、安装调试情况、验收状态、投入使用情况等，结合达到预
定可使用状态的条件和具体指标、转固时点等情况，说明有关在建工程转固时点是否恰
当、及时，相关会计处理是否符合企业会计准则有关规定，部分项目工程进度已超过 80%
但未进行转固的原因及合理性；（3）结合在手订单及预期投产效益、固定资产产能利
用率、减值测试过程等，说明公司固定资产减值准备计提是否充分；（4）报告期内固
定资产、在建工程对应具体项目的建设情况、项目用途、主要交易对手方基本情况及确
定方式、采购项目及金额，交易对手方是否与公司、实控人、董监高存在关联关系。请
年审会计师发表意见。
【公司回复】
（一）结合公司业务开展情况、产能利用率、固定资产及在建工程具体投资项目及
用途、开工时间、建设地点、资金来源等，补充说明公司在业绩大幅下滑的情况下，加
大在建工程项目投资的原因及必要性
本期工程项目具体情况如下表所示：
建设 资金
工程项目名称 项目用途 开工时间 完工时间
地点 来源
满足客户生产的特殊
研发中心建设项目-洁 募集
需求同时有助于开拓 2024 年 2 月 2024 年 4 月 廊坊
净厂房 资金
民营市场
主要用于研究制暴器
EMC 实验室项目 2024 年 7 月 2024 年 12 月 廊坊 自筹
中的电磁兼容参数
主要用于测试制暴器
制暴器弹道建设项目 2024 年 7 月 2024 年 12 月 廊坊 自筹
子弹的弹道参数
联东 U 谷 7#A 栋房产 生产用厂房 / 2024 年 12 月 廊坊 自筹
新一代无人机产业化
智能化设备更新换代 2024 年 2 月 2024 年 4 月 廊坊 自筹
能力建设项目
联东 U 谷 7#厂房装修
新厂房装修 2024 年 1 月 2025 年 3 月 廊坊 自筹
工程
联东 U 谷 5#展厅改造 满足展示和展览产品
工程 需求
联东 U 谷 7#厂房配电 新厂房配套附属设施
室 建造
新厂房配套附属设施
联东 U 谷 7#厂房电梯 2024 年 4 月 2025 年 5 月 廊坊 自筹
建造
公司上述在建工程项目无法合理估计 2024 年度产能利用率，主要原因如下：
（1）研发中心建设项目-洁净厂房和新一代无人机产业化能力建设项目，主要为满
足无人机复材生产特殊的加工环境及设施以满足科研院所研发要求而建，既用于研发，
又可用于生产，2024 年 4 月转固后主要用于相关特殊产品的研发测试使用，无法合理估
计实际生产量，因此无法合理估计产能利用率。
（2）EMC 实验室项目和制暴器弹道建设项目主要用于新款制暴器及相关附属产品
的试验测试，且于 2024 年末达到可使用状态并结转至固定资产，2024 年度并未正式使
用，因此无实际生产量。
（3）联东 U 谷 7#A 栋房产亦于 2024 年末达到可使用状态并结转至固定资产。联东
U 谷 7#厂房装修工程、联东 U 谷 7#厂房配电室及联东 U 谷 7#厂房电梯系该新购置房产
的附属设施工程，且于 2024 年底并未完工，故上述工程在 2024 年度无实际生产量，其
产能利用率为 0。
（4）联东 U 谷 5#展厅改造工程为满足展示和展览产品需求，并无生产任务，难以
估计实际生产量，且 2024 年末，该工程并未完工，因此无法计算其产能利用率。
多数在建工程项目在 2023 年底签约启动，并在 2024 年度一季度支付了部分工程款，
均是基于以前年度发展计划所作的项目推进，早于业绩下滑之前，所以固定资产投资具
有一定的滞后性；联东 U 谷 7#厂房及相关附属建设项目，工厂搬迁至廊坊后，仅有 5#
厂房已经不足以满足无人机系统及装备业务、制暴器及防务装备业务同时批量开工，尤
其是随着制暴器及防务装备业务迭代升级之后，现有厂房及环境已经难以满足其翻倍生
产的要求，所以扩大厂房及相关配套势在必行；EMC 实验室项目、制暴器弹道建设项目，
主要服务于新产品制暴器的研发改进及迭代升级，是公司加大安防领域产品研发生产的
既定计划。具体如下：
（1）研发中心建设项目-洁净厂房
由于市场发展需求多样化，产品快速更新迭代，现有无人机复材生产加工环境及设
备不能满足科研院所研发要求，企业的生产环境也满足不了特殊用户的需求。建成后的
生产车间，对加工产品尺寸有很大提升，将现在的机型翼展从 3m 扩展到 7m，能够承接
更多型号、更高质量要求的多型号特种无人机订单项目。公司进入行业较早，与很多客
户建立了良好的合作关系，所以场所建成后预计为公司签订多元化产品订单助力，为公
司带来更多的利润。同时洁净车间建成后，在满足自有订单外，也可开拓民营市场，寻
求更多对外合作机会，为其他需求公司提供生产服务，从而增加公司收益。
（2）EMC 实验室项目
公司既有的测试设备不能满足科研人员及时有效的进行功能测试，导致科研进度缓
慢，大大延长了产品定型量产时间。市场上主要的实验室属性为体制内单位所有，试验
安排周期长，实验费用高。公司新建的 EMC 电磁测试实验室可主要用于无人机和智能
防务装备的研制阶段的实验测试、数据收集等工作，若实验周期加速，在满足自有实验
测试的前提下，也可为其他需求公司提供实验测试，从而增加公司收益。
（3）制暴器弹道建设项目
本项目的目标是建设一个全面、真实、灵活，并且易于维护的靶场。为了提高网络
安全的防护能力和应对突发安全事件的能力，建设一个可供安全人员进行实战演练和测
试的靶场是至关重要的。本项目还可提供一个真实的环境，帮助安全人员了解和研究各
种攻击技术，并加强防御能力。弹道建设项目通过先进的设备配置和科学的规划，全面
提升弹道测试的精度和展示效果，为研发提供全面的实验数据，积极推动产品的功能和
结构升级，对产品的稳定性有很大帮助，同时兼顾安全、环保和可持续发展。
（4）联东 U 谷 7#厂房项目
本项目包括，联东 U 谷 7#厂房购买、联东 U 谷 7#厂房装修工程、联东 U 谷 7#厂房
配电室、联东 U 谷 7#厂房电梯。
未来几年的业务拓展方向仍将主要围绕无人机及制暴器生产销售展开。随着公司无
人机及制暴器产品市场需求持续逐步增长，现有生产场地已无法满足产能扩大、新产品
导入（新型号产品试制、军品工程样机试生产、精密部件加工）以及效率提升的要求。
新产品的实验测试和生产要求，迫使公司建设新的厂房来满足不断发展和市场对高
品质产品的需求。EMC 实验室项目、制暴器弹道建设项目等均依托于新型厂房的建设而
完成。而新厂房的配套附属设施将为新项目提高实验和生产效率。
（5）新一代无人机产业化能力建设项目
该项目旨在基于公司多年来深耕无人机领域的技术基础和行业经验，在对部分公司
现有无人机产品进行更新换代的同时，对新型无人机产品进行研发并实现产业化，从而
丰富公司产品体系、提升公司无人机产品的应用领域。
本项目主要产品为小型固定翼无人机，产品种类包括现有无人机机型更新换代及新
型无人机产品研发两部分。本项目的建设将进一步提升公司对无人机的研发、设计和生
产能力。
（6）联东 U 谷 5#展厅改造工程
为满足新型产品的展览展示需求，公司需投建产品展厅项目。展厅应用于满足展示
和展览需求，包括陈列展品、观看展品、举办活动等。因公司产品的特殊性，需满足一
定条件的安全需求，因为本展厅改造项目应符合相关安全标准，确保参观者和展品的安
全，并兼具美观性，以传达展览主题和氛围。该项目将为公司的产品提供展示宣传平台
以增加产品的知名度和开拓销售市场。
综上所述，公司在业绩大幅下滑的情况下，加大在建工程项目投资是必要的。
（二）列示报告期在建工程转固涉及项目的具体建设进度、安装调试情况、验收状
态、投入使用情况等，结合达到预定可使用状态的条件和具体指标、转固时点等情况，
说明有关在建工程转固时点是否恰当、及时，相关会计处理是否符合企业会计准则有关
规定，部分项目工程进度已超过 80%但未进行转固的原因及合理性
报告期内转固的工程项目建设进度、验收和投入使用情况如下表：
工程项目名称 建设进度 安装调试情况 验收状态 投入使用情况 转固时点
研发中心建设项目-
洁净厂房
EMC 实验室项目 100.00% 已完成 验收完毕 已投入使用 2024 年 12 月
制暴器弹道建设项目 100.00% 已完成 验收完毕 已投入使用 2024 年 12 月
联东 U 谷 7#A 栋房产 100.00% 已完成 验收完毕 已投入使用 2024 年 12 月
新一代无人机产业化
能力建设项目
上述工程的实质性建设工作均已完成，包括主体结构、设备安装调试等，已取得相
关部门的验收文件或管理层批准投入使用。项目均已达到设计或合同要求的性能标准，
已达到可正常使用状态。
截至 2024 年 12 月 31 日，进度已超过 80%但未进行转固的项目情况如下：
单位：万元
截至 2024 年末未 已投入资
工程项目名称 合同金额 进展情况
转固原因 金
联东 U 谷 7#厂房装修工程 1,942.00 未达到使用状态 1,623.73
状态，已转固
联东 U 谷 5#展厅改造工程 350.00 未达到使用状态 297.50
状态，已转固
联东 U 谷 7#厂房配电室 360.00 未达到使用状态 324.00
毕，已转固
期末部分项目工程进度已超过 80%但未进行转固的原因系部分工程未完工，或尚未
竣工验收，尚未达到可使用状态，决算价款未核算完成，所以尚未转固，期后竣工验收
后已经转入长期资产。
综上，工程转固时点恰当、及时，相关会计处理符合企业会计准则有关规定。
（三）结合在手订单及预期投产效益、固定资产产能利用率、减值测试过程等，说
明公司固定资产减值准备计提是否充分
截至回复出具日，公司在手订单金额合计 4,286.86 万元，分业务具体情况如下表：
单位：万元
合同分类 合同金额
无人机系统及装备销售业务 2,545.02
无人机飞行服务与数据处理 1,464.93
制暴器及防务装备销售 276.91
合计 4,286.86
截至回复出具日，联东 U 谷 7#厂房已完成厂房、装修及相关设备配置工程，预计每
年将增加制暴器及防务装备产能 10,000 把、无人机整机及相关分系统 600 架。随着销售
业务增加，将推动公司的整体产能利用率。
公司依据《企业会计准则第 8 号—资产减值》及公司会计政策，对存在减值迹象的
固定资产进行减值测试，采用“可收回金额与账面价值孰低”原则。可收回金额以资产组
未来现金流现值或公允价值减处置费用较高者确定。
公司在每个资产负债表日判断固定资产是否存在可能发生减值的迹象。因多数固定
资产属于新购置或已使用期限尚短，其公允价值减处置费用后的可收回金额高于账面价
值，亦无其他显著减值迹象（如市价暴跌、法律限制等），无需计提减值准备。
（四）报告期内固定资产、在建工程对应具体项目的建设情况、项目用途、主要交易对手方基本情况及确定方式、采购项目及金
额，交易对手方是否与公司、实控人、董监高存在关联关系
报告期内，公司的工程项目的建设情况、项目用途、交易对手情况如下表：
单位：万元
确认
工程项目名称 合同金额 项目用途 建设情况 交易对手 主要股东情况 基本情况
方式
满足客户生产的特殊 2、注册资本：3,000
研发中心建设项目- 2024 年 4 月 中邦天下（北京）建筑工 市场 90.00%；
洁净厂房 完工 程有限公司 比价 2、阎伟峰持股
民营市场 3、合作情况：中邦天
下是施工承包、工程
建设为主的供应商。
万元人民币；
主要用于研究制暴器 2024 年 12 月 北京鑫致远科技有限公 市场 杨云持股 3、合作情况：鑫致远
EMC 实验室项目 1,550.00
中的电磁兼容参数 完工 司 比价 100.00% 是以机械设备、系统
集成、实验室专用设
备的销售的供应商，
作。
制暴器弹道建设项 主要用于测试制暴器 2024 年 12 月 北京世恒普惠工程技术 市场 股 90.00%；
目 子弹的弹道参数 完工 有限公司 比价 2、隗合永持
万元人民币；
股 10.00%
确认
工程项目名称 合同金额 项目用途 建设情况 交易对手 主要股东情况 基本情况
方式
惠以工程为主业，公
司主要向其采购办公
区装修服务。双方基
于公司购置的工商联
办公区的装修服务，
作。
科技有限公司持
万元；
联东 U 谷 7#A 栋房 2024 年 12 月 市场 股 99.1195%；
产 房产交接 比价 2、北京东兴腾宇
洋彩板为房产开发
投资管理有限公
商，公司购置联东 U
司持股 0.8805%
谷房产与其开始合
作。
新一代无人机产业 2024 年 4 月 北京怡信康信测量设备 市场 60.00%；
化能力建设项目 交付 有限公司 比价 2、李洪光持股
信是公司的设备供应
商，主要经营机械设
备销售。
联东 U 谷 7#厂房装 2025 年 3 月 中邦天下（北京）建筑工 市场 90.00%; 2、注册资本：3,000
修工程 完工 程有限公司 比价 2、阎伟峰持股 万元人民币；
下是施工承包、工程
确认
工程项目名称 合同金额 项目用途 建设情况 交易对手 主要股东情况 基本情况
方式
建设为主的供应商。
联东 U 谷 5#展厅改 满足展示和展览产品 2025 年 3 月 中邦天下（北京）建筑工 市场 90.00%；
造工程 需求 完工 程有限公司 比价 2、阎伟峰持股
下是施工承包、工程
建设为主的供应商。
联东 U 谷 7#厂房配 新厂房配套附属设施 2025 年 5 月 鑫电润科电力建设工程 市场 70.00%；
电室 建造 验收完毕 有限公司廊坊分公司 比价 2、张鹏持股
科主要从事工程施工
工作，是新厂房配电
工程的供应商。
联东 U 谷 7#厂房电 新厂房配套附属设施 2025 年 5 月 天津精诚美奥电梯有限 市场 2、李海宇持股 万元人民币；
梯 建造 验收完毕 公司 比价 10.00%； 3、合作情况：精诚美
销售、安装等业务。
上述交易对手方与公司、实控人、董监高不存在关联关系。中邦天下（北京）建筑
工程有限公司、北京鑫致远科技有限公司、北京世恒普惠工程技术有限公司与公司存在
非经营性资金占用事项，该事项已于 2024 年 5 月 29 日予以披露《关于非经营性资金占
用及违规担保事项自查及整改情况的公告》（公告编号：2024-017）。公司认真落实内
部控制整改措施，同时实际控制人高明先生已于 2024 年 12 月 6 日偿还完毕全部资金占
用款项。公司开展了自查活动。
本次自查覆盖 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日期间公司及子公司所有保理业
务、资金管理、关联交易、合同审批及用章管理等，重点核查内容包括：是否存在未披
露的质押、担保、冻结等资产受限情形；大额合同是否具备真实交易背景；用章审批、
合同签署、资金支付等关键环节是否存在权限失控或管理层凌驾于控制之上的情形。经
自查，除上述已披露事项外，上述供应商与公司、实控人、董监高无其他利益或资金安
排。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
性；
竣工验收等资料；
信息并核查其是否与公司、实控人、董监高存在关联关系；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
为进一步提升产品性能、提高市场竞争力；
准则有关规定，期末部分项目工程进度已超过 80%但尚未完工，故没有转固，截至目前
所有在建工程均已竣工验收，转入长期资产；
公司、实控人、董监高不存在关联关系。
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
料；
关系。
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
为进一步提升产品性能、提高市场竞争力；
定可使用状态，因此没有转固；
值迹象；
高存在法定关联关系。
五、关于应收账款。年报显示，公司应收账款期末账面余额 1.82 亿元，已计提坏账
准备 3576 万元，账面价值 1.47 亿元，占总资产比重为 16.32%，占营业收入比重为
期末余额为 5435 万元。按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况中，
客户一应收余额为 2189.90 万元，客户二应收余额为 988.52 万元。
请公司补充披露：（1）应收账款前五大客户的名称、交易背景、是否存在关联、
应收账款金额及逾期金额、逾期的主要原因；（2）应收账款期后回收情况，是否存在
客户信用恶化情况以及相应的回款风险，并说明公司应收款项坏账计提是否合理、充分。
请年审会计师发表意见。
【公司回复】
（一）应收账款前五大客户的名称、交易背景、是否存在关联、应收账款金额及逾
期金额、逾期的主要原因
报告期内，应收账款前五大客户的情况如下表：
单位：万元
是否存在关联
客户名称 交易背景 销售内容 应收账款金额 逾期金额 逾期的主要原因
关系
该客户成立于 2017 年 12 月，主要从
海利天梦（香河） 事无人机生产制造，该客户订单充足
无人机设备销售 否 2,189.90 2,189.90 资金紧张、付款周期长
科技有限公司 时会委托公司开发生产，故而形成合
作关系
该客户为国家政府单位，主要从事禁
主管负责人更换，客户资
毒业务管理，鉴于公司在无人机禁毒
客户 A 禁毒航测项目 否 988.53 988.53 金申请严格管控，付款周
航测领域的技术唯一性，委托公司提
期延长
供禁毒航测服务。
鉴于公司在无人机禁毒航测领域的
客户 B 技术优势，该客户为弥补其在卫星遥 禁毒航测项目 否 839.00 839.00 资金紧张、付款周期长
感监测中的空白，与公司开展合作
该客户成立于 2015 年 4 月，鉴于公
安菲克斯（北京）
司在禁毒航测数据解译领域的技术 禁毒航测项目 否 773.63 773.63 资金紧张、付款周期长
仪器有限公司
唯一性，与公司开展合作业务
北京九州星云科技 该客户成立于 2022 年 9 月，经销公
制暴器产品销售 否 707.64 期后已逐步回款
有限公司 司的制暴器及防务装备产品
合计 - - - 5,498.70 4,791.05 -
（二）应收账款期后回收情况，是否存在客户信用恶化情况以及相应的回款风险，并说明公司应收款项坏账计提是否合理、充分
单位：万元
是否为
期后回
客户名称 客户性质 账龄 应收账款余额 坏账准备 坏账计提比例 坏账计提方式 失信被
款情况
执行人
海利天梦（香河）科技有限公司 民企 4 年以内 2,189.90 416.27 19.01% 组合 - 否
客户 A 机关单位 3 年以内 988.53 296.56 30.00% 组合 - 否
客户 B 国企 3 年以内 839.00 152.70 18.20% 组合 - 否
安菲克斯（北京）仪器有限公司 民企 3 年以内 773.63 152.47 19.71% 组合 - 否
北京九州星云科技有限公司 民企 2 年以内 707.64 46.46 6.57% 组合 246.25 否
北京临近空间飞艇技术开发有限
国企 3 年以内 676.00 676.00 100.00% 单项 - 是
公司
北京航景创新科技有限公司 民企 3 年以内 587.31 134.93 22.97% 组合 - 否
北京星箭长空测控技术股份有限
民企 1 年以内 566.00 28.30 5.00% 组合 - 否
公司
北京淳一航空科技有限公司 民企 1 年以内 495.11 24.76 5.00% 组合 - 否
北京中联铁运科技有限公司 民企 1 年以内 468.00 23.40 5.00% 组合 - 否
合计 8,291.12 1,951.84 246.25
除对北京临近空间飞艇技术开发有限公司进行单项计提外，对上述表格中的其他应收账款单位采用账龄组合法计提坏账准备；公
司已进一步完善了款项催收政策，由销售事业部、财务部等多部门协同工作，积极处理资金回收事宜；通过业务跟踪、定期走访等方
式了解客户经营状况，积极沟通回款事宜；虽期后回款较少，但经了解，除北京临近空间飞艇技术开发有限公司外，其他客户并不存
在客户信用恶化情况；应收款项坏账计提合理、充分。
报告期末，公司及同行业可比上市公司，坏账准备整体计提比例情况对比如下：
单位：万元
公司名称 应收账款余额 坏账准备金额 坏账准备整体计提比例
星网宇达 88,858.32 14,344.57 16.14%
航天宏图 218,155.27 53,371.41 24.46%
观典防务 18,248.69 3,576.99 19.60%
公司与同行业可比上市公司坏账计提政策对比如下：
项目 星网宇达 航天宏图 观典防务
注：以上数据均来自可比上市公司 2024 年年度报告数据。
从同行业可比公司看，公司应收账款坏账计提比例与同行业公司不存在重大差异，
公司应收账款坏账准备计提的政策较谨慎，应收款项坏账计提合理、充分。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
认资料等，确认相关项目的具体情况；
核查其是否与公司、实控人、董监高存在关联关系。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
合影响所致；
关系；
京临近空间飞艇技术开发有限公司外，未被列为失信被执行人或被执行人。基于公司提
供的资料，尚无法准确判断公司的应收账款的收回是否存在重大风险；
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
认资料等，确认相关项目的具体情况；
走访和复核会计师的走访记录，网络核查客户的工商信息并核查其是否与公司、实控人、
董监高存在法定关联关系。
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
综合影响所致；
关系；
京临近空间飞艇技术开发有限公司外，未被列为失信被执行人或被执行人。基于公司提
供的资料，持续督导机构尚无法准确判断公司的应收账款的收回是否存在重大风险；
提是否存在异常。
六、关于销售费用。年报显示，本期公司销售费用与营业收入变动趋势不一致。公
司 2024 年度营业收入 8,998.38 万元，同比下降 57.58%，销售费用为 1,222.78 万元，同
比增长 109.61%。请公司结合销售费用具体构成、产品销售政策、主要营销活动、同行
业公司费率情况等说明销售费用变动趋势与营业收入不一致的原因及合理性。请年审会
计师发表意见。
【公司回复】
（一）销售费用的具体构成情况
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 变动比例
职工薪酬 521.95 368.19 41.76%
广告费 61.31 16.90 262.85%
差旅费 62.47 61.43 1.69%
招待费 150.27 66.28 126.72%
招标评审及中标费 22.79 27.78 -17.97%
折旧费及使用权资产摊销 6.45 8.40 -23.30%
办公费及其他 32.33 34.39 -5.98%
展览展示费 365.22 0.00 不适用
合计 1,222.78 583.36 109.61%
营业收入 8,998.38 21,210.34 -57.58%
销售费用/营业收入比率 13.59% 2.75% 10.84%
报告期内，公司销售费用较上年同期增长 109.61%，主要系职工薪酬、广告费、招
待费、展览展示费增长所致；公司销售费用与营业收入的比率从 2.75%增加到 13.59%，
主要系销售费用大幅上升的同时营业收入大幅下降所致。公司本期销售费用金额 50 万
元以上且增长比例高于 30%的销售费用项目分析如下：
本期公司销售费用中的职工薪酬为 521.95 万元，同比增长 41.76%，主要系 2024 年
度公司面临内外部较大的经营与合规压力，在重构销售团队的同时，科学设置岗位，加
大招聘及培训力度，致销售人员数量有所增加，费用有所上升。
公司为推广自身产品，加大产品广告及宣传投放力度，广告费用有所增加。
本期招待费金额为 150.27 万元，系公司为开拓市场和维护客户关系而发生的商务费
用。大幅增长的原因系 2024 年度公司面临的经营压力较大，增加商务活动所致。
项目分类 项目明细 日期 地点
蜂巢航宇样机产品演示 2024 年 9 月 包头
无人机产品演示 华之翼定州航空技术有限公司样机演示
活动
航天神舟飞行器样机演示活动 2024 年 5 月 四川甘孜、西藏那曲
冀低空经济产业发展大会
马来西亚 CGSO 开放日 2024 年 8 月 吉隆坡
制暴器产品演示 第十届中国-亚欧安防博览会暨第十九届
新疆警用技术装备博览会
全球公共安全合作论坛（连云港）2024 年
大会
北京市公安局产品演示活动 2024 年 12 月 北京
本期公司销售费用中的展览展示费金额为 365.22 万元，主要系公司为推广无人机系
统和多场景智能制暴器所发生的布展、演示等相关损耗费用。本年度展览展示费大幅增
加的原因主要是一方面，公司规范演示管理，加快了费用化的速度；另一方面，公司积
极参展加大营销活动。
公司检查付款记录、相关合同和展示展会资料，未发现资金流向公司、实控人、董
监高，或存在其他资金安排。
（二）产品销售政策和主要营销活动
公司采用“直销+经销”的销售模式。直销模式中，公司在接到客户意向需求后，
进行客户需求分析，履行相应的政府采购程序或商务洽谈后签署合同；经销模式中，主
要由经销商进行客户的接洽和商务活动，公司协助配合经销商进行发货管理、整体宣传。
在非致命装备销售中公司主要采用经销模式，以求达到快速拓展市场的目的，随着公司
非致命产品的成熟，2024 年度加大了品宣投放及参展、演示等营销活动，使得费用上升。
报告期内，公司开展的主要营销活动包括：
（1）加强销售团队
为适应业务发展，更好的在销售过程中给予前台销售人员技术指导和售后支持，公
司对部分人员进行了内部调岗，加强了销售团队建设。
（2）积极引导市场
公司通过热点栏目、稿件推送等方式，在央视等主流媒体发布公司动态及产品推广。
制作产品视频说明书在微信公众号等平台进行动态展示以使用户更直观了解产品以引
导购买行为等。
（3）加大客户维系力度
公司主动邀请航空航天、军工、低空经济等领域的领导、专家赴公司参观指导，向
各界展示公司基础建设、研发力量的同时，广泛吸纳各类意见、建议，形成产品推广与
项目合作、前瞻性应用与战略合作的良性互动。
（4）开展多元化产品推广工作
针对军方需求提供样机样件用于比测，践行公司通过跟研试制方式逐步实现设计制
造能力对外输出的战略规划。针对反恐、航天保障、退伍军人培训等场景应用项目，公
司以实战演练方式开展客户对接、需求挖掘、解决方案展示等推广工作。公司还积极参
与全球公共安全合作论坛等活动，以主题演讲+产品示范方式，推广公司产品在安防领
域的应用空间。相关展会和合作论坛包括 2024 年 9 月在连云港市举办的“全球公共安
全合作论坛（连云港）2024 年大会”、2024 年 8 月在乌鲁木齐举办的“第十届中国-亚
欧安防博览会暨第十九届新疆警用技术装备博览会”、2024 年 8 月在吉隆坡举办的“马
来西亚 CGSO 开放日”、2024 年 7 月在廊坊市举办的“2024 京津冀低空经济产业展览
会暨京津冀低空经济产业发展大会”、2024 年 5 月在吉隆坡举办的“2024 马来西亚 DSA”
等。
（三）同行业对比分析
单位：万元
销售费用\营业收
营业收入 销售费用
入比率
公司名称
变动比 2023 年 2024 年 2023 年
例 度 度 度
观典防务 8,998.38 21,210.34 -57.58% 1,222.78 583.36 109.61% 13.59% 2.75%
星网宇达 42,290.36 77,088.93 -45.14% 1,573.77 1,487.65 5.79% 3.72% 1.93%
航天宏图 157,527.13 181,874.27 -13.39% 15,873.36 26,347.11 -39.75% 10.08% 14.49%
由上表可知，2024 年度观典防务的销售费用比率高于可比公司。主要系销售费用大
幅上升的同时营业收入大幅下降所致。
可比公司中，航天宏图销售费用的比率呈下降趋势，主要系销售费用下降比例高于
营业收入的下降比例，使得费率整体下降。星网宇达销售费用的比率呈上升趋势，主要
系其费用小幅上升的同时，收入大幅下降所致；观典防务的销售费用的比率呈上升趋势，
亦是受费用上升的同时，收入大幅下降所致。
销售费用大幅增加主要系受业绩压力影响，公司必须增加老客户的维护和新销售渠
道的开拓活动，故公司招纳新员工并增加了对外展览展示的活动以增加产品曝光度，使
得公司的展览展示费及广告费、人工成本等销售费用大幅增长。但受合规风险外溢影响，
客户流失严重，加之公司年中将一部分工作重心转移至内部控制合规整改上，使得公司
本期营业收入降低。公司收入降低但销售费用增长使得销售费用的费率呈上升趋势，公
司 2024 年度销售费用的费率是真实、合理的。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
发票、付款记录等。获取展览展示费明细及对应的合同、产品出库单、演示产品申请领
用单及演示产品申请损毁报销申请单；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
销售费用增长主要系销售人员薪酬、广告费、招待费、展览展示费的增长所致，通
过与同行业公司的费率情况的对比核查，公司的销售费用变动存在一定差异。
【持续督导机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
持续督导机构主要执行了以下核查程序：
（二）核查意见
经核查，持续督导机构认为：
公司销售费用增长主要系销售人员薪酬、广告费、招待费、展览展示费的增长所致；
通过与同行业公司的费率情况的对比核查，公司的销售费用变动存在一定差异。
特此公告。
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