中信建投证券股份有限公司关于
北京天智航医疗科技股份有限公司
保荐人名称：中信建投证券股份有限 上市公司名称：北京天智航医疗科技股
公司 份有限公司
联系方式：010-65608368
保荐代表人姓名：孙栋 联系地址：北京市朝阳区景辉街 16 号院
联系方式：010-65608279
保荐代表人姓名：朱进 联系地址：北京市朝阳区景辉街 16 号院
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）“证监许可〔2020〕
智航”）首次公开发行人民币普通股（A 股）股票 4,190.00 万股。本次公司发行
新股的发行价为 12.04 元/股，募集资金总额为 504,476,000.00 元，扣除发行费用
于 2020 年 7 月 7 日在上海证券交易所上市。中信建投证券股份有限公司（以下
简称“中信建投证券”或“保荐人”）担任本次公开发行股票的保荐人。
经中国证监会“证监许可〔2022〕797 号文”批准，天智航向特定对象发行
人民币普通股（A 股）股票 29,545,091 股。本次公司发行新股的发行价为 12.53
元/股，募集资金总额为 370,199,990.23 元，扣除发行费用 10,443,396.23 元后，
实际募集资金净额为 359,756,594.00 元。本次公开发行股票于 2023 年 3 月 7 日
在上海证券交易所上市。中信建投证券担任本次向特定对象发行股票的保荐人。
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》，由中信建投证券完成持续督导工
作，出具本持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
工作内容 持续督导情况
建立健全并有效执行持续督导工作制 保荐人已建立健全并有效执行了
相应的工作计划。 作计划
工作内容 持续督导情况
根据中国证监会相关规定，在持续督
保荐人已与天智航签订《持续督导
导工作开始前，与上市公司或相关当
协议》，该协议明确了双方在持续
督导期间的权利和义务，已报上海
持续督导期间的权利义务，并报上海
证券交易所备案
证券交易所备案。
保荐人通过日常沟通、定期或不定
通过日常沟通、定期回访、现场检查、
尽职调查等方式开展持续督导工作。
况，对天智航开展持续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市
公司违法违规事项公开发表声明的， 2024 年度，天智航在持续督导期
经上海证券交易所审核后在指定媒体 开发表声明的违法违规事项
上公告。
持续督导期间，上市公司或相关当事
人出现违法违规、违背承诺等事项的，
应自发现或应当发现之日起五个工作 2024 年度，天智航在持续督导期
容包括上市公司或相关当事人出现违 事项
法违规、违背承诺等事项的具体情况，
保荐机构采取的督导措施等。
在持续督导期间，保荐人督导天智
督导上市公司及其董事、高级管理人
航及其董事、高级管理人员遵守法
员遵守法律、法规、部门规章和上海
律、法规、部门规章和上海证券交
易所发布的业务规则及其他规范
范性文件，并切实履行其所做出的各
性文件，切实履行其所做出的各项
项承诺。
承诺
督导上市公司建立健全并有效执行公
保荐人督促天智航依照相关规定
司治理制度，包括但不限于股东会、
董事会议事规则以及董事和高级管理
行公司治理制度
人员的行为规范等。
督导上市公司建立健全并有效执行内
控制度，包括但不限于财务管理制度、 保荐人对天智航的内控制度的设
会计核算制度和内部审计制度，以及 计、实施和有效性进行了核查，天
对外投资、衍生品交易、对子公司的 求并得到了有效执行，能够保证公
控制等重大经营决策的程序与规则 司的规范运行
等。
督导公司建立健全并有效执行信息披 保荐人督促天智航严格执行信息
露制度，审阅信息披露文件及其他相 披露制度，审阅信息披露文件及其
上海证券交易所提交的文件不存在虚 公司向上海证券交易所提交的文
假记载、误导性陈述或重大遗漏。 件不存在虚假记载、误导性陈述或
工作内容 持续督导情况
重大遗漏
对上市公司的信息披露文件及向中国
证监会、上海证券交易所提交的其他
文件进行事前审阅，对存在问题的信
息披露文件应及时督促上市公司予以
更正或补充，上市公司不予更正或补 保荐人对天智航的信息披露文件
充的，应及时向上海证券交易所报告。 及向中国证监会、上海证券交易所
前审阅的，应在上市公司履行信息披 在应及时向上海证券交易所报告
露义务后五个交易日内，完成对有关 的情况
文件的审阅工作对存在问题的信息披
露文件应及时督促上市公司更正或补
充，上市公司不予更正或补充的，应
及时向上海证券交易所报告。
关注上市公司或其控股股东、实际控
制人、董事、高级管理人员受到中国
证监会行政处罚、上海证券交易所纪
律处分或者被上海证券交易所出具监
理人员未发生该等事项
管关注函的情况，并督促其完善内部
控制制度，采取措施予以纠正。
持续关注上市公司及控股股东、实际
控制人等履行承诺的情况，上市公司
不存在未履行承诺的情况
诺事项的，及时向上海证券交易所报
告。
关注公共传媒关于上市公司的报道，
及时针对市场传闻进行核查。经核查
后发现上市公司存在应披露未披露的
况
的，应及时督促上市公司如实披露或
予以澄清；上市公司不予披露或澄清
的，应及时向上海证券交易所报告 。
发现以下情形之一的，保荐机构应督
促上市公司做出说明并限期改正，同
时向上海证券交易所报告：（一）上
市公司涉嫌违反《上市规则》等上海
证券交易所相关业务规则；（二）证 2024 年度，天智航未发生相关情
券服务机构及其签名人员出具的专业 况
意见可能存在虚假记载、误导性陈述
或重大遗漏等违法违规情形或其他不
当情形；（三）上市公司出现《保荐
办法》第七十条规定的情形；（四）
工作内容 持续督导情况
上市公司不配合保荐机构持续督导工
作；（五）上海证券交易所或保荐机
构认为需要报告的其他情形。
制定对上市公司的现场检查工作计
划，明确现场检查工作要求，确保现
场检查工作质量。上市公司出现以下
情形之一的，应自知道或应当知道之
日起十五日内或上海证券交易所要求
的期限内，对上市公司进行专项现场
检查：（一）存在重大财务造假嫌疑；
项现场检查的情形
联人涉嫌资金占用；（三）可能存在
重大违规担保；（四）控股股东、实
际控制人及其关联人、董事或者高级
管理人员涉嫌侵占上市公司利益；
（五）资金往来或者现金流存在重大
异常；（六）上海证券交易所要求的
其他情形。
履行了承诺事项
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
在本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发现天智航存在重大问题。
三、重大风险事项
在本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
（一）尚未盈利的风险
公司是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、
专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业，存在前期研发投入高、获批
上市销售流程时间长等特点。报告期，公司尚未能实现盈利，预计公司短期内无
法现金分红，将对股东的投资收益造成一定程度不利影响。
（二）业绩大幅下滑或亏损的风险
市场，实现营业收入 17,884.26 万元，同比下降 14.85 %。报告期内，公司持续深
化降本增效，提升公司整体运营效率，成本管控得到进一步优化，归属于母公司
所有者的净利润以及归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润的亏损
较上年同期均有所收窄。
（三）核心竞争力风险
骨科手术机器人产品技术壁垒高，具有研发投入大、研发周期长的特点。目
前，公司在研项目较多，既包括新产品研发，也包括基础技术研究。公司无法保
证新产品一定能够按照预定计划完成型式检验、临床试验、通过国家药品监督管
理局的注册审评以及最终能够形成批量的销售。基础技术研究也存在研发失败的
风险。
公司从事的骨科手术机器人行业属于技术密集型行业，骨科手术机器人综合
了机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医用
外科技术。
公司在技术水平和产品创新方面很大程度依赖于公司自主研发的多项核心
技术，存在公司核心技术发生泄漏的风险。若公司相关核心技术遭到泄密，并被
竞争对手所获知和模仿，则可能会损害公司的竞争优势，并对公司生产经营带来
不利影响。
公司的骨科手术机器人产品，是目前公司销售收入的主要来源，是基于影像
实时导航与机器人技术的通用型骨科手术机器人。但是，如果骨科手术出现颠覆
性的诊疗方法，市场上可能出现比“天玑”骨科手术机器人更优的产品或解决方
案，进而形成对公司产品的替代效应。同时，如果公司不能及时追踪并掌握新的
技术并开发新的产品，技术替代将使公司丧失先发优势，进而失去竞争优势，带
来经营风险。
（四）经营风险
近年来，手术机器人行业快速发展，骨科手术机器人行业中较多优秀的国际
企业均被美敦力、史赛克、捷迈邦美等大型跨国医疗器械公司收购。近年来，我
国骨科手术机器人产品注册迎来了爆发式增长，目前佗道、键嘉、和华瑞博、铸
正、微创、骨圣元化、鑫君特等公司的机器人产品已经获得第三类医疗器械注册
许可证。国际、国内友商同台竞争，市场竞争愈加激烈。公司如果未来无法准确
把握行业发展趋势或无法快速应对市场竞争状况的变化，竞争优势可能被削弱，
面临现有市场份额及盈利能力下降的风险。
公司骨科手术机器人的部分重要部件及专用材料为国际厂商生产产品，公司
与国内代理商分别签署了框架协议，保持了长期的业务合作关系。如果未来与相
关供应商在商业条款上未能达成一致，或因为发生自然灾害、国际贸易争端等其
他不可抗力因素导致供应中断或价格上涨，将会对公司生产经营及盈利能力产生
不利影响。2025 年以来，国际间关税波动较大，目前关税影响有待观察，不排
除未来发生影响不可抗力因素导致部分重要部件及专用材料供应中断或价格大
幅上涨的风险。
骨科手术机器人需要经过原理样机的设计开发、设计验证、注册产品标准的
制定、工业样机定型、产品注册检验、临床试验、技术审评、企业质量管理体系
审核等环节，并最终获得 CFDA/NMPA 认证，才能上市销售。医疗器械注册证
到期之前，需要进行产品延续注册，如果未获得延续注册批件，产品将无法销售。
公司现有已获注册证的骨科手术机器人未来无法获得医疗器械延续的注册证，或
者在研产品无法获得药监部门的注册证，将对公司生产经营和盈利能力造成不利
影响。
（五）政策变动风险
公司目前销售区域主要在中国境内，与此同时公司也在积极布局国际化战略，
若公司未来不能持续满足我国或目标国家的行业监管要求，则产品注册许可、生
产经营许可可能被暂停或取消，从而对公司的生产经营及财务状况带来不利影响。
四、重大违规事项
在本持续督导期间，天智航不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：元
本期比上年同期增
主要会计数据 2024 年 1-12 月 2023 年 1-12 月
减（%）
营业收入 178,842,640.40 210,035,904.87 -14.85
归属于上市公司股东的净利润 -121,129,693.02 -156,386,688.67
归属于上市公司股东的扣除非
-169,744,701.98 -214,009,396.46
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -98,652,865.47 -170,497,435.75
本期末比上年度末
主要会计数据 2024 年 12 月末 2023 年 12 月末
增减（%）
归属于上市公司股东的净资产 1,267,845,501.07 1,237,523,025.32 2.45
总资产 1,691,716,774.29 1,619,474,854.92 4.46
公司主要财务指标如下表所示：
主要财务指标
月 月 （%）
基本每股收益（元/股） -0.27 -0.35
稀释每股收益（元/股） -0.27 -0.35
扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.38 -0.48
（元/股）
加权平均净资产收益率（%） -9.70 -12.36
扣除非经常性损益后的加权平均净资
-13.60 -16.91
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 65.34 71.63 减少 6.29 个百分点
公司持续深化降本增效，提升整体运营效率，运营成本得到有效控制。
营活动有关的现金有所减少。
六、核心竞争力的变化情况
（一）先发优势
公司关注骨科临床需求，已经完成了多款骨科手术机器人产品迭代开发，实
现了骨科手术机器人技术价值、产品价值和商业价值的统一。骨科手术机器人所
具有的“精准”、“微创”、“智能”、“低辐射”的临床优势获得了医生和患
者的认可，建立起了用户粘性，在后续跟踪服务方面优于竞争对手。骨科手术机
器人作为大型医疗装备，临床医生需要经过严格的培训、考核才可以开展骨科机
器人手术。由于骨科手术机器人购置成本较高和临床医生形成的使用习惯，竞争
对手很难进入已经采购公司骨科手术机器人的医疗机构，公司先发优势明显。
（二）“产、学、研、医” 协同创新机制优势
公司始终坚持“产、学、研、医”协同创新研发机制模式。公司自成立以来，
依托“医疗机器人北京市工程实验室”、“医疗机器人国家地方联合工程研究中
心”、“医疗机器人产业技术创新中心”与清华大学、北京航空航天大学在内的
知名高校以及北京积水潭医院、中国人民解放军总医院等优势医疗机构建立了稳
定高效的“产、学、研、医”协同创新机制。承担了多项国家、地方科研任务，
取得了一系列研究成果。“产、学、研、医”协同创新机制汇聚了医疗机器人领
域的创新资源，建立起了公司在医疗机器人领域的持续创新能力，奠定了公司在
骨科手术机器人领域“预研一代、转化一代、上市一代”的产品研发格局，奠定
了公司持续的创新能力。
（三）创新型医疗器械成果转化经验
公司率先在国内开展了骨科手术机器人产业化开发工作，从 2010 年获得了
国内首个骨科手术机器人医疗器械产品注册许可证起，至本报告期末，公司研发
的骨科手术机器人产品均按计划获得了医疗器械产品注册许可证。在此过程中，
公司积累了实施创新型医疗器械成果转化所需的产品标准制定、临床方案制定的
丰富经验，为公司持续进行创新医疗器械产品成果转化奠定了基础。
（四）人才优势
公司拥有一支专业结构完整的高素质协同创新团队，覆盖机械、控制、软件、
临床等医疗机器人研发相关专业，对涉及医用机器人产品标准制订、注册检测、
临床试验和质量管理等医疗机器人产品研制与产业转化的各个环节具有丰富的
实践经验。截至本报告期末，公司共有员工 307 人，拥有博士、硕士学历的人员
主要研发人员均来自境内外著名大学、科研院所、知名医院和医疗器械生产企业。
（五）技术优势
基于研发人才优势、积累的创新型医疗器械成果转化经验及“产、学、研、
医”协同创新机制优势，公司逐步建立起了在骨科手术机器人领域的技术优势。
截至本报告期末，公司累积申请专利 596 项（其中发明专利申请 232 项）,累积
获得专利授权 401 项（其中发明专利授权 74 项），目前有效专利 386 项（其中
发明专利 70 项）。除此之外，公司对骨科机器人控制系统在内的 37 项软件申请
了软件著作权。上述专利、软件著作权及相关非专利技术，构建了公司在骨科手
术机器人领域的技术壁垒。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出及变化情况
元减少 22.33%；研发支出占营业收入的比例为 65.34%，较 2023 年度研发支出
率减少 6.29 个百分点，具体情况如下：
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 85,595,497.56 140,315,165.68 -39.00
资本化研发投入 31,251,363.52 10,124,715.87 208.66
研发投入合计 116,846,861.08 150,439,881.55 -22.33
研发投入总额占营业收入比例（%） 65.34 71.63 减少 6.29 个百分点
研发投入资本化的比重（%） 26.75 6.73 增加 20.02 个百分点
（二）研发进展情况
报告期内，公司新提交专利申请 76 项（其中发明专利申请 36 项），新获得
专利授权 58 项（其中发明专利授权 19 项）。截至 2024 年底，公司累积申请专
利 596 项（其中发明专利申请 232 项）,累积获得专利授权 401 项（其中发明专
利授权 74 项），目前有效专利 386 项（其中发明专利 70 项）。此外，截至 2024
年底，公司及子公司软件著作权累计申请并获得备案授权 37 项。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
截至 2024 年 12 月 31 日，公司募集资金累计使用及结余情况如下：
（一）首次公开发行股票
单位：元
项目 金额
其中：置换预先投入募集项目资金 139,284,768.14
直接投入募集项目资金 296,597,542.22
（二）向特定对象发行股票
单位：元
项目 金额
其中：置换预先投入募集项目资金 18,022,402.81
直接投入募集项目资金 188,676,944.83
注：按照项目投入计划，天智航向特定对象发行股票募集资金投资项目“新一代骨科手术机
器人研发及产业化项目”将于 2025 年 12 月目达到预定可使用状态、“智慧医疗中心建设项
目”将于 2026 年 6 月达到预定可使用状态。
公司 2024 年募集资金存放与使用情况符合《证券发行上市保荐业务管理办
法》、
《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规和制度文件的规定，对募集
资金进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具
体使用情况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利
益的情况，不存在违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的持股、质押、冻结及
减持情况
年初持 年末持 年度内股 增减
姓 任期起始日 任期终
职务 股数（万 股数（万 份增减变 变动
名 期 止日期
股） 股） 动量 原因
张
董事长、核心 2026 年
送 2010 年 10 月 7,566.40 7,566.40 0
技术人员 9月
根
徐 董事、总经理、 2018 年 11 月、 2026 年
进 核心技术人员 2018 年 10 月 9 月
马 2023 年 5 月、 2026 年
董事、总裁
敏 2022 年 1 月 9月
王
彬 董事 2010 年 10 月 11.00 11.00 0
彬
朱
德 董事 2010 年 10 月
权
肖 2026 年
董事 2018 年 11 月
治 9月
李
志 独立董事 2023 年 9 月
勇
张
瑞 独立董事 2023 年 9 月
君
年初持 年末持 年度内股 增减
姓 任期起始日 任期终
职务 股数（万 股数（万 份增减变 变动
名 期 止日期
股） 股） 动量 原因
徐 2026 年
独立董事 2023 年 9 月
扬 9月
张
维 监事会主席 2018 年 5 月
军
王
宝 职工代表监事 2018 年 4 月
慧
韦
文 监事 2024 年 6 月
生
朱
兆 监事（离任） 2020 年 9 月
骐
刘
副总经理、核 2022 年 1 月、 2026 年
铁 4.00 4.00 0
心技术人员 2019 年 3 月 9月
昌
黄
志 副总经理 2023 年 3 月
敢
齐 2026 年
财务总监 2023 年 3 月 3.00 3.00 0
敏 9月
黄
军 董事会秘书 2020 年 7 月
辉
赵
永 核心技术人员 2018 年初 5.00 5.00 0
强
合
/ / / 7,621.40 7,621.40 0 /
计
截至报告期末，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员间接持有公
司股份：
有公司股份 106 万股。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
截至本持续督导年度报告书出具之日，不存在保荐人认为应当发表意见的其
他事项。
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