证券代码：688592 证券简称：司南导航 公告编号：2025-035
上海司南导航技术股份有限公司
关于2024年年度报告的信息披露监管问询函的回复
公告
本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任
上海司南导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“司南导航”）于
导航技术股份有限公司 2024 年 年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创
公函【2025】0185 号）（以下简称《问询函》），要求公司就《问询函》所涉
及的问题做出书面说明。收到《问询函》后，董事会高度重视，立即与民生证
券股份有限公司（以下简称“民生证券”）、立信会计师事务所（特殊普通合
伙）（以下简称“立信”）对《问询函》所涉及的问题进行逐项落实，并积极
回复问询事项。现将有关情况回复如下：
说明：除特别说明外，所有数值保留 2 位小数，若出现总数与各分项数值
之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。
鉴于涉及公司商业秘密，部分客户、供应商名称使用代称。
问题 1.关于经营业绩
年报显示，2024 年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入
亏。公司主营业务毛利率 48.18%，较 2023 年度同期减少 3.98 个百分点。分季
度来看，第三季度营业收入同比增长 68.55%、归母净利润同比减少 19.65%，
第四季度营业收入同比减少 13.24%、归母净利润同比减少 158.81%由盈转亏。
此外，2025 年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长 13.32%、归母净利
润同比减少 46.24%至-1,038.19 万元。分销售渠道来看，经销模式下实现的营
业收入同比增长 46.17%，占营业收入构成的比例同比提高 10.43 个百分点，毛
利率同比下降 7.14 个百分点。
请你公司：（1）结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材
料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理
性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下
滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响；（2）说明公司第三季度营
业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润
大幅下降的原因及合理性；（3）结合不同销售模式下的主要销售产品、主要客
户、市场需求、竞争情况等，说明公司销售模式调整以及毛利率下降的原因和
合理性；（4）结合行业趋势、公司经营、上下游变化及主要产品竞争对手的业
绩情况，补充说明公司净利润大幅下滑的原因及合理性，与行业整体业绩变化
是否一致，如不一致，请说明原因；（5）结合行业发展趋势、公司一季度业绩、
在手订单情况、产能规划等因素，说明公司是否存在业绩持续亏损风险，如有，
提示相关风险。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动
等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行
业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如
有，提示相关风险及对公司业绩的影响
报告期内，公司业务板块根据行业划分为模块及数据应用、地理信息应用
及其他以及智能驾驶与数字施工，其中，模块及数据应用主要产品包括高精度
GNSS 板卡/模块与数据应用及系统解决方案，地理信息应用及其他主要产品为
数据采集设备，智能驾驶与数字施工主要产品为农机自动导航驾驶系统，上述
不同产品的主营业务收入和毛利率变动情况如下：
单位：万元
产品名称
主营收入 主营收入 变动比率 毛利率 毛利率 比增减
高精度
GNSS 板卡/ 5,965.13 6,351.35 -6.08% 48.36% 63.98% -15.62%
模块
数据采集设
备
农机自动导
航驾驶系统
数据应用及
系统解决方 7,608.87 6,464.13 17.71% 31.19% 37.28% -6.09%
案
其他 940.66 1,283.64 -26.72% 53.04% 65.35% -12.31%
合计 41,136.53 40,993.55 0.35% 48.10% 52.03% -3.93%
由上表可知，2024 年主营业务收入增加 0.35%，主要系农机自动导航驾驶
系统、数据应用及系统解决方案收入增加。2024 年度，公司主要产品中，除农
机自动导航驾驶系统外，其他产品毛利率相比 2023 年度均有所下滑。
（一）主要高精度 GNSS 板卡/模块客户的购销情况、销售价格和数量，毛
利率下滑的原因及合理性
单位：万元
序 占板卡/模块收
客户名称 销售额 毛利率 是否为当期新增前五大
号 入的比例
合计 3,682.46 61.73% 29.11% /
序 占板卡/模块收
客户名称 销售额 毛利率 是否为当期新增前五大
号 入的比例
合计 3,820.33 60.16% 67.12% /
保持增长态势。但受到市场竞争、下游需求波动等因素的影响，公司前五大高
精度 GNSS 板卡/模块客户的变动情况较大。
户，终端销售主要系机器人等新兴市场，为进一步占据相关市场份额，公司向
其销售的价格较低。
主要系向其销售的产品为气象局项目配置的水汽板卡，成本中包含额外的专利
费，使得该类产品成本较高毛利率较低。单位B系国有独资的全资子公司，由
于其获取了气象局项目的订单，且公司具备提供水汽板卡以及气象监测解决方
案的能力，2023年公司通过商业洽谈与单位B开始建立业务合作，2024年开展
大量合作。2024年，公司向单位B销售的具体情况如下：
单位：万元
产品类型 收入金额 毛利金额
高精度GNSS板卡/模块 847.35 225.60
数据采集设备 50.90 18.84
数据应用及系统解决方案 970.36 169.00
产品类型 收入金额 毛利金额
合计 1,868.61 413.44
如上表所示，2024年，单位B系公司2024年第一大客户，向其销售金额合计
为1,868.61万元，占公司营业收入比例为4.53%，毛利金额超过400万元。虽然
公司与单位B合作业务的毛利率相对较低，但考虑到其订单规模较大，可以为公
司带来一定的收入以及毛利，故与其开展大量合作，具有商业合理性。
同时，受国内房地产市场周期性调整的影响，下游测量测绘市场的需求增
速减少，向单位C等毛利率较高的客户销售金额及占比有所下降（单位C主要向
公司采购高精度GNSS板卡/模块制造高精度GNSS接收机用于测量测绘等领域）。
公司向单位C 2024年销售高精度GNSS板卡/模块的金额为798.74万元，较2023年
下降845.99万元，降幅为51.44%，高毛利客户收入占比下降使得高精度GNSS板
卡/模块业务的毛利率有所下降，具有合理性。
（二）主要数据采集设备客户的购销情况、销售价格和数量，毛利率下滑
的原因及合理性
销情况如下：
单位：万元
序 占数据采集设备 是否为当期新
客户名称 销售额 毛利率
号 收入的比例 增前五大
合计 3,905.76 18.99% 74.46% /
序 占数据采集设备 是否为当期新
客户名称 销售额 毛利率
号 收入的比例 增前五大
宁波云弧科技
有限公司
合计 4,792.78 22.44% 63.51% /
设备主要由经销销售为主，本期数据采集设备毛利率小幅下降主要系本期公司
开拓了更多境内经销商客户。2023年及2024年，公司经销商主营收入及毛利率
情况如下：
单位：万元
项目
主营业务收入 收入占比 毛利率 主营业务收入 收入占比 毛利率
境内经销 7,506.99 54.84% 31.63% 4,414.56 47.14% 42.77%
境外经销 6,182.42 45.16% 70.27% 4,951.01 52.86% 68.22%
总计 13,689.40 100.00% 49.08% 9,365.57 100.00% 56.22%
由上表可知，2024年度，公司境内经销收入占经销收入的比例由2023年度
的47.14%增加至54.84%，由于主要境内经销业务的毛利率相对较低但本期销售
占比提升，使得数据采集设备整体毛利率小幅下降。
（三）数据应用及系统解决方案客户的购销情况，毛利率下滑的原因及合
理性
如下：
单位：万元
占数据应用及系统解
年度 客户名称 销售额 项目类型 毛利率
决方案收入的比例
单位P 1,454.03 19.11% 水汽观测系统 41.34%
地质灾害监测
单位Q 1,064.87 14.00% 33.77%
台站
单位B 970.36 12.75% 气象监测平台 17.42%
智能车辆交通
宁波云弧科技
有限公司
平台
单位R 531.99 6.99% 地基增强系统 62.53%
合计 4,564.23 59.99% / 34.97%
土默特右旗曼
北斗智能驾驶
巧沟矿业有限 1,350.81 20.90% 26.44%
项目
责任公司
单位S 1,130.15 17.48% 地基增强系统 20.40%
单位T 451.65 6.99% 地基增强系统 30.63%
单位U 313.50 4.85% 国产WD接收机 84.90%
单位V 298.38 4.62% 地基增强系统 40.50%
合计 3,544.49 54.84% / 31.40%
用于气象局项目的高精度气象监测方案金额较大，毛利率较低。公司向单位 B
销售的方案包括提供为气象局项目配置的水汽板卡，该水汽板卡成本中包含额
外的专利费，同时，方案中包括提供单价较高的气象仪、天线等配件，使得该
项目成本较高毛利率较低。公司与单位 B 合作的商业合理性参见本回复之“一”
之“（一）主要高精度 GNSS 板卡/模块客户的购销情况、销售价格和数量，毛
利率下滑的原因及合理性”。
公司数据应用及系统解决方案主要系向客户提供与高精度卫星导航技术相
关的数据应用及解决方案。由于各项目的具体实施要求及交付内容有所不同，
各项目之间毛利率存在一定的差异，具有合理性。
（四）原材料成本变动情况
公司的主要产品包括高精度 GNSS 板卡/模块、数据采集设备（主要为高精
度 GNSS 接收机）、农机自动导航驾驶系统。
单位直接材料成
期间 直接材料成本（万元） 销量（块）
本（元/块）
增长率 27.64% 15.92% 10.10%
要由于公司当年向单位 B 销售的板卡/模块成本较高，平均材料成本为
公司向单位 B 销售的高精度 GNSS 板卡/模块单位材料成本较高主要由于：
（1）公司向单位 B 销售的板卡/模块型号为 K807 水汽监测专用款，该型板卡/
模块不仅具备卫星定位的能力，还具备监测水汽及电离层情况的能力，因此单
块板卡/模块的生产成本较高；（2）公司向单位 B 销售的板卡/模块需要额外向
中国气象局气象探测中心支付专利费，该项专利费计入直接材料成本。2024 年
术转让（专利实施许可）合同》，约定探测中心授权公司使用“一种水汽处理
气象专用芯片模组（专利号：ZL202110950347.2）”专利，该专利涉及北斗实
时水汽自动观测专用水汽处理芯片模组及其内嵌式数据与产品质控方法和算法
模型，可实现原始数据采集、数据质量控制、分钟级水汽产品结算、观测质量
管理等功能。根据合同约定，公司销售应用此专利的板卡/模块时需缴纳专利许
可使用费。
卡/模块单位成本情况如下：
单位直接材
直接材料成本
期间 销量（块） 料成本（元/
（万元）
块）
高精度 GNSS 板卡/模块（A） 2,457.81 196,637 124.99
（B）
单位直接材
直接材料成本
期间 销量（块） 料成本（元/
（万元）
块）
向其他 客户销售 的板卡/模块
（C=A-B）
扣除向单位 B 销售的板卡/模块后，公司 2024 年向其他客户销售的板卡/模
块单位成本为 94.61 元/块，相比 2023 年水平（113.52 元/块）下降 16.66%。
（Quantum-III）相比，四期芯片集成了射频和电源等功能，因此基于四期芯片
开发的 K9 系列板卡/模块由于节省了诸多外购芯片相比于基于三期芯片开发的
K8 系列板卡/模块成本较低。
综上所述，公司 2024 年高精度 GNSS 板卡/模块原材料成本波动具有合理
性。
接材料成本情况如下：
单位直接材料成
期间 直接材料成本（万元） 销量（台）
本（元/台）
增长率 -0.81% 4.62% -5.19%
数据采集设备包括高精度 GNSS 接收机和配套设备。其中，高精度 GNSS
接收机需要的零部件或原材料主要包括高精度 GNSS 板卡/模块、通信模块、天
线、显示屏等，配套设备主要为手簿。2024 年，公司数据采集设备单位直接材
料成本较 2023 年下降 5.19%，主要由于公司当年生产的高精度 GNSS 板卡/模块
（不含向单位 B 销售的板卡/模块）以及部分原材料（通信模块、显示屏、天线
等）、配套设备（手簿等）采购价格降低。
公司高精度 GNSS 接收机使用的板卡/模块均为自研。2024 年下半年，公司
新一代 K9 系列模块投入量产。与上一代 K8 系列模块相比，K9 系列搭载了新
一代四期自研芯片 QC7820，集成度明显高于 K8 系列搭载的三期自研芯片
Quantum-III，因此 K9 系列模块的单位成本相比 K8 系列较低。
况如下：
单位：万元
主要供应商名称
材料成本/采购金额 材料成本/采购金额
高精度GNSS板卡/模块 1,857.75
（自产） （注）
单位W 640.98 803.55
通信模块
单位X 163.72 -
单位Y 273.66 190.80
天线
单位Z 115.76 105.03
显示屏 单位AA 235.78 363.20
单位AB 826.07 696.31
手簿
单位AC 346.11 410.84
注：由于公司高精度GNSS接收机均采用自产高精度GNSS板卡/模块，因此上表统计的高精度GNSS板
卡/模块材料成本不含直接销售给单位B的板卡/模块。
于原材料市场竞争激烈导致价格持续下降、为降低成本由直采转向外协采购等
若干原因，数据采集设备主要原材料的主要供应商采购价格较上年也有所下降。
综上所述，公司 2024 年数据采集设备原材料成本波动具有合理性。
期间 直接材料成本（万元） 销量（套） 单位直接材料成本（元/套）
增长率 -8.69% 13.67% -19.67%
加工的农机自动导航驾驶系统 3,267 套，合计销售 8,521 套。公司农机自动导航
驾驶系统需要的零部件或原材料主要包括 P300 接收机、平板电脑、天线、电机
等。2024 年，公司农机自动导航驾驶系统单位成本较 2023 年下降 19.67%，主
要由于公司当年生产的 P300 型农机用高精度 GNSS 接收机以及采购的平板电脑、
电机等价格下降。
年和 2024 年，公司农机自动导航驾驶系统主要原材料的主要供应商及采购情况
如下：
单位：万元
主要供应商名称
材料成本 材料成本
单位AD 361.19 -
平板电脑
单位AE - 203.35
单位Y 273.66 190.80
天线
单位Z 115.76 105.03
单位AF 594.51 187.05
电机 单位AG 207.10 257.92
单位AH - 338.77
公司为控制成本、完善功能，不断对 P300 型接收机进行改进；公司当年采购的
平板电脑、天线、电机价格较上年下降，主要由于公司为控制成本，不断采购
性价比更高的平板电脑、电机，同时由于天线市场竞争激烈导致天线采购价格
不断下降。
综上所述，公司 2024 年农机自动导航驾驶系统原材料成本波动具有合理性。
（五）与同行业可比公司情况是否一致
报告期内，公司毛利率情况与同行业可比公司的比较如下表：
毛利率
公司名称 产品类别
集成电路业务 61.51% 70.21%
北斗导航综合应用 52.91% 48.80%
智慧城市建设运营服务 26.66% 23.31%
振芯科技
机器感知与智能化产品 53.12% 未披露
其他 52.15% 80.71%
综合毛利率 52.91% 54.63%
卫星应用 36.37% 45.99%
雷达信号处理 43.69% 46.90%
机电仿真测试 27.39% 27.86%
仿真应用集成 15.83% 15.97%
华力创通
其他 8.85% 8.93%
轨道交通应用 1.05% -0.48%
其他业务 2.40% 34.84%
综合毛利率 29.60% 34.60%
芯片及数据服务 40.45% 55.01%
导航产品 33.08% 34.81%
北斗星通
汽车电子 未披露 9.23%
综合毛利率 34.20% 21.70%
高精度定位装备 61.46% 60.60%
华测导航 系统应用及解决方案 55.81% 55.61%
综合毛利率 58.13% 57.77%
北斗高精度定位装备 43.27% 46.35%
中海达 高精度时空信息解决方案 18.47% 0.09%
综合毛利率 39.86% 36.65%
高精度 GNSS 板卡/模块 48.36% 63.98%
公司 数据采集设备 56.80% 58.68%
农机自动导航驾驶系统 38.74% 26.71%
毛利率
公司名称 产品类别
数据应用及系统解决方案 31.19% 37.28%
其他 53.04% 65.35%
综合毛利率 48.18% 51.51%
注：上述可比公司财务数据来源于其公开披露的年报。
虽然上述同行业可比公司均从事卫星导航导航相关领域，但由于各公司具
体经营业务结构、服务客户、主要产品不尽相同，毛利率水平有所差异，毛利
率数据的可比性相对较低。因此选择同行业可比公司与公司业务模式相似的板
块进行比较，具体情况如下：
毛利率
主要产品 证券简称 年报业务分类
北斗星通 芯片及数据服务 40.45% 55.01%
振芯科技 北斗导航综合应用 52.91% 48.80%
高精度
GNSS板卡/ 华力创通 卫星应用 36.37% 45.99%
模块
可比公司平均值 43.24% 49.93%
司南导航 高精度GNSS板卡/模块 48.36% 63.98%
华测导航 高精度定位装备 61.46% 60.60%
高精度 中海达 北斗高精度定位装备 43.27% 46.35%
GNSS接收
机 可比公司平均值 52.37% 53.48%
司南导航 数据采集设备 56.80% 58.68%
农机自动 华测导航 系统应用及解决方案 55.81% 55.61%
导航驾驶
系统、数 农机自动导航驾驶系统 38.74% 26.71%
据应用及 司南导航 数据应用及系统解决方案 31.19% 37.28%
系统解决
方案 上述两项业务合计 34.54% 32.41%
注：上述分类系根据可比上市公司年报、招股说明书以及其他公开信息确定。
由上表可知，2024 年及 2023 年，在相似业务板块方面，公司毛利率变动
趋势与同行业可比公司不存在重大差异。公司高精度 GNSS 板卡/模块及数据采
集设备毛利率下降，农机自动导航驾驶系统与数据应用及系统解决方案总体毛
利率有所上升，与同行业可比公司类似业务的变动情况一致。
（六）主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及
对公司业绩的影响
下降。
从市场竞争角度看，根据中国卫星导航定位协会 2024 年发布的白皮书，我
国卫星导航与位置服务产业发展增速仍处于提升状态，各行业数字化转型和智
能化升级对卫星导航设备及时空数据的需求逐步释放。公司高精度 GNSS 芯片/
模块、数据采集设备等产品正广泛应用于地基增强系统、形变与安全监测、智
能交通、自动驾驶与辅助驾驶、野外机器人、无人机、割草机、物联网等行业。
但同时，由于高精度卫星导航定位产业的国产化程度已经较高（至 2023 年，应
用国产高精度芯片或模块的接收机占比已提升至 80%），市场同类竞争日益激
烈，旧款产品通常会定期或不定期降价。如果市场竞争进一步加剧，公司产品
销售价格持续下降，则公司毛利率存在进一步下降的风险，对公司业绩产生不
利影响。
从产品结构来看，报告期内，公司毛利率较高的高精度 GNSS 板卡/模块及
数据采集设备销售额占主营业务收入的比例分别为 67.62%和 64.50%，如果未
来上述产品的销售占比下降，则公司毛利率存在下滑的风险。此外，由于境外
销售的毛利率相对较高，2023 年及 2024 年分别为 71.43%及 69.88%，若未来公
司境外产品的销售占比下降，也会导致毛利率存在下滑风险，对公司业绩产生
不利影响。
二、说明公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收
入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性
（一）公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降的原因及合理性
单位：万元
会计科目 2024 年第三季度 2023 年第三季度 变动比率
会计科目 2024 年第三季度 2023 年第三季度 变动比率
营业收入 7,569.67 4,491.17 68.55%
营业成本 3,699.33 1,890.62 95.67%
销售费用 2,742.23 2,002.65 36.93%
管理费用 725.49 677.25 7.12%
研发费用 1,582.16 1,480.25 6.88%
财务费用 27.13 8.25 229.04%
其他收益 78.44 740.22 -89.40%
投资收益 117.68 - 100.00%
归属于母公司股东的净利
-1,017.75 -850.58 19.65%
润
万元，主要由于：
（1）本期公司为单位 Q、中国地震局地震预测研究所等客户提供的数据应
用及系统解决方案验收并确认收入，该类业务收入金额较大但毛利率相对较低，
使 2024 年第三季度公司整体毛利率同比下降，由 57.90%降至 51.13%；
（2）本期销售费用同比增加 739.58 万元，主要系本期平均销售人员薪酬
增加所致。2024 年第三季度，公司平均销售人员人数为 280 名，较 2023 年第三
季度平均销售人员人数增加 15 名；
（3）本期其他收益金额较上年同期减少 661.78 万元，主要系 2023 年第三
季度收到上海市经济和信息化委员会对第一、二批专精特新“小巨人”企业给
予的奖励金以及上海市嘉定区国库收付中心支付的知识产权创造运用保护专项
资金、区专利费专项资助扶持资金等政府补助金额，使得当期其他收益金额较
大。
（二）公司第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因
及合理性
单位：万元
会计科目 2024 年第四季度 2023 年第四季度 变动比率
营业收入 21,692.25 25,001.50 -13.24%
营业成本 12,508.58 12,779.55 -2.12%
税金及附加 239.20 169.59 41.04%
销售费用 3,850.75 3,543.38 8.67%
管理费用 1,177.99 1,189.33 -0.95%
研发费用 3,564.65 2,946.56 20.98%
财务费用 -110.03 5.17 -2,227.65%
其他收益 397.98 173.42 129.49%
投资收益 161.15 293.68 -45.13%
信用减值损失 -3,132.81 -632.13 395.59%
资产减值损失 -526.14 -2.07 25,279.74%
资产处置收益 -0.60 1.94 -130.92%
归属于母公司股东的净利润 -2,517.61 4,280.98 -158.81%
元、信用减值损失增加 2,500.68 万元、研发费用增加 618.10 万元以及资产减值
损失增加 524.07 万元的影响，具体说明如下：
（1）受国内高精度卫星定位导航下游市场竞争加剧影响，为适应市场竞争
环境，公司高精度 GNSS 板卡/模块及数据采集设备销售单价有所下降，但产品
成本端下降幅度有限，使得公司 2024 年第四季度综合毛利率由 48.88%降至
（2）2024 年第四季度，公司信用减值损失大幅增加 2,500.68 万元，主要
系公司 2024 年度单项全额计提坏账准备增加 2,074.67 万元，涉及 13 个客户，
本年新增的单项计提的客户计提金额的情况如下：
单位：万元
客户名称 2024 年末 2023 年末 其中：单 其中：组
期末单项 新增单项
应收账款 应收账款 项计提金 合计提金
计提金额 计提金额
余额 余额 额 额
客户名称 2024 年末 2023 年末 其中：单 其中：组
期末单项 新增单项
应收账款 应收账款 项计提金 合计提金
计提金额 计提金额
余额 余额 额 额
土默特右旗曼
巧沟矿业有限 1,450.00 1,450.00 1,450.00 1,500.00 0.00 75.00
责任公司
宁波云弧科技
有限公司
喀什晟韬农业
科技有限公司
其他零星 125.68 125.68 97.93 121.70 27.75 17.84
合计 2,102.42 2,102.42 2,074.67 2,723.93 27.75 169.12
上述主要客户单项全额计提坏账准备具体情况详见本回复之“问题 2.关于
应收账款”之“二、补充说明重要单项计提预期信用损失应收账款的对象、是
否为关联方、交易背景、交易时间、账龄、交易内容以及商业合理性情况，说
明公司全额计提坏账准备比例的依据及合理性”。
公司单项全额计提坏账准备部分主要系诉讼、仲裁等事项形成，由于部分
客户应收款项经屡次催收仍不归还时，公司对该类客户提起诉讼或仲裁。根据
历史信息，公司提起诉讼后即使案件最终胜诉但收回款项仍较少，公司预计相
关款项无法收回的可能性较大，故对涉诉客户单项全额计提坏账准备。
（3）2024 年第四季度，公司研发费用同比增长 618.10 万元，主要系 2024
年 10 月结转“四期芯片”项目流片费用。
（4）2024 年第四季度，公司资产减值损失增加 524.07 万元，主要系存货
跌价准备 2024 年末较 2023 年末增加 526.14 万元，主要是库龄 3 年以上增加
品未来实现销售的可能性，对于 3 年以上库龄的原材料及库存商品确定其可变
现净值为 0，全额计提跌价准备。2023、2024 年末原材料、库存商品库龄及跌
价准备如下：
单位：万元
库龄 2024年余额 2023年余额
原值 跌价 账面价值 原值 跌价 账面价值
合计 10,202.37 1,096.89 9,105.48 8,890.08 570.75 8,319.33
截至 2024 年末，公司库龄 2-3 年的原材料及库存商品金额账面价值为
计提跌价准备，对 2025 年营业利润造成不良影响。
综上所述，2024 年，公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四
季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降，符合市场环境及公司自身
经营情况，具有商业合理性。
三、结合不同销售模式下的主要销售产品、主要客户、市场需求、竞争情
况等，说明公司销售模式调整以及毛利率下降的原因和合理性
（一）2024 年公司的销售模式及主要销售产品
单位：万元
客户名称
主营收入 占比 毛利率 主营收入 占比 毛利率
境内直销 23,809.56 57.88% 44.30% 27,082.17 66.06% 46.73%
境外直销 3,637.57 8.84% 69.23% 4,545.82 11.09% 74.93%
直销合计 27,447.13 66.72% 47.61% 31,627.99 77.15% 50.79%
境内经销 7,506.99 18.25% 31.63% 4,414.56 10.77% 42.77%
境外经销 6,182.42 15.03% 70.27% 4,951.01 12.08% 68.22%
经销合计 13,689.40 33.28% 49.08% 9,365.57 22.85% 56.22%
总计 41,136.53 100.00% 48.10% 40,993.55 100.00% 52.03%
报告期内，公司一直保持“境内直销为主，境外经销为主”的销售模式。
报告期内，公司经销模式毛利率高于直销模式主要系经销模式中境外销售
占比较高。在境外市场，由于卫星导航行业技术门槛较高，全球范围内具备
GNSS 板卡/模块和终端产品研发生产能力的企业较少。特别是在发展中国家，
尚无上规模的卫星导航企业，市场竞争程度相对较低。此外，公司产品对标的
境外市场上同类产品的价格水平较高，因此公司在境外的产品定价高于境内，
毛利率也相对较高。2024 年，公司经销收入占比有所上涨，主要系公司加速境
内及境外经销销售扩张，公司新增比利时子公司以进一步开拓境外市场，经销
网络覆盖超过 100 个国家。
直销模式下，为了便于精准、及时地对客户进行营销，公司通过网络宣传、
展会、业务拜访、学术交流、参与招投标等方式向客户介绍产品及了解用户需
求，在此基础上为客户设计方案，通过业务多元化的方式寻找并开拓新的客户
及应用领域。
经销模式下，公司与经销商之间主要采取“买断式”的合作模式，即商品
控制权转移至经销商后，公司对相关经销收入进行确认。报告期内，公司在发
出货物且收到经销商客户确认的签收单时，确认已将商品控制权转移给购货方，
公司在该时点确认经销收入。公司通过考察行业口碑、客户来源以及地区影响
力等指标后确定合适的经销商，并通过经销商的销售渠道拓展业务，通过经销
商快速渗透新兴市场，扩大市场占有率。
公司的主要产品中，高精度 GNSS 板卡/模块和数据应用及系统解决方案主
要以直销模式销售。数据采集设备及农机自动导航驾驶系统主要以经销模式销
售。
报告期内，公司各类业务的主营收入、占比及毛利率情况如下：
单位：万元
产品类型
主营收入 占比 毛利率 主营收入 占比 毛利率
高精度 GNSS
模块/板卡
数据采集设
备
农机自动导
航驾驶系统
数据应用及 7,608.87 18.50% 31.19% 6,464.13 15.77% 37.28%
产品类型
主营收入 占比 毛利率 主营收入 占比 毛利率
系统解决方
案
其他 940.66 2.29% 53.04% 1,283.64 3.13% 65.35%
合计 41,136.53 100.00% 48.10% 40,993.55 100.00% 52.03%
报告期内，受高精度 GNSS 模块/板卡、数据采集设备、数据应用及系统解
决方案毛利率下降的影响，公司直销及经销收入毛利率均有所下降，产品毛利
率下降的原因参见本回复之“问题 1”之“一、结合主要客户和供应商购销情
况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说
明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产
品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影
响”。
（二）下游传统应用领域市场需求增速放缓以及行业竞争加剧驱动了公司
毛利率下降
根据中国卫星导航定位协会发布的白皮书显示，2023 年全球 GNSS 设备和
服务市场总收入约 2,600 亿欧元。其中，GNSS 设备收入约 700 亿欧元，占比
套，在消费者解决方案、旅游和健康领域的销量占全球市场的 90%。GNSS 设
备保有量约 56 亿台/套，近 90%的 GNSS 设备主要应用于消费者解决方案。由
于大众市场应用正逐步达到饱和，市场增长放缓，预计到 2033 年，全球 GNSS
设备的年出货量为 22 亿台，亚太地区将继续保持最大的市场份额，占全球市场
的近 50%；GNSS 设备安装量将达到 90 亿台，受设备使用寿命增长以及国际危
机导致的供应链中断影响，消费者解决方案的设备数量占比将缓慢下降至 85%。
受国内房地产市场行业下行影响，测量测绘领域对高精度 GNSS 接收机的
市场需求亦有所下降，从而加剧了现有市场竞争。同时，高精度卫星导航定位
技术在机器人、无人机、车联网、智能驾驶等新场景的应用仍处培育期，产品
验证周期长，国内行业内厂商技术趋同，不断通过价格战等方式抢夺市场份额，
使得公司可获取的毛利金额有限。为适应市场竞争环境，公司产品销售单价下
降，2024 年度，公司高精度 GNSS 板卡/模块的平均单价从 2023 年的 374 元/块
降至 303 元/块，下降 18.98%；数据采集设备的平均单价从 2023 年的 5,635.50
元/台降至 5,184.45 元/台，下降 8.00%。
综上所述，由于受到测量测绘等传统应用领域市场需求量放缓以及新兴应
用领域仍处于市场导入阶段且竞争较为激烈的影响，公司采取“以价换量”的
方式应对市场竞争环境，导致毛利率有所下降。
（三）不同销售模式下的主要客户
单位：万元
占直销收
序号 客户名称 销售额 主要销售产品 毛利率
入的比例
高精度GNSS板卡/
模块、数据采集设
备、数据应用及系
统解决方案
数据应用及系统解
决方案
高精度GNSS板卡/
备
数据应用及系统解
决方案
合计 / 6,772.07 24.67% / 45.54%
占直销收
序号 客户名称 销售额 主要销售产品 毛利率
入的比例
高精度GNSS板卡/
模块
土默特右旗曼巧沟矿业有 数据应用及系统解
限责任公司 决方案
数据应用及系统解
决方案
合计 / 6,588.50 20.83% / 44.16%
从客户变动角度看，直销业务毛利率下降主要原因包括：1）新开拓的主要
客户毛利率较低，2024 年公司向直销模式第一大客户单位 B 销售的高精度
GNSS 板卡/模块及数据应用及系统解决方案毛利率较低，主要系向单位 B 销售
的高精度 GNSS 板卡/模块系为气象局项目配置的水汽板卡，该水汽板卡成本中
包含额外的专利费，使得成本较高毛利率较低，同时，公司向单位 B 提供的数
据应用及系统解决方案中包括提供水汽板卡以及单价较高的气象仪、天线等配
件，使得该项目成本较高毛利率较低；2）由于国内测绘等传统行业投资放缓，
导致高精度 GNSS 板卡/模块需求下降，向单位 C 等毛利率较高的客户销售收入
及占比有所下降，使得毛利率有所下降，公司对单位 C 2024 年销售收入为
其他少量产品 11.67 万元)，下降 834.32 万元，降幅为 50.73%；3）物联网、割
草机器人等新场景仍处市场培育期，单位 K 等客户销售收入在 2024 年未能实现
持续增长，2024 年，公司对单位 K 收入下降 256.96 万元，降幅为 20.86%。
单位：万元
占经销收入
序号 客户名称 销售额 主要销售产品 毛利率
的比例
高精度GNSS板卡/模块、数
据采集设备
高精度GNSS板卡/模块、数
据采集设备
高精度GNSS板卡/模块、数
据采集设备
合计 / 3,898.14 28.48% / 43.91%
占经销收入
序号 客户名称 销售额 主要销售产品 毛利率
的比例
高精度GNSS板卡/模块、数
据采集设备
数据采集设备、农机自动驾
驶系统
合计 / 2,184.76 23.33% / 70.90%
从客户变动角度看，2024 年度，经销业务毛利率下降主要原因系公司为进
一步开拓境内新兴市场，采用了较为激进的定价策略向单位 A 等经销客户销售
高精度 GNSS 板卡/模块、数据采集设备等产品，拓展了公司在机器人等新兴市
场的终端应用规模，实现了增量的销售收入，但毛利率相对较低。
综上所述，2024 年，公司境外销售扩张及境内销售多元化的是对高精度卫
星定位导航下游应用市场需求变化的应对，但受制于价格战加剧的情况，产品
毛利率有所下滑，具有合理性。未来，公司将持续维持高研发投入进行技术储
备，开拓境内优质客户并维持全球化布局的战略规划以维持合理的毛利率水平。
四、结合行业趋势、公司经营、上下游变化及主要产品竞争对手的业绩情
况，补充说明公司净利润大幅下滑的原因及合理性，与行业整体业绩变化是否
一致，如不一致，请说明原因
（一）行业趋势情况
近年来，随着我国企业在高精度 GNSS 领域不断实现技术突破，国内关键
基础器件类产品的国产化率显著提高。根据历年《中国卫星导航与位置服务产
业发展白皮书》的数据，2018 年我国市场上国产高精度板卡/模块的销售占比仅
为 30%，至 2023 年，应用国产高精度芯片或模块的接收机占比已提升至 80%。
随着高精度 GNSS 关键基础器件国产化率的持续提高，国内相关产品的市场竞
争也愈发激烈，行业毛利率水平整体呈下降趋势。
公司主要产品包括高精度GNSS板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系
统等。根据同行业可比上市公司公布的年报，公司及可比上市公司相似业务的
毛利率变化趋势如下：
毛利率
主要产品 证券简称 年报业务分类
北斗星通 芯片及数据服务 40.45% 55.01%
振芯科技 北斗导航综合应用 52.91% 48.80%
高精度
GNSS板卡/ 华力创通 卫星应用 36.37% 45.99%
模块
可比公司平均值 43.24% 49.93%
司南导航 高精度GNSS板卡/模块 48.36% 63.98%
华测导航 高精度定位装备 61.46% 60.60%
高精度 中海达 北斗高精度定位装备 43.27% 46.35%
GNSS接收
机 可比公司平均值 52.37% 53.48%
司南导航 数据采集设备 56.80% 58.68%
农机自动 华测导航 系统应用及解决方案 55.81% 55.61%
导航驾驶
系统、数 农机自动导航驾驶系统 38.74% 26.71%
据应用及 司南导航 数据应用及系统解决方案 31.19% 37.28%
系统解决
方案 上述两项业务合计 34.54% 32.41%
注：上述分类系根据可比上市公司年报、招股说明书以及其他公开信息确定。
根据上表，对于高精度GNSS板卡/模块、接收机，公司及可比上市公司相
似业务的平均毛利率均呈下降趋势，主要由于国内市场高精度GNSS板卡/模块
的国产化率从2018年的30%提高至2023年的80%，导致国内市场竞争加剧，板
卡/模块毛利率持续降低；同时，高精度GNSS板卡/模块又是高精度GNSS接收
机的关键元器件，因此板卡/模块毛利率下降的影响又会传导至接收机。
对于农机自动导航驾驶系统和数据应用及系统解决方案，公司及可比上市
公司相似业务的平均毛利率变动较小。
综上所述，公司毛利率变动与行业趋势相一致。
（二）公司经营情况
（590.31 万元）增长 2,599.92 万元，增长幅度较大。公司 2024 年信用减值损失
金额大幅增加主要由于当年应收账款按单项计提的坏账准备金额较大，其中以
公司对土默特右旗曼巧沟矿业有限责任公司（以下简称“曼巧沟矿业”）计提
的减值金额最大（1,450 万元）。
务协议》，总金额达 1,500 万元。除此以外，公司还与曼巧沟矿业签订了《动
产质押合同》，约定以曼巧沟矿业存放于土默特右旗九峰山曼巧沟煤矿矿场北
侧的 7 万吨原煤作为质押物为双方所签订的主合同提供质押担保。合同签订后，
公司履行了全部货物的交付义务，而曼巧沟矿业公司仅支付了 50 万元货款，剩
余 1,450 万元货款至今未支付。
编号：2024-080），公司已向中国国际经济贸易仲裁委员会上海分会提起仲裁，
要求曼巧沟矿业公司支付包括剩余货款、违约金、律师费、担保费在内的全部
根据历史信息，在公司采取诉讼、仲裁等措施后即使案件最终胜诉，相关
款项无法收回的可能性仍然较大。结合本项目情况，公司虽设置了相应的煤炭
质押权，但公司在实际执行过程中因资质、跨地域等因素实际未能办理煤炭实
际交付或委托第三方监管控制。因此，公司预计仍无法挽回曼巧沟矿业公司项
目损失，故对该应收款项予以单项全额计提坏账准备。
为巩固和提升公司北斗/GNSS 高精度定位芯片、模块的技术领先和创新优
势与拓展公司产品应用场景，报告期内，公司持续推进募投项目“新一代高精
度 PNT 技术升级及产业化项目”实施，在高精度 GNSS 芯片、模块和接收机新
产品上持续增加投入，2024 年研发费用达 7,842.41 万元，较上年增加 852.04 万
元（增幅为 12.19%）。
除此以外，为完善公司营销网点布局，报告期内公司积极推进募投项目“
营 销 网络 建设项目 ”，2024 年销售费用增 加至 10,467.10 万元，较 上年增长
人员数量从2023年末255人增加至2024年末265人，年均销售人员数量由241人增
至264人；（2）为调动员工积极性而提高销售人员薪资，销售人员平均薪酬由
比利时销售子公司，同时参加境外展会场次从2023年6场增加至2024年14场，销
售差旅费从2023年760.85万元增加至2024年947.10万元。
公司在研发和销售等方面的逆周期投入，对当期损益造成较大影响，但为
公司品牌打造、新领域开拓和未来市场的增长奠定了良好的基础。
（三）行业上下游变化情况
着手建设“全国一张网”北斗地基增强系统，项目总计建设约 3,700 个北斗导
航基站；2019 年，中国移动启动高精度卫星定位基准站建设；2020 年，中国联
通启动定位系统建设工程。上述工程均已于 2023 年之前结束，近年来国内暂未
开展其他大规模北斗导航基站建设项目，下游市场需求增速放缓，对行业内主
要企业的业绩造成了一定影响。
公司主要产品包括高精度 GNSS 板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系
统等。其中，高精度 GNSS 接收机销售收入占公司业务收入的比例最高。2024
年，公司数据采集设备（主要为高精度 GNSS 接收机）销售收入占主营业务收
入的比例为 50.00%。
测量测绘是高精度 GNSS 接收机的主要下游应用市场之一。根据国家统计
局公布的数据，2024 年我国房地产业增加值为 84,565.20 亿元，较上年下降
也进一步放缓。
为应对上述市场需求变化，公司主要采取以下措施应对：
（1）继续开拓北斗地基增强系统下沉市场需求，例如地方政府部门、国企
及事业单位等北斗CORS基站建设项目；
（2）积极开拓或扩大新市场需求，例如安全监测市场、机器人、无人机、
智能驾驶等下游市场需求。2024年12月公司中标了“2024 年 GNSS/MET 水汽
观测站采购项目”，标志着公司成为气象安全监测领域的重要北斗导航终端供
应商；2024年，公司继续深化与行业龙头割草机器人制造商的合作，割草机器
人用板卡/模块销量持续增加；
（3）提高经营效率，降低生产成本。随着四期芯片量产，公司K9系列模
块（以四期芯片为基础）拥有比K8系列（以前代三期芯片为基础）更高的集成
度，单位成本明显下降；将部分主要原材料或零部件由直采逐渐转向外协组装，
完善供应商比价机制，改善采购价格，2024年公司向主要供应商采购的通信模
块、天线、手簿、电机等原材料均较上年有所下降。
（四）主要产品竞争对手的业绩情况
单位：万元
利润总额 归母净利润
证券简称 2024年金 2024年较 2024年金 2023年金 2024年较
额 上年变动 额 额 上年变动
北斗星通 -41,635.67 -8,338.05 -399.35% -34,974.13 16,118.53 -316.98%
华测导航 63,202.41 45,707.67 38.28% 58,340.32 44,914.08 29.89%
华力创通 -15,782.57 2,921.25 -640.27% -14,296.39 1,761.61 -911.55%
中海达 -7,103.06 -61,022.31 88.36% -1,244.98 -42,667.60 97.08%
振芯科技 2,473.33 5,314.02 -53.46% 4,000.01 7,260.27 -44.91%
可比公司
均值
司南导航 -3,431.59 4,050.32 -184.72% -3,305.19 4,182.10 -179.03%
额和归母净利润均亏损或较上年大幅下降。
（五）公司净利润大幅下滑的原因及合理性
从行业趋势来看，由于高精度 GNSS 基础器件的国产化率持续提高，市场
竞争加剧，行业毛利率整体呈下降趋势。公司主要产品中，高精度 GNSS 板卡/
模块和接收机受行业竞争影响较大。2024 年，公司高精度 GNSS 板卡/模块和数
据 采 集 设 备 （ 主 要 为 高 精 度 GNSS 接 收 机 ） 毛 利 分 别 为 2,884.94 万 元 和
从公司经营情况来看，2024 年，公司由于曼巧沟矿业等项目计提了较多的
减 值 准 备 ， 当 年 公 司 计 提 的 信 用 损 失 金 额 为 3,190.23 万 元 ， 较 上 年 增 加
销 售 和 研 发 活 动 较 为 活 跃 ， 销 售 费 用 和 研 发 费 用 分 别 为 10,467.10 万 元 和
从行业上下游变化情况来看，上一轮全国范围的大规模北斗导航基站建设
已基本结束，未来该领域暂不会有大规模的市场需求；同时，近年来国内房地
产行业进入下行周期，测量测绘领域对高精度 GNSS 接收机的市场需求也产生
了一定负面影响。以上行业上下游变化对公司业务扩张产生了一定负面影响。
从同行业可比上市公司业绩来看，行业整体所受负面影响也较大，2024 年
除华测导航外，其余可比上市公司利润总额和归母净利润均亏损或较上年大幅
下降。
综上所述，公司净利润下滑存在合理性。
（六）公司与行业整体业绩变化一致
额和归母净利润均亏损或较上年大幅下降。
金额分别为-41,635.67万元/-34,974.13万元、-15,782.57万元/-14,296.39万元、-
中海达、振芯科技的利润总额/归母净利润分别较上年变动-399.35%/-316.98%、
-640.27%/-911.55%、88.36%/97.08%、-53.46%/-44.91%。其中，2024年中海达
利润总额和归母净利润亏损程度虽较上年收窄，但其当年业绩仍处于大额亏损
状态，扭亏为盈压力仍较大。
分别较上年下降 184.72%和 179.03%。综上所述，公司与行业整体业绩变化相
一致。
五、结合行业发展趋势、公司一季度业绩、在手订单情况、产能规划等因
素，说明公司是否存在业绩持续亏损风险，如有，提示相关风险
（一）行业发展趋势
根据中国卫星导航定位协会于 2024 年公布的白皮书，2023 年我国卫星导
航与位置服务产业总体产值达到 5,326 亿元人民币，较 2022 年增长 7.09%。其
中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导
航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达到 1,611 亿元人民币，
较上年增长 5.50%。总体上看，我国高精度 GNSS 市场仍处于快速发展阶段。
公司产品主要包括高精度 GNSS 板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系
统等。
对于高精度 GNSS 板卡/模块产品，随着国产化率不断提高，单位成本持续
下降，越来越多的新兴行业开始导入或扩大高精度卫星导航定位服务应用，不
断有新的市场需求被挖掘出来。近年来，公司高精度 GNSS 板卡/模块产品逐渐
从传统的测量测绘、形变监测、驾考驾培市场向无人机、机器人、无人船、智
能驾驶等新兴领域拓展。为了追逐新的市场需求，公司在智能驾驶领域持续投
入资源进行技术攻坚，目前已开发出 K901 等无人机模块以及 K802A、K902A
等车规级模块，并积极向市场推广。
对于高精度 GNSS 接收机产品，虽然受近几年房地产下行周期以及全国北
斗基站大规模建设暂时结束的影响，导致测量型接收机以及北斗基站的市场需
求增速放缓，但随着智能驾驶、安全监测等新兴应用的迅速推广，国内高精度
GNSS 接收机等终端的销量仍呈持续增长趋势。根据 2024 年公布的白皮书，
套，较 2022 年增长 40%，增速十分迅猛。
对于农机自动导航驾驶系统，我国市场仍有较大的增长空间。根据 2024 年
公布的白皮书，我国北斗农机自动驾驶应用规模快速增长，从 2020 年的约 4.5
万台/套增长至 2023 年的 20 万台/套，年均复合增长率超过 45%。据统计，目前
国内可以配套自动驾驶系统的大中型拖拉机、植保机械、栽植机械、收获机械
等农机保有量超过 1,600 万台，北斗农机自动驾驶系统的应用渗透率仅为 1.25%，
仍有十分强劲的市场需求和广阔的市场前景。
综上所述，公司主要产品的市场发展需求仍将维持增长。
（二）公司一季度业绩
单位：万元
指标 2025 年一季度 2024 年一季度 2023 年一季度
营业收入 4,382.60 3,867.36 2,961.93
利润总额 -1,039.54 -722.65 -1,240.68
归母净利润 -1,038.19 -709.93 -1,297.98
行业规律，具体分析如下：
在测量测绘、地理信息采集、安全监测等领域，目标客户主要为国企、政
府和事业单位，受预算安排的影响较大，因此该类客户年初采购量较少，而年
末采购量较大；在精准农业领域，由于农业活动的春耕秋收工作受季节影响十
分明显，因此客户采购集中在第二和第四季度。除此以外，由于部分客户采用
项目验收方式进行结算，而验收期普遍集中在年末，导致行业内企业第四季度
收入普遍占比较高。
图片来源：2024年公布的白皮书
与业务收入不同，由于公司需要维持正常的销售、研发、管理活动经营运
转，因此各类费用的一季度占比相比收入的一季度占比较高，公司 2024 年各季
度销售费用、管理费用和研发费用分布如下：
指标
一季度 二季度 三季度 四季度
销售费用 14.51% 22.51% 26.20% 36.79%
管理费用 17.82% 25.12% 21.75% 35.31%
研发费用 16.92% 17.45% 20.17% 45.45%
营业收入（2024 年） 9.37% 19.76% 18.33% 52.54%
营业收入（2023 年） 7.19% 21.17% 10.91% 60.73%
与营业收入相比，公司销售费用、管理费用、研发费用在各季度的分布差
异相对较小。
综上所述，由于公司所处行业存在明显的季节性特征，一季度收入占比相
对较低，而各类费用发生的季节性特征相对较弱，一季度费用发生金额占比相
比营业收入较高，因此公司 2025 年一季度利润和归母净利润亏损属于正常现象。
（三）公司在手订单情况
截至 2025 年 3 月 31 日，公司在手订单合同金额合计为 3.18 亿元，储备订
单较为充足，预计今年能全部确认收入，为公司持续盈利创造了良好的条件。
（四）公司产能规划
主要产品 2024 年产量 2023 年产量 增长率
高精度 GNSS 板卡/模块（块） 468,802 267,624 75.17%
高精度 GNSS 接收机（台） 44,176 43,045 2.63%
农机自动导航驾驶系统（套） 12,257 7,200 70.24%
对 于 高 精 度 GNSS 板 卡 / 模 块 ， 公 司 该 类 产 品 2024 年 产 量 较 上 年 增 长
不确定风险而确保安全库存。未来，随着高精度 GNSS 板卡/模块单位成本持续
下降，新的市场需求不断被挖掘，越来越多的新兴市场开始应用高精度卫星导
航产品，特别是无人机、机器人、智能驾驶等市场需求持续高速扩张趋势。因
此，公司预计未来高精度 GNSS 板卡/模块市场需求在未来较长时间段内仍将保
持高速增长趋势，年产量计划保持每年约 50%的增速扩大。
对于高精度 GNSS 接收机，公司该类产品 2024 年产量较上年增长 2.63%，
主要由于公司预期未来市场需求将继续增长。近年来，虽然房地产进入下行周
期以及全国大规模北斗基站建设工程基本结束对下游市场增长产生了一些负面
影响，但随着智能驾驶以及物联网等技术的快速发展，高精度北斗导航终端的
下游应用市场需求扔持续增长，根据 2024 年公布的白皮书，2023 年国内市场
各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量超过 280 万台/套，较 2022 年
增长 40%。因此，公司预计未来高精度 GNSS 接收机市场需求在较长时间段内
仍将保持增长趋势，年产量计划保持每年约 10%的增速扩大。
对于农机自动导航驾驶系统，公司 2024 年自主生产的产量 6,757 套，除此
以外，公司还通过外协加工了 5,500 套。公司该类产品产量较上年增长 70.24%，
主要由于下游农业自动导航驾驶市场增长前景较好。根据 2024 年公布的白皮书，
我国北斗农机自动驾驶应用规模快速增长，从 2020 年的约 4.5 万台/套增长至
应用渗透率仅为 1.25%，仍有十分强劲的市场需求和广阔的市场前景。因此，
公司预计未来农机自动导航驾驶系统市场需求在未来较长时间段内仍将保持高
速增长趋势，年产量计划保持每年约 50%的增速扩大。
综上所述，考虑到主要产品未来市场发展前景仍总体向好，市场需求预计
在较长时间段内仍将保持增长。因此，公司未来将继续增加主要产品产量，以
便及时对客户需求作出反映。
（五）公司未来不存在业绩持续亏损风险
公司 2025 年一季度业绩为负属于正常现象，一方面由于公司所处行业为高
精度卫星导航产业，该行业存在明显的季节性特征；另一方面，公司为维持正
常运转，各类费用的支出季节性特征相对较弱。
从经营支出来看，公司2024年成本费用增速高于收入增速，主要由于销量
增加导致的生产成本增加、员工规模持续扩大导致的费用增加、客户违约导致
的应收账款减值增加，为此公司已采取以下措施改善现状：（1）将部分简单低
效的生产工作委托外协供应商完成，完善供应商竞争机制，不断改善采购价格；
（2）严格审查公司各职能部门扩员需求和差旅费报销，加强考勤，从而减少不
必要的扩员需求和费用支出；（3）加强合同和项目的全过程风险考核，严格审
查客户抵押物的变现难易度，同时加强对客户回款的跟进力度，提高回款在销
售人员绩效考评中的重要度。
从行业未来发展趋势来看，随着无人机、机器人、智能驾驶等应用市场不
断发展，高精度卫星导航产业下游市场需求仍将在较长时间段内保持增长趋势。
从公司在手订单来看，公司 2025 年 3 月 31 日在手订单合同金额合计为
从公司产能规划来看，为了及时对增长的客户需求作出反应，公司主要产
品产量均保持持续增长趋势。
综上所述，公司成本费用控制能力不断提高，所处行业发展前景向好，在
手订单充足，主要产品产能也能及时适应市场需求增长，因此公司未来不存在
业绩持续亏损的风险。
六、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对上述事项，年审会计师执行的核查程序包括但不限于：
有效性进行测试；
各项履约义务、商品或服务控制权转移的合同条款与条件，评价公司的营业收
入确认是否符合企业会计准则要求；
订货单、发货单、客户签收单或验收单等，确认已记录的销售收入是否符合收
入确认条件；
是否合理；
款情况；
间。
影响；分析收入、成本、费用季度变动原因，并作同期比较；
变化及主要产品竞争对手的业绩情况；通过公开渠道获取可比公司年度报告数
据，分析公司净利润变动与可比公司差异的原因；
合同条款。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
公司上述关于经营业绩的说明与我们在核查过程中了解的信息在所有重大
方面具有一致性。
七、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
有效性进行测试；
各项履约义务、商品或服务控制权转移的合同条款与条件，评价公司的营业收
入确认是否符合企业会计准则要求；
订货单、发货单、客户签收单或验收单等，确认已记录的销售收入是否符合收
入确认条件；
是否合理；
款情况；
间。
影响；分析收入、成本、费用季度变动原因，并作同期比较；
变化及主要产品竞争对手的业绩情况；通过公开渠道获取可比公司年度报告数
据，分析公司净利润变动与可比公司差异的原因；
合同条款。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
动等因素，公司毛利率下滑具有合理性，与同行业可比公司情况相一致。如果
未来市场竞争加剧或境外销售占比下滑，则公司存在毛利率进一步下滑的风险；
相对较小但归母净利润大幅下降具有合理性；
等，公司销售模式调整以及毛利率下降具有合理性；
公司净利润大幅下滑具有合理性，与行业整体业绩变化相一致；
公司不存在业绩持续亏损风险。
问题 2.关于应收账款
年报显示，2024 年，公司应收账款账面价值 3.20 亿元，占总资产比重为
收 账 款 余额 2,350.21 万 元 ， 同比 增 加 2,074.67 万 元 ， 坏 账 准 备 计 提 比例 为
计提坏账准备的应收账款余额 3.55 亿元，坏账准备计提比例为 9.72%，同比增
长 2.66 个百分点；账龄 1 年以上的应收账款账面余额为 1.33 亿元，同比增长
款账面余额为 662.08 万元，同比增长 261.26%。
请你公司：（1）补充说明报告期内应收账款前五大客户的名称、交易内容、
销售金额及占比、账龄、逾期情况、期后回款情况、关联关系、与报告期内销
售前五大客户是否存在重合、较上年是否发生重大变化；（2）补充说明重要单
项计提预期信用损失应收账款的对象、是否为关联方、交易背景、交易时间、
账龄、交易内容以及商业合理性情况，说明公司全额计提坏账准备比例的依据
及合理性；（3）补充说明 3 年以上长账龄应收账款对应的主要客户名称、支付
能力、形成原因、收入确认时点、与公司及股东是否存在关联关系或其他关系、
是否损害公司利益，说明应收账款减值计提是否充分合理；（4）结合主要客户
信用风险变化情况、期后回款情况、同行业可比公司情况，说明坏账计提是否
充分、计提比例是否合理，并充分揭示应收账款回收风险；（5）补充说明公司
针对大额应收账款已采取或拟采取的应对措施和效果。请年审会计师补充说明
对应收账款及坏账准备执行的具体审计程序，是否充分关注公司应收账款逾期
风险，并发表意见。
【公司回复】
一、补充说明报告期内应收账款前五大客户的名称、交易内容、销售金额
及占比、账龄、逾期情况、期后回款情况、关联关系、与报告期内销售前五大
客户是否存在重合、较上年是否发生重大变化
单位：万元
与报告期内 上期是
是否逾 期后回 销售前五大 否为应
客户名称 期末余额 交易内容 销售金 销售金 账龄 逾期情况 在关联
期 款 客户是否存 收账款
额 额占比 关系
在重合 前五大
合同约定客户到货 6 个月内付清全款；
板卡 /模 876.39 万 元 ， 部分逾 且每年均有持续回款，客户因资金周转
单位 C 1,512.63 810.41 1.96% 220.00 否 否 是
块 1-2 年 636.25 期 安排，放缓回款进度。该客户无重大诉
万元 讼、司法案件、或失信人等信用恶化情
况，预计可收回性较高。
客户账期为月结 60 天，2024 年 11-12
板卡 /模 部分逾
单位 A 1,450.68 3.41% 1 年以内 月确认含税收入约 1,414 万元，与应收 1,450.68 否 是 否
块 1,401.27 期
余额基本匹配一致；期后已全部回款。
土默特右 合同约定项目完成验收后 9 个月内付清
其他数据
旗曼巧沟 全款；经多次催收均未能按约定进度予
矿业有限 以回款。目前公司与该客户处于仲裁阶
案
责任公司 段。详见本问题回复（二）
合同约定货到后 270 天内付清全款；公
司与该客户近两年保持良好合作关系，
且每年均有持续回款，客户因资金周转
单位 F 968.73 板卡/模块 1.88 0.00% 万 元 ， 1-2 年 是 - 否 否 是
安排，放缓回款进度。该客户无重大诉
讼、司法案件、或失信人等信用恶化情
况，预计可收回性较高。
该客户根据不同项目的验收情况分批付
其他数据
单位 S 887.22 及解决方 207.77 0.51% 是 232.99 否 否 是
案
万元 该客户无重大诉讼、司法案件、或失信
人等信用恶化情况，预计可收回性较
与报告期内 上期是
是否逾 期后回 销售前五大 否为应
客户名称 期末余额 交易内容 销售金 销售金 账龄 逾期情况 在关联
期 款 客户是否存 收账款
额 额占比 关系
在重合 前五大
高。
合计 6,269.26 2,421.33 5.88% / / / 1,903.67 / / /
注：期后回款数据为截止2025年5月31日的回款情况。
二、补充说明重要单项计提预期信用损失应收账款的对象、是否为关联方、
交易背景、交易时间、账龄、交易内容以及商业合理性情况，说明公司全额计
提坏账准备比例的依据及合理性
单位：万元
单项全额计
应收账款 坏账准备 是否为
客户名称 账龄 提坏账准备
余额 计提金额 关联方
的依据
土默特右旗曼巧沟矿业有限责
任公司
宁波云弧科技有限公司 417.21 417.21 1 年以内 否 破产清算
元，1-2 年
喀什晟韬农业科技有限公司 109.53 109.53 否 诉讼
年 93.13 万元
新疆生产建设兵团第八师 147
团
小计 2,082.62 2,082.62 / / /
单项计提坏账合计 2,350.21 2,350.21 / / /
占比 88.61% 88.61% / / /
上述客户交易背景、交易时间、交易内容及商业合理性情况、单项全额
计提坏账准备的合理性情况如下：
（1）曼巧沟矿业
基于业内在矿山自动驾驶场景已有成熟的应用案例且利润可观，公司希望
进入该新场景，通过行业专家任大凯引荐，经公司开展多轮研判、评估，认可
矿卡自动驾驶应用场景的商业模式和盈利能力，决定将此业务方向作为公司产
品的新应用场景予以发展。
公司决定实施曼巧沟露天煤矿北斗智能驾驶改造项目前，对本项目开展了
详尽的事前调查，事前调查开展的主要方式有：现场调查、会议谈话与资料检
索。现场调查方面，公司董事长、系统集成事业部业务经理、法务于 2023 年 9
月先后前往内蒙古乌海市、包头市考察有关北斗智能驾驶改造项目实地情况，
深入了解业务模式与客户经营情况。会议谈话方面，一是外部沟通，通过与曼
巧沟露天煤矿合作伙伴沟通，分析、调整交易模式；二是进行内部会议讨论，
结合全部材料、信息决策项目实施。资料检索方面，公司通过公开信息获知曼
巧沟矿业和项目实施地土默特右旗曼巧沟露天煤矿的相关信息，包括：诉讼与
执行情况、采矿权人信息、安全生产记录和资质情况。
同时，鉴于曼巧沟矿业存在涉及法律诉讼等风险，为保障协议正常履行，
公司与曼巧沟矿业签订了《动产质押合同》，约定以曼巧沟矿业存放于土默特
右旗九峰山曼巧沟煤矿矿场北侧的 7 万吨原煤作为质押物为双方所签订的主合
同提供质押担保。同时任大凯系本项目的引荐方,其自愿为曼巧沟矿业的上述项
目的款项支付承担连带责任保证，担保范围包括主债权、利息、违约金、损害
赔偿金等主合同中约定的全部债权以及债权人为实现债权和担保权利所花费的
费用。基于上述增信措施，公司与曼巧沟矿业开展业务合作。
目技术服务协议》，金额总计 1,500 万元。主要提供的开发内容包括：15 台车
辆的新能源及线控的改制、智能网联化改造工作，及车辆管理平台建设；合同
约定 2023 年 12 月 15 日前支付 300 万元、2024 年 3 月 25 日前支付 300 万元、
合同的履行，公司与曼巧沟矿业签订了《动产质押合同》，约定以曼巧沟矿业
存放于土默特右旗九峰山曼巧沟煤矿矿场北侧的 7 万吨原煤作为质押物为双方
所签订的主合同提供质押担保。项目引荐方任大凯出具了承担连带责任的保证
函。
曼巧沟矿业 2023 年 12 月 18 日对上述项目出具了验收合格证书，公司 2023
年度确认了该项目收入、应收账款。
后续，曼巧沟矿业未按合同约定日期支付款项，仅于 2024 年 5 月支付 50
万元，公司催讨无果后于 2024 年 6 月 17 日发出律师函，曼巧沟矿业于 2024 年
期届满未收到款项，于 2024 年 9 月 23 日向中国国际经济贸易仲裁委员会上海
分会提起仲裁申请。目前公司聘请了当地律师跟进并拟通过法院执行保全。截
至 2024 年 12 月 31 日，公司尚有 1,450 万元应收款项无法收回。2025 年 4 月 1
日，案件已开庭审理，但曼巧沟矿业缺席审理，预计 4 个月左右判决。
根据历史信息，在公司采取诉讼、仲裁等措施后即使案件最终胜诉，相关
款项无法收回的可能性仍然较大。结合本项目情况，公司虽设置了相应的煤炭
质押权，但公司在实际执行过程中因资质、跨地域等因素实际未能办理煤炭实
际交付或委托第三方监管控制。目前虽采取仲裁措施，但预计仍无法挽回损失，
故对该应收款项予以单项全额计提坏账准备。
（2）宁波云弧科技有限公司（以下简称“宁波云弧”）
公司与北京云狐时代科技有限公司（以下简称“北京云狐”，系宁波云弧
关联公司）有长期、稳定的合作历史，公司自 2015 年起向北京云狐采购便携式
卫星导航仪器“手簿”，双方高层在多年的合作中建立了信任关系，加深了彼
此的了解和认识：公司了解到，北京云狐及其关联公司布局多个行业，业务范
围十分广泛。2022 年，因手簿设备采购的一宗合同履行产生争议且北京云狐生
产之手簿价格较高，公司开始寻找手簿的替代供应商，自此，公司与北京云狐
的合作暂告一段落。
弧存在采购、应用高精度卫星导航设备及其软件的需求。公司通过公开的招标、
投标信息了解到宁波云弧在全国范围内承接了大量数字城市建设项目，包括：
GNSS 接收机、植保无人机、GNSS 手持机及管理平台等，公司对宁波云弧该等
需求予以核实、确认。鉴于此，公司管理层与对方进行了深入的业务洽谈，决
定了公司与宁波云弧的业务合作模式，并进一步沟通了具体的合作细节。
术服务合同》，合同金额 1,390.70 万元(合同签署后支付 70%款项 973.49 万元，
验收后付 30%款项，417.21 万元)；2023 年 12 月 28 日，宁波云弧出具了销售货
品安装调试验收确认单，公司 2023 年度账面确认了该项目收入、应收账款，并
收到回款 400 万元。2024 年 1 月，公司收到回款 573.49 万元，截至 2024 年 12
月 31 日剩余 417.21 万元尚未收回。
波云弧的员工代表）的申请，受理宁波云弧的破产清算申请，指定宁波安全三
江会计师事务所有限公司为破产清算案件管理人。根据 2025 年 1 月 25 日管理
人工作报告，在规定的债权申报期限内，共接受了 9 笔债权申报，合计 1.04 亿
元，另欠职工债权合计 1,245.83 万元。宁波云弧注资资本 2 个亿，实收资本
未缴出资。
截至目前，该案件的破产管理人尚在调查宁波云弧的可分配财产，确认陆
续申报的债权。
综上，公司预计应收宁波云弧期末余额 417.21 万元回款可能性较小，单项
全额计提坏账准备。
（3）喀什晟韬农业科技有限公司（以下简称“晟韬农业”）
晟韬农业为新疆的一家农业机械经销服务商，主营农业拖拉机及农机驾驶
系统。晟韬农业 2021 年与公司签订多个北斗农机自动驾驶设备购销合同并对货
物验收确认。2024 年 1 月 3 日，晟韬农业与公司签订《货款结算协议》，确认
相关欠款 111.62 万元，并承诺按计划向公司支付货款。截至 2024 年 5 月，晟韬
农业未按承诺履行货款支付义务。
农业及其法定代表人李勇伟，请求晟韬农业支付公司货款 111.62 万元及违约金
上海市嘉定区人民法院出具《民事调解书》，晟韬农业应支付公司货款 111.62
万元，付款期限：于 2024 年 8 月 31 日之前支付 5.62 万元，于 2024 年 9 月 30
日和 2024 年 10 月 31 日之前各支付 10 万元，于 2024 年 12 月 31 日之前支付 15
万元，于 2025 年 1 月 31 日和 2025 年 4 月 30 日之前各支付 10 万元，于 2025 年
韬农业另应支付公司违约金 11.162 万元；被告李勇伟对晟韬农业上述付款义务
承担连带清偿责任。
截至 2024 年 12 月 31 日，晟韬农业尚欠付公司 109.53 万元，未按照《民事
调解书》付款，公司预计回款可能性较小，单项全额计提坏账准备。
（4）新疆生产建设兵团第八师 147 团（以下简称“147 团”）
自动导航驾驶系统”设备 47 套，合同总额 349.21 万元，双方对交货方式、付
款方式、开票方式、违约责任和争议解决方案做了明确约定。公司依照 147 团
要求交付设备、完成安装调试并开具发票，双方在 2016 年和 2018 年年度“往
来账项询证函”中，对货物交付、安装调试及往来合同金额和欠款金额作了确
认。截至 2019 年 9 月，147 团仅支付了部分货款，剩余 105.88 万元，虽经公司
多次催要，147 团一直未予支付。
民法院提出起诉申请。2020 年 6 月 20 日，经上海市嘉定区人民法院一审判决，
民法院受理 147 团要求撤销一审判决的上诉，并于 2020 年 9 月 29 日作出“驳
回上诉，维持原判”的判决。截至 2024 年 12 月 31 日上述款项尚未收到。
准备 105.88 万元。
收款项经屡次催收仍不归还时，公司对该类客户提起诉讼。根据历史信息，公
司提起诉讼后即使案件最终胜诉但收回款项仍较少，公司预计相关款项无法收
回的可能性较大，故对涉诉客户单项全额计提坏账准备。
三、补充说明 3 年以上长账龄应收账款对应的主要客户名称、支付能力、
形成原因、收入确认时点、与公司及股东是否存在关联关系或其他关系、是否
损害公司利益，说明应收账款减值计提是否充分合理
公司按组合计提坏账准备的应收账款余额 3.55 亿元，其中 3 年以上的应收
账款账面余额为 662.08 万元，对应主要客户应收账款余额情况如下：
单位：万元
与公司及股
是否损
应收账款 坏账准备 收入确认 东是否存在
客户名称 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3 年以上 形成原因 害公司
余额 计提金额 时点 关联关系或
利益
其他关系
客户资金压力
北京迈普杰瑞科
大，回款困难，
技有限公司临沂 86.00 - - - 86.00 49.02 2021 年 否 否
已与客户法人沟
分公司
通后续回款情况
前期有资金压
力，延误回款；
黑龙江惠达科技
发展有限公司
用程度较高的银
行承兑汇票偿付
贵州中贤商贸有 客户由于资金紧 2021 年、
限公司 张，回款较慢 2024 年
张家口盈和农机 客户由于资金紧
有限责任公司 张，回款较慢
佳木斯市东风区
客户拒绝回款， 2021 年、
基格尔农机经营 33.00 - - 1.05 31.95 18.51 否 否
法务已介入处理 2022 年
部
安徽国华光电技 客户由于资金紧
术有限公司 张，回款较慢
与公司及股
是否损
应收账款 坏账准备 收入确认 东是否存在
客户名称 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3 年以上 形成原因 害公司
余额 计提金额 时点 关联关系或
利益
其他关系
哈尔滨凌通翰光 已全额计提坏
农业科技有限公 27.40 - - - 27.40 27.40 账，2025 年诉 2020 年 否 否
司 讼中
上海米度测控科 客户由于资金紧 2021 年、
技有限公司 张，回款较慢 2022 年、
潍柴雷沃重工股
客户由于资金紧
份有限公司潍坊 20.97 - - - 20.97 20.97 2020 年 否 否
张，回款较慢
农业装备分公司
小计 541.27 5.28 112.97 34.08 388.94 266.25 / / / /
账龄组合-应收账
款合计
占比 1.52% 0.02% 1.10% 1.44% 58.75% 7.72% / / / /
通过上表可知，公司与 3 年以上的应收账款客户后续业务开展情况较少，
除与张家口盈和农机有限责任公司、安徽国华光电技术有限公司、上海米度测
控科技有限公司陆续有少量合作外，其他基本不再合作。
公司已按照企业会计准则规定对相关应收账款计提坏账准备，公司应收账
款减值计提充分合理，具体如下：
根据财政部 2017 年 3 月 31 日修订的《企业会计准则第 22 号——金融工具
确认和计量》，对于划分为账龄组合的应收账款，公司参考历史信用损失经验，
结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预
期信用损失率对照表，计算预期信用损失率，确定坏账准备。
同行业可比公司坏账计提比例如下：
项目 北斗星通 华测导航 中海达 振芯科技 华力创通 行业平均 公司
坏账计
提比例
公司本期坏账计提比例 15.33%，同行业坏账计提比例平均值 21.50%，公
司坏账计提比例虽低于行业平均值，但介于同行业可比公司之间，与同行业可
比公司坏账准备计提比例不存在重大差异。
各账龄段应收账款平均计提比例与可比上市公司 2024 年按账龄组合实际计
提坏账准备的比例的对比情况如下：
公司 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上
振芯科技 3.88% 8.83% 27.53% 48.26% 78.12% 82.12%
科研院所及军工
华力 企业客户
创通
其他客户 4.52% 11.60% 23.86% 39.11% 100.00% 100.00%
北斗星通 5.00% 10.00% 30.00% 60.00% 100.00% 100.00%
华测导航 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
中海达 5.01% 10.17% 20.06% 40.31% 80.00% 100.00%
公司 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上
可比公司平均 4.19% 9.25% 23.28% 43.80% 88.93% 96.42%
公司 5.00% 12.00% 28.00% 57.00% 100.00% 100.00%
注：华测导航2024年报未披露不同账龄的应收账款计提坏账准备的比例。
由上表可知，公司按账龄组合计提坏账的应收账款中，各账龄段的坏账计
提比例高于同行业可比公司。
综上，公司严格按照会计准则计提坏账准备，坏账准备计提比例与同行业
可比公司不存在显著差异，坏账准备计提充分、合理。
四、结合主要客户信用风险变化情况、期后回款情况、同行业可比公司情
况，说明坏账计提是否充分、计提比例是否合理，并充分揭示应收账款回收风
险
客户名称 2024 年 2023 年
单位 B 360 天
天
单位 P 7天 2023 年未合作，不适用
单位 A 60 天 60 天
一般账期为 7 天；部分合同分
单位 L 期付款账期 60 天、80 天、
天
单位 Q 通过财评后的资金后支付剩余 2023 年未合作，不适用
款项
备，给予的账期较短；2024 年，公司与单位 B 围绕气象局项目开展大量合作，
主要向其销售高精度 GNSS 板卡/模块及数据应用及系统解决方案等。由于 2023
年及 2024 年公司向单位 B 销售的主要产品及合作规模差异较大，销售账期不具
有可比性，经综合考虑订单规模及客户资金安排等情况，公司 2024 年给予单位
B360 天账期，公司与单位 B 达成合作意向签订大额订单主要系公司具备提供气
象观测系统解决方案及相关高精度 GNSS 板卡/模块的能力，不存在通过放宽信
用政策以刺激销售的情形。除上述事项外，公司对主要客户的信用政策不存在
重大变化，不存在通过放宽信用政策刺激销售的情形。
单位：万元
客户名称 账面余额 坏账准备 账龄 期后回款
销售金额
单位 B 1,868.61 145.50 7.27 1 年以内 145.50
单位 P 1,454.03 - - - -
单位 A 1,401.27 1,450.68 72.53 1 年以内 1,450.68
单位 L 1,355.40 13.60 0.68 1 年以内 13.60
单位 Q 1,118.88 541.46 27.07 1 年以内 -
合计 7,198.19 2,151.24 107.55 / 1,609.78
注：期后回款数据为截止2025年5月31日的回款情况。
公司应收账款主要客户的期后回款比例为 74.83%，整体回款较好。
（1）报告期内，公司应收账款坏账准备计提的总体情况如下：
单位：万元
项目 计提比
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 计提比例
例
按组合计提坏账准
备
单项计提坏账准备 2,350.21 2,350.21 100.00% 275.54 275.54 100.00%
合计 37,845.77 5,799.90 15.33% 33,768.02 2,639.41 7.82%
同行业可比公司总体坏账计提比例如下：
华测导 振芯科 华力创
项目 北斗星通 中海达 行业平均 公司
航 技 通
坏账计
提比例
公司坏账计提比例介于同行业可比公司之间，与同行业可比公司坏账准备
计提比例不存在重大差异。
各账龄段应收账款平均计提比例与可比上市公司 2024 年按账龄组合实际计
提坏账准备的比例的对比情况如下：
公司 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上
振芯科技 3.88% 8.83% 27.53% 48.26% 78.12% 82.12%
科研院所及军工
华力 2.56% 5.63% 14.93% 31.33% 86.55% 100.00%
企业客户
创通
其他客户 4.52% 11.60% 23.86% 39.11% 100.00% 100.00%
北斗星通 5.00% 10.00% 30.00% 60.00% 100.00% 100.00%
华测导航 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
中海达 5.01% 10.17% 20.06% 40.31% 80.00% 100.00%
可比公司平均 4.19% 9.25% 23.28% 43.80% 88.93% 96.42%
公司 5.00% 12.00% 28.00% 57.00% 100.00% 100.00%
注：华测导航2024年报未披露不同账龄的应收账款计提坏账准备的比例。
由上表可知，公司按账龄组合计提坏账的应收账款中，各账龄段的坏账计
提比例高于同行业可比上市公司。
同行业可比公司坏账准备计提政策如下：
公司 应账账款坏账准备计提政策
对于应收账款（包括执行智慧城市建设工程业务合同形成的长期应收款项），无论是
否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量
其损失准备，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期
振芯科技
损益。本公司将应收账款按类似信用风险特征（账龄）进行组合，并基于所有合理且
有依据 的信息，包括参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，以账
龄组合作为 信用风险特征，并在此基础上估计应收款项预期信用损失。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产等应收款项，若某
一客户信用风险特征与组合中其他客户显著不同，或该客户信用风险特征发生显著变
化，本公司对该应收款项单项计提坏账准备。除单项计提坏账准备的应收款项之外，
本公司依据信用风险特征对应收款项划分组合，在组合基础上计算坏账准备。 对于应
收票据、应收账款、合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司始终按照相当 于
华力创通 整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。对于划分为组合的应收账款，本
公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经 济状况的预测，编制应收账
款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损 失。应收账款的账龄自
确认之日起计算。划分组合依据为：（1）应收账款组合 1：科研院所及军工企业客户；
（2）应收账款组合 2：移动终端客户；（3）应收账款组合 3：其他客户；（4）应收账
款组合 4：合并范围内关联方。
本公司基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失，在评估预期信用损失时，考虑
有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
北斗星通
本公司以共同信用风险特征为依据，将金融工具分为不同组合。本公司采用的共同信
用风险特征包括：金融工具类型、信用风险评级、账龄组合、逾期账龄组合、合同结
公司 应账账款坏账准备计提政策
算周期、 债务人所处行业等。相关金融工具的单项评估标准和组合信用风险特征详见
相关金融工具的 会计政策。
本公司按照下列方法确定相关金融工具的预期信用损失：
之 间差额的现值。
流 量之间差额的现值。
赔 付的预计付款额，减去本公司预期向该合同持有人、债务人或任何其他方收取的金
额之间差 额的现值。
产，信用损失为该金融资产账面余额与按原实际利率折现的估计未来现金流量的现值
之间的差额。
本公司计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结
果 而确定的无偏概率加权平均金额；货币时间价值；在资产负债表日无须付出不必要
的额外成本或努力即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理
且有依据的信息。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金
融资产计提减值准备；
除单项计提坏账准备的上述应收款项外,本公司依据信用风险特征将其余金工具划分为
华测导航
若干组合，在组合基础上确定预期信用损失：合并关联方组合/A 行业客户组合/其他
行业客户组合：参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未来经济状况的预测，编
制应收账款账龄与整个存续期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金
融资产计提减值准备。
除了单独计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余婴童工具
划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失险：（1）集团合并关联方组合：公
司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险
中海达
敞口和整个存续期预期信用损失率，该组合预期信用损失率为 0，不需要计提坏账准
备；（2）账龄组合：公司参考组合内的历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来
经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期
信用风险损失率(除客观证据表明银行承兑汇票回收性存在重大不确定，应收票据一般
情况下仅对商业承兑汇票计提坏账)。
除单项计提坏账准备的应收款项外，公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若
干组合，在组合基础上确定预期信用损失。公司对应收票据、应收账款、 应收款项融
资、其他应收款、合同资产、长期应收款等计提预期信用损失的组合类 别及确定依据
公司
如下：（1）组合 1-账龄组合：按账龄分析法计提坏账准备；（2）组合 2-合并范围内的
关联方组合：不计提坏账；（3）组合 3-备用金、押金、保证金及其他往来等经测试不
具有回收风险的其他款项：不计提坏账。
注：可比公司数据来自其2024年报披露的信息。
公司已根据坏账计提政策，对应收账款足额计提了坏账准备，公司应收账
款坏账准备计提政策与同行业可比上市公司相比不存在显著差异。
（2）公司 2024 年末、2023 年末应收账款账龄结构如下：
单位：万元
账龄
金额 占比 金额 占比
小计 37,845.77 100.00% 33,768.02 100.00%
同行业可比公司 2024、2023 年度报告公开披露的应收账款账龄结构如下：
北斗星 华测导 华力创 行业平
项目 中海达 振芯科技 公司
通 航 通 均
内
上
合计 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00%
内
上
合计 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00%
注：可比公司数据来自其2024、2023年报披露的信息。
由上表可知，2023 年末、2024 年末，账龄 2 年以内应收账款占比的行业平
均值分别为 77.69%、 72.08%，相比之下公司账龄 2 年以内应收账款占比分别为
从账龄结构变化来看，公司 2024 末账龄 1 年以内的应收账款占比较 2023
年末下降，同行业可比公司 2024 年末 1 年以内应收账款账龄比例均较于 2023
年末 1 年以内应收账款账龄比例有所下降。
公司 2024 年末账龄 1 年以内的应收账款占比下降，主要系受客户自身资金
周转安排、宏观经济增速放缓等多重因素的影响，客户回款速度变慢，部分应
收款项的账龄有所延长，导致当年末账龄在 1-2 年的应收款项占比有所上升。
公司 2024 年末账龄 1-2 年应收账款主要构成如下：
单位：万元
客户名称 期后回款 主要验收日期 备注
余额 准备
土默特右旗曼巧沟矿业
有限责任公司
合同约定货到后 270 天内付清全款；公司与该客户近两年保持良好合作关系，
单位 F 966.60 115.99 - 2023 年 12 月 且每年均有持续回款，客户因资金周转安排，放缓回款进度，预计可收回性较
高。
合同约定账期为 180 天；公司 2023 年销售给单位 O 及其子公司接收机及软件含
单位 O 872.92 104.75 -
客户 2024 年已有陆续回款，受自身资金周转安排，放缓回款进度，预计可收回
性较高。
该客户根据不同项目的验收情况分批付款，信用政策主要以具体合同约定为
主 ；1-2 年 余 额构 成 主 要 系公 司 2023 年 销 售给 单 位 S 地 基 增 强 系统 含 税价
凭货物投运验收单办理支付申请手续，支付比例 95%；合同设备质量保证期满
（质量保证期为从合同设备通过验收并投运后 36 个月），并无质量问题或质量
单位 S 645.09 77.41 232.99 2023 年 12 月
问题及时解决后，卖方凭货物质保单办理支付申请手续，支付比例 5%；买方在
投 运 款 和 质 保 金 申 请 手 续 办 理 完 毕 后 60 日 内 支 付 ； 公 司 2023 年 收 到 回 款
元未收回。考虑到公司与该国企客户一直保持良好合作关系，交易后均有陆续
回款，预计可收回性较高。
单位 C 636.25 76.35 220.00 月、2023 年 12 且每年均有持续回款，客户因资金周转安排，放缓回款进度。该客户无重大诉
月 讼、司法案件、或失信人等信用恶化情况，预计可收回性较高。
合同约定 360 天内付清全款，2023 年确认含税收入 960 万元、回款 200 万元，
单位 G 460.00 55.20 - 2023 年 12 月 2024 年回款 300 万元。公司目前有持续回款。该客户无重大诉讼、司法案件、
或失信人等信用恶化情况，预计可收回性较高。
单位 AM 349.28 41.91 - 2023 年 4 月 合同约定需方收到货物后应于 2023 年 10 月 2 日前付清货款，主要系客户 2023
客户名称 期后回款 主要验收日期 备注
余额 准备
年 3 月向公司采购农机自动驾驶系统含税价 350 万元，有部分回款。客户受自
身资金周转安排，放缓回款进度。该客户无重大诉讼、司法案件、或失信人等
信用恶化情况，预计可收回性较高。
合同约定货到后 6 个月内付清全部货款，该客户系公司老客户，保持良好合作
单位 AN 337.50 40.50 - 2023 年 12 月 关系，客户因资金周转安排，放缓回款进度。该客户无重大诉讼、司法案件、
或失信人等信用恶化情况，预计可收回性较高。
合同约定货到后 180 天内/60 天内（两个合同）付清全部货款。客户系农业用
户，向公司采购农机驾驶系统，2023 年确认含税收入 307.50 万元、收到 37.50
单位 AO 270.00 32.40 - 月、2023 年 12
万元。客户受自身资金周转安排，放缓回款进度。该客户无重大诉讼、司法案
月
件、或失信人等信用恶化情况，预计可收回性较高。
合同约定 3 个月内付清货款，客户向公司采购水库监测类产品该客户主要系做
单位 AP 182.79 21.93 30.00
情况，预计可收回性较高。
小计 6,170.42 2,016.45 482.99 /
占比 52.41% 71.28% / /
注：期后回款数据为截止2025年5月31日的回款情况。
公司根据自身情况，并结合行业特征，制定了合理的坏账计提政策，在此
基础上，公司充分考虑客户信用状况变化、偿付能力、应收账款账龄等因素，
通过单项计提及按照账龄组合方式计提坏账准备，坏账准备计提充分、合理。
压等因素影响，公司应收账款余额较大。若不能及时收回，将影响公司的经营
性现金流。若未来宏观经济环境仍持续发生不利变化，公司可能面临部分应收
账款无法收回、经营性现金流紧张的风险。
五、补充说明公司针对大额应收账款已采取或拟采取的应对措施和效果。
公司已积极采取措施提高回款效率，已采取或拟采取的应对措施如下：
作为内部控制制度的重要组成部分，公司建立、完善了一系列规范销售与
回款的制度及规范，主要包括《客户信用管理规定》《合同评审及调货工作规
范》《合同变更及作废流程规范》及《应收账款管理规定》等，通过相关制度
的完善，将销售与回款相关的内控措施制度化，并在实际的销售及收款业务中，
严格按照制度的规定执行。
为及时收回应收款项，确保利润具有较好的现金流支撑，公司历来重视应
收账款管理。公司通过售前、售中及售后三个环节控制应收账款发生坏账的可
能性，以避免坏账损失。
提高回款效率。
销售人员在进行正常催收工作的基础上，将异常情况反馈至部门经理及运
营管理部，由公司法务通过发送法务函、律师函等的方式进行催收。通过上述
方式仍然无法收回应收款项，公司将及时开展诉讼或仲裁以追回相关欠款。
综上，公司制定了一系列规范销售与回款的内控措施，并将相应措施在售
前、售中及售后各个阶段严格执行，以求降低应收账款逾期比例，提高回款比
例和回款速度，减少坏账发生，不断提升应收账款资产质量。
六、请年审会计师补充说明对应收账款及坏账准备执行的具体审计程序，
是否充分关注公司应收账款逾期风险，并发表意见。
（一）核查程序
针对上述事项，年审会计师执行了如下核查程序：
客户收款核对及入账及应收减值计提机制等，评价其设计和运行的有效性；
大额应收账款未收回的原因，单项计提坏账准备的原因，公司针对大额应收账
款已采取或拟采取的应对措施和效果；
充足；
客户经营情况和还款能力等；
程序， 核实合同的真实性、金额的准确性，核查是否存在合同主要条款或业务、
交易模式及信用期的改变情况；对回函不符或未回函的应收账款执行替代程序
（如查阅发票、验收单、回款凭证等）；
评价其信用风险,判断单项计提全额减值的合理性，并对涉讼应收账款的案件发
律师函确认了进度；
况。
（二）核查结果
基于上述审计程序，年审会计师认为：
公司上述关于应收款项的说明与我们在核查过程中了解的信息在所有重大
方面具有一致性；截至 2024 年末，公司应收账款坏账准备计提在所有重大方面
符合企业会计准则有关规定。
七、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
客户收款核对及入账及应收减值计提机制等，评价其设计和运行的有效性；
大额应收账款未收回的原因，单项计提坏账准备的原因，公司针对大额应收账
款已采取或拟采取的应对措施和效果；
充足；
客户经营情况和还款能力等；
金额的准确性，核查是否存在合同主要条款或业务、交易模式及信用期的改变
情况；
评价其信用风险,判断单项计提全额减值的合理性，并对涉讼应收账款的案件发
律师函确认了进度；
况。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
金额及占比、账龄、逾期情况、期后回款情况、关联关系、与报告期内销售前
五大客户是否存在重合、较上年是否发生重大变化；
联方、交易背景、交易时间、账龄、交易内容以及商业合理性情况，公司全额
计提坏账准备比例具有充分依据及合理性；
力、形成原因、收入确认时点、与公司及股东是否存在关联关系或其他关系、
是否损害公司利益，应收账款减值计提充分合理；
公司坏账计提充分、计提比例合理，公司已在本回复“问题 2 关于应收账款”
之“四、结合主要客户信用风险变化情况、期后回款情况、同行业可比公司情
况，说明坏账计提是否充分、计提比例是否合理，并充分揭示应收账款回收风
险”中充分揭示应收账款回收风险；
问题 3.关于期间费用
年报显示，2024 年，公司销售费用 1.05 亿元，同比增长 18.50%，其中工
资性支出 6,736.46 万元，同比增长 21.12%；差旅费 947.11 万元，同比增长
比增长 7.11%，其中工资性支出 2,116.06 万元，同比增加 5.34%，并新增股份
支付费用 169.86 万元。
请你公司：（1）分项列示报告期内销售费用和管理费用的支出金额、具体
构成及同比变动情况，并结合业务规模变化、人员结构调整等，说明相关费用
支出较高的合理性，是否存在费用管控失效或资源浪费情形，以及与业务的匹
配性；（2）结合销售模式变化、主要产品推广需求、市场推广活动形式、销售
人员变动、薪酬机制等，说明在营业收入同比持平的情况下，销售费用增加的
原因及合理性，以及是否具备同行业可比性；（3）结合计入管理费用人员的具
体构成、人数和平均薪酬情况等，说明本年度期间费用上涨的原因，以及与同
行业可比公司期间费用率的可比性。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、分项列示报告期内销售费用和管理费用的支出金额、具体构成及同比
变动情况，并结合业务规模变化、人员结构调整等，说明相关费用支出较高的
合理性，是否存在费用管控失效或资源浪费情形，以及与业务的匹配性
（一）报告期内，公司销售费用的支出金额、具体构成及同比变动情况如
下：
单位：万元
费用明细 2024 年度 2023 年度 变动金额 变动比例
职工薪酬 6,736.46 5,561.59 1,174.87 21.12%
差旅费 947.10 760.85 186.26 24.48%
广告费 56.00 42.98 13.01 30.28%
展会费 289.40 225.59 63.81 28.29%
业务宣传费 280.07 245.36 34.71 14.15%
业务招待费 294.94 237.84 57.10 24.01%
费用明细 2024 年度 2023 年度 变动金额 变动比例
房屋租赁及物业费 342.39 309.49 32.90 10.63%
车辆使用费 218.16 151.54 66.62 43.96%
折旧费 158.07 71.16 86.91 122.13%
技术服务费 271.12 343.89 -72.77 -21.16%
仪器鉴定费 133.61 59.53 74.08 124.45%
包装费 77.61 48.93 28.68 58.62%
咨询服务费 44.01 39.42 4.59 11.65%
其他 618.17 467.22 150.95 32.31%
合计 10,467.10 8,565.37 1,901.74 22.20%
公司销售费用增加主要系募投项目“营销网络建设项目”的实施，该项目
主要包括两方面：1）完善营销网络，推进营销网络建设；2）优化营销服务体
系，通过招揽优秀的营销管理人才、加强对销售人员、管理人员培训等方式，
加强销售团队建设，巩固和优化现有的营销体系，增强公司在行业内的品牌影
响力和市场竞争力。此外，公司通过高质量的展会推广，树立起良好的品牌形
象，提升用户对于品牌的认知度和认可度，扩大品牌影响力。根据上表，销售
费用中职工薪酬、差旅费、展会费、业务招待费等金额及变动幅度较大，具体
原因分析如下：
（1）职工薪酬
量增加。为了应对行业竞争压力以及拓展销售渠道，2024 年公司加大了销售人
员的引进，2023 年末 255 人增加至 2024 年末 265 人，年均销售人员数量由 241
人增至 264 人。2）平均薪酬上涨。由于与同行业可比公司相比，公司销售人员
人均薪酬处于较低水平。为调动销售人员积极性，2024 年公司提高了销售人员
整 体 工 资 水 平 。 销 售 人 员 平 均 薪 酬 由 21.81 万 元 增 至 25.42 万 元 ， 涨 幅 达
单位：万元
期间 2024 年度 2023 年度
振芯科技 41.76 43.25
华力创通 32.67 28.80
北斗星通 61.42 63.24
华测导航 49.11 45.32
中海达 29.47 41.36
可比公司平均值 42.89 44.39
可比公司区间 29.47-61.42 28.8-63.24
公司 25.42 21.81
由上表可知，与同行业可比公司相比，公司人均薪酬低于可比公司平均值。
（2）差旅费
快出海布局，参与境外展会 14 场，较 2023 年增加 8 场；2）2024 年，公司新增
投资比利时销售子公司，海外业务拓展初期对差旅依赖较高；3）2023 年出行
限制全面放开后，为加大海外业务拓展，销售人员大幅增加了出差频率。2024
年全年新增海外客户 100 多家，境外销售收入同期增长 3.40%。
（3）其他
劳务费增加 53.05 万元；2）中标服务费增加 28.02 万元；3）增加海外销售的行
政支持费用 39.46 万元。
综上所述，公司销售费用增长虽高于收入增幅，但体现出当前加大销售业
务拓展、海外战略投入及客户结构分散等综合因素的合理结果，费用具有阶段
性特征，未反映持续性压力，公司不存在费用管控失效或资源浪费情形。
（二）报告期内，公司管理费用的支出金额、具体构成及同比变动情况如
下：
单位：万元
费用明细 2024 年度 2023 年度 变动金额 变动比例
职工薪酬 2,116.06 2,008.71 107.35 5.34%
业务招待费 71.65 103.77 -32.11 -30.95%
差旅费 60.79 46.75 14.04 30.02%
车辆费用 32.37 31.19 1.19 3.80%
折旧与摊销 61.69 80.43 -18.74 -23.30%
房屋租赁及物业费 49.24 36.56 12.68 34.69%
修理费 27.11 4.07 23.04 565.62%
审计、咨询及服务费 301.96 368.30 -66.34 -18.01%
会务费 4.83 3.28 1.55 47.18%
办公用品 17.66 6.23 11.43 183.52%
存货损失 133.41 206.63 -73.22 -35.44%
诉讼费 37.37 6.20 31.16 502.31%
其他 251.76 212.25 39.51 18.61%
股份支付 169.86 - 169.86
合计 3,335.76 3,114.38 221.38 7.11%
理人员薪酬增长、人员扩编、股份支付费用计提以及办公成本上涨等多项因素
共同影响。
（1）职工薪酬
理、总经办等部门，以加强对质量控制以及内部治理的要求。
（2）股份支付费用
施股权激励计划，按权益工具授予公允价值分期摊销所致，符合会计准则相关
确认条件。
综上所述，为满足对质量控制的更高要求，公司质量管理、总经办等部门
有所增员，属正常经营所需，且根据市场薪酬水平上浮，但公司 2024 年管理人
员平均薪酬仍低于可比公司均值，成本控制总体合理。其次，公司各项管理费
用支出均依据流程审批制度执行，具备完整的事前申请、费用报销、财务审核
及责任人签字流程，费用使用合规。股份支付费用经董事会、薪酬与考核委员
会审议通过，计量口径清晰，符合会计准则相关规定。因此，公司 2024 年度营
业收入整体持平，而管理费用上升幅度相对较高具有合理性。
（三）相关费用支出较高的合理性，是否存在费用管控失效或资源浪费情
形，以及与业务的匹配性
公司 2024 年度销售费用和管理费用的构成清晰，费用发生与实际业务紧密
相关，符合公司市场开拓、组织建设与公众公司治理等阶段性发展特征。各项
费用均有真实业务支撑，所附发票、合同、审批单据齐全，权责发生制确认完
整，未发现虚列、提前列支、费用跨期或非经营性列支情形。公司内部费用审
批制度较为完善，费用发生均经事前申请及部门审批流程，无费用管控失效或
资源浪费现象。
同时，从可比公司销售费用率和管理费用率数据对比看，公司销售费用虽
高于行业平均，但与业务模式类似的中游企业具有可比性；管理费用率长期低
于行业平均，人员成本控制较优，体现了费用效率管理能力。整体费用结构具
备行业合理性，未见重大偏离。
二、结合销售模式变化、主要产品推广需求、市场推广活动形式、销售人
员变动、薪酬机制等，说明在营业收入同比持平的情况下，销售费用增加的原
因及合理性，以及是否具备同行业可比性
期销售费用同比增长 1,901.74 万元，增长幅度为 22.20%，销售费用率由 20.81%
升至 25.35%。本期销售费用增长与公司战略实施、营销模式变化及市场拓展行
为具有显著关联，具有合理性和可比性。
（1）加大经销商开拓
入占比明显提升。2024 年，公司加大经销商开拓，由于经销商覆盖区域广、支
持需求大，需大量销售及售前/售后工程师协助开拓、培训与支持；同时公司在
比利时设立海外子公司，初期海外渠道建设投入大。上述原因综合导致，公司
销售费用增长，但尚未贡献收入。
（2） 主要产品推广需求增加
投放资源；上述产品专业性强，客户使用门槛高，需现场演示、定向技术推广
支持；市场尚处教育和导入期，销售周期长，成交转换率尚未形成稳定，导致
费用率阶段性抬高。
（3）市场推广活动方式更趋“外向型”+“品牌导向”
展会，国外展会新增 8 场。同时，公司品牌仍在建立期，需多轮推广、宣传、
招投标及实地演示等支出。
（4）销售人员扩充与薪酬激励政策调整
为了应对行业竞争压力以及拓展销售渠道，2024 年公司加大了销售人员的
引进，由 2023 年末 255 人增加至 2024 年末 265 人，年均销售人员数量由 241
人增至 264 人。公司销售人员人数相对较多的原因及合理性分析如下：
机及农机自动驾驶系统类客户以经销商为主，规模普遍较小。同时公司产品专
业性较强，因此在客户使用产品的过程中需要较多的业务人员进行技术指导。
另外，为提高销售规模，抢占更多的市场份额，还需要较多业务人员持续开拓
新的客户。
拜访、行业展会、招投标等方式获得，与潜在客户就产品试用、方案设计等进
行沟通并建立合作关系；对于经销客户，则主要是在通过公开渠道获取潜在经
销客户清单的基础上，销售人员多次拜访、交流并与经销客户建立合作，业务
拓展需要的客户拜访及日常维护频次较高，为尽快打开市场，需要较多的销售
人员参与。
线的日益丰富，公司将加大对其他新兴领域的拓展，因此需要投入较多的销售
人员。
（5）2023 年及 2024 年，公司与同行业可比公司销售费用率对比情况
公司名称 2024 年度 2023 年度
振芯科技 6.93% 6.71%
华力创通 5.68% 4.06%
北斗星通 13.31% 5.89%
华测导航 18.45% 19.04%
中海达 16.33% 20.86%
行业平均 12.14% 11.31%
华测导航、中海达平均值 17.39% 19.95%
公司 25.35% 20.81%
可比公司。销售费用率高于行业可比公司均值的主要原因分析如下：
公司以中高端 GNSS 接收机和自动驾驶系统为主，客户分布广泛，产品定
制化程度较高，客户服务和技术支持需求强，导致销售人员数量多、差旅频次
高、人均产出相对较低。相比之下，可比公司华力创通、振芯科技、北斗星通
以上游芯片/模块业务为主，客户集中、销售效率高，费用率偏低。
华测导航、中海达同为中游系统方案及终端设备商，其平均销售费用率为
方面原因系公司阶段性大力投放市场所致；其次是华测导航、中海达的收入增
幅快于费用增长，体现出规模效应释放。
高特征；特别是组建海外销售团队、拓展区域市场，导致销售人员增长及差旅
费用、展会费用大幅上升，属战略性投入。
公司 2024 年营业收入虽略有增长，但总规模相较华测导航、中海达仍偏小
（2024 年后者营收分别超 20 亿），在边际费用分摊上不具优势。销售费用率
因此在未实现规模效应前偏高属于行业发展早期的正常现象。
综上所述，公司在营业收入同比持平的情况下，销售费用有所增加以及销
售费用率高于可比公司。公司 2024 年销售费用的增长与业务拓展、募投项目实
施、市场竞争环境变化相关；销售费用构成以人工成本、差旅与市场投入为主，
均有清晰的业务背景与匹配性，人均薪酬亦低于行业均值、费用分布规范、无
异常支出，费用管理有效。销售费用增长短期内对公司经营业绩形成一定压力，
但符合公司战略节奏和行业发展规律。因此，无论从费用结构、人员变动、薪
酬策略还是市场策略上看，公司销售费用支出均符合《企业会计准则》权责发
生制的确认原则，未见异常列支或不当归属情形，具有合理性。
三、结合计入管理费用人员的具体构成、人数和平均薪酬情况等，说明本
年度期间费用上涨的原因，以及与同行业可比公司期间费用率的可比性
单位：万元
类别 项目 2024 年度 2023 年度 变动
职工薪酬 294.73 340.55 -13.46%
人事部
人数 8 9 -11.11%
类别 项目 2024 年度 2023 年度 变动
平均薪酬 36.84 37.84 -2.64%
职工薪酬 160.57 177.42 -9.50%
行政部 人数 7 7 0.00%
平均薪酬 22.94 25.35 -9.50%
职工薪酬 288.20 295.83 -2.58%
财务部 人数 12 11 9.09%
平均薪酬 24.02 26.89 -10.70%
职工薪酬 165.30 160.54 2.97%
信息部 人数 6 6 0.00%
平均薪酬 27.55 26.76 2.97%
职工薪酬 391.76 382.36 2.46%
运营管理部 人数 15 14 7.14%
平均薪酬 26.12 27.31 -4.37%
职工薪酬 68.41 114.58 -40.30%
证券部 人数 1 2 -50.00%
平均薪酬 68.41 57.29 19.40%
职工薪酬 173.30 101.44 70.85%
质量管理部 人数 10 4 150.00%
平均薪酬 17.33 25.36 -31.66%
职工薪酬 573.79 436.00 31.60%
总经办 人数 10 6 66.67%
平均薪酬 57.38 72.67 -21.04%
职工薪酬 2,116.06 2,008.71 5.34%
合计 人数 69 59 16.95%
平均薪酬 30.67 34.05 -9.92%
由上表可知，2024 年公司管理人员由 59 人增至 69 人，增长 16.95%。增员
主要集中在质量管理、总经办等部门，以应对质量控制、内部治理要求。2024
年公司管理费用增加主要系上市后公司首次实施股权激励计划计提股份支付费
用 169.86 万元所致。
单位：万元
期间 2024 年度 2023 年度
振芯科技 45.84 49.59
华力创通 29.60 24.35
北斗星通 53.50 57.79
华测导航 22.50 20.55
中海达 54.10 54.91
可比公司平均值 41.11 41.44
可比公司区间 22.50-54.10 20.55-57.79
公司 30.67 34.05
于可比公司区间内。与销售人员类似，公司管理人员平均薪酬与公司总体规模、
激励政策等多方面因素相关。公司参考经营所在地的平均工资水平及自身经营
规模等因素，给予管理人员合理的薪酬。
公司名称 2024 年度 2023 年度
振芯科技 19.93% 19.81%
华力创通 29.55% 19.33%
北斗星通 23.20% 11.88%
华测导航 7.92% 7.36%
中海达 13.75% 16.49%
行业平均 18.87% 14.97%
公司 8.08% 7.56%
业平均水平。主要原因分析如下：1）公司组织架构精干，管理层级较少。截至
管理效率较高。2）上市前公司尚未全面市场化激励。公司 2023 年 8 月上市，
股份支付费用首次计入 2024 年财务报表，整体薪酬体系仍在逐步调整中，导致
管理人员人均薪酬相较同行业可比公司仍有一定差距。
综上所述，公司 2024 年管理费用同比增长超 200 万元，增幅 7.11%，主要
系部分部门岗位人员扩编、启动股权激励产生股份支付费用等合理因素构成上
涨主要原因，亦是公司上市后治理升级必然结果，新增部门与成本支出具备战
略性与合规性；与可比公司对比，公司管理费用率长期处于低位，说明公司人
均薪酬控制合理、费用结构规范，未出现管理混乱或费用管控薄弱现象，亦未
发现任何资源浪费迹象。
四、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对上述事项，结合公司实际情况，围绕销售费用和管理费用增长的合理
性、与业务匹配性及与同行业可比公司对比情况，重点实施了以下核查程序：
年审会计师执行的核查程序包括但不限于：
费用明细构成与财务报表披露是否一致；
费、仪器鉴定费变动较大的原因；对销售费用中的职工薪酬、差旅费、展会费、
业务招待费、仪器鉴定费等变动幅度较大的项目，结合合同、发票、付款凭证、
费用报销单等，执行抽样测试和实质性程序，核查发生的真实性、合规性、权
责发生期归属及是否存在跨期、虚列等情况；
变动原因等；获取并分析报告期销售和管理人员期末人数及全年薪酬支出，复
核平均薪酬变动情况；
可比公司同期数据，分析公司人均薪酬、费用率是否处于合理区间；
务费等外包成本，获取合同、采购审批流程、付款记录及服务成果，抽样验证
其真实性、必要性及公允性；
聘请内部专家对公司计算的第二类限制性股票授予日的公允价值进行复核；复
核费用分摊是否准确。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
公司上述关于期间费用的说明与我们在核查过程中了解的情况在所有重大
方面具有一致性；公司 2024 年期间费用的会计处理在所有重大方面符合《企业
会计准则》相关规定。
五、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
费用明细构成与财务报表披露是否一致；
费、仪器鉴定费变动较大的原因；对销售费用中的职工薪酬、差旅费、展会费、
业务招待费、仪器鉴定费等变动幅度较大的项目，结合合同、发票、付款凭证、
费用报销单等，执行抽样测试和实质性程序，核查发生的真实性、合规性、权
责发生期归属及是否存在跨期、虚列等情况；
变动原因等；获取并分析报告期销售和管理人员期末人数及全年薪酬支出，复
核平均薪酬变动情况；
可比公司同期数据，分析公司人均薪酬、费用率是否处于合理区间；
务费等外包成本，获取合同、采购审批流程、付款记录及服务成果，抽样验证
其真实性、必要性及公允性；
聘请内部专家对公司计算的第二类限制性股票授予日的公允价值进行复核；复
核费用分摊是否准确。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
同比变动情况，并结合业务规模变化、人员结构调整等，说明相关费用支出较
高的合理性。公司不存在费用管控失效或资源浪费情形，与业务具有匹配性；
售人员变动、薪酬机制等，说明在营业收入同比持平的情况下，销售费用增加
的原因及合理性，公司与同行业具有可比性，
明本年度期间费用上涨的原因，公司与同行业可比公司期间费用率存在可比性。
问题 4.关于合同负债
年报显示，2024 年，公司实现营业收入 4.13 亿元，同比基本持平，期末
合 同 负 债 账 面 价 值 为 1.55 亿 元 ， 去 年 同 期 为 3,398.87 万 元 ， 同 比 增 长
已收到部分货款；账龄超过 1 年的重要合同负债涉及金额 2,791.16 万元，目
前尚未验收。
请你公司：（1）结合公司业务性质、在手订单、客户支付模式变动等情况，
说明新承接业务 GNSS/MET 水汽观测站采购项目、账龄超过 1 年的重要合同负
债以及其他重要合同负债的具体明细，包括客户名称及关联关系、交易背景、
交易产品及金额、账期、收款时间、条款具体内容、截至目前的合同履行进展
等情况；（2）结合公司营业收入同比持平、存货跌价准备同比增长 92.18%等
情况，说明合同负债大幅增长的原因和合理性，是否与公司经营及业务情况相
匹配，以及截至目前相关合同期后结转收入情况，是否存在跨期确认收入的情
形。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、结合公司业务性质、在手订单、客户支付模式变动等情况，说明新承
接业务 GNSS/MET 水汽观测站采购项目、账龄超过 1 年的重要合同负债以及其
他重要合同负债的具体明细，包括客户名称及关联关系、交易背景、交易产品
及金额、账期、收款时间、条款具体内容、截至目前的合同履行进展等情况
单位：万元
是
否 交 截至目
序 合同负 收款 为 易 合同金 合同签 前的合
客户名称 账龄 交易产品 条款具体内容
号 债金额 时间 关 背 额 订时间 同履行
联 景 进展
方
GNSS/MET 2024
项目 月
付款条款：双方签署合同后 7 个工作日
内，甲方向乙方支付合同总金额的 90%；
水汽电离 设备完成安装、调试，验收合格后 7 个工 已完成
层综合探 作日内，甲方向乙方支付合同总金额的 大部分
山东省气象 测 系 统 2024 10%。 站点的
年 12 1 年 投
月 以内 标
心 及其他建 月 验收条件。乙方在完成合同内所有货物安 作，现
筑安装调 装调试后，乙方准备好所有相关材料，书 场已开
试服务等 面向甲方提出验收申请。甲方接到申请后 始施工
行验收。
付款条款：合同生效双方签署合同后 7 个
已完成
水汽电离 工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的
所有站
层综合探 60% ； 设 备 到 货 、 签 收 后 10 个 工 作 日
点的踏
湖南省气象 2024 招 测 系 统 2024 内，甲方向乙方支付合同总金额的 30%；
以内 作，现
心 月 标 及其他建 月 方签署验收报告后 7 个工作日内，甲方向
场施工
筑安装调 乙方支付合同总金额的 10%。
已完成
试服务等 验收条款：165 天具备验收条件。乙方在
过半
完成合同内所有货物安装调试后，乙方准
是
否 交 截至目
序 合同负 收款 为 易 合同金 合同签 前的合
客户名称 账龄 交易产品 条款具体内容
号 债金额 时间 关 背 额 订时间 同履行
联 景 进展
方
备好所有相关材料，书面向甲方提出验收
申请。甲方接到申请后 10 个工作日内，
组织相关专家对项目进行验收。
付款条款：双方签署合同后 7 个工作日
内，甲方向乙方支付合同总金额的 90%；
设备完成安装、调试，验收合格后 7 个工
已完成
作日内，甲方向乙方支付合同总金额的
水汽电离 所有站
层综合探 点的踏
测 系 统 2024 勘 工
江西省气象 年 12 1 年 投 合同签订后 165 天内交货并具备现场验收
探测中心 月 以内 标 条件。乙方在完成合同内所有货物安装调
及其他建 月 场施工
试后，乙方准备好所有相关材料，书面向
筑安装调 已完成
甲方提出验收申请。甲方接到申请后 10
试服务等 大部分
个工作日内，组织相关专家对项目进行验
工作
收。如因第三方不可控原因导致工期延
迟，乙方可视情况向甲方书面递交延期申
请甲方批复同意后，方可延期。
付款条款：双方签署合同后 7 个工作日 已完成
水汽电离 内，甲方向乙方支付合同总金额的 80%; 所有站
层综合探 双方签署验收报告后 7 个工作日内，甲方 点的踏
陕西省大气 测 系 统 2024 向乙方支付合同总金额的 20%。 勘 工
年 12 1 年 投
月 以内 标
障中心 及其他建 月 完成合同内所有货物安装调试后，乙方准 厂备货
筑安装调 备好所有相关材料，书面向甲方提出验收 已经完
试服务等 申请。甲方接到申请后 10 个工作日内， 成，等
组织相关专家对项目进行验收。如因第三 待现场
是
否 交 截至目
序 合同负 收款 为 易 合同金 合同签 前的合
客户名称 账龄 交易产品 条款具体内容
号 债金额 时间 关 背 额 订时间 同履行
联 景 进展
方
方不可控原因导致工期延迟，乙方可视情 施工。
况向甲方书面递交延期申请，甲方批复同
意后，方可延期。
浙江省大气
探测技术保
障中心、甘 付款条款：合同条款基本一致，主要差异
肃省气象信 为预付款比例，区间在 50%-90%。 已完成
水汽电离
息与技术装 验收条款：165 天具备验收条件。乙方在 全部站
层综合探
备 保障 中 2024 招 完成合同内所有货物安装调试后，乙方准 点的踏
测 系 统 2024
心、江苏省 年 12 1 年 投 备好所有相关材料，书面向甲方提出验收 勘 工
气象探测中 月 以内 标 申请。甲方接到申请后 10 个工作日内， 作，现
及其他建 月
心、青海省 组织相关专家对项目进行验收。如因第三 场施工
筑安装调
大气探测技 方不可控原因导致工期延迟，乙方可视情 已完成
试服务等
术保障中心 况向甲方书面递交延期申请，甲方批复同 过半。
等 其 他 41 意后，方可延期。
家各省市气
象单位
付款条款：合同生效后，甲方在 15 个工
合同为
作日内向乙方支付合同总价 60%作为预付
“项目
款；到货验收合格后，甲方在 15 个工作
总 包
中国测绘科 1 年 M300ProII 2020 式”，
学研究院 以上 接收机 年9月 需集中
月 标 向乙方支付剩余货款。
终验的
验收条款:本合同验收包括产品到货验
批量交
收、产品安装调试验收、试运行期满后的
付 项
产品终验验收共 3 个验收阶段。各阶段验
是
否 交 截至目
序 合同负 收款 为 易 合同金 合同签 前的合
客户名称 账龄 交易产品 条款具体内容
号 债金额 时间 关 背 额 订时间 同履行
联 景 进展
方
收条件、验收标准如下:8.1 产品到货验收: 目，非
乙方所有交付给甲方的产品按甲方要求运 因履约
到甲方指定的交货地点后，甲乙双方共同 异常。
对产品的数量、包装、外观、规格、型 该项目
号、品牌及检定证书等进行验收。数量无 除了公
误、证书及相关资料齐全完整，设备加电 司建设
检验后显示正常，则验收合格。8.2 产品 的内容
安装调试验收:产品设备安装调试到位， 外，还
能够正常运行且产品功能及技术指标符合 牵涉到
国家标准，全部达到招标要求和投标承 数据中
诺，则产品安装调试验收合格。8.3 产品 心建设
终验验收:试运行期满，如本合同采购设 需另行
备运行完好率<90%，则产品试运行不合 招标，
格(未通过)，乙方须免费更换或维修设备 数据中
后重新开始为期 6 个月的试运行;试运行 心要求
期满，如本合同采购设备运行完好率 完全采
≥90%，则项目试运行合格(通过)，甲乙双 用全国
方将开展项目合同终验。若乙方完成除质 产化服
保期外的全部合同义务且产品质量满足项 务器、
目规定(招标要求及投标承诺)，则项目终 软件，
验合格。 目前建
设进度
付款条款：合同生效后，甲方在 15 个工 受相关
中国测绘科 1 年 M300ProII 作日内向乙方支付合同总价 50％作为预 要求限
学研究院 以上 接收机 付款；到货验收合格后，甲方在 15 个工 制，相
月 标 月
作日内向乙方支付合同总价 30％；终验 对 迟
是
否 交 截至目
序 合同负 收款 为 易 合同金 合同签 前的合
客户名称 账龄 交易产品 条款具体内容
号 债金额 时间 关 背 额 订时间 同履行
联 景 进展
方
验收合格后，甲方在 15 个工作日内，向 缓。整
乙方支付剩余货款。 个项目
验收条款：本合同签订后 60 个日历内交 要求数
货，到货验收合格；按照甲方规定的时间 据中心
完成安装调试并验收合格；基准站升级改 建设完
造项目（本合同采购内容仅为该项目的其 毕后，
中部分设备）的全部设备计划于 2022 年 再进行
合同采购设备进入为期 6 个月的试运行； 间运行
试运行期满，本合同采购设备的运行完好 才能整
率>=90％，开展合同终验，完成除质保期 体通过
外的全部合同义务且产品质量满足项目规 验收。
定，终验合格；终验合格后进入质保期。 预计验
收时间
为 2025
年底。
合计 13,679.56 17,795.81
合同负债
余额
占比 89.19%
注：截至2025年3月31日，公司在手订单合同金额合计为3.18亿元，上表中合同负债主要项目的合同金额占比55.96%。
GNSS/MET 水汽观测站采购项目，客户按合同约定预付款项所致，公司预收该
项目不含税金额为 10,888.41 万元，占预收货款比重为 92.45%。该项目具体情
况如下：
（1）合同标的情况及主要条款
GNSS/MET 水汽观测站建设服务及自验收完成次日起后续 8 年质保\维保服务。
位建设、维护 GNSS/MET 水汽观测站。
定。
（2）合同对方当事人情况
不构成关联交易。
（3）合同预付款情况
截至 2024 年末，公司共计收到甘肃省气象信息与技术装备保障中心等 45
家采购单位预付款含税金额 12,239.44 万元，占合同金额的比例为 84.55%。
二、结合公司营业收入同比持平、存货跌价准备同比增长 92.18%等情况，
说明合同负债大幅增长的原因和合理性，是否与公司经营及业务情况相匹配，
以及截至目前相关合同期后结转收入情况，是否存在跨期确认收入的情形
公司 2024 年末合同负债大幅增长，主要系 2024 年 12 月新中标 GNSS/MET
水汽观测站采购项目，预收款金额 1.09 亿元，占 2024 年末合同负债比例为
履行中，对应的收入确认须待项目验收后确认，不存在跨期确认收入的情况。
截至目前，公司 2024 年合同负债余额尚未完成履约并转入收入。经排查不
存在提前确认收入或跨期确认问题，收入确认符合《企业会计准则第 14 号》的
“履约义务完成+控制权转移”标准。
公司 2024 年末存货跌价准备同比大幅增长，主要因公司对长库龄原材料及
库存商品计提跌价准备所致，与合同负债增长不存在直接关联。
综上所述，公司虽然存在 2024 年营业收入同比持平、存货跌价准备同比增
长 92.18%等情况，但合同负债的大幅增长与公司经营及业务情况相匹配。
三、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对合同负债及其期末余额增长情况，年审会计师重点执行了以下审计程
序：
证是否一致；访谈管理层，了解交易背景、账期、合同履行进展等情况；合同
履约义务是否完成，是否满足收入确认条件；是否存在跨期确认收入的情形；
期后收入确认情况，判断合同是否仍在正常履约周期内，分析超过 1 年的合同
负债挂账原因，判断合同负债存在的合理性；
入跨期结转问题；
长具有逻辑关联性；分析存货跌价准备增长的原因。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
公司上述关于合同负债的说明与我们在核查过程中了解的信息在重大方面
具有一致性；公司 2024 年收入确认在所有重大方面符合《企业会计准则第 14
号》要求。
四、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
证是否一致；访谈管理层，了解交易背景、账期、合同履行进展等情况；合同
履约义务是否完成，是否满足收入确认条件；是否存在跨期确认收入的情形；
期后收入确认情况，判断合同是否仍在正常履约周期内，分析超过 1 年的合同
负债挂账原因，判断合同负债存在的合理性；
入跨期结转问题；
长具有逻辑关联性；分析存货跌价准备增长的原因。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
接业务 GNSS/MET 水汽观测站采购项目、账龄超过 1 年的重要合同负债以及其
他重要合同负债的具体明细，包括客户名称及关联关系、交易背景、交易产品
及金额、账期、收款时间、条款具体内容、截至目前的合同履行进展等情况；
已说明合同负债大幅增长的原因和合理性，合同负债大幅增长与公司经营及业
务情况相匹配；公司说明了截至目前相关合同期后结转收入情况，不存在跨期
确认收入的情形。
问题 5.关于其他应收款
年报显示，2024 年，公司其他应收款期末账面余额 2,094.01 万元，同比增
长 213.16%，均未计提坏账准备，其中 1 年以内的其他应收款期末账面余额为
余额为 168.89 万元，去年同期为 3.70 万元。其他应收款中存在其他应收往来
为 1,059.87 万元，第二大应收账款欠款方期末余额为 167.74 万元且账龄为 4 至
回备用金、保证金、押金、往来款等 1,622.32 万元，支付备用金、保证金、押
金、往来款等 1,921.69 万元，年度报告未说明相关款项的业务性质及内容。
请你公司：（1）列示其他应收款前十大欠款方的具体情况，包括欠款方名
称及关联关系、款项金额和账龄、交易背景、收入确认时点和金额、相关信用
政策、欠款方信用状况、回款情况，并说明年内其他应收款大幅增长的原因和
合理性，以及是否存在回款风险，若存在，请充分提示风险；（2）结合欠款方
资信、偿还能力和意愿等情况，补充说明存在长期其他应收款的原因及合理性，
以及公司未计提坏账准备的依据，计提坏账准备是否充分、是否构成非经营性
资金占用；（3）补充说明其他与经营活动有关的现金中收回和支付备用金、保
证金、押金、往来款的主要构成，包括但不限于交易对象、金额、发生时间、
款项用途以及形成原因等，并说明交易对方是否与公司存在关联关系或其他利
益安排，相关款项是否构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用。请
年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、列示其他应收款前十大欠款方的具体情况，包括欠款方名称及关联关
系、款项金额和账龄、交易背景、收入确认时点和金额、相关信用政策、欠款
方信用状况、回款情况，并说明年内其他应收款大幅增长的原因和合理性，以
及是否存在回款风险，若存在，请充分提示风险
单位：万元
是否
交易背景/款项
客户名称 其他应收款余额 账龄 为关 期后回款 信用状况 预计收回时间
性质
联方
采购模式改
无重大诉讼、司法案件、或失信人
单位 AQ 1,059.57 变，由预付款 1 年以内 否 1,059.57 不适用
等信用恶化情况
转入
代收代付，根据
无重大诉讼、司法案件、或失信人
项目进度与上下
单位 AR 167.35 代收代付 4-5 年 否 122.89 等信用恶化情况；大股东为大型国
游客户、供应商
企
结算
上海司南房屋租赁服务有 无重大诉讼、司法案件、或失信人
限公司 等信用恶化情况；大股东为单位 C
无重大诉讼、司法案件、或失信人
单位 AT 39.60 押金 2-3 年 否 - 等信用恶化情况；大股东为大型国 2025 年 6 月
企
无重大诉讼、司法案件、或失信人 中标后转合同履
单位 AU 29.84 投标保证金 1 年以内 否 - 等信用恶化情况；大股东为中国石 约保证金，合同
油化工股份有限公司 验收后退回
无司法案件、或失信人等信用恶化
单位 AV 29.00 投标保证金 1 年以内 否 - 2025 年 6 月
情况；大股东为大型国企
无重大诉讼、司法案件、或失信人 期后已收回 8.3
单位 AW 28.00 投标保证金 1 年以内 否 8.30 等信用恶化情况；大股东为大型央 万元，剩余转中
企 标服务费
为费用预付款，
无重大诉讼、司法案件、或失信人 预 计 2025 年 8
单位 AX 25.00 往来款 1 年以内 否 -
等信用恶化情况 月结算后结转损
益。
项目履约保证
单位 AY 22.69 1 年以内 否 - 无信用状况不良情况 合同验收后退回
金
是否
交易背景/款项
客户名称 其他应收款余额 账龄 为关 期后回款 信用状况 预计收回时间
性质
联方
中国国际经济贸易仲裁委
员会
小计 1,466.24 1,190.76
公司除往来款外，其他应收款主要为已支付待收回的押金、保证金、员工备用金及临时借款等，无对应收入确认的情况。
公司房屋租赁押金及投标保证金的支付和收回均有明确的合同或协议条款约定，其回收不存在重大风险，公司历史上不存在押
金、保证金无法收回的情况；员工备用金及临时借款亦未出现不能及时收回的情况。
单位：万元
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
备用金、临时借款 61.38 41.24
押金、保证金 573.61 444.99
其他应收往来 1,439.09 181.74
应收其他 19.94 0.70
合计 2,094.01 668.67
公司其他应收款期末账面余额 2,094.01 万元，同比增长 213.16%，主要系
其他应收往来增加所致。2024 年末“其他应收款-往来款”明细如下：
单位：万元
单位名称 期末余额 账龄 占比(%) 备注
单位 AQ 1,059.57 1 年以内 73.63
收回
代收代付，根据项
目进度与上下游客
单位 AR 167.35 4－5 年 11.63 户、供应商结算,期
后 已 回 款 122.89 万
元
元 平均单户金额 3.4 万
其他零星 62 户 212.17 14.74
合计 1,439.09 100.00
其中大额情况如下：
（1）公司 2023 年预付单位 AQ 1,059.77 万元，其中 1,059.56 万元为预付三
期芯片采购费，因合作模式发生变化，公司后续改为向其他供应商采购。经协
商，单位 AQ 应退回公司预付三期芯片费。2024 年 12 月 31 日，公司将该笔款
项公司转至其他应收款核算，期后该款项已全额收回，其中：2025 年 1 月收回
（2）2023、2024 年末，公司其他应收款-应收单位 AR 余额均为 167.35 万
元，产生原因为：公司 2019 年 10 月中标《单位 AR 5G 智能网联自动驾驶技术
服务》项目。该项目实际总订单含税价为 4,080.84 万元，公司仅提供 60 套高精
度 GNSS 接收机（含税价为 48.30 万元）用于提供 5G 自动驾驶智能网联中的移
动定位功能，其他产品及服务均由公司委托的单位 AS 提供。基于该项目的业
务实质，公司采用“净额法”确认该项目收入，并将单位 AR 已获取项目中的
实物商品或实施的服务但尚未结算支付的金额在“其他应收款”中核算，同时
将需支付给单位 AS 的金额在“其他应付款”中核算（截至 2024 年末，公司应
付单位 AS 的款项金额为 176.58 万元）。公司认为，上述应收款项为代收代付，
不 存 在 损 失 风险 。 截 止 2025 年 5 月 31 日 ，公 司已 收到 单 位 AR 期 后回 款
综上，公司其他应收款-往来款主要系应收单位 AQ 1,059.56 万元、应收单
位 AR 167.35 万元。经分析判断，应收往来款项发生坏账损失的风险较小，基
于重要性考虑，公司未对该部分款项计提坏账准备。
二、结合欠款方资信、偿还能力和意愿等情况，补充说明存在长期其他应
收款的原因及合理性，以及公司未计提坏账准备的依据，计提坏账准备是否充
分、是否构成非经营性资金占用
单位：万元
账龄
金额 占比 金额 占比
合计 2,094.01 100.00% 668.67 100.00%
由上表可知，1 年以上其他应收款 489.62 万元，占比 23.38%，1 年以上主
要其他应收款情况如下：
单位：万元
其他应 信用状况是 是否构成
期后回 是否存在
客户名称 收款余 款项性质 账龄 否发生不利 预计收回时间 非经营性
款 关联关系
额 变化 资金占用
代收代付，根
据项目进度与
上下游客户、
单位 AR 167.35 其他往来 4-5 年 122.89 否 否 否
供应商结算，
期后已回款
上海司南房屋租赁 房屋租赁
服务有限公司 押金
单位 AT 39.60 其他押金 2-3 年 - 否 2025 年 6 月 否 否
定制产品
单位 AZ 20.00 3-4 年 - 否 后续拟抵货款 否 否
押金
单位 AP 20.00 其他押金 2-3 年 - 否 2025 年 6 月 否 否
江西省勘察设计研
究院有限公司
上海享御企业管理 房屋租赁
有限公司 押金
支付宝（中国）网 关店或转店时
络技术有限公司 退回
昆明理工大学 14.64 其他押金 1-2 年 - 否 2025 年 10 月 否 否
工业和信息化部新
房屋租赁
闻宣传中心（人民 10.95 1-2 年 - 否 2027 年 5 月 否 否
押金
邮电报社）
投标保证 回 3 万元、4 月
单位 AAA 10.35 金（框架 1-2 年 7.71 否 收回 4.71 万 否 否
标） 元，尚余 2.64
万元待收回
上海市嘉定区人民
法院
小计 372.54 130.60
款合计
占比 76.09%
根据上表，公司其他应收款主要为已支付待收回的押金、保证金、员工备
用金及临时借款、往来款等，不构成非经营性资金占用。公司历史上不存在押
金、保证金无法收回的情况；员工备用金及临时借款亦未出现不能及时收回的
情况，往来款经分析存在坏账损失的风险较小，因此公司未对其他应收款计提
坏账准备。
三、补充说明其他与经营活动有关的现金中收回和支付备用金、保证金、
押金、往来款的主要构成，包括但不限于交易对象、金额、发生时间、款项用
途以及形成原因等，并说明交易对方是否与公司存在关联关系或其他利益安排，
相关款项是否构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用
公司其他与经营活动有关的现金中收回备用金、保证金、押金、往来款的
主要构成如下：
单位：万元
是否构成对
是否存在关
收回金 款项用途/形成 外财务资助
客户名称 发生时间 联关系或其
额 原因 或非经营性
他利益安排
资金占用
中国证券登记结算有限责任公司 其他应收往来/
上海分公司 备付金
单位 AAB 130.25 万 元 ， 2024 年 4 月 投标保证金 否 否
其他应收往来/
应由募集资金
单位 AAC 94.60 2024 年 9 月 否 否
专账支付，发
现错误后收回
云之龙咨询集团有限公司 75.00 2024 年 6 月 投标保证金 否 否
南方电网供应链集团有限公司 48.00 2024 年 6 月 投标保证金 否 否
黑龙江省公共资源交易中心(黑
龙江省政府采购中心)保证金专 46.00 2024 年 4 月 投标保证金 否 否
用账户
元 ， 2024 年 6 月 4
万 元 ， 2024 年 9 月
中招国际招标有限公司 41.50 投标保证金 否 否
月 10 万元，2024 年
单位 AAD 36.00 元，2024 年 12 月 18 投标保证金 否 否
万元
昆仑银行电子招投标保证金 25.00 2024 年 1 月 投标保证金 否 否
中国电能成套设备有限公司 22.89 2024 年 10 月 投标保证金 否 否
国家能源集团国际工程咨询有限
公司
国信国际工程咨询集团股份有限 元 ， 2024 年 5 月 12
公司北京第四分公司 万元，2024 年 12 月
是否构成对
是否存在关
收回金 款项用途/形成 外财务资助
客户名称 发生时间 联关系或其
额 原因 或非经营性
他利益安排
资金占用
北京江河润泽工程管理咨询有限
公司
昆明晨晟招标有限责任公司 20.00 2024 年 12 月 投标保证金 否 否
辽宁省公共资源交易中心 20.00 2024 年 5 月 投标保证金 否 否
单位 AAE 20.00 2024 年 12 月 投标保证金 否 否
重庆联合产权交易所集团股份有
限公司
小计 866.32
收回备用金、保证金、押金、往
来款合计
占比 53.40%
公司其他与经营活动有关的现金中支付备用金、保证金、押金、往来款的
主要构成如下：
单位：万元
是否构成对
是否存在关
支付金 款项用途/形成 外财务资助
客户名称 发生时间 联关系或其
额 原因 或非经营性
他利益安排
资金占用
中国证券登记结算有限责任公司 其他应收往来/
上海分公司 备付金
单位 AAB 130.25 万 元 ， 2024 年 3 月 投标保证金 否 否
其他应收往来/
单位 AAC 94.60 元 ， 2024 年 7 月 专账支付，误 否 否
付
云之龙咨询集团有限公司 75.00 2024 年 6 月 投标保证金 否 否
南方电网供应链集团有限公司 48.00 2024 年 5 月 投标保证金 否 否
黑龙江省公共资源交易中心(黑龙
江省政府采购中心)保证金专用账 46.00 2024 年 4 月 投标保证金 否 否
户
元 ， 2024 年 5 月 4
中招国际招标有限公司 41.50 万 元 ， 2024 年 6 月 投标保证金 否 否
月 10 万元，2024 年
是否构成对
是否存在关
支付金 款项用途/形成 外财务资助
客户名称 发生时间 联关系或其
额 原因 或非经营性
他利益安排
资金占用
单位 AAD 36.00 元，2024 年 11 月 18 投标保证金 否 否
万元
单位 AU 29.84 2024 年 9 月 投标保证金 否 否
昆仑银行电子招投标保证金 29.00 2024 年 12 月 投标保证金 否 否
单位 AW 28.00 2024 年 11 月 投标保证金 否 否
中国电能成套设备有限公司 25.89 元 ， 2024 年 9 月 投标保证金 否 否
单位 AY 22.69 2024 年 11 月 押金-其他押金 否 否
国家能源集团国际工程咨询有限
公司
北京江河润泽工程管理咨询有限
公司
昆明晨晟招标有限责任公司 20.00 2024 年 12 月 投标保证金 否 否
辽宁省公共资源交易中心 20.00 2024 年 5 月 投标保证金 否 否
单位 AAE 20.00 2024 年 9 月 投标保证金 否 否
重庆联合产权交易所集团股份有
限公司
小计 933.67
支付备用金、保证金、押金、往
来款
占比 48.59%
根据上表可知，公司其他与经营活动有关的现金中收回和支付的备用金、
保证金、押金及往来款均为正常生产经营活动，与公司不存在关联关系或其他
利益安排，相关款项不构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用。
四、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
为核实其他应收款的真实性、回收可能性、是否构成财务资助及坏账准备
计提合理性，年审会计师重点执行了以下审计程序：
项目的形成背景、合同依据及期后回款情况；
与公司是否存在关联关系；检查分析相关款项形成是否具有合理性；
结算文件；结合对方经营情况，判断其履约能力与回款意愿；实施银行对账单
检查或期后回款测试；
核管理层是否具备合理性说明未计提坏账的判断依据；
重大方面遵循企业会计准则规定，以及相关减值准备是否对财务报表存在重大
影响；
是否与生产经营有关；是否支付给关联方或利益相关方；是否存在异常长期挂
账或无合同依据的资金流出；
的收支明细、金额合理性及是否构成异常现金流出。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
公司上述说明与我们在核查过程中了解的信息在重大方面具有一致性。
五、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
项目的形成背景、合同依据及期后回款情况；
与公司是否存在关联关系；检查分析相关款项形成是否具有合理性；
结算文件；结合对方经营情况，判断其履约能力与回款意愿；实施银行对账单
检查或期后回款测试；
核管理层是否具备合理性说明未计提坏账的判断依据；
重大方面遵循企业会计准则规定，以及相关减值准备是否对财务报表存在重大
影响；
是否与生产经营有关；是否支付给关联方或利益相关方；是否存在异常长期挂
账或无合同依据的资金流出；
的收支明细、金额合理性及是否构成异常现金流出。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
联关系、款项金额和账龄、交易背景、收入确认时点和金额、相关信用政策、
欠款方信用状况、回款情况，并说明了年内其他应收款大幅增长的原因和合理
性，公司回款风险较小；
他应收款的原因及合理性，以及公司未计提坏账准备的依据；公司计提坏账准
备是否充分，不存在非经营性资金占用的情形；
金、押金、往来款的主要构成，包括但不限于交易对象、金额、发生时间、款
项用途以及形成原因等；公司说明了交易对方是否与公司存在关联关系或其他
利益安排，相关款项不构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用。
问题 6.关于政府补助
年报显示，2022 年至 2024 年，公司计入当期损益的政府补助金额分别为
金额分别为 1,591.68 万元、1,418.92 万元、1,207.15 万元。计入递延收益的政府
补助分别为 1,323.69 万元、1,668.47 万元、1,215.69 万元。
请你公司：（1）结合近三年计入当期损益的政府补助的金额、占利润总额
的比重、对现金流的影响等，说明公司经营业绩是否对政府补助存在依赖，相
关影响是否具有持续性，并进行风险提示；（2）补充 2024 年政府补助计入当
期损益或递延收益的划分标准依据和具体金额，并说明分析递延收益对公司未
来期间经营业绩的影响；（3）补充说明 2024 年政府补助列入经常性损益、非
经常性损益的具体项目及依据，以及是否符合《公开发行证券的公司信息披露
规范问答第 1 号——非经常性损益(2023 年修订》的相关规定。请年审会计师发
表意见。
【公司回复】
一、结合近三年计入当期损益的政府补助的金额、占利润总额的比重、对
现金流的影响等，说明公司经营业绩是否对政府补助存在依赖，相关影响是否
具有持续性，并进行风险提示
定影响。
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 2022 年度
政府补助-其他收益 1,207.15 1,936.04 1,643.28
其中：软件产品增值税退税 - 524.62 89.10
项目 2024 年度 2023 年度 2022 年度
其他与企业日常经营活动相关的政府补助 1,207.15 1,411.42 1,554.18
政府补助-营业外收入 - 7.50 37.50
政府补助合计 1,207.15 1,943.54 1,680.78
公司销售自行开发生产的软件产品，享受“增值税一般纳税人销售其自行
开发生产的软件产品，按法定税率征收增值税后，增值税实际税负超过 3%的部
分实行即征即退”的优惠政策。2022 年至 2024 年，软件产品增值税退税形成
的政府补助合计为 613.72 万元，占政府补助总额的比例为 12.70%，其中 2024
年应退税部分因申请文件需要修改后重新申请，预计于 2025 年下半年收到。根
据《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策
的通知》（国发〔2020〕8 号），我国将继续实施集成电路企业和软件企业增
值税优惠政策。公司在产品销售过程中部分涉及软件产品的销售，该部分政府
补助具有可持续性。
其他政府补助主要包括科技成果专项资金补助、高新技术成果转化项目扶
持资金、政府专项奖励资金等。上述相关政府补助均系各级政府和部门对公司
科技创新、生产经营给予的补贴和资助，补助项目不具有可持续性。
综上，在可预见的未来，国家和各级政府对集成电路行业的扶持政策不会
发生重大变化，软件产品增值税退税具有可持续性。但鉴于公司科技成果专项
资金补助、高新技术成果转化项目扶持资金、政府专项奖励资金等其他政府补
助属于偶发性补助，不具有可持续性。
关于政府补助相关风险提示如下：公司自成立以来先后承担了多项国家和
地方重大科研项目，2022 年至 2024 年度除增值税返还以外的政府补助金额分
别为 1,591.68 万元、1,418.92 万元和 1,207.15 万元。若未来政策环境发生变化，
公司可能无法持续获得政府补助，将对公司的研发投入、经营业绩产生不利影
响。
二、补充 2024 年政府补助计入当期损益或递延收益的划分标准依据和具体
金额，并说明分析递延收益对公司未来期间经营业绩的影响
报告期内，公司根据《企业会计准则第 16 号——政府补助》的规定对政府
补助进行账务处理，具体政府补助的划分标准及会计政策如下：
政府补助划分为与资产相关的具体标准为：取得的补助如果政府文件中明
确规定用于购买某项固定资产或无形资产等长期资产的，则划分为与资产相关
的政府补助；除与资产相关的政府补助以外的政府补助，划分为与收益相关的
政府补助。报告期内，公司收到的政府补助相关文件中均未规定是用于购买某
项固定资产或无形资产等长期资产的、且无其他依据可以认定为相关款项系用
于购买某项固定资产或无形资产等长期资产，故公司报告期内收到的政府补助
均与收益相关。
（1）各项政府补助计入当期损益或递延收益的划分标准
当期损益或递延收益的划分依据及标准具体为：收到与收益相关的政府补助，
如相关补助文件未要求进行验收，则用于补偿公司以后期间的相关成本费用或
损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损
益；用于补偿公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益；如相
关补助文件要求进行验收，则在收到款项时计入递延收益，并在相关项目实施
完成且通过验收时将已收到的政府补助自递延收益结转计入当期损益。
（2）各项政府补助计入当期损益或递延收益的依据和金额
公司 2024 年度计入当期损益的政府补助金额为 1,207.15 万元，其中 866.78
万元系从递延收益转入当期损益、340.37 万元系 2024 年度收到直接计入当期损
益。公司 2024 年度新增递延收益的政府补助金额为 422.50 万元、从递延收益
转入当期损益的政府补助金额为 866.78 万元，期末计入递延收益的政府补助金
额为 1,215.69 万元。公司 2024 年度政府补助情况如下：
单位：万元
其中：直
收到的政 其中：计 自递延收益 计入当期损 期末递
接计入当
年度 府补助金 入递延收 转入当期损 益金额 延收益
期损益金
额 A=B+C 益金额 B 益金额 D E=C+D 金额
额C
度
单位：万元
政府补助
项目名称 计入当期 备注 具体依据
损益金额
《上海市高新技术成果转化项目认定办法》
高 新技 术 成果 转 化项 直接计入 (沪科规 2020 8 号)、《 上海市高新技术成
目扶持资金 其他收益 果 转 化 专 项 扶 持 资 金 管 理 办 法 》（ 沪 科 规
2020 10 号）
《嘉定区关于支持智能传感器及物联网产业
嘉 定区 智 能传 感 器产 直接计入 发展的若干政策》（嘉经2021 9 号）、《嘉定
业政策扶持资金 其他收益 区关于支持智能传感器及物联网产业发展的
若干政策实施细则》 （嘉经2021 18 号）
《人力资源社会保障部教育部财政部关于延
失 保基 金 代理 支 付专 直接计入
户 扩岗补助 其他收益
知》(人社部发〔202337 号)
直接计入 《市商务委市财政局关于印发<2022-2023 年
中 小企 业 国际 市 场开
拓资金
市场开拓资金)实施细则>的通知》
直接计入
《上海市人力资源和社会保障局关于进一步
一次性吸纳就业补贴 0.60 其他收益
做好本市稳就业工作有关事项的通知》
直接计入
上 海市 市 场监 督 管理
局标准化专项资金
直接计入
资金 施》
直接计入 《朝阳区关于支持数据要素产为发展的若干
数据要素支持资金 15.00
其他收益 措施》
北 斗 /GNSS 高 精 度 系 递延收益
B1121C0145 项目合同书，2024 年验收
统级 SoC 芯片技术要 1.47 转入其他
求及测试方法 收益
D122170136 项 目 合 同 书 ， 2023 年 验 收 。
北 斗全 球 系统 高 精度 递延收益
基 础产 品 开发 与 研制 -8.49 转入其他
费。
（注） 收益
递延收益
基于 北斗 PPP 技术 研 D212170140 项目合同书，2024 年验收
究及产业化应用
收益
政府补助
项目名称 计入当期 备注 具体依据
损益金额
北 斗高 精 度定 位 授时 递延收益
《北斗高精度定位授时检测及监测保障系统
检 测及 监 测保 障 系统 348.80 转入其他
产业化建设》项目合同书，2024 年验收
产业化建设 收益
合计 1,207.15
单位：万元
期初递 本期收到 由递延收
延收益 政府补助 益结转当 期末递延
项目名称 备注 依据
金额 计入递延 期损益金 收益金额
收益金额 额
北斗/GNSS 测量型 SoC 芯片 尚未 21DZ2205100
技术要求及测试方法 验收 项目合同书
北斗三号高精度接收机研制 尚未 D2122B2843 项
及产业化应用 验收 目合同书
北斗全球系统高精度基础产 尚未 22XD1433500
品开发与研制 验收 项目合同书
北 斗 /GNSS 高 精 度 系 统 级 2024
B1121C0145 项
SoC 芯片技术要求及测试方 1.47 1.47 年验
目合同书
法 收
北斗全球系统高精度基础产 D122170136 项
-8.49 -8.49 年验
品开发与研制（注） 目合同书
收
基于北斗 PPP 技术研究及产 D212170140 项
业化应用 目合同书
收
《北斗高精度
定位授时检测
北斗高精度定位授时检测及 及监测保障系
监测保障系统产业化建设 统 产 业 化 建
收
设》项目合同
书
芯片和模块 验收 目合同书
基 于 新一 代 综 合 PNT 体 系
尚未 HCXBCY-2023-
的北斗高精度射频基带一体 350.00 - - 350.00
验收 016 项目合同书
化芯片研制及产业化应用
基于北斗的可信定位技术研 尚未 D0224547 项 目
究及产业化应用 验收 合同书
合计 1,668.46 414.01 866.78 1,215.69 / /
注：北斗全球系统高精度基础产品开发与研制2024年确认的-8.49万元的其他收益，系补开票承担的税
费，未通过递延收益核算。
截至 2024 年末，公司递延收益余额为 1,215.69 万元，均为与收益相关的政
府补助。公司将根据相应补助项目的实施进度及验收情况在以后年度陆续结转
计入损益。
三、补充说明 2024 年政府补助列入经常性损益、非经常性损益的具体项目
及依据，以及是否符合《公开发行证券的公司信息披露规范问答第 1 号——非
经常性损益(2023 年修订》的相关规定
单位：万元
项目 2024 年度
计入损益的政府补助 1,207.15
其中：非经常性损益 1,207.15
经常性损益（增值税即征即退） -
根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益
(2023 年修订》第三条“计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切
相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外”
的规定，除此之外的政府补助均列为非经常性损益。基于对企业会计准则和证
监会相关规定的严格遵循以及严谨审慎的会计处理原则，公司历年均将其他收
益除软件产品增值税退税之外的明细项目认定为“非经常性损益”并填报于
“计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规
定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）”项目。
四、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对上述事项，年审会计师执行的核查程序包括但不限于：
收到政府补助的银行单据、验收文件等，检查相关政府补助获取的依据是否充
分；
延收益的划分标准、依据和金额是否正确，检查相关会计处理是否符合《企业
会计准则第 16 号——政府补助》的规定；
《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益(2023 年修
订)》的相关规定。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
报告期内，公司政府补助相关会计处理在所有重大方面符合《企业会计准
则第 16 号——政府补助》的规定；公司对于政府补助划分为经常性损益、非经
常性损益的标准在所有重大方面符合《公开发行证券的公司信息披露规范问答
第 1 号——非经常性损益(2023 年修订》的相关规定。
五、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
收到政府补助的银行单据、验收文件等，检查相关政府补助获取的依据是否充
分；
延收益的划分标准、依据和金额是否正确，检查相关会计处理是否符合《企业
会计准则第 16 号——政府补助》的规定；
《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益(2023 年修
订)》的相关规定。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
金流的影响等，政府补助对公司业绩存在一定影响，相关影响具有持续性。公
司已在“问题 6 关于政府补助”之“一、结合近三年计入当期损益的政府补助
的金额、占利润总额的比重、对现金流的影响等，说明公司经营业绩是否对政
府补助存在依赖，相关影响是否具有持续性，并进行风险提示”中进行了风险
提示；
和具体金额，并说明分析了递延收益对公司未来期间经营业绩的影响；
体项目及依据，符合《公开发行证券的公司信息披露规范问答第 1 号——非经
常性损益（2023 年修订）》的相关规定。
问题 7.关于在建工程
年报显示，2024 年，公司在建工程期末账面余额 3,864.63 万元，去年同期
为 313.25 万元，主要为罗网项目。无形资产中，罗网平台期末账面余额 154.09
万元。
请你公司：（1）补充说明主要在建工程项目的具体情况，包括不限于规划
用途、投建时间、建设进度、预计达产时间、已投入金额、建设资金流向、转
固条件以及情况等；（2）结合公司 2024 年主要产品产能利用率、销售收入、
市场空间变化情况，说明在建工程规模持续扩大的合理性，以及在建项目是否
出现减值迹象。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、补充说明主要在建工程项目的具体情况，包括不限于规划用途、投建
时间、建设进度、预计达产时间、已投入金额、建设资金流向、转固条件以及
情况等
单位：万元
项目名称 期初数 本期增加 本期减少 期末数
罗网项目 313.25 3,413.37 - 3,726.62
ERP 系统建设（信息化
- 95.79 - 95.79
建设）
禅道软件 - 42.21 - 42.21
合计 313.25 3,694.50 143.12 3,864.63
预计达产时间
（1）基本情况及规划用途
罗网项目是公司基于新一代卫星导航与互联网技术搭建，可实现云端、软
件终端和硬件终端之间互联互通的多行业智能平台，可以为农机自动驾驶、测
量测绘、形变监测、无人机、野外机器人等行业提供高精度卫星差分定位服务。
规划目标为建设服务范围覆盖全国的基站网点，其中基准站设备来自公司，基
站施工建设和站点运维来源于外协服务。
（2）投建时间、建设进度、预计达产时间
罗网项目于 2023 年 6 月启动，2023 年底公司已经投入建设 1,000 座基站。
截至 2024 年底，公司已累计完成了 4,268 个基站的建设任务，基本实现了全国
大部分导航作业区域的覆盖。目前罗网项目正在进行平台的软件系统建设和调
试工作，预计 2025 年底达到可使用状态。
单位：万元
科目名称 期初余额 本期增加额 本期减少金额 期末余额
设备部分 293.91 955.17 - 1,249.08
外协费用 19.34 2,458.20 - 2,477.54
其中：建设施工费用 - 1,610.57 - 1,610.57
站点运维费用 - 846.70 - 846.70
其他与建设相关费用 19.34 0.94 - 20.28
（1）基准站建设标准成套设备成本
基准站建设标准成套设备单站点成本预估：
单位：元
分项 预估费用（单个站点，含税） 备注
A300L 接收机及配件 1,200 自产领用
立杆 300 外购
太阳能电池板(100w) 300 外购
太阳能控制器 100 外购
蓄电池(100AH) 600 外购
配电箱（1 空开+防雷） 500 外购
合计 3,000 -
截至 2024 年末，公司共建成 4,268 座卫星导航定位基准站。其中：2024 年
前公司投入建设 1,000 个基站，总设备成本 2,939,139.97 元，每个基站平均设备
成本 2,939.14 元；2024 年新增投入 3,268 个基站，新增设备总成本 9,551,671.72
元，每个基站平均设备成本 2,922.79 元。
（2）外协费用
公司主要外协服务采购情况：
单位：万元
单位名称 期初金额 本期增加额 期末余额
珠海市华科通信科技有限公司 - 2,315.76 2,315.76
武汉地大信息工程股份有限公司 - 1,41.51 1,41.51
合计 - 2,457.27 2,457.27
珠海市华科通信科技有限公司及武汉地大信息工程股份有限公司为公司提
供建站服务及站点租赁、运维服务，合计外协支出 2,457.27 万元，占所有外协
服务金额的比例为 99.96%。
单座站点施工成本平均 3,773.58 元（不含税）；
运维服务，因各站点建设启动时间存在差异，故公司 2024 年度实际归集运维费
用 846.70 万元。
（3）结转固定资产条件
公司根据《企业会计准则第 4 号——固定资产》相关规定，于在建工程在
达到预定可使用状态时结转固定资产，公司不存在前期在建工程未及时转固的
情形。在建工程中主要项目之罗网项目结转为固定资产的标准和时点为区域性
网络建设实施完成并实现数据在线传输时。
二、结合公司 2024 年主要产品产能利用率、销售收入、市场空间变化情况，
说明在建工程规模持续扩大的合理性，以及在建项目是否出现减值迹象
伴随着 GNSS 的逐渐成熟，各行各业都在利用“+北斗”进行行业智能化、
自动化和信息化升级，为众多行业客户提供高精度、高可靠的差分服务已成为
北斗行业新的市场机遇。同时，当前电离层日益活跃，极大的影响了中低纬度
地区用户使用 RTK 定位技术的使用体验，建设覆盖密度更大的地基增强基准站
将极大的削弱电离层活跃带来的固定速度慢、定位精度低等影响。另外，部分
业内公司已完成/正在进行大规模基准站的建设，取得了较好的市场反馈，侧面
验证了建设大规模地基增强基准站对业务拓展大有裨益。
此外，由于市场需求的快速变化，以往基准站的规模已不能支撑公司战略
发展，且无法满足市场需求。因此，为了提高公司产品竞争力，扩大市场份额，
提升用户使用体验和用户粘性，公司在罗网系统升级项目基础上，进一步增加
资源投入，扩大基准站建设规模，形成服务范围更广、服务质量更高、服务效
果更优的新罗网。
公司罗网项目并不涉及公司主要产品高精度 GNSS 模块、数据采集设备、
农机自动导航系统等产品生产环节，该项目用途为向农机自动驾驶、测量测绘、
形变监测、无人机、野外机器人等行业提供高精度卫星差分定位服务，为公司
现有产品用户提供更加便捷、方便的高精度卫星差分定位服务，同时也为公司
后续在智能驾驶、物联网等行业扩展垫定良好运用基础。根据 2024 白皮书，高
精度市场持续发展，国内高精度芯片、模块年度总出货量稳步提高，其中，北
斗厘米级高精度芯片、模块和板卡的总出货量持续增长。包括农机自动驾驶、
高精度车载导航仪和高精度车载地图、地灾监测、植保/电力线巡检/测量无人机
等主要应用场景在内的市场销量显著提升，高精度应用泛在化和规模化趋势更
加明显。2023 年国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量接近
产品销售收入从 2010 年的 11 亿元人民币已快速增长到 2023 年的约 214 亿元人
民币，年均复合增长率超过 25%。高精度差分定位服务作为实现高精度定位的
基础，当前高精度市场仍处于快速增长，罗网项目的建设有利于公司现有产品
及新兴业务如智能驾驶、物联网等场景的业务开拓，建设具有符合商业逻辑。
当前罗网项目站点已经建设 4,268 台，基本实现了全国大部分导航作业区
域的覆盖，达到了规划预期目标，建设重点将从站点建设向罗网平台的软件系
统建设和调试工作转移。
综上，公司在建工程持续扩大主要是由于罗网项目建设，该项目建设与公
司经营战略以及行业发展要求相一致。
根据《企业会计准则第 8 号—资产减值》《企业会计准则第 15 号——建造
合同》及其相关规定，公司每年年末主要从以下几个方面综合分析判断在建工
程是否存在减值迹象：
（1）外部环境是否变化：如市场需求下降、产能过剩、行业政策限制（如
环保限产）等导致项目未来收益显著降低；项目所采用的技术或工艺已落后，
可能被新技术替代，导致经济效用下降。
（2）项目自身因素：实际建造成本是否远超预算，或工期严重滞后于计划，
可能导致项目经济性不达标；因设计缺陷、规划调整等导致项目暂停、终止或
需大幅追加投资；是否存在因自然灾害、事故等导致工程部分毁损，修复成本
过高。
（3）经济绩效指标：项目未来现金流预测是否显著低于原预期（如产品售
价下跌、运营成本上升）；内部收益率或净现值低于行业基准或公司要求；公
司是否无法持续投入资金，可能导致项目无法完工。
（4）法律或合同风险：是否与承包商、供应商产生纠纷从而可能导致项目
停滞或赔偿损失；是否存在无法获取环评、用地许可等关键批文，导致项目无
法继续。
（5）战略调整：是否存在因公司业务转型原因中止或转向。
值迹象，罗网项目正处于正常建设投入过程中，预计 2025 年将建成投入使用。
三、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对上述事项，年审会计师执行的核查程序包括但不限于：
及预算文件；访谈管理层，了解罗网项目的规划用途、投建时间、建设进度、
预计达产时间、已投入金额、建设资金流向、转固条件以及罗网建设对公司产
品产能利用率、销售收入、市场空间变化的影响等情况；
资金未被挪用；
场查验未完工部分建设情况，服务器仍在建设过程中，确认期末未转固符合
《企业会计准则第 4 号——固定资产》规定；
缺、政策限制）；
否存在减值迹象。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
公司关于在建工程的说明与我们在核查过程中了解的信息在所有重大方面
具有一致性；截至 2024 年末，公司在建工程的会计处理在所有重大方面符合企
业会计准则有关要求。
四、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
及预算文件；访谈管理层，了解罗网项目的规划用途、投建时间、建设进度、
预计达产时间、已投入金额、建设资金流向、转固条件以及罗网建设对公司产
品产能利用率、销售收入、市场空间变化的影响等情况；
资金未被挪用；
场查验未完工部分建设情况，服务器仍在建设过程中，确认期末未转固符合
《企业会计准则第 4 号——固定资产》规定；
缺、政策限制）；
否存在减值迹象。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
投建时间、建设进度、预计达产时间、已投入金额、建设资金流向、转固条件
以及情况等；
公司已说明在建工程规模持续扩大的合理性，公司在建项目不存在减值迹象。
问题 8.关于存货
年 报 显 示 ， 2024 年 度 ， 公 司 存 货 期 末 账 面 余 额 1.46 亿 元 ， 同 比 增 加
约成本、发出商品及在产品。其中，库存商品期末账面余额 5,233.29 万元，同
比增长 19.99%；原材料期末账面余额 4,969.09 万元，同比增长 9.73%，跌价准
备计提比例 10.34%，同比提升 7.41 个百分点；委托加工物资期末账面余额
同比增长 72.47%。
请你公司：（1）结合近三年公司存货的明细构成变化，说明各类存货账面
余额变动的原因及合理性；（2）按照存货各明细科目，补充说明主要构成、库
龄分布、可变现净值的测算过程和依据、订单覆盖率和备货情况等，说明各明
细科目跌价准备计提比例变动或未计提跌价准备的原因，以及存货跌价准备的
计提是否准确、及时、充分。请年审会计师发表意见。
【公司回复】
一、结合近三年公司存货的明细构成变化，说明各类存货账面余额变动的
原因及合理性
公司近三年存货明细余额及构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
原材料 4,969.09 34.14% 4,528.48 36.71% 5,821.96 37.76%
委托加工物资 1,729.03 11.88% 1,093.97 8.87% 1,594.93 10.34%
在产品 534.78 3.67% 722.81 5.86% 591.50 3.84%
合同履约成本 1,081.73 7.43% 627.21 5.08% 679.82 4.41%
库存商品 5,233.29 35.96% 4,361.61 35.35% 5,418.64 35.14%
发出商品 1,005.97 6.91% 1,002.71 8.13% 1,311.35 8.51%
存货账面余额 14,553.89 100.00% 12,336.80 100.00% 15,418.20 100.00%
合计占比分别为 83.24%、80.93%和 81.98%。近三年，公司存货结构保持稳定，
主要存货的变动原因具体如下：
公司生产所需原材料主要为外购芯片、自研芯片、自制板卡（半成品）、
电子元件、天线、通信模块、壳体等。2022 年至 2024 年期末，公司原材料账
面余额分别为 5,821.96 万元、4,528.48 万元和 4,969.09 万元，占各期末存货账面
余额的比例分别为 37.76%、36.71%和 34.13%。
近三年原材料具体构成如下：
单位：万元
原材料大类 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动比 2022 变动比
率 率
板卡/模块 1,072.79 942.21 1,553.23 13.86% -39.34%
外购芯片 988.57 764.55 1,117.43 29.30% -31.58%
自研芯片 742.98 704.34 546.28 5.49% 28.93%
其他电子元件 617.57 616.19 797.92 0.22% -22.78%
PCB（委外） 416.58 308.08 371.32 35.22% -17.03%
天线 179.25 75.60 114.87 137.10% -34.19%
通信模块 157.19 197.25 106.47 -20.31% 85.26%
壳体 144.27 149.62 157.94 -3.58% -5.27%
PCB 139.22 127.77 139.41 8.96% -8.35%
连接器 126.15 110.40 186.32 14.27% -40.75%
显示屏 83.19 88.19 52.86 -5.67% 66.84%
自制一体机主板 78.72 104.39 136.84 -24.59% -23.71%
滤波器 61.58 82.79 127.47 -25.62% -35.05%
其他外购组件 161.03 257.10 413.6 -37.37% -37.84%
合计 4,969.09 4,528.48 5,821.96 9.73% -22.21%
公司为应对芯片短缺、交付期延长等不稳定因素造成原材料供应中断，公司提
高了大部分原材料安全库存，2023 年芯片短缺的情况改善，安全库存降低，消
耗前期备货。
业 2022 年下单的三期芯片 2024 年到货，另一方面 2024 年公司主要产品销量增
长，公司基于在手订单及预期订单情况，对主要原材料进行了备货。
委托加工物资主要为公司发给 SMT 贴片供应商的芯片、晶振、通信模块、
其他电子元件，以及委外加工组装的农机及配件 2022 年至 2024 年期末，委托
加工物资账面余额分别为 1,594.93 万元、1,093.97 万元和 1,729.03 万元，占各
期末存货账面余额的比例分别为 10.34%、8.87%和 11.88%。
近三年委托加工物资具体构成如下：
单位：万元
类别 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动 2022 变动
比率 比率
外购芯片 601.68 588.19 563.32 2.29% 4.41%
自制板卡（半成品
）
农机成品 187.56 - - 不适用 不适用
平板电脑 174.98 - - 不适用 不适用
其他电子元件 161.12 54.01 81.73 198.32% -33.92%
接收机成品 57.54 0.41 - 13934.15% 不适用
晶振 47.92 17.90 20.72 167.71% -13.61%
通信模块 41.04 25.83 88.89 58.89% -70.94%
自研芯片 35.69 30.57 25.21 16.75% 21.26%
惯导模块 33.97 22.34 41.61 52.06% -46.31%
连接器 30.75 15.24 22.50 101.77% -32.27%
自制产成品 - 0.22 247.69 -100.00% -99.91%
自制农机主板 - 6.87 101.17 -100.00% -93.21%
其他组件 147.35 91.93 138.32 60.28% -33.54%
类别 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动 2022 变动
比率 比率
总计 1,729.03 1,093.97 1,594.93 58.05% -31.41%
品减少 247.69 万元，2022 年末约 2200 台接收机通过委外加工；②自制农机主
板减少 94.30 万元，主要系 2023 年末新一代农机产品的生产技术尚未成熟，大
部分由公司自行生产，小部分通过委外加工。
受生产车间搬迁改造影响，自有产能有所减少，委外加工及组装增加，其中农
机产品委外增加 362.54 万元（包括农机及平板电脑），接收机增加 57.13 万元，
对应的电子元件增加 107.11 万元。
万元和 534.78 万元，占存货账面余额的比例分别为 3.84%、5.86%和 3.67%；
近三年在产品具体构成如下：
单位：万元
在产品大类 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动 2022 变动
比率 比率
PCB（委外） 257.78 149.45 186.65 72.49% -19.93%
农机成品 44.96 0.59 - 7520.34% 不适用
控制器 35.69 33.22 48.15 7.44% -31.01%
其他电子元件 33.86 67.27 42.04 -49.67% 60.01%
自制一体机 33.56 29.76 87.69 12.77% -66.06%
平板电脑 29.59 62.67 1.30 -52.78% 4720.77%
天线 21.78 20.28 7.50 7.40% 170.40%
自制一体机主板 19.80 18.14 17.19 9.15% 5.53%
工业平板 18.69 18.85 36.12 -0.85% -47.81%
自制板卡（半成品
）
在产品大类 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动 2022 变动
比率 比率
壳体 11.13 37.16 21.11 -70.05% 76.03%
接收机成品 10.46 4.34 - 141.01% 不适用
外购配套设备 1.29 119.45 - -98.92% 不适用
其他组件 3.69 112.35 123.82 -96.72% -9.26%
总计 534.78 722.81 591.50 -26.01% 22.20%
新一代农机产品的生产技术尚未成熟，大部分由公司自行生产，导致在产品增
加，其中：外购配套设备里农机配套的内转子力矩电机增加 118.70 万元，配套
的平板电脑增加 61.37 万元。
受生产车间搬迁改造影响，自有产能减少，在产品总体减少；PCB（委外）增
加系 2024 年末为完成科沃斯板卡订单的领料。
合同履约成本主要为公司在执行业务过程中发生的人工费用、外协费用、
差旅费用等。
公司近三年合同履约成本前五大构成如下：
单位：万元
客户名称 2024 年末 2023 年末 2022 年末
单位S 340.80 114.72 52.57
中国测绘科学研究院 314.56 305.56 140.35
单位U 69.22 3.53 -
单位B 34.04 - -
单位AAF 30.61
单位AAG - 48.49 -
单位AAH 17.58
单位AAI 16.29
客户名称 2024 年末 2023 年末 2022 年末
武汉大学 - - 215.61
单位AAJ - - 87.85
单位AAK 13.63
小计 789.23 506.17 510.01
合同履约成本期末余额 1,081.73 627.21 679.82
占比 72.96% 80.70% 75.02%
合同履约成本根据项目承接情况发生变化，2023 年较 2022 年的变动主要
系武汉大学、单位 AAJ 等项目于 2023 年完工验收并结转成本，中国测绘科学
研究院等项目新发生合同履约成本。
验收并结转成本，同时单位 S、单位 U 等项目新发生合同履约成本。
公司库存商品主要为自制的高精度 GNSS 接收机、农机自动驾驶系统以及
相关外购组件 2022 年至 2024 年期末，公司库存商品账面余额分别为 5,418.64
万元、4,361.61 万元和 5,233.29 万元，占各期末存货账面余额的比例分别为
近三年库存商品具体构成如下：
单位：万元
库存商品大类 2024 年末 2023 年末 2022 年末 2023 变动 2022 变动
比率 比率
接收机成品 1,829.68 1,676.53 1,348.67 9.13% 24.31%
产品配件 1,113.13 753.48 620.48 47.73% 21.44%
农机成品 592.24 261.66 1,199.69 126.34% -78.19%
其他物资 58.79 61.33 170.24 -4.14% -63.97%
板卡/模块成品 57.34 68.01 98.99 -15.69% -31.30%
外购配套设备 1,582.11 1,540.60 1,980.57 2.69% -22.21%
合计 5,233.29 4,361.61 5,418.64 19.99% -19.51%
新一代农机产品的生产技术尚未成熟，减少了农机备货。
于在手订单及预期订单情况对主要产品及各类外购配件进行了提前备货。
发出商品主要为公司已发货待客户验收的产成品及成套配件 2022 年至
公司近三年发出商品前五大构成如下：
单位：万元
客户名称 2024 年末 2023 年末 2022 年末
中国测绘科学研究院 411.07 408.11 407.32
单位AT 65.47 36.11 -
单位T 44.16 46.17 67.35
单位AAL 34.65 - -
单位AR 24.29 0.90 8.19
单位L - 140.52 -
单位AAI - 126.13 -
单位AM - - 254.12
单位AAM 2.72 - 177.53
单位AAJ - - 47.52
小计 582.36 757.94 962.03
发出商品期末余额 1,005.97 1,002.71 1,311.35
占比 57.89% 75.59% 73.36%
要项目根据项目承接情况发生变化，总体变动较小。
二、按照存货各明细科目，补充说明主要构成、库龄分布、可变现净值的
测算过程和依据、订单覆盖率和备货情况等，说明各明细科目跌价准备计提比
例变动或未计提跌价准备的原因，以及存货跌价准备的计提是否准确、及时、
充分
单位：万元
项目名称 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3 年以上 合计 占比
原材料 3,469.05 565.38 573.61 361.05 4,969.09 34.14%
委托加工物资 1,729.03 - - - 1,729.03 11.88%
在产品 534.78 - - - 534.78 3.67%
库存商品 3,581.96 831.19 460.20 359.93 5,233.29 35.96%
合同履约成本 549.67 320.70 139.46 71.91 1,081.74 7.43%
发出商品 274.20 90.24 214.75 426.78 1,005.97 6.91%
存货合计 10,138.69 1,807.51 1,388.02 1,219.67 14,553.89 100.00%
原材料跌价 - 33.95 119.05 361.05 514.05 -
原材料计提比例 - 6.00% 20.75% 100.00% 10.34% -
库存商品跌价 - 109.39 113.52 359.93 582.85 -
库存商品计提比例 - 13.16% 24.67% 100.00% 11.14% -
存货跌价准备合计 - 143.34 232.57 720.98 1,096.90 -
计提比例 - 7.93% 16.76% 59.11% 7.54% -
公司产品为卫星导航产品，产品销售具有多品种、多型号、小批量和单位
价值不高的特点，公司通常按照单个存货项目计提存货跌价准备，对于数量繁
多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备。
公司 2022 年至 2024 年毛利率分别为 57.11%、51.51%和 48.18%，销售费
用率分别为 20.57%、20.81%和 25.35%，税金及附加率分别为 0.56%、0.68%、
由此可见，公司原材料、委托加工物资、在产品、库存商品等存货除预计未来
不再投入生产且无变现价值或无法实现对外销售外，其余该些类别存货的主要
跌价风险来源于产品滞销导致的跌价损失，因而公司对该些类别存货采用按库
龄类别计提存货跌价准备。具体情况如下：
（1）对于预计未来不再投入生产且无变现价值或无法实现对外销售的该些
类别存货全额计提跌价准备，主要为库龄 3 年以上的原材料、库存商品，因长
期滞用，投入使用或对外销售的可能性较小;
（2）除上述（1）之外的该些类别存货，结合存货的用途、相应产品生命
周期及市场销售情况预计未来可变现净值进行分析，计提存货跌价准备。其中：
对于发出商品和合同履约成本，因其属于为销售合同而持有的存货，采用
以相关合同约定的价格减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和
相关税费后的金额为其可变现净值确定所需计提的跌价准备。
（1）原材料主要构成、库龄分布及跌价计提情况如下：
单位：万元
库龄
原材料大类 金额
板卡/模块成品 1,072.79 572.07 268.49 33.21 199.02
外购芯片 988.57 695.59 6.21 277.67 9.11
自研芯片 742.98 697.06 45.91 - -
其他电子元件 617.57 400.25 76.44 104.65 36.24
PCB（委外） 416.58 280.10 77.39 38.91 20.18
天线 179.25 159.06 11.06 1.73 7.39
通信模块 157.19 136.01 19.23 1.94 -
壳体 144.27 96.24 14.23 22.62 11.18
PCB 139.22 124.75 6.30 7.80 0.37
连接器 126.15 100.98 2.78 14.12 8.26
显示屏 83.19 83.19 - - -
自制一体机主板 78.72 3.64 13.27 2.00 59.82
库龄
原材料大类 金额
滤波器 61.58 29.47 - 30.58 1.53
其他组件 161.03 90.64 24.07 38.38 7.95
合计 4,969.09 3,469.05 565.38 573.61 361.05
单位：万元
库龄 1 年以内 1-2 年 2-3 年 合计
上
预计未来不再投入生 原值 - 2.55 0.27 361.05 363.87
产且无变现价值的原
值 跌价准备 - 2.55 0.27 361.05 363.87
原值 3,469.05 500.03 424.86 - 4,393.94
正常使用
跌价准备 - - - - -
原值 - 62.80 148.48 - 211.27
呆滞（无流动性）
跌价准备 - 31.40 118.78 - 150.18
原值 3,469.05 565.38 573.61 361.05 4,969.09
合计
跌价准备 - 33.95 119.05 361.05 514.05
研芯片、其他电子元件、PCB（委外）、板卡/模块成品等，其中外购芯片、自
制板卡（半成品）、自研芯片、其他电子元件占比较高。
从库龄来看，库龄 1 年以内的原材料占比为 69.81%，占比较高，库龄 3 年
以上的原材料占比为 7.27%，占比较低，原材料整体库龄结构较好，跌价风险
较低。原材料总体计提跌价比例为 10.34%，覆盖比例较高。
（2）委托加工物资主要构成及库龄分布、跌价计提说明如下：
单位：万元
委托加工物资大类 金额 1 年以内库龄
外购芯片 601.68 601.68
自制板卡（半成品） 209.43 209.43
委托加工物资大类 金额 1 年以内库龄
农机成品 187.56 187.56
平板电脑 174.98 174.98
其他电子元件 161.12 161.12
接收机成品 57.54 57.54
晶振 47.92 47.92
通信模块 41.04 41.04
自研芯片 35.69 35.69
惯导模块 33.97 33.97
连接器 30.75 30.75
其他组件 147.35 147.35
总计 1,729.03 1,729.03
材料，1 年以内不计提跌价准备。
（3）在产品主要构成及库龄分布、跌价计提说明如下：
单位：万元
在产品大类 金额 1 年以内库龄
PCB（委外） 257.78 257.78
农机成品 44.96 44.96
控制器 35.69 35.69
其他电子元件 33.86 33.86
自制一体机 33.56 33.56
平板电脑 29.59 29.59
天线 21.78 21.78
其他组件 77.56 77.56
总计 534.78 534.78
公司在“以销定产”的基础上结合对未来市场需求的预测安排产品生产。
用的原材料及半成品，库龄较短，流动性较强，且公司主要产品的生产周期较
短，在产品结转为库存商品的速度较快，因此在产品跌价风险较小，公司未对
在产品计提跌价准备具有合理性。
（4）库存商品主要构成、库龄分布及跌价计提情况如下：
单位：万元
库龄
库存商品大类 金额
接收机成品 1,829.68 1,353.78 303.92 110.05 61.94
产品配件 1,113.13 755.80 240.39 89.55 27.38
农机成品 592.24 491.67 58.96 20.30 21.31
其他物资 58.79 49.03 5.33 3.31 1.12
板卡/模块成品 57.34 13.68 2.75 22.14 18.76
外购配套设备 1,582.11 917.99 219.84 214.85 229.42
合计 5,233.29 3,581.96 831.19 460.20 359.93
单位：万元
库龄 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3 年以上 合计
预计未来无法实现销 原值 - 80.71 35.15 359.93 475.79
售且无变现价值 跌价准备 - 80.71 35.15 359.93 475.79
原值 3,581.96 693.12 327.09 - 4,602.17
正常使用
跌价准备 - - - - -
原值 - 57.37 97.96 - 155.33
呆滞（无流动性）
跌价准备 - 28.69 78.37 - 107.05
原值 3,581.96 831.19 460.20 359.93 5,233.29
合计
跌价准备 - 109.39 113.52 359.93 582.85
自动驾驶系统成品及外购的各类配套设备等，板卡/模块成品结存金额较小。
从库龄来看，库龄 1 年以内的库存商品占比为 68.45%，占比较高，库龄 3
年以上的库存商品占比为 6.88%，占比较低，库存商品整体库龄结构较好，跌
价风险较低。库存商品总体计提跌价比例为 11.14%，覆盖比例较高。
（5）公司发出商品、合同履约成本主要构成及库龄分布如下：
单位：万元
库龄
客户名称 金额
中国测绘科学研究院 411.07 - 0.62 179.61 230.84
单位AT 65.47 37.15 28.31 - -
单位T 44.16 0.10 33.18 10.89 -
单位AAL 34.65 34.65 - - -
单位AR 24.29 23.39 - 0.90
其他客户 426.33 178.91 28.13 23.35 195.94
合计 579.64 95.29 62.11 191.40 230.84
公司发出商品均已签订销售合同，主要客户为中国测绘科学院等大型国有
企业，项目验收周期较长而尚未确认收入，对应项目的执行情况未发生恶化等
不利情形，同时中国测绘科学研究院等客户均规模较大、或股东背景、资质较
好，发出商品账龄较长是由于相关项目型业务验收周期较长导致的，因此不存
在产品售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额后低于存货成本的情况，
不存在跌价风险。
单位：万元
库龄
客户名称 金额
单位S 340.80 233.97 84.63 14.00 8.20
库龄
客户名称 金额
中国测绘科学研究院 314.56 9.00 165.21 84.01 56.34
单位U 69.22 67.17 2.06 - -
单位B 34.04 34.04 - - -
其他客户 323.12 205.50 68.80 41.45 7.37
合计 1,081.73 549.67 320.70 139.46 71.91
合同履约成本主要为公司在执行业务过程中发生的人工费用、外协费用、
差旅费用等。合同履约成本均有对应项目合同，相关合同不存在预计亏损的情
况，因此合同履约成本减值风险较小。
单位：万元
预计销售 可变现净
发出商 合同履 预计尚 合计 对应合同 是否跌
费用、税 值
客户名称 品金额 约成本 需发生 D=A+B 金额 价(E
费率 G=E/1.13
A 金额 B 成本 C +C E 否）
F *（1-F）
中国测绘科学研究院 411.07 314.56 - 725.63 3,320.01 26.24% 2,167.11 否
单位 AT 65.47 2.75 - 68.22 109.85 26.24% 71.70 否
单位 T 44.16 0.20 - 44.36 74.73 26.24% 48.78 否
单位 AAL 34.65 3.91 30.78 69.34 192.70 26.24% 125.78 否
单位 AR 24.29 6.40 39.98 70.67 127.44 26.24% 83.19 否
单位 S 2.78 340.80 61.42 405.00 689.90 26.24% 450.33 否
单位 U - 69.22 - 69.37 129.00 26.24% 84.20 否
单位 B 2.13 34.04 590.49 626.66 1,629.51 26.24% 1,063.65 否
小计 584.55 771.88 722.67 2,079.25 6,273.14 4,094.74
发出商品、合同履约
成本期末余额
占比 58.11% 71.36%
注：合同增值税税率13%，销售费用率税金及附加率分别参考公司2024年的比率25.35%、0.89%测算。
预计销售费用、税费率E =25.35%+0.89%=26.24%。
（6）报告期各期末，公司订单存货覆盖率情况如下：
单位：万元
项目 2024 年末
在手订单（含税）金额① 31,847.78
原材料 4,969.09
委托加工物资 1,729.03
在产品 534.78
合同履约成本 1,081.73
库存商品 5,233.29
发出商品 1,005.97
合计② 14,553.89
在手订单存货覆盖率③=①/② 218.83%
注：在手订单统计截止2025年第一季度。
管理水平，优化存货库龄结构，并根据 2025 年客户需求预测及在手订单（覆盖
率 218.83%），对部分产品（如接收机、农机、板卡/模块成品、芯片等产品）
提前备货，以满足交付周期要求。2024 年末，公司存货账面价值同比增长
率优于同行业可比公司平均水平 2022 年至 2024 年，公司存货周转率与同行业
可比公司对比情况：
期间 2024 年度 2023 年度 2022 年度
北斗星通 1.44 3.28 2.31
华测导航 2.84 2.43 2.38
中海达 1.54 1.58 1.58
振芯科技 0.58 0.64 0.86
华力创通 0.80 1.34 0.82
行业平均 1.44 1.85 1.59
公司 1.59 1.44 1.12
公司与同行业可比公司存货跌价准备计提比例对比情况如下：
公司名称 2024 年末（%） 2023 年末（%） 增长比例（%）
振芯科技 15.67 14.82 0.85
华力创通 1.85 1.19 0.67
北斗星通 13.21 6.14 7.07
华测导航 3.75 2.31 1.44
中海达 15.58 17.69 -2.10
行业平均 10.01 8.43 1.59
公司 7.54 4.62 2.91
注：同行业可比公司数据来源于其年度报告数据计算求得。
由上表可知，公司存货跌价准备计提比例介于同行业可比公司之间；同时，
可比公司中除中海达外，其余公司 2024 年跌价准备计提比例均较 2023 年有所
增长，公司情况与行业发展趋势及可比公司基本相符。
综上，公司存货跌价准备的计提准确、及时、充分。
三、请年审会计师发表意见
（一）核查程序
针对上述事项，年审会计师执行的核查程序包括但不限于：
了解存货变动情况和存货周转率与可比公司差异的原因；
查重大订单的客户资质及合同条款；
方法及依据，并与企业会计准则进行对比分析；对比两年存货减值计提政策，
确认历年减值准备计提政策是否保持一致；
材料和库存商品之外的存货计提跌价准备的原因及合理性；获取存货库龄表、
跌价准备计提清单，复核公司存货跌价准备计提的计算过程及其依据，分析公
司存货跌价准备计提的充分性。
（二）核查结果
经核查，年审会计师认为：
截至 2024 年末，在所有重大方面，公司存货跌价准备计提符合企业会计准
则规定。
四、保荐机构暨持续督导机构核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：
了解存货变动情况和存货周转率与可比公司差异的原因；
查重大订单的客户资质及合同条款；
方法及依据，并与企业会计准则进行对比分析；对比两年存货减值计提政策，
确认历年减值准备计提政策是否保持一致；
材料和库存商品之外的存货计提跌价准备的原因及合理性；获取存货库龄表、
跌价准备计提清单，复核公司存货跌价准备计提的计算过程及其依据，分析公
司存货跌价准备计提的充分性。
（二）核查结果
经核查，保荐机构暨持续督导机构认为：
动的原因及合理性；
值的测算过程和依据、订单覆盖率和备货情况等；公司已说明各明细科目跌价
准备计提比例变动或未计提跌价准备的原因，公司存货跌价准备计提准确、及
时、充分。
特此公告。
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